CN117066395A - 一种发卡式扁线3d弯折机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电机制造技术领域，公开了一种发卡式扁线3D弯折机构，包括底座，底座上设置有上下料组件、模具切换组件和冲压组件，模具切换组件包括设置在底座上的转盘、设置在底座上的第一驱动件和多个设置在转盘上的冲压模具，冲压组件下方为作业工位，上下料组件先将3D扁线送出作业工位的冲压模具，再将2D扁线送入作业工位的冲压模具，冲压组件作用于作业工位的冲压模具并将2D扁线冲压成3D扁线。本申请具有能够通过采用模具切换组件，当需要对不同3D扁线进行冲压时，第一驱动件驱动转盘进行转动，转盘带动多个冲压模具进行转动，从而对作业工位上的冲压模具进行快速更换，进而无需人工对冲压模具进行更换，提高了3D扁线的生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及电机制造技术的领域，尤其是涉及一种发卡式扁线3D弯折机构。
背景技术
扁线电机与圆线电机的区别在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度，进而提升电机的性能。
目前，扁线电机中采用的线圈均为U型发卡式3D扁线，3D扁线在生产时，先通过弯折机构将直线状的扁线弯折成平面U型发卡式的扁线，平面U型发卡式扁线由一个弯折部101和两个直线部102组成，两个直线部102相互平行并分别位于弯折部101的两端，再通过冲压机构对平面U型发卡式扁线的弯折部101进行冲压，即可制成U型发卡式3D扁线。
不同规格的扁线电机所需的3D扁线也各不相同，不同3D扁线的尺寸大小以及弯折角度等也各不相同，冲压机构对不同3D扁线进行冲压时，需人工更换不同的冲压模具，进而导致3D扁线的生产效率较低。
发明内容
为了提高3D扁线的生产效率，本申请提供一种发卡式扁线3D弯折机构。
本申请提供的一种发卡式扁线3D弯折机构采用如下的技术方案：
一种发卡式扁线3D弯折机构，包括底座，所述底座上设置有上下料组件、模具切换组件和冲压组件，所述模具切换组件包括转盘、第一驱动件和多个冲压模具，所述转盘转动设置在底座上，多个所述冲压模具间隔环绕设置在转盘上，所述第一驱动件设置在底座上并驱使转盘进行转动，所述冲压组件下方为作业工位，所述上下料组件先将已加工的3D扁线送出作业工位的冲压模具，再将未加工的2D扁线送入作业工位的冲压模具，所述冲压组件作用于作业工位的冲压模具并将2D扁线冲压成3D扁线。
通过采用上述技术方案，上下料组件将2D扁线输送至作业工位上的冲压模具内，冲压组件作用于冲压模具上，从而将冲压模具内的2D扁线冲压成3D扁线，冲压完成后，冲压组件移动复位，上下料组件将先将已加工的3D扁线移动送出冲压模具，再将未加工的2D扁线输送至冲压模具内，重复上述步骤即可实现3D扁线的自动生产。当需要对不同3D扁线进行冲压时，第一驱动件驱动转盘进行转动，转盘带动多个冲压模具进行转动，从而对作业工位上的冲压模具进行快速更换，进而无需人工对冲压模具进行更换，提高了3D扁线的生产效率。
优选的，所述上下料组件包括水平移动部、进料夹持部和出料夹持部，所述水平移动部设置在底座上，所述水平移动部上设置有两个水平移动端，两个所述水平移动端上分别设置有第一移动板和第二移动板，所述进料夹持部设置在第一移动板上，所述出料夹持部设置在第二移动板上。
通过采用上述技术方案，当3D扁线完成冲压后，出料夹持部对3D扁线进行夹持，水平移动部的一个水平移动端带动第二移动板移动，第二移动板带动出料夹持部移动并使3D扁线移出冲压模具，出料夹持部再解除对3D扁线的夹持，使得3D扁线进入下一加工流程，水平移动部再带动出料夹持部移动复位，从而能够对完成冲压的3D扁线自动下料；当3D扁线完成下料后，进料夹持部对未加工的2D扁线进行夹持，水平移动部的另一个水平移动端带动第一移动板移动，第一移动板带动进料夹持部移动至作业工位的冲压模具处，进料夹持部再解除夹持，使得未加工的2D扁线进入冲压模具内，水平移动部再带动进料夹持部移动复位，从而能够对未加工的2D扁线自动上料。
优选的，所述进料夹持部包括第一升降件、第一升降板、第一夹持件和承接板，所述第一升降件固定设置在第一移动板上，所述第一升降板设置在第一升降件的升降端，所述第一夹持件设置在第一升降板上并对2D扁线的一个直线部进行夹持，所述承接板设置在第一升降板上并对2D扁线的另一个直线部进行承接。
通过采用上述技术方案，当上游输送机构将2D扁线输送至折弯机构处时，第一升降件通过第一升降板带动第一夹持部和承接板共同上升，第一夹持部上升后对2D扁线的一个直线部进行夹持，承接板上升后对2D扁线的另一个直线部进行承接，从而对2D扁线进行夹持定位。水平移动部通过进料夹持部将2D扁线输送至冲压模具内，第一升降件通过第一升降板带动第一夹持部和承接板共同下降，同时，第一夹持部解除对2D扁线直线部的夹持，即可将2D扁线放入至冲压模具内。如此设置，使用第一夹持部和承接板对2D扁线的两个直线部进行夹持和承接，从而使得进料夹持部能够对不同的2D扁线进行夹持上料。
优选的，所述出料夹持部包括第二升降件、第二升降板、第二夹持件、水平移动件和第三夹持件，所述第二升降件固定设置在第二移动板上，所述第二升降板设置在第二升降件的升降端，所述第二夹持件固定设置在第二升降板上并对3D扁线的一个直线部进行夹持，所述水平移动件设置在第二升降板上，所述第三夹持件设置在水平移动件的移动端并对3D扁线的另一个直线部进行夹持。
通过采用上述技术方案，当3D扁线完成冲压后，第二升降件带动第二升降板移动，第二升降板带动第二夹持件和第三夹持件共同上升，并对3D扁线的两个直线部进行夹持，第二移动板再带动出料夹持部移动至下料工位，第二夹持件和第三夹持件解除夹持后，第二升降件带动第二夹持件和第三夹持件共同下降，使得3D扁线进入下料工位，第二移动板在驱动第二夹持件和第三夹持件移动复位，从而实现3D扁线的制定下料。当需要对不同3D扁线夹持下料时，水平移动件驱动第三夹持件水平移动，调节第三夹持件与第二夹持件之间的距离，从而使得出料夹持部能够对不同的3D扁线进行夹持下料。
优选的，所述冲压组件包括固定座、第三升降件和冲压头，所述固定座固定设置在底座上，所述第三升降件设置在固定座上，所述冲压头设置在第三升降件的升降端并位于作业工位冲压模具的正上方。
通过采用上述技术方案，固定座上的第三升降件驱动冲压头进行升降，冲压头下降并挤压冲压模具，从而能够将冲压模具内的2D扁线冲压成3D扁线。
优选的，所述冲压模具包括定模和动模，所述定模设置在转盘上，所述动模滑动设置在定模上，所述底座位于作业工位定模正下方设置有支撑块，所述定模的底端设置有贯穿转盘的支杆，所述支杆的底端设置有支板，且所述支板抵接支撑块的顶壁。
通过采用上述技术方案，2D扁线放置在定模与动模之间，冲压头下降挤压动模，动模下降并配合定模对2D扁线进行冲压，冲压过程中，支撑块通过支板与支杆对定模进行支撑，使得定模在冲压过程中更加稳定，进而使冲压形成的3D扁线尺寸更加精准。
优选的，所述上下料组件位于作业工位处升降设置有限位板，所述冲压模具内2D扁线的两个直线部抵接限位板的顶壁。
通过采用上述技术方案，当冲压模具对2D扁线的弯折部进行冲压时，2D扁线的两个直线部悬空放置，使得3D扁线成型后尺寸易发生偏差。在冲压过程中，限位板对扁线的两个直线部进行承接限位，使得扁线的两个直线部不易下坠弯折。
优选的，所述冲压头侧壁上设置有连接杆，所述连接杆远离冲压头的一端设置有压杆，且所述压杆的底端移动抵接限位板的顶壁。
通过采用上述技术方案，冲压过程中，随着冲压头不断下降，扁线的两个直线部在扁线冲压过程中也会下降移动，冲压头下降时通过连接杆带动压杆同步下降，压杆作用于限位板并推动限位板随两个直线部共同下降，使得冲压过程中限位板的顶壁始终承接两个直线部，进而使得限位板的承接限位效果更佳。
优选的，所述上下料组件靠近作业工位处设置有安装块，所述安装块内升降滑动设置有升降杆，所述升降杆的顶端与限位板固定连接，所述安装块上设置有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接限位板和安装块。
通过采用上述技术方案，当压杆推动限位板下降时，限位板带动升降杆在安装块内下降移动，同时，限位板下降并对弹性件进行挤压，当完成冲压后，冲压头带动压杆向上移动，此时，弹性件释放弹性势能并推动限位板上升复位，从而便于限位板再次对下一个2D扁线进行限位。
优选的，所述安装块侧壁上设置有限位件，所述限位件的驱动端与限位板固定连接，当所述冲压头上升时，所述限位件对限位板进行限位并使限位板保持静止，当所述冲压头上升复位后，所述限位件解除对限位板的限位。
通过采用上述技术方案，当冲压头完成对扁线的冲压并上升复位时，限位件先对限位板进行限位，使得限位板保持静止，当3D扁线被送出冲压模具时，限位件解除对限位板的限位，弹性件再推动限位板移动复位。如此设置，使得冲压头完成冲压后，限位板不会立即复位，进而减少因限位板复位导致3D扁线被顶起的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过采用模具切换组件，当需要对不同3D扁线进行冲压时，第一驱动件驱动转盘进行转动，转盘带动多个冲压模具进行转动，从而对作业工位上的冲压模具进行快速更换，进而无需人工对冲压模具进行更换，提高了3D扁线的生产效率；
2.通过采用支撑块对定模进行支撑，使得定模在冲压过程中更加稳定，进而使冲压形成的3D扁线尺寸更加精准；
3.通过采用限位板对扁线的两个直线部进行承接限位，使得扁线的两个直线部不易下坠弯折。
附图说明
图1是本申请背景技术中平面U型发卡式扁线的结构示意图；
图2是本申请发卡式扁线3D弯折机构的整体结构示意图；
图3是本申请发卡式扁线3D弯折机构为突出展示模具切换组件的部分结构示意图；
图4是本申请发卡式扁线3D弯折机构为突出展示冲压组件和上下料组件的部分结构示意图；
图5是本申请图3中A处放大示意图；
图6是本申请图3中B处放大示意图；
图7是本申请发卡式扁线3D弯折机构为突出展示限位板的部分结构示意图。
附图标记说明：1、底座；2、上下料组件；21、水平移动部；22、进料夹持部；221、第一升降件；222、第一升降板；223、第一夹持件；224、承接板；23、出料夹持部；231、第二升降件；232、第二升降板；233、第二夹持件；234、水平移动件；235、第三夹持件；3、模具切换组件；31、转盘；32、第一驱动件；33、冲压模具；331、定模；332、动模；4、冲压组件；41、固定座；42、第三升降件；43、冲压头；5、第一移动板；6、第二移动板；7、支撑块；8、支杆；9、支板；10、限位板；11、连接杆；12、压杆；13、安装块；14、升降杆；15、弹性件；16、连接板；17、立柱；18、光轴固定环；19、限位件；20、固定盘。
具体实施方式
以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种发卡式扁线3D弯折机构。
参照图2，一种发卡式扁线3D弯折机构包括底座1，底座1上安装有上下料组件2、模具切换组件3和冲压组件4。
参照图2和3，具体的，模具切换组件3包括转盘31、第一驱动件32和四个冲压模具33，第一驱动件32固定安装在底座1上，转盘31固定安装在第一驱动件32的驱动端，四个冲压模具33沿转盘31的周向等间距固定安装在转盘31上。本申请中，第一驱动件32可选用为电机和减速箱，电机的驱动端与减速箱的输入端固定连接，减速箱的输出端和转盘31固定连接，进而驱动转盘31带动四个冲压模具33在作业工作上进行更换。
具体的，冲压模具33包括定模331和动模332，动模332沿竖直方向滑动安装在定模331上，定模331的底端的四角处均沿竖直方向固定安装有支杆8，四个支杆8均滑动贯穿转盘31，且四个支杆8的底端固定安装有支板9。底座1上沿竖直方向固定安装有支撑块7，且位于作业工位处定模331底端的支板9抵接在支撑块7的顶壁上。
2D扁线被运输至动模332与定模331之间，冲压组件4朝靠近定模331方向挤压动模332，动模332与定模331将2D扁线冲压成3D扁线。支撑块7通过支板9与支杆8对定模331进行支撑，使得冲压过程中，冲压模具33而更加稳定，进而使得冲压形成的3D扁线尺寸更加精准。
底座1上通过立杆固定安装有与转盘31同轴的固定盘20，固定盘20位于转盘31下方，且支撑块7穿过固定盘20。固定盘20对位于非作业工位处定模331下方的支板9进行支撑，使得非作业工位处的冲压模具33更加稳定。
参照图2和4，具体的，冲压组件4包括固定座41、第三升降件42和冲压头43，固定座41呈C型，且固定座41的开口端朝向模具切换组件3，第三升降件42固定安装在固定座41的顶部，冲压头43固定安装在第三升降件42的升降端。本申请中，第三升降件42可选用为液压缸，第三驱动件驱动冲压头43沿竖直方向往复升降移动，且冲压头43的正下方为作业工位。
参照图4，上下料组件2包括水平移动部21、进料夹持部22和出料夹持部23，水平移动部21通过多个立柱17沿水平方向安装在底座1上方并位于固定座41的开口端内，且水平移动部21的上游为2D扁线进料端，水平移动部21的下游为3D扁线出料端。本申请中，水平移动部21可选用为直线模组，且水平移动部21上具有两个移动端。
参照图4、5和6，水平移动部21靠近2D扁线进料端一侧的移动端上固定安装有第一移动板5，进料夹持部22安装在第一移动板5上并对2D扁线进行夹持；水平移动部21靠近3D扁线出料端一侧的移动端上固定安装有第二移动板6，出料夹持部23安装在第二移动板6上并对3D扁线进行夹持。
参照图2和4，在对2D扁线进行冲压时，进料夹持部22先对2D扁线进料端的2D扁线进行夹持，水平移动部21带动进料夹持部22移动至作业工位处，进料夹持部22将2D扁线放置在作业工位处的冲压模具33内，水平移动部21再驱动进料夹持部22移动复位，即可完成2D扁线的自动上料。
第三升降件42驱动冲压头43下降，冲压头43作用于作业工位处的冲压模具33并将2D扁线冲压成3D扁线，出料夹持部23对3D扁线进行夹持，水平移动部21驱动出料夹持部23移动至3D扁线出料端，出料夹持部23将3D扁线放置在出料端，水平移动部21再驱动出料夹持部23移动复位，即可完成3D扁线的自动下料。再重复上述步骤即可实现3D扁线的自动生产。
参照图2和3，当需要冲压不用3D扁线时，第一驱动件32驱动转盘31进行转动，转盘31带动四个冲压模具33进行转动，从而能够对作业工位处的冲压模具33进行快速切换，进而无需人工对冲压模具33进行更换，提高了3D扁线的生产效率。
参照图4和5，具体的，进料夹持部22包括第一升降件221、第一升降板222、第一夹持件223和承接板224，第一升降件221固定安装在第一移动板5远离水平移动部21的侧壁上，第一升降板222沿水平方向固定安装在第一升降件221的升降端上。第一夹持件223固定安装在第一升降板222的顶壁上，承接板224沿竖直方向固定安装在第一夹持件223的侧壁上，且承接板224的顶壁与第一夹持件223的夹持端高度齐平。本申请中，第一升降件221可选用为气缸，第一夹持件223可选用为二指夹爪。
当进料夹持部22需要对2D扁线进行夹持上料时，第一升降件221通过第一升降板222带动第一夹持件223和承接板224共同上升，第一夹持部对2D扁线的一个直线部进行夹持，承接板224对2D扁线的另一个直线部进行承接，从而能够稳定地对2D扁线进行上料运输。2D扁线运输至冲压模具33内时，第一夹持部解除对2D扁线的夹持，第一升降件221通过第一升降板222带动第一夹持件223和承接板224共同下降，使得2D扁线进入冲压模具33内。当需要对不同2D扁线进行上料运输时，承接板224可对不同尺寸2D扁线的直线部进行承接，从而使得进料夹持部22能够对不同的2D扁线进行夹持上料运输。
参照图4和6，出料夹持部23包括第二升降件231、第二升降板232、第二夹持件233、水平移动件234和第三夹持件235，第二升降件231固定安装在第二移动板6远离水平移动部21的侧壁上，第二升降板232固定安装在第二升降件231的升降端。第二夹持件233通过连接板16固定安装在第二升降板232上，水平移动件234固定安装在第二升降板232上，第三夹持件235固定安装在水平移动部21的水平移动端，且第二夹持件233与第三夹持件235的夹持端齐平。本申请中，第二升降件231可选用为气缸，水平移动件234可选用为伺服电缸，第二夹持件233和第三夹持件235均可选用为二指夹爪。
当3D扁线完成冲压后，第二升降件231通过第二升降板232带动第二夹持件233和第三夹持件235共同上升，第二夹持件233和第三夹持件235分别对3D扁线的两个直线部进行夹持，从而将3D扁线从冲压模具33内取出。3D扁线移动至3D扁线出料端时，第二升降件231通过第二升降板232带动第二夹持件233和第三夹持件235共同下降，同时，第二夹持件233和第三夹持件235共同解除夹持，使得3D扁线输送至出料端。当需要对不同3D扁线进行下料运输时，水平移动件234带动第三夹持件235朝靠近或远离第二夹持件233方向移动，从而使得出料夹持部23能够对不同的3D扁线进行夹持下料运输。
参照图4和7，水平移动部21的顶壁靠近作业工位处固定安装有截面呈L型的安装块13，安装块13内沿竖直方向滑动设置有两个升降杆14，升降杆14的顶端固定安装有限位板10。升降杆14上套设有弹性件15，且弹性件15的两端分别抵接安装块13的顶壁以及限位板10的底壁。安装块13的侧壁上沿竖直方向固定安装有限位件19，限位件19的驱动端通过板体与限位板10的底壁固定连接。
本申请中，限位件19可选用为气缸、中泄式电磁阀和传感器，当限位板10上升或下降过程中，中泄式电磁阀作用于气缸，使得气缸的伸缩端能够随限位板10自由移动；在进行冲压时，限位板10随冲压头43共同下降并触发传感器，传感器控制泄式电磁阀作用于气缸，使得气缸收缩并拉住限位板10。
冲压头43靠近限位板10的侧壁上沿水平方向固定安装有连接杆11，连接杆11远离冲压头43一端的上下两侧壁上均固定安装有光轴固定环18,连接杆11与两个光轴固定环18内沿竖直方向滑动安装有压杆12，且压杆12的底端移动抵接限位板10的顶壁。通过转动光轴固定环18内的螺栓，使得压杆12可在连接杆11内调节高度。
当2D扁线被上料运输至冲压模具33内时，2D扁线的两个直线部抵接在限位板10的顶壁上。冲压头43进行冲压时，通过连接杆11带动压杆12下降，压杆12推动限位板10下降，冲压过程中扁线的两个直线端始终抵接在限位板10的顶壁上，使得扁线的弯折部进行冲压时，扁线的两个直线部不易下坠弯折，进而使得冲压形成的3D扁线尺寸更加精准。
同时，限位板10下降对弹性件15进行挤压，当完成冲压后，限位件19拉动限位板10保持静止，冲压头43带动压杆12向上移动，3D扁线被下料输送出冲压模具33时，限位件19接触对限位板10的限位，此时，弹性件15释放弹性势能并推动限位板10上升复位，从而便于限位板10再次对下一个2D扁线进行限位。
本申请实施例的实施原理为：在对2D扁线进行冲压时，进料夹持部22先对2D扁线进料端的2D扁线进行夹持，水平移动部21带动进料夹持部22移动至作业工位处，进料夹持部22将2D扁线放置在作业工位处的冲压模具33内，水平移动部21再驱动进料夹持部22移动复位，即可完成2D扁线的自动上料；第三升降件42驱动冲压头43下降，冲压头43作用于作业工位处的冲压模具33并将2D扁线冲压成3D扁线，出料夹持部23对3D扁线进行夹持，水平移动部21驱动出料夹持部23移动至3D扁线出料端，出料夹持部23将3D扁线放置在出料端，水平移动部21再驱动出料夹持部23移动复位，即可完成3D扁线的自动下料。再重复上述步骤即可实现3D扁线的自动生产。当需要冲压不用3D扁线时，第一驱动件32驱动转盘31进行转动，转盘31带动四个冲压模具33进行转动，从而能够对作业工位处的冲压模具33进行快速切换，进而无需人工对冲压模具33进行更换，提高了3D扁线的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有上下料组件(2)、模具切换组件(3)和冲压组件(4)，所述模具切换组件(3)包括转盘(31)、第一驱动件(32)和多个冲压模具(33)，所述转盘(31)转动设置在底座(1)上，多个所述冲压模具(33)间隔环绕设置在转盘(31)上，所述第一驱动件(32)设置在底座(1)上并驱使转盘(31)进行转动，所述冲压组件(4)下方为作业工位，所述上下料组件(2)先将已加工的3D扁线送出作业工位的冲压模具(33)，再将未加工的2D扁线送入作业工位的冲压模具(33)，所述冲压组件(4)作用于作业工位的冲压模具(33)并将2D扁线冲压成3D扁线。
2.根据权利要求1所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述上下料组件(2)包括水平移动部(21)、进料夹持部(22)和出料夹持部(23)，所述水平移动部(21)设置在底座(1)上，所述水平移动部(21)上设置有两个水平移动端，两个水平移动端上分别设置有第一移动板(5)和第二移动板(6)，所述进料夹持部(22)设置在第一移动板(5)上，所述出料夹持部(23)设置在第二移动板(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述进料夹持部(22)包括第一升降件(221)、第一升降板(222)、第一夹持件(223)和承接板(224)，所述第一升降件(221)固定设置在第一移动板(5)上，所述第一升降板(222)设置在第一升降件(221)的升降端，所述第一夹持件(223)设置在第一升降板(222)上并对2D扁线的一个直线部进行夹持，所述承接板(224)设置在第一升降板(222)上并对2D扁线的另一个直线部进行承接。
4.根据权利要求2所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述出料夹持部(23)包括第二升降件(231)、第二升降板(232)、第二夹持件(233)、水平移动件(234)和第三夹持件(235)，所述第二升降件(231)固定设置在第二移动板(6)上，所述第二升降板(232)设置在第二升降件(231)的升降端，所述第二夹持件(233)固定设置在第二升降板(232)上并对3D扁线的一个直线部进行夹持，所述水平移动件(234)设置在第二升降板(232)上，所述第三夹持件(235)设置在水平移动件(234)的移动端并对3D扁线的另一个直线部进行夹持。
5.根据权利要求1所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述冲压组件(4)包括固定座(41)、第三升降件(42)和冲压头(43)，所述固定座(41)固定设置在底座(1)上，所述第三升降件(42)设置在固定座(41)上，所述冲压头(43)设置在第三升降件(42)的升降端并位于作业工位冲压模具(33)的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述冲压模具(33)包括定模(331)和动模(332)，所述定模(331)设置在转盘(31)上，所述动模(332)滑动设置在定模(331)上，所述底座(1)位于作业工位定模(331)正下方设置有支撑块(7)，所述定模(331)的底端设置有贯穿转盘(31)的支杆(8)，所述支杆(8)的底端设置有支板(9)，且所述支板(9)抵接支撑块(7)的顶壁。
7.根据权利要求5所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述上下料组件(2)位于作业工位处升降设置有限位板(10)，所述冲压模具(33)内2D扁线的两个直线部抵接限位板(10)的顶壁。
8.根据权利要求7所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述冲压头(43)侧壁上设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离冲压头(43)的一端设置有压杆(12)，且所述压杆(12)的底端移动抵接限位板(10)的顶壁。
9.根据权利要求8所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述上下料组件(2)靠近作业工位处设置有安装块(13)，所述安装块(13)内升降滑动设置有升降杆(14)，所述升降杆(14)的顶端与限位板(10)固定连接，所述安装块(13)上设置有弹性件(15)，所述弹性件(15)的两端分别抵接限位板(10)和安装块(13)。
10.根据权利要求9所述的一种发卡式扁线3D弯折机构，其特征在于：所述安装块(13)侧壁上设置有限位件(19)，所述限位件(19)的驱动端与限位板(10)固定连接，当所述冲压头(43)上升时，所述限位件(19)对限位板(10)进行限位并使限位板(10)保持静止，当3D扁线被送出冲压模具(33)时，所述限位件(19)解除对限位板(10)的限位。
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