CN108906952B - 无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，包括机身、竖向加载机构、横向加载机构、上料装置和下料装置，竖向加载机构和横向加载机构分别安装在机身上，上料装置完成上料，下料装置完成成品件的下料，本发明解决了现有技术中高速绕线盘制造工序多，生产效率低的技术问题，本发明生产的成品件动态性能高，成形精度高。

Description

无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢管成形装置技术领域，尤其涉及无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机及其使用方法。

背景技术

随着新兴技术进步使光伏制造成本迅速下降、国内光伏发电装机容量的快速增长、欧美市场的稳步增长，全球光伏市场空间快速扩大，我国光伏产业面临着重大的历史机遇。然而金刚石切割线主要用于光伏产业核心原材料硅片的切割，光伏产业的行业规模将直接决定金刚石切割线的市场规模，同时将带动高速绕线盘的需求量将持续增大。

高速绕线盘是金刚石切割线主要承载构件之一，几何精度要求较高，必须具有足够的强度、刚度和动态平衡性。目前，高速绕线盘主要冲压焊接方法制造，工序较多，生产效率低、费用高。

发明内容

本发明的目的是提供无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机及其使用方法，解决了现有技术中高速绕线盘制造工序多，生产效率低的技术问题，生产的成品件动态性能高，成形精度高。

一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，包括机身、竖向加载机构和横向加载机构，所述竖向加载机构和横向加载机构分别安装在机身上，所述竖向加载机构包括垂直加载液压缸、下模和上模，所述垂直加载液压缸竖直安装在机身上，且垂直加载液压缸下方的输出端安装有所述上模，所述下模安装在机身下方，且下模与所述上模相对应。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述竖向加载机构还包括垂直活动横梁，所述垂直活动横梁设置在垂直加载液压缸的输出端和上模之间，采用本步的有益效果是通过垂直活动横梁方便垂直加载液压缸能够推动上模与下模合模，固定住无缝钢管。

进一步地，所述竖向加载机构还包括顶料缸，所述顶料缸竖直安装在机身下方，且顶料缸上方的输出端穿过所述下模，采用本步的有益效果是通过顶料缸顶起下模中的成品件，这样便于后续将成品件送出。

进一步地，所述水平活动机构包括水平活动横梁、回程液压缸、连接架、连杆和支撑架，所述支撑架安装在机身外侧，且支撑架上放置有水平活动横梁，所述连接架上方安装有横向加载液压缸，且连接架与水平活动横梁通过连杆连接，所述回程液压缸水平安装在机身上，且回程液压缸的输出端与所述水平活动横梁连接，所述回程液压缸带动所述横向加载液压缸在所述支撑架上来回运动，采用本步的有益效果是通过回程液压缸带动水平活动横梁运动，从而带动连接架运动，这样能够带动横向加载液压缸快速前进和后退，完成横向加载。

进一步地，所述回程液压缸为两个，且回程液压缸分别位于连杆两侧，采用本步的有益效果是通过两个回程液压缸能够保证水平活动横梁稳定移动。

进一步地，所述横向加载机构还包括调节机构，所述调节机构设置在模头座与模头之间，且调节机构包括导轨、滑动块和移模液压缸，所述导轨安装在模头座朝向下模的一侧，所述滑动块设置在导轨内部，所述移模液压缸安装在机身上，且移模液压缸的输出端与所述滑动块连接，所述移模液压缸带动滑动块沿着导轨运动，所述滑动块的外侧安装有所述模头，所述模头为两个，且模头间隔设置，采用本步的有益效果是通过移模液压缸推动滑动块运动，这样能够更换模头，便于无缝钢管的成形。

进一步地，它还包括上料装置和下料装置，所述上料装置、下料装置分别设置在机身两侧，且上料装置与所述横向加载机构、下料装置与所述横向加载机构均垂直，采用本步的有益效果是通过上料装置完成上料，下料装置完成下料。

进一步地，所述上料装置包括上料固定支撑架、上料直线导轨、送料驱动缸、上料移动支架、送料机械移臂、上料吸盘、上料顶缸和接料定位块，所述上料直线导轨安装在上料固定支撑架上方，且上料直线导轨的滑块上安装有所述上料移动支架，所述上料移动支架朝向下模的一侧安装有送料机械移臂，所述送料机械移臂的端部安装有上料吸盘；

所述送料驱动缸水平安装在上料固定支撑架下方，且送料驱动缸的输出端与所述上料移动支架连接；

所述上料顶缸竖直安装在机身上，且上料顶缸上方的输出端安装有接料定位块，所述接料定位块位于所述上料固定支撑架外侧，且接料定位块的上方开设有V型槽；

所述上料固定支撑架上方安装有上料架，所述上料架上方设置有上料倾斜段，所述上料倾斜段向下倾斜，且上料倾斜段与所述V型槽相连通，采用本步的有益效果是利用送料驱动缸带动上料移动支架运动，从而便于上料吸盘吸附无缝钢管；

所述上料装置还包括中频加热装置和安装架，所述安装架放置在底面上，且安装架上安装有中频加热装置，所述中频加热装置的加热腔与所述上料吸盘等高，对所述上料吸盘吸附的无缝钢管进行加热。

进一步地，所述下料装置包括下料固定支撑架、下料直线导轨、下料驱动缸、下料移动支架、下料机械移臂、下料吸盘、下料架和下料推缸，所述下料直线导轨安装在下料固定支撑架上方，且下料直线导轨的滑块上安装有所述下料移动支架；

所述下料驱动缸水平安装在下料固定支撑架下方，且下料驱动缸的输出端与所述下料移动支架连接；

所述下料推缸竖直安装在下料移动支架外侧，且下料推缸下方的输出端安装有所述下料机械移臂，所述下料机械移臂朝向下模的一侧安装有下料吸盘；

所述下料架安装在下料固定支撑架上，采用本步的有益效果是通过下料驱动缸带动下料移动支架移动，从而便于下料吸盘吸附无缝钢管进行下料；

所述下料架安装在下料固定支撑架上。

一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的使用方法，

S1：将无缝钢管放置在上料架上，使得无缝钢管滚到接料定位块上；

S2：启动上料顶缸，上料顶缸推动接料定位块上移，使得上料吸盘吸附到无缝钢管；

S3：启动中频加热装置加热无缝钢管，保证无缝钢管的温度不高于930℃；

S4：启动送料驱动缸，送料驱动缸推动上料移动支架向下模的方向移动，使得上料吸盘靠近下模，松开上料吸盘，使无缝钢管落入下模中，保证无缝钢管的中心线和模头的中心线处于同一水平面；

S5：启动竖向加载机构，推动垂直活动横梁向下运动，使得上模和下模合模，同时启动两个横向加载机构，来实现无缝钢管的成形加工，两回程液压缸带动水平活动横梁运动，使得横向加载液压缸向着机身的中心运动，到达预设位置后，加载液压缸推动其中一个模头进入无缝钢管中进行钢管第一次成形，完成后，加载液压缸的活塞杆缩回并到位，启动移模液压缸，更换第二个模头，加载液压缸推动第二个模头进入无缝钢管中，进行钢管的二次成形，形成成品件，横向加载机构和竖向加载机构进行自动复位；

S6：启动下料驱动缸，使得下料吸盘到达下模上方，启动顶料缸，将成品件顶出，下料推缸推动下料吸盘下移吸附成品件，吸附完成后，下料推缸带动下料吸盘复位，下料驱动缸带动下料移动架回缩，到达下料架上方后，下料推缸推动下料吸盘下移，使得成品件接触到下料架，下料吸盘松开成品件，成品件滚落至收料框中。

本发明的有益效果：

1.本发明提供一体机生产高速绕线盘，只需选用普通规格的无缝钢管就能实现高速绕线盘的一次成形，采用此种工艺不仅减少了生产工序，提高了材料利用率，而且成形工艺性好，产品的稳定性和自动化程度也较高，从而提高了生产效率，降低了产品的成本费用。

2.本发明采用封闭式整体机身结构使得该主机的刚性好，成形精度高，保证了绕线盘几何形状尺寸，并提高了绕线盘高速运转时的动态性能。

3.本发明采用回程液压缸带动水平活动横梁，能够便于加载液压的快速移动，提高工作效率，在提高了产品的生产效率的同时，有效的控制了工件加热后的温降，降低了成形力和设备的能耗。

4.本发明选用一定规格的无缝钢管，先将其两端进行局部中频加热，得到预成形管坯，最后进行两次压制成形得到制件；热压成形方法制造的高速绕线盘，比传统的冲压焊接的线盘强度提高了20％，材料利用率提高了40％，而且静态和动态稳定性能均较高，使用寿命较长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的主视图；

图2为本发明具体实施例所述无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的俯视图；

图3为本发明具体实施例所述无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的左视图；

图4为本发明具体实施例所述无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的中频加热装置的结构示意图；

附图标记：

1-机身；2-竖向加载机构；3-横向加载机构；4-上料装置；5-下料装置；

201-垂直加载液压缸；202-下模；203-上模；204-垂直活动横梁；205-顶料缸；

301-水平活动机构；302-横向加载液压缸；303-模头座；304-模头；305-水平活动横梁；306-回程液压缸；307-连接架；308-连杆；309-支撑架；310-调节机构；311-导轨；312-滑动块；313-移模液压缸；

401-上料固定支撑架；402-上料直线导轨；403-送料驱动缸；404-上料移动支架；405-送料机械移臂；406-上料吸盘；407-上料顶缸；408-接料定位块；409-上料架；410-上料倾斜段；411-V型槽；412-中频加热装置；413-安装架；

501-下料固定支撑架；502-下料直线导轨；503-下料驱动缸；504-下料移动支架；505-下料机械移臂；506-下料吸盘；507-下料架；508-下料推缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，本发明所提供的无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，包括机身1、竖向加载机构2和横向加载机构3，所述竖向加载机构2和横向加载机构3分别安装在机身1上，所述竖向加载机构2包括垂直加载液压缸201、下模202和上模203，所述垂直加载液压缸201竖直安装在机身1上，且垂直加载液压缸201下方的输出端安装有所述上模203，所述下模202安装在机身1下方，且下模202与所述上模203相对应，在垂直加载液压缸201推动上模203下移后，上模203和下模202能够完成合模，本发明中的机身为封闭式整体机身结构；

所述横向加载机构3为两个，且横向加载机构3安装在机身1下方位于所述下模202两侧，所述横向加载机构3包括水平活动机构301、横向加载液压缸302、模头座303和模头304，所述水平活动机构301安装在机身1上，且水平活动机构301上安装有所述横向加载液压缸302，所述横向加载液压缸302的输出端安装有所述模头座303，所述模头座303朝向下模202的一侧安装有所述模头304，横向加载机构3中的横向加载液压缸302能够推动模头304运动，使其远离或者靠近下模202，这样上模203和下模202合模后，夹紧无缝钢管，横向加载液压缸302能够推动模头304进入无缝钢管中，完成成型。

如图1所示，所述竖向加载机构2还包括垂直活动横梁204，所述垂直活动横梁204设置在垂直加载液压缸201的输出端和上模203之间，垂直活动横梁204可采用四角八面导轨导向或四个圆形导柱进行导向，这样保证上模203向下运动时的稳定性。

如图1所示，所述竖向加载机构2还包括顶料缸205，所述顶料缸205竖直安装在机身1下方，且顶料缸205上方的输出端穿过所述下模202，顶料缸205能够推动下模202中成品件运动，这样能够松动成品件，便于与后续的下料装置相互配合。

如图1所示，所述水平活动机构301包括水平活动横梁305、回程液压缸306、连接架307、连杆308和支撑架309，所述支撑架309安装在机身1外侧，且支撑架309上放置有水平活动横梁305，所述连接架307上方安装有横向加载液压缸302，且连接架307与水平活动横梁305通过连杆308连接，所述回程液压缸306水平安装在机身1上，且回程液压缸306的输出端与所述水平活动横梁305连接，所述回程液压缸306带动所述横向加载液压缸302在所述支撑架309上来回运动，本发明中的水平活动机构301是能够带动横向加载液压缸302快速前进和快速后退，这样能够提高加工效率；回程液压缸306的活塞杆与水平活动横梁305连接，回程液压缸306的伸缩能够带动水平活动横梁305接近和远离机身的中心，这样横向加载液压缸302也能够接近和远离机身的中心，即上模和下模合模后的模具，所述回程液压缸306为两个，且回程液压缸306分别位于连杆308两侧，保证水平活动横梁305运动的稳定性；本发明也可以将水平活动机构301设计成一个安装在横向加载液压缸底部的连体液压缸，这样连体液压缸能够带动横向加载液压缸来回移动。

如图1所示，所述横向加载机构3还包括调节机构310，所述调节机构310设置在模头座303与模头304之间，且调节机构310包括导轨311、滑动块312和移模液压缸313，所述导轨311安装在模头座303朝向下模202的一侧，所述滑动块312设置在导轨311内部，所述移模液压缸313安装在机身1上，且移模液压缸313的输出端与所述滑动块312连接，所述移模液压缸312带动滑动块312沿着导轨311运动，所述滑动块312的外侧安装有所述模头304，所述模头304为两个，且模头304间隔设置；本发明在对无缝钢管成形，需要通过模头挤压成形，移模液压缸312安装在机身1上，且移模液压缸312活塞杆的运动方向与横向加载液压缸302活塞杆的运动方向垂直，这样能够推动滑动块312沿着导轨311运动，更换模头304；本发明中的模头的外径根据管坯内径d0和公差t1、t2来设计，这样可以生产不同规格的产品，适用范围广，提高工作效率。

如图2所示，该一体机还包括上料装置4和下料装置5，所述上料装置4、下料装置5分别设置在机身1两侧，且上料装置4与所述横向加载机构3、下料装置5与所述横向加载机构3均垂直，即上料装置4、下料装置5所处截面与横向加载机构3所处截面垂直，即加工时，确保横向加载机构3处于待加工无缝钢管的轴向位置，上料装置4、下料装置5处于无缝钢管的径向位置。

如图3所示，所述上料装置4包括上料固定支撑架401、上料直线导轨402、送料驱动缸403、上料移动支架404、送料机械移臂405、上料吸盘406、上料顶缸407和接料定位块408，所述上料直线导轨402安装在上料固定支撑架401上方，且上料直线导轨402的滑块上安装有所述上料移动支架404，上料固定支撑架401是设置在地面上的；

所述上料移动支架404朝向下模202的一侧安装有送料机械移臂405，所述送料机械移臂405的端部安装有上料吸盘406；

所述送料驱动缸403水平安装在上料固定支撑架401下方，且送料驱动缸403的输出端与所述上料移动支架404连接；

所述上料顶缸407竖直安装在机身1上，且上料顶缸407上方的输出端安装有接料定位块408，所述接料定位块408位于所述上料固定支撑架401外侧，且接料定位块408的上方开设有V型槽411；

所述上料固定支撑架401上方安装有上料架409，所述上料架409上方设置有上料倾斜段410，所述上料倾斜段410向下倾斜，且上料倾斜段410与所述V型槽411相连通；无缝钢管放置在上料倾斜段410后，会慢慢滚至V型槽411中，上料顶缸407推动接料定位块408上升，启动上料吸盘406吸住无缝钢管；

如图3、4所示，所述上料装置4还包括中频加热装置412和安装架413，所述安装架413放置在底面上，且安装架412上安装有中频加热装置412，所述中频加热装置412的加热腔与所述上料吸盘406等高，对所述上料吸盘406吸附的无缝钢管进行加热；

加热完成后，送料驱动缸403推动上料移动支架404沿着上料直线导轨402运动，送料机械移臂405前端的上料吸盘406能够到达规定位置，即到达下模202上方，上料吸盘406松开无缝钢管，无缝钢管能够落至下模202上。

如图3所示，所述下料装置5包括下料固定支撑架501、下料直线导轨502、下料驱动缸503、下料移动支架504、下料机械移臂505、下料吸盘506、下料架507和下料推缸508，所述下料直线导轨502安装在下料固定支撑架501上方，且下料直线导轨502的滑块上安装有所述下料移动支架504；

所述下料驱动缸503水平安装在下料固定支撑架501下方，且下料驱动缸503的输出端与所述下料移动支架504连接；

所述下料推缸508竖直安装在下料移动支架504外侧，且下料推缸508下方的输出端安装有所述下料机械移臂505，所述下料机械移臂505朝向下模的一侧安装有下料吸盘506；所述下料架507安装在下料固定支撑架501上，下料架507上方为倾斜面，且靠近下模202的一侧高于远离下模202的一侧；在完成成形加工后，下料驱动缸503推动下料移动支架504运动，使得下料吸盘506位于所述下模202上方，下料推缸508推动下料吸盘506下移吸住成品件，此时需要顶料缸205推动一下成品件，这样使得成品件从下模上脱离，便于吸取，随后下料推缸508带动下料吸盘506复位，下料驱动缸503带动下料移动支架504移动，保证下料吸盘506处于下料架507上方，下料架507上方为倾斜的，这样下料推缸508推动下料机械移臂505下移，下料吸盘506松开产品，加工好的产品就能够沿着下料架507运动，便于工人收集加工完成后的产品。

本发明中采用的上料吸盘、下料吸盘为市场上常见的真空吸盘或者电磁吸盘，起到吸放无缝钢管即可，中频加热装置为市场上常见的中频加热装置，用于对无缝钢管进行加热。

一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的使用方法：

S1：将定长的无缝钢管放置在上料架上，使得无缝钢管滚到接料定位块上，本发明中的无缝钢管的长度根据实际需要进行裁切；

S2：启动上料顶缸，上料顶缸推动接料定位块上移，使得上料吸盘吸附到无缝钢管；

S3：启动中频加热装置加热无缝钢管，保证无缝钢管的温度不高于930℃；

S4：启动送料驱动缸，送料驱动缸推动上料移动支架向下模的方向移动，使得上料吸盘靠近下模，松开上料吸盘，使无缝钢管落入下模中，保证无缝钢管的中心线和模头的中心线处于同一水平面；

S5：启动竖向加载机构，推动垂直活动横梁向下运动，使得上模和下模合模，同时启动两个横向加载机构，来实现无缝钢管的成形加工，两回程液压缸带动水平活动横梁运动，使得横向加载液压缸向着机身的中心运动，到达预设位置后，加载液压缸推动其中一个模头进入无缝钢管中进行钢管第一次成形，完成后，加载液压缸的活塞杆缩回并到位，启动移模液压缸，更换第二个模头，加载液压缸推动第二个模头进入无缝钢管中，进行钢管的二次成形，形成成品件，横向加载机构和竖向加载机构进行自动复位；

S6：启动下料驱动缸，使得下料吸盘到达下模上方，启动顶料缸，将成品件顶出，下料推缸推动下料吸盘下移吸附成品件，吸附完成后，下料推缸带动下料吸盘复位，下料驱动缸带动下料移动架回缩，到达下料架上方后，下料推缸推动下料吸盘下移，使得成品件接触到下料架，下料吸盘松开成品件，成品件滚落至收料框中。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，包括机身、竖向加载机构和横向加载机构，所述竖向加载机构和横向加载机构分别安装在机身上，其特征在于，所述竖向加载机构包括垂直加载液压缸、下模和上模，所述垂直加载液压缸竖直安装在机身上，且垂直加载液压缸下方的输出端安装有所述上模，所述下模安装在机身下方，且下模与所述上模相对应；

所述横向加载机构为两个，且横向加载机构安装在机身下方位于所述下模两侧，所述横向加载机构包括水平活动机构、横向加载液压缸、模头座和模头，所述水平活动机构安装在机身上，且水平活动机构上安装有所述横向加载液压缸，所述横向加载液压缸的输出端安装有所述模头座，所述模头座朝向下模的一侧安装有所述模头；

还包括上料装置和下料装置，所述上料装置、下料装置分别设置在机身两侧，且上料装置与所述横向加载机构、下料装置与所述横向加载机构均垂直；

所述上料装置包括上料固定支撑架、上料直线导轨、送料驱动缸、上料移动支架、送料机械移臂、上料吸盘、上料顶缸和接料定位块，所述上料直线导轨安装在上料固定支撑架上方，且上料直线导轨的滑块上安装有所述上料移动支架，所述上料移动支架朝向下模的一侧安装有送料机械移臂，所述送料机械移臂的端部安装有上料吸盘；

所述送料驱动缸水平安装在上料固定支撑架下方，且送料驱动缸的输出端与所述上料移动支架连接；

所述上料顶缸竖直安装在机身上，且上料顶缸上方的输出端安装有接料定位块，所述接料定位块位于所述上料固定支撑架外侧，且接料定位块的上方开设有V型槽；

所述上料固定支撑架上方安装有上料架，所述上料架上方设置有上料倾斜段，所述上料倾斜段向下倾斜，且上料倾斜段与所述V型槽相连通；

所述上料装置还包括中频加热装置和安装架，所述安装架放置在底面上，且安装架上安装有中频加热装置，所述中频加热装置的加热腔与所述上料吸盘等高，对所述上料吸盘吸附的无缝钢管进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述竖向加载机构还包括垂直活动横梁，所述垂直活动横梁设置在垂直加载液压缸的输出端和上模之间。

3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述竖向加载机构还包括顶料缸，所述顶料缸竖直安装在机身下方，且顶料缸上方的输出端穿过所述下模。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述水平活动机构包括水平活动横梁、回程液压缸、连接架、连杆和支撑架，所述支撑架安装在机身外侧，且支撑架上放置有水平活动横梁，所述连接架上方安装有横向加载液压缸，且连接架与水平活动横梁通过连杆连接，所述回程液压缸水平安装在机身上，且回程液压缸的输出端与所述水平活动横梁连接，所述回程液压缸带动所述横向加载液压缸在所述支撑架上来回运动。

5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述回程液压缸为两个，且回程液压缸分别位于连杆两侧。

6.根据权利要求4所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述横向加载机构还包括调节机构，所述调节机构设置在模头座与模头之间，且调节机构包括导轨、滑动块和移模液压缸，所述导轨安装在模头座朝向下模的一侧，所述滑动块设置在导轨内部，所述移模液压缸安装在机身上，且移模液压缸的输出端与所述滑动块连接，所述移模液压缸带动滑动块沿着导轨运动，所述滑动块的外侧安装有所述模头，所述模头为两个，且模头间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机，其特征在于，所述下料装置包括下料固定支撑架、下料直线导轨、下料驱动缸、下料移动支架、下料机械移臂、下料吸盘、下料架和下料推缸，所述下料直线导轨安装在下料固定支撑架上方，且下料直线导轨的滑块上安装有所述下料移动支架；

所述下料驱动缸水平安装在下料固定支撑架下方，且下料驱动缸的输出端与所述下料移动支架连接；

所述下料推缸竖直安装在下料移动支架外侧，且下料推缸下方的输出端安装有所述下料机械移臂，所述下料机械移臂朝向下模的一侧安装有下料吸盘；

所述下料架安装在下料固定支撑架上。

8.一种权利要求1-7任一所述的无缝钢管热压整体成形高速绕线盘一体机的使用方法，其特征在于：

S1：将定长无缝钢管放置在上料架上，使得无缝钢管滚到接料定位块上；

S2：启动上料顶缸，上料顶缸推动接料定位块上移，使得上料吸盘吸附到无缝钢管；

S3：启动中频加热装置加热无缝钢管，保证无缝钢管的温度不高于930℃；

S4：启动送料驱动缸，送料驱动缸推动上料移动支架向下模的方向移动，使得上料吸盘靠近下模，松开上料吸盘，使无缝钢管落入下模中，保证无缝钢管的中心线和模头的中心线处于同一水平面；

S5：启动竖向加载机构，推动垂直活动横梁向下运动，使得上模和下模合模，同时启动两个横向加载机构，来实现无缝钢管的成形加工，两回程液压缸带动水平活动横梁运动，使得横向加载液压缸向着机身的中心运动，到达预设位置后，加载液压缸推动其中一个模头进入无缝钢管中进行钢管第一次成形，完成后，加载液压缸的活塞杆缩回并到位，启动移模液压缸，更换第二个模头，加载液压缸推动第二个模头进入无缝钢管中，进行钢管的二次成形，形成成品件，横向加载机构和竖向加载机构进行自动复位；

S6：启动下料驱动缸，使得下料吸盘到达下模上方，启动顶料缸，将成品件顶出，下料推缸推动下料吸盘下移吸附成品件，吸附完成后，下料推缸带动下料吸盘复位，下料驱动缸带动下料移动架回缩，到达下料架上方后，下料推缸推动下料吸盘下移，使得成品件接触到下料架，下料吸盘松开成品件，成品件滚落至收料框中。

Images