CN205291240U - 制瓦机自动进料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。所述自回位取料机构抓取坯料，并将坯料放置到所述取料输送装置上。所述取料输送装置将坯料输送到所述坯料固定托板上，所述送料推板动作将坯料推送到冲压机的下瓦模内。本实用新型符合人工操作，竖向进泥不伤泥，成品率高，结构合理，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制瓦设备领域，尤其涉及一种制瓦机自动进料系统。
背景技术
制瓦机的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影响了正常的制瓦，自动化程度不高。同时，将坯料输送到冲压机上的过程中，容易损坏坯料，为制瓦带来了不利的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种符合人工操作，竖向进泥不伤泥，成品率高，结构合理，大大提高了工作效率的制瓦机自动进料系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。
作为优选的技术方案，所述取料输送装置包括位于所述自回位取料机构的下方的取料输送皮带。
作为优选的技术方案，所述取料输送装置包括设置在所述取料支架上的取料输送滑轨，所述取料输送滑轨上滑动连接有位于所述自回位取料机构的下方的取料输送托盘，所述取料输送托盘连接有取料输送气缸。
作为优选的技术方案，所述坯料固定托板远离所述取料输送装置的出料端的侧部设有坯料挡板。
作为对上述技术方案的改进，所述坯料固定托板的内端两侧分别设有延伸至冲压机下瓦模的进料导向板。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述坯料固定托板的高度低于所述取料输送装置的输送高度。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述推料动力装置包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述送料推板连接。
由于采用了上述技术方案，制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到所述取料输送装置上。所述自回位取料机构在抓取坯料时，可以自动随坯料输送带的输送调整随动，确保将运动的坯料抓起，避免抓空坯料。所述取料输送装置将坯料输送到所述坯料固定托板上，所述推料动力装置动作，带动所述送料推板动作，将所述坯料固定托板上的坯料推送到冲压机的下瓦模内。坯料由所述坯料固定托板上进入到冲压机的压瓦模内为竖向进泥，不易损伤坯料，所述坯料固定托板结构简单，安装方便，工作稳定。本实用新型符合人工操作，竖向进泥不伤泥，成品率高，结构合理，大大提高了工作效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的俯视图；
图3是本实用新型实施例一的自回位取料机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
图中：1-取料支架；2-取料输送皮带；3-坯料固定托板；4-推料气缸；5-送料推板；6-抓料气缸；7-抓料滑座；8-抓料升降气缸；9-抓料升降座；10-吸盘滑动轴；11-抓料吸盘；12-抓料自回位弹簧；13-坯料挡板；14-进料导向板；15-冲压机；16-坯料输送带；17-坯料；18-取料输送滑轨；19-取料输送托盘；20-取料输送气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
实施例一：如图1、图2和图3所示，制瓦机自动进料系统，安装在冲压机15与坯料输送带16之间，包括取料支架1，所述取料支架1上滑动设有往复运动于所述取料支架1和坯料输送带16上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机15下瓦模前方的坯料固定托板3，所述坯料固定托板3外端设有将坯料17推入下瓦模内的送料推板5，所述送料推板5连接有推料动力装置。所述取料输送装置包括位于所述自回位取料机构的下方的取料输送皮带2。
所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架1和坯料输送带16上方，抓取坯料输送带16上输送的坯料17，并将坯料17放置到所述取料输送皮带2上。所述自回位取料机构在抓取坯料17时，可以自动随坯料输送带16的输送调整随动，确保将运动的坯料17抓起，避免抓空坯料17。所述取料输送皮带2将坯料17输送到所述坯料固定托板3上，所述推料动力装置动作，带动所述送料推板5动作，将所述坯料固定托板3上的坯料17推送到冲压机15的下瓦模内。坯料17由所述坯料固定托板3上进入到冲压机15的压瓦模内为竖向进泥，不易损伤坯料17，所述坯料固定托板3结构简单，安装方便，工作稳定。本实施例符合人工操作，竖向进泥不伤泥，成品率高，结构合理，大大提高了工作效率。
所述坯料固定托板3远离所述取料输送装置的出料端的侧部设有坯料挡板13，具体为，所述坯料固定托板3远离所述取料输送皮带2的出料端的侧部设有坯料挡板13，所述取料输送皮带2输送坯料17，坯料17依靠惯性被输送到所述坯料固定托板3上，所述坯料挡板13能够有效防止坯料17滑出。
所述坯料固定托板3的内端两侧分别设有延伸至冲压机15下瓦模的进料导向板14。上述结构便于将所述坯料固定托板3上的坯料17推送到冲压机15的下瓦模内。
所述坯料固定托板3的高度低于所述取料输送装置的输送高度，具体为，所述坯料固定托板3的高度低于上层所述取料输送皮带2的高度，上述结构便于坯料17依靠惯性由所述取料输送皮带2上输送到所述坯料固定托板3上。
如图3所示，所述自回位取料机构包括抓料气缸6，所述抓料气缸6连接有滑动安装在所述取料支架1上的抓料滑座7，所述抓料滑座7上安装有抓料升降气缸8，所述抓料升降气缸8连接有位于所述抓料滑座7下方的抓料升降座9，所述抓料升降座9上设有吸盘滑动轴10，所述吸盘滑动轴10上滑动连接有抓料吸盘11，所述吸盘滑动轴10上套设有顶靠所述抓料吸盘11的抓料自回位弹簧12。所述抓料气缸6带动所述抓料滑座7滑动到所述坯料输送带16上方，所述抓料升降气缸8动作带动所述抓料升降座9下落，使所述抓料吸盘11与坯料17接触。所述抓料吸盘11连接有气源，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。控制所述抓料吸盘11呈负压状态开始抓取坯料17，抓取刚刚开始时，坯料17在所述坯料输送带16上继续输送，坯料17带动所述抓料吸盘11沿所述吸盘滑动轴10滑动，使所述抓料自回位弹簧12发生形变，所述抓料吸盘11紧密抓取坯料17后，坯料17克服所述坯料输送带16的摩擦力，坯料17与所述坯料输送带16分离，且在所述抓料自回位弹簧12的弹性回复力的作用下，所述抓料吸盘11自动复位。所述抓料升降气缸8动作带动所述抓料升降座9上升，所述抓料气缸6带动所述抓料滑座7滑动，带动所述抓料吸盘11与坯料17至所述取料输送皮带2上方，所述抓料升降气缸8动作带动所述抓料升降座9下落，坯料17落到所述取料输送皮带2上，控制所述抓料吸盘11的气压恢复正常松开坯料17，抓取坯料17完成。
所述抓料自回位弹簧12的弹性形变方向与坯料输送带16的输送方向相对应，上述结构能够起到很好的缓冲作用，使所述抓料吸盘11可以自动随坯料输送带16的输送调整随动，确保将运动的坯料17抓起，避免抓空坯料17。
所述推料动力装置包括推料气缸4，所述推料气缸4的活塞杆与所述送料推板5连接，所述推料气缸4能够提供推动动力，将所述坯料固定托板3上的坯料17推送到冲压机15的下瓦模内。
实施例二：如图4所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，所述取料输送装置包括设置在所述取料支架1上的取料输送滑轨18，所述取料输送滑轨18上滑动连接有位于所述自回位取料机构的下方的取料输送托盘19，所述取料输送托盘19连接有取料输送气缸20。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架1和坯料输送带16上方，抓取坯料输送带16上输送的坯料17，并将坯料17放置到所述取料输送托盘19上。所述取料输送气缸20动作，带动所述取料输送托盘19沿所述取料输送滑轨18滑动，所述取料输送托盘19运动至所述坯料固定托板3处，坯料17依靠惯性被输送到所述坯料固定托板3上，所述取料输送气缸20带动所述取料输送托盘19回位。
所述坯料固定托板3的高度低于所述取料输送装置的输送高度，具体为，所述坯料固定托板3的高度低于取料输送托盘19的高度，上述结构便于坯料17依靠惯性由所述取料输送托盘19上输送到所述坯料固定托板3上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，其特征在于：所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。
2.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述取料输送装置包括位于所述自回位取料机构的下方的取料输送皮带。
3.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述取料输送装置包括设置在所述取料支架上的取料输送滑轨，所述取料输送滑轨上滑动连接有位于所述自回位取料机构的下方的取料输送托盘，所述取料输送托盘连接有取料输送气缸。
4.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板远离所述取料输送装置的出料端的侧部设有坯料挡板。
5.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板的内端两侧分别设有延伸至冲压机下瓦模的进料导向板。
6.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板的高度低于所述取料输送装置的输送的高度。
7.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。
8.如权利要求7所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述推料动力装置包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述送料推板连接。
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