CN218507040U - 一种吸盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘送料装置，包括：吸盘组件，包括柔性吸嘴；支撑架，所述吸盘组件设置在支撑架上，并能够相对支撑架移动；其特征在于：还包括支撑座，与支撑架相对，所述支撑座与支撑架共同限定出移料通道；所述柔性吸嘴位于支撑架与支撑座之间，在所述支撑座的作用力下，所述柔性吸嘴吸附的物料与支撑座贴合，并能够沿移料的方向在移料通道内移动。利于薄片物料在移位过程中整体位于同一平面上，降低了薄片物料的变形，提高了成品率，同时也有利于将薄片物料送入下道设备的进料口中，如轧机，提高了生产效率。

Description

一种吸盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘送料装置。

背景技术

随着科技的进步，在工业制造领域对尺寸精度的要求已经达到了毫米，甚至于纳米的级别，如各种金属的箔材。在面对薄片物料的装载过程中，采用夹爪往往会对薄片物料造成破坏，并且在移动过程中会产生掉落的情况。采用吸盘可以有效地避免对薄片物料的伤害，并且多个吸盘同时工作可以保证薄片物料不掉落。而吸盘的弊端在于其不能保证薄片物料水平的送料，存在角度偏移或者薄片物料两端下垂，导致送料后的薄片物料易变性难以满足使用要求或者存在与下道设备进料口正对的难点。

如公告号为CN104057439A(申请号201410300497.9)的中国发明专利《吸盘取片装置》，公开了吸盘组件，吸盘组件包括吸盘基板和设于吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，还包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座和吸盘活动板；吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；吸盘组件还包括顶杆和顶头，顶杆设于所述吸盘基板的下方，顶头套设在所述顶杆的底部，顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。该实用新型中，多个吸盘同时工作可以保证薄片物料不掉落，具有吸盘气缸和吸盘导向组件可以驱动吸盘组件上升下降，从而方便吸取薄片物料，但依然无法保证在吸取薄片物料后，薄片物料整体处于同一水平面上，存在薄片物料变形降低成品率以及不利于下道加工的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利于薄片物料在移位过程中整体处于同一平面的吸盘送料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸盘送料装置，包括：

吸盘组件，包括柔性吸嘴；

支撑架，所述吸盘组件设置在支撑架上，并能够相对支撑架移动；

其特征在于：还包括支撑座，与支撑架相对，所述支撑座与支撑架共同限定出移料通道；所述柔性吸嘴位于支撑架与支撑座之间，在所述支撑座的作用力下，所述柔性吸嘴吸附的物料与支撑座贴合，并能够沿移料的方向在移料通道内移动。

考虑到薄片物料一般为水平移动，作为优选，所述支撑架基本沿水平方向布置；所述吸盘组件沿竖向设置；所述支撑座呈板状，基本沿水平方向布置，并位于支撑架的底部，所述柔性吸嘴吸附的物料与支撑座上表面贴合。

为利于吸盘送料装置的整体搬运，作为优选，所述支撑架包括顶板、设置在顶板底部并沿顶板周向设置的侧板，所述吸盘组件设置在顶板上，所述支撑座与侧板可拆装连接在一起。

为利于薄片物料的移位并从吸盘送料装置内移出，作为优选，与移料通道延伸方向对应的至少一所述侧板与支撑座之间具有供所述物料移出的间隙，对应的所述侧板包括位于移料通道外侧的外侧壁、位于移料通道内侧的内侧壁以及连接外侧壁和内侧壁的底壁，所述底壁自内而外向下倾斜，并圆滑过渡而呈弧形，呈弧形的底壁具有导向作用，利于薄片物料从移料通道内移出。

为利于对吸盘送料装置移位进行导向，避免薄片物料偏移，作为优选，所述顶板上沿移料通道延伸方向开设有导向孔；所述吸盘组件可活动地设置在导向孔内。

为避免薄片物料移位过程中掉落，作为优选，所述支撑架、支撑座均呈长条形，所述支撑架、支撑座的长度方向均为左右方向，从而共同限定出用于沿左右方向移料的移料通道；所述导向孔的数量至少为两个，并沿顶板的前后方向间隔设置；对应的，所述吸盘组件的数量至少为两个，并与各所述导向孔一一对应，各所述吸盘组件通过连接架连接在一起，所述连接架设置在顶板上，并能够相对支撑架移动。

为利于对柔性吸嘴距离支撑座的间距调整，作为优选，所述吸盘组件包括：

螺纹连接管，沿竖向设置在导向孔内，

气嘴，与螺纹连接管的上端螺纹连接；

柔性吸嘴，与螺纹连接管的下端螺纹连接；

固定块，螺纹连接在螺纹连接管的外侧，并位于气嘴与柔性吸嘴之间，所述固定块与连接架连接，如此，通过相对调整螺纹连接管相对固定块上下移动，从而实现柔性吸嘴与支撑座之间的间距。

进一步，作为优选，所述螺纹连接管螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的数量为两个，并分别设置在所述固定块与柔性吸嘴之间以及所述气嘴与固定块之间，如此，位于固定块上下两侧的限位螺母能够对螺纹连接管上下移动距离进行限位。

固定块与连接架固定在一起方式有多种，作为优选，所述固定块的左右两侧壁具有挂耳，所述连接架具有沿前后方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔与导向孔相对，所述吸盘组件位于贯穿孔内侧，所述贯穿孔的左右两侧壁分别向贯穿孔内延伸形成支撑挂耳的凸台。

为利于吸盘组件控制支撑架的移动，作为优选，所述吸盘送料装置还包括与支撑架连接的机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：支撑座与支撑架相对，支撑座与支撑架共同限定出移料通道；柔性吸嘴位于支撑架与支撑座之间，在支撑座的作用力下，柔性吸嘴吸附的物料与支撑座贴合，并能够沿移料通道的延伸方向移动，利于薄片物料在移位过程中整体位于同一平面上，降低了薄片物料的变形，提高了成品率，同时也有利于将薄片物料送入下道设备(如轧机)的进料口中，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的分解图。

图3为本实用新型实施例的剖面图。

图4为图3中I处的放大图。

图5为本实用新型实施例中吸盘组件的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1至图5所示为本实用新型实施例的一个优选实施例，该吸盘送料装置包括吸盘组件1、支撑架2、支撑座3以及连接架4。

支撑架2呈长条形，长度方向为左右方向，基本沿水平方向布置，包括顶板21、设置在顶板21底部并沿顶板21周向设置的侧板22，侧板22包括前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板。顶板21上开设有沿左右方向延伸的导向孔23。导向孔23为两组，并沿左右方向间隔设置，每组导向孔23的数量为5个，并沿顶板21的前后方向间隔设置。

支撑座3呈长条形的板状，长度方向为左右方向，基本沿水平方向布置，并位于支撑架2的底部，支撑座3与侧板22可拆装连接在一起。支撑座3与支撑架2共同限定出移料通道20。右侧板与支撑座3之间具有供物料5移出的间隙，右侧板位于移料通道20外侧的外侧壁221、位于移料通道20内侧的内侧壁222以及连接外侧壁221和内侧壁222的底壁223，底壁223自内而外向下倾斜，并圆滑过渡而呈弧形。本实施例中，支撑座3的右端连接有两轧辊6，两轧辊6之间具有进料口，进料口与间隙正对。

吸盘组件1沿竖向可活动地设置在导向孔23内，吸盘组件1的数量为多个，与各导向孔23一一对应，各吸盘组件1通过连接架4连接在一起，连接架4设置在顶板21上，并能够相对支撑架2移动。吸盘组件1包括螺纹连接管12、气嘴13、柔性吸嘴11、固定块14以及限位螺母15。螺纹连接管12沿竖向设置在导向孔23内，气嘴13与螺纹连接管12的上端螺纹连接；柔性吸嘴11与螺纹连接管12的下端螺纹连接，柔性吸嘴11位于支撑架2与支撑座3之间；固定块14螺纹连接在螺纹连接管12的外侧，并位于气嘴13与柔性吸嘴11之间，螺纹连接管12螺纹连接有限位螺母15，限位螺母15的数量为两个，并分别设置在固定块14与柔性吸嘴11之间以及气嘴13与固定块14之间。固定块14的左右两侧壁具有挂耳141，连接架4具有沿前后方向延伸的贯穿孔41，贯穿孔41与导向孔23相对，吸盘组件1位于贯穿孔41内侧，贯穿孔41的左右两侧壁分别向贯穿孔41内延伸形成支撑挂耳141的凸台411。本实施例中，贯穿孔41的数量为两个，与每组的导向孔23一一对应。

工作原理：吸盘组件1吸附薄片物料后，机械臂7将支撑架2移动到支撑座3的上方，在支撑座3的作用力下，柔性吸嘴11吸附的物料5与支撑座上表面31贴合，吸盘组件1自左向右移动将薄片物料送入到两轧辊6的进料口内，进行下一道轧制。

Claims (10)

1.一种吸盘送料装置，包括：

吸盘组件(1)，包括柔性吸嘴(11)；

支撑架(2)，所述吸盘组件(1)设置在支撑架(2)上，并能够相对支撑架(2)移动；

其特征在于：还包括支撑座(3)，与支撑架(2)相对，所述支撑座(3)与支撑架(2)共同限定出移料通道(20)；所述柔性吸嘴(11)位于支撑架(2)与支撑座(3)之间，在所述支撑座(3)的作用力下，所述柔性吸嘴(11)吸附的物料(5)与支撑座(3)贴合，并能够沿移料的方向在移料通道(20)内移动。

2.根据权利要求1所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述支撑架(2)基本沿水平方向布置；所述吸盘组件(1)沿竖向设置；所述支撑座(3)呈板状，基本沿水平方向布置，并位于支撑架(2)的底部，所述柔性吸嘴(11)吸附的物料(5)与支撑座上表面(31)贴合。

3.根据权利要求2所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括顶板(21)、设置在顶板(21)底部并沿顶板(21)周向设置的侧板(22)，所述吸盘组件(1)设置在顶板(21)上，所述支撑座(3)与侧板(22)可拆装连接在一起。

4.根据权利要求3所述的吸盘送料装置，其特征在于：与移料的方向对应的至少一所述侧板(22)与支撑座(3)之间具有供所述物料(5)移出的间隙，对应的所述侧板(22)包括位于移料通道(20)外侧的外侧壁(221)、位于移料通道(20)内侧的内侧壁(222)以及连接外侧壁(221)和内侧壁(222)的底壁(223)，所述底壁(223)自内而外向下倾斜，并圆滑过渡而呈弧形。

5.根据权利要求3至4任一权利要求所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述顶板(21)上沿移料通道(20)延伸方向开设有导向孔(23)；所述吸盘组件(1)可活动地设置在导向孔(23)内。

6.根据权利要求5所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述支撑架(2)、支撑座(3)均呈长条形，所述支撑架(2)、支撑座(3)的长度方向均为左右方向，从而共同限定出用于沿左右方向移料的移料通道(20)；所述导向孔(23)的数量至少为两个，并沿顶板(21)的前后方向间隔设置；对应的，所述吸盘组件(1)的数量至少为两个，并与各所述导向孔(23)一一对应，各所述吸盘组件(1)通过连接架(4)连接在一起，所述连接架(4)设置在顶板(21)上，并能够相对支撑架(2)移动。

7.根据权利要求6所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述吸盘组件(1)包括：

螺纹连接管(12)，沿竖向设置在导向孔(23)内，

气嘴(13)，与螺纹连接管(12)的上端螺纹连接；

柔性吸嘴(11)，与螺纹连接管(12)的下端螺纹连接；

固定块(14)，螺纹连接在螺纹连接管(12)的外侧，并位于气嘴(13)与柔性吸嘴(11)之间，所述固定块(14)与连接架(4)连接。

8.根据权利要求7所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述螺纹连接管(12)螺纹连接有限位螺母(15)，所述限位螺母(15)的数量为两个，并分别设置在所述固定块(14)与柔性吸嘴(11)之间以及所述气嘴(13)与固定块(14)之间。

9.根据权利要求7所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述固定块(14)的左右两侧壁具有挂耳(141)，所述连接架(4)具有沿前后方向延伸的贯穿孔(41)，所述贯穿孔(41)与导向孔(23)相对，所述吸盘组件(1)位于贯穿孔(41)内侧，所述贯穿孔(41)的左右两侧壁分别向贯穿孔(41)内延伸形成支撑挂耳(141)的凸台(411)。

10.根据权利要求1所述的吸盘送料装置，其特征在于：所述吸盘送料装置还包括与支撑架(2)连接的机械臂(7)。

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