CN216548520U - 一种玻璃自动上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涉及玻璃加工技术领域的玻璃自动上下片台，包括：底架，所述底架上沿玻璃的移动方向依次设有玻璃吸取段和玻璃传输段，所述玻璃吸取段包括滑动架和多个玻璃吸取臂，所述玻璃吸取臂转动安装在所述滑动架上，所述玻璃吸取臂上至少设有低位吸盘区和高位吸盘区，所述高位吸盘区和低位吸盘区内均设有多个吸盘，所述高位吸盘区内的吸盘设置高度比所述低位吸盘区内的吸盘高度高，通过这样的方式，有效解决背景技术中存在的不足，有效提升玻璃生产效率。

Description

一种玻璃自动上下片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动上下片台。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。

传统的玻璃上下片台仍存在不少缺陷，如：在对不同大小尺寸玻璃加工的过程当中，玻璃的尺寸有大有小，设备上的吸盘在吸附尺寸较小的玻璃时，容易误吸后面的玻璃，导致玻璃产生破损，尤其是在散单生产的时候，缺陷更为明显，而且，有的设备会根据实际玻璃大小来回调节关闭其余的吸盘气阀，操作繁琐且容易造成反锁操作，极大影响工作效率。

因此，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃自动上下片台，有效解决背景技术中存在的不足，有效提升玻璃生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种玻璃自动上下片台，包括：底架，所述底架上沿玻璃的移动方向依次设有玻璃吸取段和玻璃传输段，所述玻璃吸取段包括滑动架和多个玻璃吸取臂，所述玻璃吸取臂转动安装在所述滑动架上，所述玻璃吸取臂上至少设有低位吸盘区和高位吸盘区，所述高位吸盘区和低位吸盘区内均设有多个吸盘，所述高位吸盘区内的吸盘设置高度比所述低位吸盘区内的吸盘高度高；驱动组件，所述底架上还设置有所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑动架在所述底架上的滑动。

进一步地，所述高位吸盘区上还设置有安装板，所述安装板安装固定在所述玻璃吸取臂上，所述安装板上至少具有三个向外伸出的凸出端，所述凸出端上均安装有所述吸盘。

进一步地，所述低位吸盘区设置在高位吸盘区的一侧，所述低位吸盘区内的吸盘沿着玻璃吸取臂的径向方向设置成一排。

进一步地，所述玻璃吸取臂上还具有加长段，所述加长段上设置有所述吸盘，所述加长段位于所述低位吸盘区内。

进一步地，所述滑动架两侧均设置有滑轮，所述底架上还设置有导轨，所述滑轮滑动安装在所述导轨上。

进一步地，所述玻璃传输段包括支架、多个并排设置的传输带、传输棍、驱动杆以及安装在所述底架底部的第一电机，所述支架固定在所述底架上，所述支架上活动安装有多个所述传输棍，所述驱动杆活动安装在所述底架的底部，所述第一电机与所述驱动杆传动连接，所述驱动杆上设置有多个导带，所述驱动杆与所述传输棍之间通过所述导带相互传动连接。

进一步地，所述驱动组件包括第二电机、传动杆以及传动齿轮，所述第二电机与所述传动杆传动连接，所述传动杆固定在所述滑动架上，所述传动杆两端均设有所述传动齿轮，所述底架上设有与传动齿轮相配合的齿条，所述传动齿轮传动安装在所述齿条上。

进一步地，还包括玻璃对边组件，所述玻璃对边组件用于玻璃的对边，所述玻璃对边组件包括侧面架和靠边轮，所述侧面架呈长条状，所述侧面架上依次设有多个所述靠边轮。

进一步地，所述高位吸盘区的吸盘为波纹式吸盘。

本实用新型的一种玻璃自动上下片台，其有益效果为：在玻璃吸取臂上设置低位吸盘区和高位吸盘区，在应对一些尺寸较小的玻璃时，位于高位吸盘区的吸盘会首先接触到玻璃从而实现对尺寸小的玻璃的吸附，避免在吸附小尺寸玻璃时对后续尺寸较大的玻璃的影响，减少玻璃产生破损的情况发生，而且，还可以无需根据玻璃实际大小来回调节关闭其余的吸盘气阀，有效克服背景技术中存在的不足，有效提升玻璃生产效率。

附图说明

图1为玻璃自动上下片台整体结构图；

图2为玻璃吸取段的部分结构示意图；

图3为玻璃吸取臂的结构示意图；

图4为玻璃传输段的部分结构示意图；

图5为玻璃对边组件的部分结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种玻璃自动上下片台。

如图1-图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例：

一种玻璃自动上下片台，包括：底架1，所述底架1上沿玻璃的移动方向依次设有玻璃吸取段2和玻璃传输段3，所述玻璃吸取段2包括滑动架5和多个玻璃吸取臂4，所述玻璃吸取臂4转动安装在所述滑动架5上，所述玻璃吸取臂4上至少设有低位吸盘区6和高位吸盘区7，所述高位吸盘区7和低位吸盘区6内均设有多个吸盘8，所述高位吸盘区7内的吸盘8设置高度比所述低位吸盘区6内的玻璃传输段3盘高度高。

其中，高位吸盘区7的功能主要是针对尺寸较小的玻璃的吸附，当需要处理尺寸较小的玻璃时，由于高位吸盘区7的吸盘8高度较高，所以此区域内的吸盘8是先与玻璃接触从而实现对尺寸较小玻璃的吸附，而且在吸附尺寸小玻璃的同时不会对后面的玻璃造成损坏，有效保护后续玻璃的结构完整性，而且还可以无需根据玻璃实际大小来回调节关闭其余的吸盘气阀，有效克服背景技术中存在的不足，有效提升玻璃生产效率。

为了实现所述高位吸盘区7内的吸盘8设置高度比所述低位吸盘区6内的吸盘8高度高，所述高位吸盘区7上还设置有安装板9，所述安装板9安装固定在所述玻璃吸取臂4上，所述安装板9上至少具有三个向外伸出的凸出端10，所述凸出端10上均安装有所述吸盘8。

为了使玻璃吸取臂4更好的吸附大尺寸的玻璃，所述低位吸盘区6设置在高位吸盘区7的一侧，所述低位吸盘区6内的吸盘8沿着玻璃吸取臂4的径向方向设置成一排。

为了使玻璃吸取臂4能更稳定的吸取到玻璃，提高整体设备在吸取玻璃时的稳定性，所述玻璃吸取臂4上还具有加长段11，所述加长段11上设置有所述吸盘8，所述加长段11位于所述低位吸盘区6内。

为了使滑动架5能顺畅的在底架1上完成滑动，有利于滑动架5的滑动更加的顺畅和稳定，所述滑动架5两侧均设置有滑轮11，所述底架1上还设置有导轨，所述滑轮11滑动安装在所述导轨上。

优选地，所述导轨的长度至少为500mm，可以在玻璃传输段3传输第一块玻璃的同时，滑动架5同步动作，玻璃吸取臂4将玻璃放置在玻璃传输段后可以沿着导轨马上复位实现对第二块玻璃的运输，可以大大缩短玻璃的运输时间，从而实现整体设备对玻璃加工运输的提速，有效提高生产效率。

其中，在常规机器上，在玻璃未完全传输送出玻璃传输平台之前，玻璃吸取臂4上翻会打烂台面传输的玻璃。本实用新型机器的玻璃在玻璃传输平台上传输的时候，滑动架5会带着玻璃吸取臂4往相反方向同时移动，通过双方相对运动比单一传输时的更高速度，实现更加快速腾挪出翻转臂的翻转空间，避免玻璃吸取臂4上翻时打到台面的玻璃，有效保护玻璃结构的完整性。

所述玻璃传输段3包括支架12、多个并排设置的传输带13、传输棍14、驱动杆15以及安装在所述底架1底部的第一电机16，所述支架12固定在所述底架1上，所述支架12上活动安装有多个所述传输棍14，所述驱动杆15活动安装在所述底架1的底部，所述第一电机16与所述驱动杆15传动连接，所述驱动杆15上设置有多个导带17，所述驱动杆15与所述传输棍14之间通过所述导带17相互传动连接。

其中，传输带13的功能是将由玻璃吸取段2运输过来的玻璃进行传输，使玻璃进入下一个工序，而传输棍14的传输方向和设置方向均与传输带13的相垂直，经由传输带13传输的玻璃最后会被传输到由多个传输棍14组成的传输平台上，最后，在该传输平台以及传输带13的配合下可以使玻璃后续的传输更加的灵活多样，提升整体设备后续与其他机构之间的配合度。

所述底架1上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑动架5在所述底架1上的滑动。所述驱动组件包括第二电机18、传动杆19以及传动齿轮20，所述第二电机18与所述传动杆19传动连接，所述传动杆19固定在所述滑动架5上，所述传动杆19两端均设有所述传动齿轮20，所述底架1上设有与传动齿轮20相配合的齿条，所述传动齿轮20传动安装在所述齿条上。

驱动组件的原理为：第二电机18驱动传动杆19转动，从而使传动杆19转动，使传动齿轮20在齿条上发生移动，从而带动滑动架5在底架1上的移动。

为了使玻璃在玻璃传输段3上更方便的实现玻璃对边，玻璃自动上下片台还包括有玻璃对边组件21，所述玻璃对边组件21用于玻璃的对边，所述玻璃对边组件21包括侧面架22和靠边轮23，所述侧面架22呈长条状，所述侧面架22上依次设有多个所述靠边轮23。其中，玻璃的对边需要搭配传输带13和传输棍14，在两者的配合下使玻璃在靠近玻璃对边组件21的时候与靠边轮23相抵靠，从而实现对玻璃的靠边，从而在增加整体设备功能的同时还可以优化整条玻璃加工生产线，有效提升整体的生产效率，有效克服背景技术中存在的不足。

为了防止在高位吸盘区7的吸盘8高度过高，从而将所述安装板9的厚度设置为10mm，能够避免由于这个区域吸盘8设置过高造成的不必要的麻烦和缺点。

所述高位吸盘区的吸盘为波纹式吸盘，吸盘为波纹式吸盘的优势为：波纹吸盘具备较大的垂直变形压缩量，可以产生更大的抓取变形性，更好的防止对玻璃误抓的情况发生，减少玻璃产生破损的情况发生，很好的保护玻璃的完整性。

进一步地，为了更好延展抓取玻璃，防止其他吸盘误抓吸盘，低位吸盘区使用的吸盘为直口吸盘，其目的是为了避免吸盘出现误抓，直口吸盘在未充分接触的情况下相比波纹吸盘更容易漏气，不容易形成真空，这样子避免了后面大玻璃被误取，再加上，低位吸盘区内的直口吸盘因为吸盘内容积小，所以释放真空的速度更快，有利于整体机器的提速，有效提高工作效率。

本实用新型的一种玻璃自动上下片台，其有益效果为：在玻璃吸取臂4上设置低位吸盘区6和高位吸盘区7，在应对一些尺寸较小的玻璃时，位于高位吸盘区7的吸盘8会首先接触到玻璃从而实现对尺寸小的玻璃的吸附，避免在吸附小尺寸玻璃时对后续尺寸较大的玻璃的影响，减少玻璃产生破损的情况发生，而且，还可以无需根据玻璃实际大小来回调节关闭其余的吸盘8气阀，有效克服背景技术中存在的不足，有效提升玻璃生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种玻璃自动上下片台，其特征在于，包括：

底架，所述底架上沿玻璃的移动方向依次设有玻璃吸取段和玻璃传输段，所述玻璃吸取段包括滑动架和多个玻璃吸取臂，所述玻璃吸取臂转动安装在所述滑动架上，所述玻璃吸取臂上至少设有低位吸盘区和高位吸盘区，所述高位吸盘区和低位吸盘区内均设有多个吸盘，所述高位吸盘区内的吸盘设置高度比所述低位吸盘区内的吸盘高度高；

驱动组件，所述底架上还设置有所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑动架在所述底架上的滑动。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述高位吸盘区上还设置有安装板，所述安装板安装固定在所述玻璃吸取臂上，所述安装板上至少具有三个向外伸出的凸出端，所述凸出端上均安装有所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述低位吸盘区设置在高位吸盘区的一侧，所述低位吸盘区内的吸盘沿着玻璃吸取臂的径向方向设置成一排。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述玻璃吸取臂上还具有加长段，所述加长段上设置有所述吸盘，所述加长段位于所述低位吸盘区内。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述滑动架两侧均设置有滑轮，所述底架上还设置有导轨，所述滑轮滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述玻璃传输段包括支架、多个并排设置的传输带、传输棍、驱动杆以及安装在所述底架底部的第一电机，所述支架固定在所述底架上，所述支架上活动安装有多个所述传输棍，所述驱动杆活动安装在所述底架的底部，所述第一电机与所述驱动杆传动连接，所述驱动杆上设置有多个导带，所述驱动杆与所述传输棍之间通过所述导带相互传动连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机、传动杆以及传动齿轮，所述第二电机与所述传动杆传动连接，所述传动杆固定在所述滑动架上，所述传动杆两端均设有所述传动齿轮，所述底架上设有与传动齿轮相配合的齿条，所述传动齿轮传动安装在所述齿条上。

8.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，还包括玻璃对边组件，所述玻璃对边组件用于玻璃的对边，所述玻璃对边组件包括侧面架和靠边轮，所述侧面架呈长条状，所述侧面架上依次设有多个所述靠边轮。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动上下片台，其特征在于，所述高位吸盘区的吸盘为波纹式吸盘。

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