CN211733000U

CN211733000U - 一种上下料托盘单元

Info

Publication number: CN211733000U
Application number: CN201922484227.9U
Authority: CN
Inventors: 何卫国; 杨正科; 刘德明; 余虹远; 赖华锋; 唐群
Original assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别涉及一种上下料托盘单元，框架的内部设置有升降辊筒输送装置；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；升降辊筒输送装置的前后两端分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；正向压紧气缸固定在框架上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；框架上设置有两块挡板；两块挡板分别设置在正向压紧气缸的左右两侧。在使用本实用新型时，该结构中实现料框在框架上自动定位，降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

Description

一种上下料托盘单元

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别涉及一种上下料托盘单元。

背景技术

在电池的加工过程中，整托盘排列好的电池板，需要送入机械手下方进行；由于机械手都是预先设定好抓取的程序，所以料框必须要定位好，现有托盘单元中，需要人工把托盘推动至指定位置后，再通过连杆装置对托盘的四个侧表面进行定位；这种上料方式劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上下料托盘单元。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种上下料托盘单元，它包括有框架；所述框架的内部设置有升降辊筒输送装置；所述升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；所述升降侧挡机构固定在框架上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；所述侧压气缸上固定有侧推板；所述升降辊筒输送装置的前后两端分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；所述正向压紧气缸固定在框架上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；所述框架上设置有两块挡板；两块挡板分别设置在正向压紧气缸的左右两侧。

进一步地，所述升降辊筒输送装置包括有导套固定板、辊筒定位板和辊筒提升气缸；所述导套固定板和辊筒提升气缸均固定在框架上；所述辊筒定位板上均布有辊筒组；所述辊筒组由若干个在辊筒定位板上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板转动连接；导套固定板上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机；所述导套固定板上固定有导向套；所述辊筒定位板的底部固定有与导向套相匹配的导向轴；所述导向轴从上往下穿过导向套；所述辊筒提升气缸的活塞杆端穿过导套固定板后与辊筒定位板相固定连接。

进一步地，所述升降侧挡机构包括有固定板和连接板；所述固定板固定在框架上；所述连接板上固定有侧挡板；所述固定板上固定有升顶气缸和升顶导向套；连接板的底部固定有与升顶导向套相匹配的升顶导向轴；所述升顶导向轴从上往下插入到升顶导向套内；所述升顶气缸的活塞杆端穿过固定板后与连接板相固定连接；所述侧压气缸固定在连接板上。

进一步地，所述后升降限位机构包括有后限位挡板和后固定板；所述后固定板固定在框架上；所述后固定板上固定有后导向套和后升降气缸；所述后限位挡板上固定有与后导向套相匹配的后导向轴；所述后导向轴从上往下插入到后导向套内；所述后升降气缸的活塞杆端与后限位挡板相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种上下料托盘单元，框架的内部设置有升降辊筒输送装置；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；升降侧挡机构固定在框架上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；升降辊筒输送装置的前后两端分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；正向压紧气缸固定在框架上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；框架上设置有两块挡板；两块挡板分别设置在正向压紧气缸的左右两侧。在使用本实用新型时，料框进入到框架前，后升降限位机构下降至低于框架的高度，升降辊筒输送装置，上升至与框架上表面持平，料框跨过后升降限位机构后与升降辊筒输送装置接触后，升降辊筒输送装置把料框往挡板方向输送，至贴合在挡板上，此时后升降限位机构和升降侧挡机构同时上升；通过正向压紧气缸驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块与后升降限位机构之间，同时侧压气缸推动侧推板运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框在框架上定位；当料框上的料被取完后，正向压紧气缸和侧压气缸退回，升降侧挡机构和后升降限位机构下降，升降辊筒输送装置把料框输送到外部；该结构中实现料框在框架上自动定位，降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是升降辊筒输送装置的结构示意图；

图4是升降侧挡机构的结构示意图；

图5是后升降限位机构的结构示意图；

图6是图2中的A部放大视图；

附图标记说明：

1、框架；101、挡板；2、升降辊筒输送装置；201、辊筒组；202、导向轴；

203、导套固定板；204、导向套；205、电机；206、辊筒定位板；

207、辊筒提升气缸；

3、正向压紧气缸；301、正向推块；4、升降侧挡机构；401、升顶气缸；

402、升顶导向套；403、固定板；404、侧挡板；405、连接板；

406、升顶导向轴；

5、后升降限位机构；501、后限位挡板；502、后固定板；503、后导向套；

504、后导向轴；505、后升降气缸；6、侧压气缸；7、侧推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至6所示，本实用新型所述的一种上下料托盘单元，它包括有框架1；所述框架1的内部设置有升降辊筒输送装置2；所述升降辊筒输送装置2的左右两侧均设置有升降侧挡机构4；所述升降侧挡机构4固定在框架1上；其中一个升降侧挡机构4上固定有侧压气缸6；所述侧压气缸6上固定有侧推板7；所述升降辊筒输送装置2的前后两端分别设置有正向压紧气缸3和后升降限位机构5；所述正向压紧气缸3固定在框架1上；正向压紧气缸3上朝向后升降限位机构5的固定有正向推块301；所述框架1上设置有两块挡板101；两块挡板101分别设置在正向压紧气缸3的左右两侧；料框进入到框架1前，后升降限位机构5下降至低于框架1的高度，升降辊筒输送装置2，上升至与框架1上表面持平，料框跨过后升降限位机构5后与升降辊筒输送装置2接触后，升降辊筒输送装置2把料框往挡板101方向输送，至贴合在挡板101上，此时后升降限位机构5和升降侧挡机构4同时上升；通过正向压紧气缸3驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块301与后升降限位机构5之间，同时侧压气缸6推动侧推板7运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框在框架1上定位；当料框上的料被取完后，正向压紧气缸3和侧压气缸6退回，升降侧挡机构4和后升降限位机构5下降，升降辊筒输送装置2把料框输送到外部；该结构中实现料框在框架1上自动定位，降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降辊筒输送装置2包括有导套固定板203、辊筒定位板206和辊筒提升气缸207；所述导套固定板203和辊筒提升气缸207均固定在框架1上；所述辊筒定位板206上均布有辊筒组201；所述辊筒组201由若干个在辊筒定位板206上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板206转动连接；导套固定板203上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机205；所述导套固定板203上固定有导向套204；所述辊筒定位板206的底部固定有与导向套204相匹配的导向轴202；所述导向轴202从上往下穿过导向套204；所述辊筒提升气缸207的活塞杆端穿过导套固定板203后与辊筒定位板206相固定连接；辊筒提升气缸207启动后，带动辊筒定位板206沿导向轴202的方向做升降运动，电机205为动力装置，通过链轮连接在各个辊筒上使得辊筒组201上的各个辊筒做同步转动，实现料框的输送。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降侧挡机构4包括有固定板403和连接板405；所述固定板403固定在框架1上；所述连接板405上固定有侧挡板404；所述固定板403上固定有升顶气缸401和升顶导向套402；连接板405的底部固定有与升顶导向套402相匹配的升顶导向轴406；所述升顶导向轴406从上往下插入到升顶导向套402内；所述升顶气缸401的活塞杆端穿过固定板403后与连接板405相固定连接；所述侧压气缸6固定在连接板405上；升顶气缸401驱动后带动连接板405上的侧挡板404做升降运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述后升降限位机构5包括有后限位挡板501和后固定板502；所述后固定板502固定在框架1上；所述后固定板502上固定有后导向套503和后升降气缸505；所述后限位挡板501上固定有与后导向套503相匹配的后导向轴504；所述后导向轴504从上往下插入到后导向套503内；所述后升降气缸505的活塞杆端与后限位挡板501相固定连接；后升降气缸505驱动后带动后限位挡板501沿后导向轴504的方向做升降运动。

在使用本实用新型时，料框进入到框架前，后升降气缸驱动后带动后限位挡板沿后导向轴的方向做升降运动至后限位挡板的顶表面高度低于框架的高度，辊筒提升气缸启动，带动辊筒定位板沿导向轴的方向做升降运动，上升至辊筒与框架上表面持平，料框跨过后升降限位机构后与辊筒接触后，电机为动力装置，通过链轮连接在各个辊筒上使得辊筒组上的各个辊筒做同步转动，实现料框的输送，至贴合在挡板上，升顶气缸驱动后带动连接板上的侧挡板做升降运动，后升降气缸驱动后带动后限位挡板沿后导向轴的方向做升降运动；通过正向压紧气缸驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块与上升后限位挡板之间，同时侧压气缸推动侧推板运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框在框架上定位；当料框上的料被取完后，升顶气缸驱动后带动连接板上的侧挡板做下降运动，后升降气缸驱动后带动后限位挡板沿后导向轴的方向做下降运动，正向压紧气缸和侧压气缸退回，升降侧挡机构和后升降限位机构下降，辊筒做同步转动把料框输送到外部；该结构中实现料框在框架上自动定位，降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种上下料托盘单元，其特征在于：它包括有框架（1）；所述框架（1）的内部设置有升降辊筒输送装置（2）；所述升降辊筒输送装置（2）的左右两侧均设置有升降侧挡机构（4）；所述升降侧挡机构（4）固定在框架（1）上；其中一个升降侧挡机构（4）上固定有侧压气缸（6）；所述侧压气缸（6）上固定有侧推板（7）；所述升降辊筒输送装置（2）的前后两端分别设置有正向压紧气缸（3）和后升降限位机构（5）；所述正向压紧气缸（3）固定在框架（1）上；正向压紧气缸（3）上朝向后升降限位机构（5）的固定有正向推块（301）；所述框架（1）上设置有两块挡板（101）；两块挡板（101）分别设置在正向压紧气缸（3）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种上下料托盘单元，其特征在于：所述升降辊筒输送装置（2）包括有导套固定板（203）、辊筒定位板（206）和辊筒提升气缸（207）；所述导套固定板（203）和辊筒提升气缸（207）均固定在框架（1）上；所述辊筒定位板（206）上均布有辊筒组（201）；所述辊筒组（201）由若干个在辊筒定位板（206）上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板（206）转动连接；导套固定板（203）上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机（205）；所述导套固定板（203）上固定有导向套（204）；所述辊筒定位板（206）的底部固定有与导向套（204）相匹配的导向轴（202）；所述导向轴（202）从上往下穿过导向套（204）；所述辊筒提升气缸（207）的活塞杆端穿过导套固定板（203）后与辊筒定位板（206）相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料托盘单元，其特征在于：所述升降侧挡机构（4）包括有固定板（403）和连接板（405）；所述固定板（403）固定在框架（1）上；所述连接板（405）上固定有侧挡板（404）；所述固定板（403）上固定有升顶气缸（401）和升顶导向套（402）；连接板（405）的底部固定有与升顶导向套（402）相匹配的升顶导向轴（406）；所述升顶导向轴（406）从上往下插入到升顶导向套（402）内；所述升顶气缸（401）的活塞杆端穿过固定板（403）后与连接板（405）相固定连接；所述侧压气缸（6）固定在连接板（405）上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料托盘单元，其特征在于：所述后升降限位机构（5）包括有后限位挡板（501）和后固定板（502）；所述后固定板（502）固定在框架（1）上；所述后固定板（502）上固定有后导向套（503）和后升降气缸（505）；所述后限位挡板（501）上固定有与后导向套（503）相匹配的后导向轴（504）；所述后导向轴（504）从上往下插入到后导向套（503）内；所述后升降气缸（505）的活塞杆端与后限位挡板（501）相固定连接。