CN210788954U - 一种管体搬运机构及扩管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管体搬运机构及扩管装置，决了扩管时需要手工上、下料，生产效率低的技术问题；管体搬运机构包括传送组件和升降搬运组件，升降搬运组件设置于传送组件之间，其中，传送组件包括：底板、固定于底板上的第一电缸和承托部，底板上设置有导轨，承托部与第一电缸驱动连接，承托部上承载有多根管体，第一电缸能带动承托部在导轨上运动；升降搬运组件将传送组件上的管体搬运至扩管机构处或下料处；扩管装置沿管体的运动方向依次包括上料机构、管体搬运机构、扩管机构以及下料机构；本实用新型利用上述管体搬运机构提高了管体的输送效率，可同时传送、搬运多根管体进行扩管加工，大大提高了生产加工效率。

Description

一种管体搬运机构及扩管装置

技术领域

本实用新型涉及扩管设备技术领域，尤其是涉及一种管体搬运机构及扩管装置。

背景技术

热扩钢管成形工艺是采用专用扩管机、芯模（俗称芯棒）和加热装置（俗称加热线圈），使套在模具上的坯料在推制机的推动下向前运动，在运动中被加热、扩径成形的过程。所采用的管坯直径小于要得到的管子的直径，通过芯模控制坯料的变形过程，使内弧处被压缩的金属流动，补偿到因扩径而减薄的其它部位，从而得到壁厚均匀的热扩钢管

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的扩管机在加工过程中需要依靠的是手工上下料，通过人力上料、下料，需耗费较大的劳动力，且单次只能扩管1件,生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管体搬运机构及扩管装置，以解决现有技术中存在的扩管时需要手工上、下料，生产效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种管体搬运机构，包括传送组件和升降搬运组件，所述升降搬运组件设置于所述传送组件之间，其中，

所述传送组件包括：底板、固定于所述底板上的第一电缸和承托部，所述底板上设置有导轨，所述承托部与所述第一电缸驱动连接，所述承托部上承载有多根管体，所述第一电缸能带动所述承托部在所述导轨上运动；

所述升降搬运组件将所述传送组件上的管体搬运至扩管机构处或下料处。

优选的，所述传送组件还包括移动块，所述移动块与所述第一电缸驱动连接且能在所述第一电缸上直线运动；所述移动块与所述承托部固定连接，所述第一电缸驱动所述移动块和所述承托部在两条平行直线上运动。

优选的，所述承托部的上部设置有多个V型固定槽，所述管体承托于所述固定槽中。

优选的，所述升降搬运组件设置于所述第一电缸和所述承托部之间，所述升降搬运组件包括：

固定板，

第二电缸，其设置于所述固定板上，且所述第二电缸上驱动连接有升降部，所述升降部上承托有多根所述管体；所述第二电缸驱动所述升降部移动至所述扩管机构处时，所述升降部上升将所述管体搬运至扩管机构处扩管。

优选的，所述升降部包括升降气缸和滑块，所述升降气缸固定于所述滑块上且所述滑块在所述第二电缸上往复运动；所述升降气缸上设置有承托多根管体的支撑板，所述升降气缸伸出或收缩能带动所述支撑板上升或下降。

优选的，所述承托部和支撑板上均承托有四根管体，且所述第二电缸上至少设置有两个所述升降部。

本实用新型还提供了一种扩管装置，其沿管体的运动方向依次包括上料机构、上述的管体搬运机构、扩管机构以及下料机构。

优选的，所述上料机构包括：

上料台，所述上料台倾斜设置；

推料部，其设置于所述上料台的末端底部；所述推料部包括推料气缸和与所述推料气缸驱动连接的闸板，所述闸板上设置有下料口，所述推料气缸能带动所述闸板往复运动，当所述闸板的所述下料口与所述上料机构的出口相通时，管体下落至所述传送组件上。

优选的，所述扩管机构包括多个并连的扩管机，多个所述扩管机沿所述管体搬运机构的运行方向布置。

优选的，所述下料机构包括倾斜设置的下料台，所述下料台的起始端等于或低于所述扩管机构的加工台面。

本实用新型提供的一种管体搬运机构及扩管装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、管体搬运机构包括传送组件和升降搬运组件，传送组件中利用电缸带动承托部直线运动实现管体在上料机构至扩管机构处的传送运输，无需人工传送，节省了劳动力，提高了传送效率；同时配合升降搬运组件，当传送组件将管体传送至扩管机构处时，升降搬运组件将管体搬运至扩管机构平台进行扩管，扩管完成后升降搬运组件将管体搬运至下料机构。整个管体搬运机构实现了管体的直线输送与上下料搬运，提高了工作效率和自动程度。

2、扩管装置利用上述管体搬运机构提高了管体的输送效率，可同时传送、搬运多根管体进行扩管加工，大大提高了生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是管体搬运机构的整体结构示意图；

图2是传送组件的结构示意图；

图3是升降搬运组件的结构示意图；

图4是扩管装置的整体结构示意图；

图5是上料机构的结构示意图；

图6是扩管机构的机构示意图；

图中100-管体；

1-上料机构；11-推料气缸；12-闸板；121-下料口；13-上料台；

2-管体搬运机构；21-传送组件；211-底板；212-第一电缸；213-移动块；214-导轨；215-承托部；

22-升降搬运组件；221-固定板；222-升降气缸；223-支撑板；224-滑块；225-第二电缸；

3-扩管机构；31-伺服电机；32-增压缸；33-上模具；34-下模具；

4-下料机构；41-下料台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3所示，图1是管体搬运机构的整体结构示意图；图2是传送组件的结构示意图；图3是升降搬运组件的结构示意图；

本实用新型提供了一种管体搬运机构，包括传送组件21和升降搬运组件22，升降搬运组件22设置于传送组件21之间，其中，

传送组件21包括：底板211、固定于底板211上的第一电缸212和承托部215，底板211上设置有导轨214，承托部215与第一电缸212驱动连接，承托部215上承载有多根管体100，第一电缸212能带动承托部在导轨214上运动；

上述传送组件21中的电缸驱动承托部215在导轨214上直线运动，可将上料处的管体100输送至扩管机构3处进行扩管。其中电缸为现有的成熟技术，电缸是伺服电机31与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机31的旋转运动转换成直线运动，同时能够利用伺服电机31精确转速控制、精确位置控制等，在此对其结构不再赘述。

当传送组件21将罐体输送至扩管机构3处时，为了将管体100抬升至操作面上，本实施例中通过设置升降搬运组件22，将传送组件21上的管体100搬运至扩管机构3处或下料处。

作为可选的实施方式，为了便于电缸带动承托部215运动，参照图1和图2所示，传送组件21还包括移动块213，移动块213与第一电缸212驱动连接且能在第一电缸212上直线运动；移动块213与承托部215固定连接，第一电缸212驱动移动块213和承托部215在两条平行直线上运动。

上述移动块213的底部可设置于电缸的上部相适配的导槽，移动块213垂直第一电缸212的延伸方向设置，当第一电缸212驱动移动块213直线运动时，承托部215能够在与第一电缸212延伸方向平行的直线上移动。借助上述移动块213的结构，使得承托部215与第一电缸212之间形成有一定的距离，便于在两者之间设置升降搬运组件22。

作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，承托部215的上部设置有多个V型固定槽，管体100承托于固定槽中。

上述V型的固定槽便于固定管体100，防止管体100在传送过程中晃动掉落。

应当理解的是，升降搬运组件22的作用主要包括传送运输和上下搬运。为了便于升降搬运组件22与传送组件21配合，作为可选的实施方式，参照图1和图3所示，升降搬运组件22设置于第一电缸212和承托部215之间，可在两者之间的传送组件21的底板211上设置开口槽，便于升降搬运组件22上升至传送组件21上部或下降至传送组件21下部；升降搬运组件22包括：固定板221和第二电缸225，第二电缸225设置于固定板221上，且第二电缸225上驱动连接有升降部，升降部上承托有多根管体100；第二电缸225驱动升降部移动至扩管机构3处时，升降部上升将管体100搬运至扩管机构3处扩管。

因此，在扩管机构3的前方时，升降搬运组件22位于第一电缸212和承托部215之间，并与传送组件21一起传送运输管体100；当管体100运动至扩管机构3前方时，升降部上升将管体100搬运至扩管机构3处扩管。

作为可选的实施方式，参照图1和图3所示，升降部包括升降气缸222和滑块224，升降气缸222固定于滑块224上且滑块224在第二电缸225上往复运动；升降气缸222上设置有承托多根管体100的支撑板223，升降气缸222伸出或收缩能带动支撑板223上升或下降。

上述管体100的上升或下降主要靠升降气缸222的伸缩带动支撑板223的上升、下降；其中为了方便固定管体100，支撑板223上设置有与管体100外径相适配的型槽，管体100置于型槽内放置其晃动、掉落。

为了提高工作的效率，作为可选的实施方式，参照图1-图3所示，承托部215和支撑板223上均承托有四根管体100，且第二电缸225上至少设置有两个升降部。

上述结构可同时输送多根管体100，为了使得上升至扩管机构3的管体100连续化，参照图3所示，上述两个或多个升降部的支撑板223首位衔接，保证扩管工作不间断。

参照图4-图6所示，图4是扩管装置的整体结构示意图；图5是上料机构的结构示意图；图6是扩管机构的机构示意图；

本实施例中还提供了一种扩管装置，其沿管体100的运动方向依次包括上料机构1、上述的管体搬运机构2、扩管机构3以及下料机构4。

扩管装置利用上述管体搬运机构2提高了管体的输送效率，可同时传送、搬运多根管体进行扩管加工，大大提高了生产加工效率。

作为可选的实施方式，参照图4和图5所示，上料机构1包括：

上料台13，上料台13倾斜设置；

推料部，其设置于上料台13的末端底部；推料部包括推料气缸11和与推料气缸11驱动连接的闸板12，闸板12上设置有下料口121，推料气缸11能带动闸板12往复运动，当闸板12的下料口121与上料机构1的出口相通时，管体100下落至传送组件21上。

将管体100放置于倾斜的上料台13上，利用管体100的重力下落至上料台13末端；上述推料部的作用是：利用其设置的带有下料口121的闸板12，推料气缸11推动闸板12进行水平方向上的往复运动，当下料口121与上料机构1的出口相通时，管体100下落至传送组件21上；上述结构可实现每次推送一根管体下降，便于下料及管体搬运机构2工作的有序性。

作为可选的实施方式，参照图1和图6所示，扩管机构3包括多个并连的扩管机，多个扩管机沿管体搬运机构2的运行方向布置。

本实施例中提供了四个扩管机并连的结构，可一次性加工四根管体，大大提高了加工效率。应当理解的是，上述的扩管机为现有的成熟技术，具体结构如图6所示，管体100到位后，压模机构通过四组增压缸32带动上模具33下降压紧，伺服电机31带动模具前进，按程序设定进行扩管，其中上模具33和下模具34均可更换。上述图6中其中一个扩管机可采用市场上常见的型号，如凯德牌KC-38扩管机，在此对单个扩管机的额结构不再赘述。

作为可选的实施方式，参照图4所示，下料机构4包括倾斜设置的下料台41，下料台41的起始端等于或低于扩管机构3的加工台面。

扩管完成后，升降气缸222回缩，支撑板223带动管体100下降，且第二电缸225带动支撑板223及上部的管体100运动至下料台41起始端处，管体100由于重力滚落下料。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管体搬运机构，其特征在于，包括传送组件和升降搬运组件，所述升降搬运组件设置于所述传送组件之间，其中，

所述传送组件包括：底板、固定于所述底板上的第一电缸和承托部，所述底板上设置有导轨，所述承托部与所述第一电缸驱动连接，所述承托部上承载有多根管体，所述第一电缸能带动所述承托部在所述导轨上运动；

所述升降搬运组件将所述传送组件上的管体搬运至扩管机构处或下料处。

2.根据权利要求1所述的管体搬运机构，其特征在于，所述传送组件还包括移动块，所述移动块与所述第一电缸驱动连接且能在所述第一电缸上直线运动；所述移动块与所述承托部固定连接，所述第一电缸驱动所述移动块和所述承托部在两条平行直线上运动。

3.根据权利要求1或2所述的管体搬运机构，其特征在于，所述承托部的上部设置有多个V型固定槽，所述管体承托于所述固定槽中。

4.根据权利要求2所述的管体搬运机构，其特征在于，所述升降搬运组件设置于所述第一电缸和所述承托部之间，所述升降搬运组件包括：

固定板，

第二电缸，其设置于所述固定板上，且所述第二电缸上驱动连接有升降部，所述升降部上承托有多根所述管体；所述第二电缸驱动所述升降部移动至所述扩管机构处时，所述升降部上升将所述管体搬运至扩管机构处扩管。

5.根据权利要求4所述的管体搬运机构，其特征在于，所述升降部包括升降气缸和滑块，所述升降气缸固定于所述滑块上且所述滑块在所述第二电缸上往复运动；所述升降气缸上设置有承托多根管体的支撑板，所述升降气缸伸出或收缩能带动所述支撑板上升或下降。

6.根据权利要求5所述的管体搬运机构，其特征在于，所述承托部和支撑板上均承托有四根管体，且所述第二电缸上至少设置有两个所述升降部。

7.一种扩管装置，其特征在于，其沿管体的运动方向依次包括上料机构、权利要求1-6任一所述的管体搬运机构、扩管机构以及下料机构。

8.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述上料机构包括：

上料台，所述上料台倾斜设置；

推料部，其设置于所述上料台的末端底部；所述推料部包括推料气缸和与所述推料气缸驱动连接的闸板，所述闸板上设置有下料口，所述推料气缸能带动所述闸板往复运动，当所述闸板的所述下料口与所述上料机构的出口相通时，管体下落至所述传送组件上。

9.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述扩管机构包括多个并连的扩管机，多个所述扩管机沿所述管体搬运机构的运行方向布置。

10.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述下料机构包括倾斜设置的下料台，所述下料台的起始端等于或低于所述扩管机构的加工台面。

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