CN209849802U - 钢球成型机用的移动横梁控制机构 - Google Patents

钢球成型机用的移动横梁控制机构 Download PDF

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陆宇峰
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Abstract

一种钢球成型机用的移动横梁控制机构,钢球成型机包括冲压成型机;钢球坯中转机构,包括支撑架固定柱支承座、支撑架固定柱、支撑架和钢球坯中转套;钢球坯接应翻转机构,设在支撑架固定柱支承座的左侧;移动横梁和钢球坯接力转移机构,钢球坯接力转移机构设在移动横梁上;移动横梁控制机构包括用于驱使移动横梁上下升降以及左右移动的移动横梁主驱动机构和移动横梁辅助驱动机构,移动横梁主驱动机构设在钢球坯接应翻转机构的左侧,移动横梁辅助驱动机构设置在冲压成型机的右侧,所述移动横梁的左端与移动横梁主驱动机构相配合,移动横梁的中部与所述冲压成型机的后侧相对应,而移动横梁的右端与移动横梁辅助驱动机构相配合。提高钢球成型效率。

Description

钢球成型机用的移动横梁控制机构
技术领域
本实用新型属于钢球加工机械领域,具体涉及一种钢球成型机用的移动横梁控制机构。
背景技术
前述钢球也称“磨球”,是选矿行业、化工行业以及建材行业等使用的球磨设备研磨物料的介质,以建材行业如水泥生产厂商为例,在生产水泥的过程中,需对由前道工序如由破碎机破碎并筛分出的矿石进行球磨(业界习惯称“粉磨”),而球磨需要大量使用耐磨性能理想硬度及韧性优异的钢球。
前述钢球的生产过程是:由加热炉将棒材如钢圆棒加热至1100℃左右,出炉后经钢球成型装置(即钢球成球机构)成球,成球后引入淬火装置淬火,淬火装置如CN100497666C(钢球淬火机)以及CN100497667C(钢球淬火机的淬火机构),淬火完成后引入回火炉回火,出回火炉得到成品钢球。
成型前述钢球的形式主要有以下两类:一为轧制成型(即热轧成型);二为压制成型(即热压成型)。前者的典型的例子如CN100471597C(棒材轧球机的成型机构)、CN103495685B(轧钢球机的成球装置)、CN101934334B(轧钢球机的成球机构)以及CN102091750B(轧球辊可快速装卸的轧钢球机的成球机构),等等;后者的典型的例子如CN101844207A(一种自动钢球铸成型机)、CN205966823U(一种钢球成型机)和CN167414002A(一种大型卧式剪送一体钢球成型机),等等。轧制成型所用的装置的体积相对较小,但是对于直径大的钢球的适应性欠缺,即较适合于对小规格钢球的轧制;热压成型所用的装置体积相对较大,但是具有对大规格钢球适应性好的长处。
包括上面例举的前述专利在内的已有技术中的钢球成型装置由于缺乏前后动作之间的接力效应而使成球效率无法达到业界期望的程度。所谓的接力效应如:由类似于机械手之类的钢球坯转移机构将由钢球坯输送装置引入的钢球坯从钢球坯接应工位转移至待机工位(即中转或称中继工位),同时将待机工位的钢球坯转移至成型即成球工位,如此反复不断地进行。然而,若要满足钢球坯转移机构的左右往复位移要求,那么必须为其配备作为载体的一移动横梁,将钢球坯转移机构设置在移动横梁上,在该移动横梁的依需升降及左右往复移动下带动前述钢球坯转移机构相应运动,而要使移动横梁按照一定的节奏要求上下及左右运动,则必须由结构合理的移动横梁控制机构保障,然而在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸满足前述要求的移动横梁控制机构的技术信息,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本实用新型的任务在于提供一种有助于保障移动横梁连同设置于移动横梁上的钢球坯接力转移机构上下左右运动而得以将有待于压制成型的钢球坯从钢球坯接应翻转机构所在的工位以接力方式直至转移至冲压成型机所在的工位并且得以显著提高钢球成型效率的钢球成型机用的移动横梁控制机构。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种钢球成型机用的移动横梁控制机构,所述的钢球成型机包括一冲压成型机;一钢球坯中转机构,该钢球坯中转机构包括支撑架固定柱支承座、支撑架固定柱、支撑架和钢球坯中转套,支撑架固定柱支承座设置在冲床基座的左侧并且在使用状态下支承于使用场所的地坪上,支撑架固定柱的底部与支撑架固定柱支承座的上部固定,支撑架与支撑架固定柱的顶部固定并且与所述钢球坯压前扶持机构的左端相对应,钢球坯中转套固定在支撑架的上部并且对应于所述冲压成型机的左侧;一钢球坯接应翻转机构,该钢球坯接应翻转机构设置在所述支撑架固定柱支承座的左侧;一移动横梁和一用于将钢球坯从所述钢球坯接应翻转机构转移至所述钢球坯中转机构并且同时将先前位于钢球坯中转机构处的钢球坯转移至所述冲压成型机的钢球坯接力转移机构,该钢球坯接力转移机构设置在所述移动横梁上;所述的移动横梁控制机构包括用于驱使所述移动横梁上下升降以及左右移动的一移动横梁主驱动机构和一移动横梁辅助驱动机构,移动横梁主驱动机构设置在所述钢球坯接应翻转机构的左侧,而移动横梁辅助驱动机构设置在所述冲压成型机的右侧,所述移动横梁的左端与移动横梁主驱动机构相配合,移动横梁的中部与所述冲压成型机的后侧相对应,而移动横梁的右端与移动横梁辅助驱动机构相配合。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的冲压成型机包括冲床基座、冲床模架、台架、上模驱动机构、上模座、上模、下模座和下模,冲床基座在使用状态下支承在使用场所的地坪上,冲床模架设置在冲床基座的上部,台架设置在冲床模架上,上模驱动机构朝向下的一侧通过一组冲床立柱与冲床基座连接并且以腾空状态对应于冲床基座的上方,在一组冲床立柱中的位于前方左侧的一根冲床立柱上设置有一用于将下模内的冲压成型的钢球逐出下模的成型钢球逐出机构,上模座与上模驱动机构连接,上模设置在上模座上,下模座设置在冲床模架上,下模设置在下模座上并且对应于上模的下方;所述钢球坯中转机构设置在所述冲床基座的左侧并且在使用状态下支承在使用场所的地坪上;所述钢球坯接应翻转机构在使用状态下支承在使用场所的地坪上;所述移动横梁辅助驱动机构设置在所述冲床基座的右侧;在所述移动横梁的左端朝向上的一侧表面固定有一移动横梁左上滑动导轨,左端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁左下滑动导轨,在移动横梁的右端朝向上的一侧表面固定有一移动横梁右上滑动导轨,而右端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁右下滑动导轨,该移动横梁左上、下滑动导轨与所述移动横梁主驱动机构滑动配合,而移动横梁右上、下滑动导轨与所述移动横梁辅助驱动机构滑动配合;所述钢球坯接力转移机构设置在移动横梁的中部;所述的支撑架包括支撑架托板、一组调整螺杆和一中转套固定板,支撑架托板朝向下的一侧的中央位置与所述支撑架固定柱的顶部固定,一组调整螺杆的数量有四根并且分布于几何形状呈矩形体的支撑架托板的四个角部,在该组调整螺杆上并且在对应于支撑架托板的上下两侧的位置各配设有一螺杆调节螺母,一组调整螺杆的下端伸展到支撑架托板的下方,而上端伸展到支撑架托板的上方,中转套固定板固定在一组调整螺杆的上端,所述的钢球坯中转套固定在中转套固定板朝向上的一侧。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的移动横梁主驱动机构包括主箱体、移动横梁升降主动驱动装置、移动横梁升降左滑动座、左导轨固定板和移动横梁左右往复移动驱动装置,主箱体设置在所述钢球坯接应翻转机构的左侧并且支承在地坪上,在主箱体上并且位于主箱体的高度方向的中部构成有一主箱体移动横梁升降让位腔,移动横梁升降主动驱动装置设置在主箱体的箱体腔的下部并且与移动横梁升降左滑动座的前侧固定,左导轨固定板固定在所述主箱体的主箱体腔的上部,在该左导轨固定板的中央区域开设有一左导轨固定板让位腔,移动横梁升降左滑动座的后侧与左导轨固定板滑动配合,所述移动横梁左上滑动导轨以及移动横梁左下滑动导轨与移动横梁升降左滑动座的前侧滑动配合,移动横梁左右往复移动驱动装置在对应于左导轨固定板让位腔的位置固定在所述主箱体腔内并且与所述移动横梁的后侧相配合;所述移动横梁左上滑动导轨、移动横梁左下滑动导轨、与所述移动横梁辅助驱动机构滑动配合的所述移动横梁右上滑动导轨以及移动横梁右下滑动导轨的横截面形状呈燕尾形。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的移动横梁升降主动驱动装置包括移动横梁升降驱动电机、移动横梁升降驱动减速箱、移动横梁升降驱动主动轮、移动横梁升降驱动从动轮、移动横梁升降驱动轴、移动横梁升降驱动轴齿轮、移动横梁升降驱动齿条和移动横梁升降驱动传动带,移动横梁升降驱动电机与移动横梁升降驱动减速箱传动配合,并且由移动横梁升降驱动减速箱连同移动横梁升降驱动电机支承在主箱体的主箱体腔的下部后侧,移动横梁升降驱动减速箱的移动横梁升降驱动减速箱轴朝向右,移动横梁升降驱动主动轮固定在移动横梁升降驱动减速箱轴上,移动横梁升降驱动从动轮在对应于移动横梁升降驱动主动轮的位置固定在移动横梁升降驱动轴上,该移动横梁升降驱动轴的左端通过移动横梁升降驱动轴左轴承座转动地支承在主箱体的左右箱壁上,而移动横梁升降驱动轴的右端伸展到所述的移动横梁辅助驱动机构,移动横梁升降驱动轴齿轮在对应于移动横梁升降驱动齿条的位置固定在移动横梁升降驱动轴上并且与移动横梁升降驱动齿条啮合,而该移动横梁升降驱动齿条以纵向状态固定在移动横梁升降左滑动座的前侧,移动横梁升降驱动传动带的一端套移动横梁升降驱动主动轮上,另一端套置在移动横梁升降驱动从动轮上。
在本实用新型的再一个具体的实施例中,在所述左导轨固定板的前侧以纵向状态固定有一左滑动座第一导轨Ⅰ和一左滑动座第二导轨Ⅱ,该左滑动座第一导轨Ⅰ以及左滑动座第二导轨Ⅱ彼此左右对应并且分别位于所述左导轨固定板让位腔的左右侧,在所述移动横梁升降左滑动座的下部向前折弯而构成有一移动横梁升降左滑动座平台,在移动横梁升降左滑动座的后侧并且在对应于左滑动座第一导轨Ⅰ的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ,而在移动横梁升降左滑动座的后侧并且在对应于左滑动座第二导轨Ⅱ的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ,一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ与左滑动座第一导轨Ⅰ滑动配合,而一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ与左滑动座第二导轨Ⅱ滑动配合,在移动横梁升降左滑动座的前侧并且在对应于所述移动横梁左上滑动导轨的位置各通过一滑块座固定有一对移动横梁上滑动导轨左滑块,而在所述移动横梁升降左滑动座平台上并且在对应于所述移动横梁左下滑动导轨的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨左滑块,一对移动横梁上滑动导轨左滑块与移动横梁左上滑动导轨滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨左滑块与移动横梁左下滑动导轨滑动配合。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中,所述的移动横梁左右往复移动驱动装置包括移动横梁左右往复移动驱动电机、移动横梁左右往复移动驱动减速箱、移动横梁左右往复移动驱动齿轮和移动横梁左右往复移动驱动齿条,移动横梁左右往复移动驱动电机与移动横梁左右往复移动驱动减速箱传动配合并且由移动横梁左右往复移动驱动减速箱连同移动横梁左右往复移动驱动电机在对应于所述左导轨固定板让位腔的位置固定在主箱体腔内,该移动横梁左右往复移动驱动减速箱的驱动减速箱输出轴朝向所述移动横梁升降左滑动座并且伸展到移动横梁升降左滑动座的前侧,移动横梁左右往复移动驱动齿轮在对应于移动横梁升降左滑动座的前侧的位置固定在驱动减速箱输出轴上并且与移动横梁左右往复移动驱动齿条啮合,而该移动横梁左右往复移动驱动齿条以水平状态与所述移动横梁的后侧固定。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中,在所述主箱体的左侧和/或右侧外壁上设置有两个上下对应的移动横梁上下位移位置信号采集器,在所述一对移动横梁上滑动导轨左滑块中的任意一个移动横梁上滑动导轨左滑块的前侧设置有一移动横梁左右位移位置信号采集器,而在所述移动横梁的前侧面上并且在对应于所述移动横梁升降左滑动座的两侧的位置各设置有一信号采集器触发块。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中,所述移动横梁辅助驱动机构包括辅助箱体、移动横梁升降右滑动座、右导轨固定板、移动横梁左右位移辅助驱动齿轮和移动横梁左右位移辅助驱动齿条,辅助箱体设置在所述冲床基座的右侧并且支承在地坪上,在辅助箱体上并且位于辅助箱体的高度方向的中部构成有一辅助箱体移动横梁升降让位腔,所述移动横梁升降驱动轴的右端通过移动横梁升降驱动轴右轴承座转动地支承在辅助箱体的左右箱壁上,右导轨固定板固定在辅助箱体的辅助箱体腔的上部,在该右导轨固定板的前侧以彼此纵向状态固定有一右滑动座第一导轨Ⅰ和一右滑动座第二导轨Ⅱ,该右滑动座第一导轨Ⅰ以及右滑动座第二导轨Ⅱ彼此左右对应,移动横梁升降右滑动座的下部向前折弯而构成有一移动横梁右滑动座平台,而在移动横梁升降右滑动座的后侧并且在对应于右滑动座第一导轨Ⅰ的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ,而在移动横梁升降右滑动座的后侧并且在对应于右滑动座第二导轨Ⅱ的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ,一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ与右滑动座第一导轨Ⅰ滑动配合,而一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ与右滑动座第二导轨Ⅱ滑动配合,在移动横梁升降右滑动座的前侧并且在对应于所述移动横梁右上滑动导轨的位置固定有一对移动横梁上滑动导轨右滑块,而在所述移动横梁右滑动座平台上并且在对应于所述移动横梁右下滑动导轨的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨右滑块,一对移动横梁上滑动导轨右滑块与移动横梁右上滑动导轨滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨右滑块与移动横梁右下滑动导轨滑动配合,移动横梁左右位移辅助驱动齿轮位于所述辅助箱体腔内并且在对应于移动横梁左右位移辅助驱动齿条的位置固定在所述移动横梁升降驱动轴的右端并且与移动横梁左右位移辅助驱动齿条啮合,而该移动横梁左右位移辅助驱动齿条以纵向状态固定在移动横梁升降右滑动座的前侧。
在本实用新型的又更而一个具体的实施例中,所述的移动横梁升降驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。
在本实用新型的又进而一个具体的实施例中,所述的移动横梁左右往复移动驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。
本实用新型提供的技术方案的技术效果在于:由于可由移动横梁主驱动机构以及移动横梁辅助驱动机构驱使移动横梁连同设置在移动横梁上的钢球坯接力转移机构将有待于压制成型的钢球坯从钢球坯接应翻转机构所在的工位以接力方式转移至钢球坯中转机构并且同时将先前位于钢球坯中转机构的工位的钢球坯转移至冲压成型机的要求,有助于显著提高钢球成型效率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例结构图。
图2为图1所示的移动横梁控制机构的移动横梁主驱动机构的详细结构图。
图3为图1所示的钢球坯压前扶持机构的详细结构图。
图4为图1所示的钢球坯接力转移机构的详细结构图。
图5为图4的动作状态示意图。
图6为图1和图2的后示图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制,任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的,因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
请参见图1,示出了钢球成型机的结构体系的一冲压成型机1;示出了一钢球坯中转机构2,该钢球坯中转机构2设置在前述冲压成型机1的左侧;示出了一钢球坯接应翻转机构3、该钢球坯接应翻转机构3设置在前述钢球坯中转机构2的左侧;示出了一移动横梁6和一用于将钢球坯10从前述钢球坯接应翻转机构3转移至前述钢球坯中转机构2并且同时将先前位于钢球坯中转机构2处的钢球坯10转移至前述冲压成型机1的钢球坯接力转移机构7,该钢球坯接力转移机构7设置在前述移动横梁6上;示出了移动横梁控制机构的结构体系的用于驱动前述移动横梁6上下升降以及左右移动的一移动横梁主驱动机构4和一移动横梁辅助驱动机构5,移动横梁主驱动机构4设置在钢球坯接应翻转机构3的左侧,而移动横梁辅助驱动机构5设置在前述冲压成型机1的右侧,前述的移动横梁6的左端与移动横梁主驱动机构4相配合,移动横梁6的中部与前述冲压成型机1的后侧相对应,而移动横梁6的右端与移动横梁辅助驱动机构5相配合。
作为优选的方案,还可在前述钢球成型机的结构体系中配置钢球坯压前扶持机构8(也可称“钢球坯冲压前扶持机构”),该钢球坯压前扶持机构8设置在前述冲压成型机1上。
依据专业常识并且依据申请人在上面的背景技术栏的说明可知:前述的钢球坯10是由钢圆棒经加热炉加热,出炉后经切断机切断后并经钢球坯输送装置输送至前述钢球坯接应翻转机构3的处于热态的料坯,因此,冲压成型机1是对加热后切断的并处于高温状态的钢球坯10冲压成钢球。由于前述钢球坯输送装置送入的钢球坯10是处于横卧状态的,而冲压时需使其呈竖直状态,因而由钢球坯接应翻转机构3将钢球坯10从卧置状态转变为竖直状态,鉴此还可将钢球坯接应翻转机构3称为钢球坯卧转立姿态改变机构。
请参见图3并且结合图1,前述的冲压成型机1包括冲床基座11、冲床模架12、台架13、上模驱动机构14、上模座15、上模16、下模座17和下模18,冲床基座11在使用状态下支承在使用场所的地坪上,冲床模架12设置在冲床基座11的上部,台架13设置在冲床模架12上,上模驱动机构14朝向下的一侧通过一组冲床立柱141与冲床基座11连接并且以腾空状态对应于冲床基座11的上方,在一组冲床立柱141中的位于前方左侧的一根冲床立柱上设置有一用于将下模18内的冲压成型的钢球逐出下模18的成型钢球逐出机构9,上模座15与上模驱动机构14连接,上模16设置在上模座15上,下模座17设置在冲床模架12上,下模18设置在下模座17上并且对应于上模16的下方。
依据公知的冲床结构并且结合专业常识,上面提及的上模驱动机构14包括油缸柱(即冲压油缸柱),前述的上模座15与油缸柱连接,由油缸柱的升降带动上模座15相应升降,从而由上模座15带动上模16升降。前述的一组冲床立柱141通常有四根并且呈井字形分布,即前侧也即前方和后侧也即后方各有两根,前述的成型钢球逐出机构9设置在前述前侧两根冲床立柱141中的左方的一根冲床立柱上。
由图1所示,前述钢球坯中转机构2设置在前述冲床基座11的左侧并且在使用状态下支承在使用场所的地坪上;前述钢球坯接应翻转机构3在使用状态下支承在使用场所的地坪上;前述移动横梁辅助驱动机构5设置在前述冲床基座11的右侧;在前述移动横梁6的左端朝向上的一侧表面固定有一移动横梁左上滑动导轨61,左端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁左下滑动导轨62,在移动横梁6的右端朝向上的一侧固定表面有一移动横梁右上滑动导轨64,而右端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁右下滑动导轨65,该移动横梁左上、下滑动导轨61、62与前述移动横梁主驱动机构4滑动配合,而移动横梁右上、下滑动导轨64、65与前述移动横梁辅助驱动机构5滑动配合;前述钢球坯接力转移机构7设置在移动横梁6的中部;前述钢球坯压前扶持机构8设置在前述台架13上。
继续见图1和图3,前述钢球中转机构2包括支撑架固定柱支承座21、支撑架固定柱22、支撑架23和钢球坯中转套24,支撑架固定柱支承座21设置在前述冲床基座 11的左侧并且在使用状态下支承于使用场所的地坪上,支撑架固定柱22的底部与支撑架固定柱支承座21的上部固定,支撑架23与支撑架固定柱22的顶部固定并且与前述钢球坯压前扶持机构8的左端相对应,钢球坯中转套24固定在支撑架23的上部并且对应于前述冲压成型机1的前述下模18的左侧;前述钢球坯接应翻转机构3设置在前述支撑架固定柱支承座21的左侧;前述移动横梁主驱动机构4以及移动横梁辅助驱动机构5在使用状态下支承在使用场所的地坪上;前述钢球坯接力转移机构7设置在前述移动横梁6的中部的前侧。
前述的支撑架23包括支撑架托板231、一组调整螺杆232和一中转套固定板233,支撑架托板231朝向下的一侧的中央位置与前述支撑架固定柱22的顶部固定,一组调整螺杆232的数量有四根并且分布于几何形状呈矩形体的支撑架托板231的四个角部,在该组调整螺杆232上并且在对应于支撑架托板231的上下两侧的位置各配设有一螺杆调节螺母2321,一组调整螺杆232的下端伸展到支撑架托板231的下方,而上端伸展到支撑架托板231的上方,中转套固定板233固定在一组调整螺杆232的上端,前述的钢球坯中转套24固定在中转套固定板233朝向上的一侧。通过对一组调整螺杆232的向上或向下调整,便可带动中转套固定板233连同钢球坯中转套24相向向上或向下位移,以适应钢球坯10的规格变化或满足工艺相应的要求。
请重点参见图1,前述钢球坯接应翻转机构3包括钢球坯接应回转座固定架支承座31、钢球坯接应回转座固定架32、钢球坯接应回转座驱动轴33、钢球坯接应回转座34、钢球坯接应回转座驱动轴传动箱35、钢球坯接应座36、推杆座37和推杆驱动作用缸38,钢球坯接应回转座固定架支承座31对应于前述支撑架固定柱支承座21的左侧设置并且支承于使用场所的地坪上,钢球坯接应回转座固定架32的右端以腾空于钢球坯接应回转座固定架支承座31的上方的状态支承在钢球坯接应回转座固定架支承座31的上部,而钢球坯接应回转座固定架32的右端以水平悬臂状态探出钢球坯接应回转座固定架支承座31的左侧并且构成为水平悬臂端,钢球坯接应回转座驱动轴33的前端与钢球坯接应回转座驱动轴传动箱35传动连接,而钢球坯接应回转座驱动轴33的后端转动地支承在一对钢球坯接应回转座驱动轴支承座331上,该对钢球坯接应回转座驱动轴支承座331固定在前述钢球坯接应回转座固定架32的右端,钢球坯接应回转座34在对应于一对钢球坯接应回转座驱动轴支承座331之间的位置固定在前述钢球坯接应回转座驱动轴33的后端,在该钢球坯接应回转座34的上、下、左、右侧面上并且以垂直于上、下、左、右侧面的状态各固定有一钢球坯接应套管341,钢球坯接应回转座驱动轴传动箱35在对应于前述钢球坯接应回转座驱动轴33的前端的位置设置在驱动轴传动箱座351的顶部,而该驱动轴传动箱座351在对应于前述支撑架固定柱支承座21的前方的位置通过一组传动箱座支承脚3511支承在地坪上,钢球坯接应座36在对应于推杆座37与前述钢球坯接应回转座34之间的位置固定在前述钢球坯接应回转座固定架32朝向上的一侧,推杆座37设置在钢球坯接应回转座固定架32的左端朝向上的一侧并且与钢球坯接应回转座34的左侧相对应,推杆驱动作用缸38的右端在对应于推杆座37的左端端面的位置与推杆座37固定,而推杆驱动作用缸38的左端构成为水平悬臂端并且该推杆驱动作用缸38的推杆驱动作用缸柱构成为推杆381,该推杆381远离推杆驱动作用缸38的一端与推杆座37的右端端面滑动配合并且伸展到推杆座37的右端,其中,在前述钢球坯接应回转座固定架32的右端并且在对应于前述钢球坯接应回转座34的下方的位置开设有一钢球坯接应套管让位腔321。
在本实施例中,前述推杆驱动作用缸38为气缸或油缸;当前述钢球坯接应套管341随前述钢球坯接应回转座34转动到处于竖直状态时,该钢球坯接应套管341与前述钢球坯中转套24纵向并行;在前述移动横梁主驱动机构4以及前述移动横梁辅助驱动机构5的协同作用下带动前述移动横梁6自左向右移动时,由前述钢球坯接力转移机构7将位于前述钢球坯接应套管341内的钢球坯10转移到前述钢球坯中转套24,而先前位于钢球坯中转套24内的钢球坯转移到前述下模18内。
作为优选的方案,前述的驱动轴传动箱座351还可兼作本实用新型的电气控制箱。在使用状态下,由前述钢球坯输送装置将钢球坯10送至横截面形状呈L字形的即由角铁制成的钢球坯接应座36,接着由推杆驱动作用缸38工作,使推杆381向右伸展,将钢球坯10推入钢球坯接应套管341,接着由钢球坯接应回转座驱动轴传动箱35带动钢球坯接应回转座驱动轴33,由钢球坯接应回转座驱动轴33带动钢球坯接应回转座34向顺时针方向转动90°,使喂入有钢球坯10的前述钢球坯接应套管341连同钢球坯10相应转过90°并呈图1所示的状态,在该状态下钢球坯10的姿态由横卧转为竖直,以便由下面还要详细说明的钢球坯接力转移机构7转移至下模18。
前述钢球坯接应回转座驱动轴传动箱35的具体结构是:包括电动机和减速箱,电动机带动减速箱,由减速箱的动力输出轴带动钢球坯接应回转座驱动轴33。
请参见图2并且继续结合图1,前述的移动横梁主驱动机构4包括主箱体41、移动横梁升降主动驱动装置42、移动横梁升降左滑动座43、左导轨固定板44和移动横梁左右往复移动驱动装置45,主箱体41设置在前述钢球坯接应回转座固定架支承座31的左侧并且支承在地坪上,由图1所示,主箱体41的下部的左右两侧各通过一对主箱体固定架414固定在主箱体支承座415上,而该主箱体支承座415通过调整支撑脚4151支承在使用场所的地坪上,在主箱体41上并且位于主箱体41的高度方向的中部前侧构成有一主箱体移动横梁升降让位腔411,移动横梁升降主动驱动装置42包括移动横梁升降驱动电机421、移动横梁升降驱动减速箱422、移动横梁升降驱动主动轮423、移动横梁升降驱动从动轮424、移动横梁升降驱动轴425、移动横梁升降驱动轴齿轮426、移动横梁升降驱动齿条427和移动横梁升降驱动传动带428,移动横梁升降驱动电机421与移动横梁升降驱动减速箱422传动配合,并且由移动横梁升降驱动减速箱422连同移动横梁升降驱动电机421支承在主箱体41的主箱体腔412的下部后侧,移动横梁升降驱动减速箱422的移动横梁升降驱动减速箱轴4221朝向右,移动横梁升降驱动主动轮423固定在移动横梁升降驱动减速箱轴4221上,移动横梁升降驱动从动轮424在对应于移动横梁升降驱动主动轮423的位置以平键固定方式固定在移动横梁升降驱动轴425上,该移动横梁升降驱动轴425的左端通过移动横梁升降驱动轴左轴承座4251转动地支承在主箱体41的左右箱壁上,而移动横梁升降驱动轴425的右端伸展到前述的移动横梁辅助驱动机构5,在图中示出了将移动横梁升降驱动轴左轴承座4251(两个)与主箱体41的左右箱壁彼此相背的一侧固定的左轴承座固定螺钉42511,移动横梁升降驱动轴齿轮426在对应于移动横梁升降驱动齿条427的位置以平键固定方式固定在移动横梁升降驱动轴425上并且与移动横梁升降驱动齿条427啮合,而该移动横梁升降驱动齿条427以纵向状态固定在移动横梁升降左滑动座43的前侧,移动横梁升降驱动传动带428的一端套移动横梁升降驱动主动轮423上,另一端套置在移动横梁升降驱动从动轮424上,左导轨固定板44固定在前述主箱体41的主箱体腔412的上部,在该左导轨固定板44的中央区域开设有一左导轨固定板让位腔441,并且在左导轨固定板44的前侧以纵向状态固定有一左滑动座第一导轨Ⅰ442和一左滑动座第二导轨Ⅱ443,该左滑动座第一导轨Ⅰ442以及左滑动座第二导轨Ⅱ443彼此左右对应并且分别位于左导轨固定板让位腔441的左右侧,移动横梁升降左滑动座43的下部向前折弯而构成有一移动横梁升降左滑动座平台431,在移动横梁升降左滑动座43的后侧并且在对应于左滑动座第一导轨Ⅰ442的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ432,而在移动横梁升降左滑动座43的后侧并且在对应于左滑动座第二导轨Ⅱ443的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ433,一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ432与左滑动座第一导轨Ⅰ442滑动配合,而一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ433与左滑动座第二导轨Ⅱ443滑动配合,在移动横梁升降左滑动座43的前侧并且在对应于前述移动横梁左上滑动导轨61的位置各通过一滑块座4342固定有一对移动横梁上滑动导轨左滑块434,而在前述移动横梁升降左滑动座平台431上并且在对应于前述移动横梁左下滑动导轨62的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨左滑块435,一对移动横梁上滑动导轨左滑块434与移动横梁左上滑动导轨61滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨左滑块435与移动横梁左下滑动导轨62滑动配合,移动横梁左右往复移动驱动装置45包括移动横梁左右往复移动驱动电机451、移动横梁左右往复移动驱动减速箱452、移动横梁左右往复移动驱动齿轮453和移动横梁左右往复移动驱动齿条454,移动横梁左右往复移动驱动电机451与移动横梁左右往复移动驱动减速箱452传动配合并且由移动横梁左右往复移动驱动减速箱452连同移动横梁左右往复移动驱动电机451在对应于前述左导轨固定板让位腔441的位置固定在主箱体腔412内,该移动横梁左右往复移动驱动减速箱452的驱动减速箱输出轴4521朝向前述移动横梁升降左滑动座43并且伸展到移动横梁升降左滑动座43的前侧,移动横梁左右往复移动驱动齿轮453在对应于移动横梁升降左滑动座43的前侧的位置固定在驱动减速箱输出轴4521上并且与移动横梁左右往复移动驱动齿条454啮合,而该移动横梁左右往复移动驱动齿条454与前述移动横梁6的后侧固定,其中,在前述主箱体41的左侧外壁上设置有两个上下对应的移动横梁上下位移位置信号采集器413,移动横梁上下位移位置信号采集器413也可以设置在主箱体41的右侧外壁上,还可以在主箱体41的左右侧外壁上均设置两个移动横梁上下位移位置信号采集器413,在前述一对移动横梁上滑动导轨左滑块434中的左侧的一个移动横梁上滑动导轨左滑块的前侧设置有一移动横梁左右位移位置信号采集器4341(也可设置在右侧的一个移动横梁上滑动导轨左滑块434的前侧),而在前述移动横梁6的前侧面上并且在对应于前述移动横梁升降左滑动座43的两侧(左侧和右侧)的位置各设置有一信号采集器触发块63。
在本实施例中,前述的移动横梁升降驱动主动轮423以及移动横梁升降驱动从动轮424为同步带轮,相应地,前述的移动横梁升降驱动传动带428为同步带。
当具有正反转功能的移动横梁升降驱动电机421工作时,由其带动移动横梁升降驱动减速箱422,由该移动横梁升降驱动减速箱422的移动横梁升降驱动减速箱轴4221带动移动横梁升降驱动主动轮423,经移动横梁升降驱动传动带428带动移动横梁升降驱动从动轮424,由该移动横梁升降驱动从动轮424带动移动横梁升降驱动轴425,由移动横梁升降驱动轴425带动移动横梁升降驱动轴齿轮426,由于移动横梁升降驱动轴齿轮426与移动横梁升降驱动齿条427相啮合,因而由移动横梁升降驱动轴齿轮426带动移动横梁升降驱动齿条427,由该移动横梁升降驱动齿条427带动移动横梁升降左滑动座43循着左滑动座第一导轨Ⅰ442以及左滑动座第二导轨Ⅱ443向上或向下移动,移动横梁升降左滑动座43向上或向下移动时,由其带动移动横梁6连同设置在移动横梁6的中部的钢球坯接力转移机构7相应向上或向下移动。移动横梁升降左滑动座43向上或向下移动取决于移动横梁升降驱动轴齿轮426的转动方向(正转或反转,即顺时针转动或逆时针转动),而移动横梁升降驱动轴齿轮426的转动方式取决于移动横梁升降驱动轴425的转动方向(正转或反转,即顺时针转动或逆时针转动),而移动横梁升降驱动轴425的转动方向取决于移动横梁升降驱动电机421的工作方向(即正转或反转)。
在前述具有正反转功能的移动横梁左右往复移动驱动电机451的工作下,由其带动移动横梁左右往复移动驱动减速箱452,由该移动横梁左右往复移动驱动减速箱452的驱动减速箱输出轴4521带动移动横梁左右往复移动驱动齿轮453,由该移动横梁左右往复移动驱动齿轮453带动移动横梁左右往复移动驱动齿条454,由于该移动横梁左右往复移动驱动齿条454与前述移动横梁6的长度方向的后侧固定,因而由其带动移动横梁6向左右往复移动,移动横梁6向左或向右移动最终取决于前述移动横梁左右往复移动驱动电机451的工作方式(即正转或反转)。
作为优选的方案,还可在对应于前述主箱体4的左侧设置一管线链轨架46,在该管线链轨架46的上端固定一管线拖链链轨461,在管线拖链链轨461上敷设管线拖链4611,由该管线拖链4611向前述移动横梁升降驱动电机421以及移动横梁左右往复移动驱动电机451提供工作电源,前述的管线拖链4611受控于设在前述驱动轴传动箱座351内的电气控制器。
在移动横梁升降主动驱动装置42的工作下使移动横梁升降左滑动座43升降的过程中,当移动横梁6上升到得以由前述两个移动横梁上下位移位置信号采集器413中的上部的一个移动横梁上下位移位置信号采集器采集到信号的程度时,则由该移动横梁上下位移位置信号采集器413将信号反馈给电气控制器,由电气控制器发出指令给移动横梁升降驱动电机421,使移动横梁升降驱动电机421停止工作;反之,当移动横梁6下降到得以由前述两个移动横梁上下位移位置信号采集器413中的下部的一个移动横梁上下位移位置信号采集器采集到信号的程度,则与前述相同方式而使移动横梁升降驱动电机421停止工作,从而由前述的两个移动横梁上下位移位置信号采集器413控制移动横梁6的升降行程。
在移动横梁左右往复移动驱动装置45的工作下而使移动横梁6左右往复移动的过程中,当移动横梁6向左移动到固定其上的一对信号采集器触发头63中的右边的一个信号采集器触发头对应于前述移动横梁左右位移位置信号采集器4341的位置时,则由该移动横梁左右位移位置信号采集器4341采集到信号并将信号反馈给前述的电气控制器,由电气控制器发出指令而使移动横梁左右往复移动驱动电机451停止工作;反之当移动横梁6向右移动到一对信号采集器触发头63中的左边的一个信号采集器触发头对应到移动横梁左右位移位置信号采集器4341的程度时,则与前述相同方式而使移动横梁左右往复移动驱动电机451停止工作,从而由一对信号采集器触发头63与移动横梁左右位移位置信号采集器4341的配合而控制移动横梁6的左右位移行程。
在本实施例中,前述的移动横梁上下位移位置信号采集器413以及移动横梁左右位移位置信号采集器4341为行程开关,但也可以使用微动开关、位置接近开关或干簧管,乃至可以使用霍尔感应元件,等等。
继续见图1,前述移动横梁辅助驱动机构5包括辅助箱体51、移动横梁升降右滑动座52、右导轨固定板53、移动横梁左右位移辅助驱动齿轮54和移动横梁左右位移辅助驱动齿条55,辅助箱体51设置在前述冲床基座11的右侧并且与前述主箱体41的相同设置方式支承在地坪上,在辅助箱体51上并且位于辅助箱体51的高度方向的中部构成有一辅助箱体移动横梁升降让位腔511,前述移动横梁升降驱动轴425的右端通过移动横梁升降驱动轴右轴承座4252(两个)转动地支承在辅助箱体51的左右箱壁上,右导轨固定板53固定在辅助箱体51的辅助箱体腔512的上部,在该右导轨固定板53的前侧以彼此纵向状态固定有一右滑动座第一导轨Ⅰ531和一右滑动座第二导轨Ⅱ532,该右滑动座第一导轨Ⅰ531以及右滑动座第二导轨Ⅱ532彼此左右对应,移动横梁升降右滑动座52的下部向前折弯而构成有一移动横梁右滑动座平台521,而在移动横梁升降右滑动座52的后侧并且在对应于右滑动座第一导轨Ⅰ531的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ522,而在移动横梁升降右滑动座52的后侧并且在对应于右滑动座第二导轨Ⅱ532的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ523,一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ522与右滑动座第一导轨Ⅰ531滑动配合,而一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ523与右滑动座第二导轨Ⅱ532滑动配合,在移动横梁升降右滑动座52的前侧并且在对应于前述移动横梁右上滑动导轨64的位置固定有一对移动横梁上滑动导轨右滑块524,而在前述移动横梁右滑动座平台521上并且在对应于前述移动横梁右下滑动导轨65的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨右滑块525,一对移动横梁上滑动导轨右滑块524与移动横梁右上滑动导轨64滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨右滑块525与移动横梁右下滑动导轨65滑动配合,移动横梁左右位移辅助驱动齿轮54位于前述辅助箱体腔512内并且在对应于移动横梁左右位移辅助驱动齿条55的位置固定在前述移动横梁升降驱动轴425的右端并且与移动横梁左右位移辅助驱动齿条55啮合,而该移动横梁左右位移辅助驱动齿条55以纵向状态固定在移动横梁升降右滑动座52的前侧。
上面已提及,前述的移动横梁升降驱动电机421以及前述的移动横梁左右往复移动驱动电机451为具有正反转功能的伺服电机。
在前述移动横梁升降驱动轴425转动而带动移动横梁升降驱动轴齿轮426转动的同时带动移动横梁左右位移辅助驱动齿轮54,由该移动横梁左右位移辅助驱动齿轮54带动移动横梁左右位移辅助驱动齿条55,由移动横梁左右位移辅助驱动齿条55带动移动横梁升降右滑动座52。由于移动横梁升降左、右滑动座43、52的升降是同步的,又由于在前面已对移动横梁升降左滑动座43的动作过程作了说明,因而不再对移动横梁升降右滑动座52重复描述。
请参见图4至图5并且结合图1,前述的钢球坯接力转移机构7的数量有结构相同的一对,该钢球坯接力转移机构7包括夹臂驱动作用缸71、夹臂座72、夹臂枢转轴73、夹臂致动轴74、第一夹臂Ⅰ75、第一夹爪Ⅰ76、第二夹臂Ⅱ77和第二夹爪Ⅱ78,夹臂驱动作用缸71与夹臂驱动作用缸固定板711固定,而该夹臂驱动作用缸固定板711通过螺钉与前述移动横梁6的中部前侧固定,夹臂座72与夹臂驱动作用缸71的缸体的前侧固定,该夹臂座72的前侧以水平悬臂状态延伸有一上滑动槽板721和一下滑动槽板722,该上、下滑动槽板721、722彼此上下对应,并且在上滑动槽板721上以并行于上滑动槽板721的长边方向的状态开设有一夹臂致动轴上滑动槽7211以及在对应于上滑动槽板721的上方的位置通过上盖板螺钉72121固定有一上盖板7212,而在下滑动槽板722上以并行于下滑动槽板722的长边方向的状态开设有一夹臂致动轴下滑动槽7221以及在对应于下滑动槽板722的下方的位置通过下盖板螺钉固定有一下盖板7222,在上滑动槽板721的前端开设有一夹臂枢转轴上置入孔7213,而在下滑动槽板722的前端并且在对应于夹臂枢转轴上置入孔7213的位置开设有一夹臂枢转轴下置入孔7223,前述夹臂致动轴上、下滑动槽7211、7221彼此上下对应,在夹臂座72上并且在对应于夹臂驱动作用缸71的夹臂驱动作用缸柱712的位置开设有一作用缸柱让位孔723,夹臂驱动作用缸柱712穿过该作用缸柱让位孔723伸展到前述上、下槽板721、722之间,并且在该夹臂驱动作用缸柱712的前端螺纹配接有一夹臂驱动作用缸柱连接头7121,第一夹臂Ⅰ75的右端位于前述上、下滑动槽板721、722之间并且在该第一夹臂Ⅰ75的右端开设有一第一夹臂枢转轴滑动槽751以及一第一夹臂致动轴孔752,第一夹臂Ⅰ75的左端探出夹臂座72的左侧面并且构成为自由端,第一夹爪Ⅰ76通过第一夹爪固定螺钉Ⅰ761固定在第一夹臂Ⅰ75的左端,第二夹臂Ⅱ77的结构与第一夹臂Ⅰ75的结构相同,该第二夹臂Ⅱ77的左端位于前述上、下滑动槽板721、722之间并且对应于第一夹臂Ⅰ75的右端下方,在该第二夹臂Ⅱ77上并且在分别对应于第一夹臂枢转轴滑动槽751和第一夹臂致动轴孔752的位置开设有一第二夹臂枢转轴滑动槽771以及一第二夹臂致动轴孔772,第二夹臂Ⅱ77的右端探出夹臂座72的右侧面并且构成为自由端,第二夹爪Ⅱ78通过第二夹爪固定螺钉Ⅱ781固定在第二夹臂Ⅱ77的右端,夹臂枢转轴73自上而下依次插入夹臂枢转轴上置入孔7213、第一夹臂致动轴孔752、第二夹臂致动轴孔772和夹臂枢转轴下置入孔7223,并且该夹臂枢转轴73的上端端面与前述上盖板7212朝向下的一侧接触,而夹臂枢转轴73的下端端面与前述下盖板7222朝向上的一侧接触,夹臂致动轴74的中部在对应于夹臂驱动作用缸柱连接头7121的枢转轴孔71211的位置与夹臂驱动作用缸柱连接头7121固定,夹臂致动轴74的上端探入前述第一夹臂枢转轴滑动槽751内与前述第一夹臂Ⅰ75滑动配合,而夹臂致动轴74的下端探入前述第二夹臂枢转轴滑动槽771内与前述第二夹臂Ⅱ77滑动配合,并且夹臂致动轴74的上端端面支承在前述上盖板7212朝向下的一侧,而夹臂致动轴74的下端端面支承在前述下盖板7222朝向上的一侧。
在图4和图5中还示出了夹臂驱动作用缸进出气接口713,由此可知,在本实施例中,前述的夹臂驱动作用缸71为气缸。然而如果出于规避本实用新型的目的而采用油缸替代气缸,那么应当视为等同的技术手段而依然属于本实用新型公开的技术内涵范畴。
上面已提及,前述的钢球坯接力转移机构7有两个,图1所示位置状态的左边的一个钢球坯接力转移机构7的功用是:将由前述钢球坯接应翻转机构3的工位处的并且在钢球坯接应套管341内处于竖直状态的钢球坯10夹住并在移动横梁6上移的状态下移离(提出)钢球坯接应套管341,同时在移动横梁6右移的状态下转移到对应于钢球坯中转机构2的钢球坯中转套24的上方,以及在移动横梁6下移时释放到钢球坯中转套24内。在前述过程中,先前位于朝向上的一个钢球坯中转套24内的钢球坯10被右边的一个钢球坯接力转移机构7转移到下模18。如此反复而表现出高的接力效果。
申请人在下面简述钢球坯接力转移机构7的工作原理,夹臂驱动作用缸71工作,夹臂驱动作用缸柱711向缸体外伸出(伸展),由夹臂驱动作用缸柱711带动夹臂致动轴74,由夹臂致动轴74同时在第一夹臂Ⅰ75的形状呈Z字形的第一夹臂枢转轴滑动槽751以及在第二夹臂Ⅱ77的形状同样呈Z字形的第二夹臂枢转轴滑动槽771内的滑动而同时带动第一夹臂Ⅰ75以及第二夹臂Ⅱ77,使第一夹臂Ⅰ75的自由端连同第一夹爪Ⅰ76与第二夹臂Ⅱ77的自由端连同第二夹爪Ⅱ78彼此斥开。斥开时,两个钢球坯接力转移机构7中的左边的一个钢球坯接力转移机构7将先前从钢球坯接应翻转机构3的工位夹取的钢球坯10释放到钢球坯中转套24内,而右边的一个钢球坯接力转移机构7将先前从钢球坯中转套24的工位夹取的钢球坯10释放到下模18。当移动横梁6左移到两个钢球坯接力转移机构7分别对应于钢球坯接应翻转机构3的钢球坯接应回转座34的钢球坯接应套管341以及对应于钢球坯中转机构2的钢球坯中转套24的位置时,夹臂驱动作用缸71反向工作,夹臂驱动作用缸柱712缩向缸体内,与前述相反的动作过程而使第一夹臂Ⅰ75以及第二夹臂Ⅱ77的前述自由端相向合拢(即相向位移),第一夹爪Ⅰ76与第二夹爪Ⅱ78合拢(即相向位移)而各自将钢球坯10夹住。不断重复上述过程而得以体现对钢球坯10的良好的接力式转移效果。
由图3所示,前述台架13包括台架底板131和夹具固定平台132,台架底板131与前述冲床模架12的上部固定,在台架底板131的左端和右端并且朝向上的一侧各固定有一夹具固定平台支承板1311,夹具固定平台132的左端和右端各与夹具固定平台支承板1311的上部固定并且对应前述下模18的前侧,前述的钢球坯压前扶持机构8设置在夹具固定平台132上。
请重点见图3并且结合图1和图6,在前述夹具固定平台132朝向上的一侧并且循着夹具固定平台132的长度方向固定有一自夹具固定平台132的左端延伸至右端的平台导轨1321,前述的钢球坯压前扶持机构8包括夹具左滑动平台81、夹具右滑动平台82、夹具左滑动平台复位装置83、夹具右滑动平台复位装置84、钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85、钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸86、钢球坯左扶持夹爪87、钢球坯右扶持夹爪88和滑动平台斥开撑板89,在夹具左滑动平台81的右端朝向上的一侧通过螺钉固定有一夹具左滑动平台滚轮座811,在该夹具左滑动平台滚轮座811朝向上的一侧通过夹具左滑动平台滚轮轴81111转动地设置有一夹具左滑动平台滚轮8111,该夹具左滑动平台滚轮8111的夹具左滑动平台滚轮轮缘探出夹具左滑动平台81的右端端面,并且在夹具左滑动平台滚轮座811的右侧面上各通过一滑动平台斥开撑板左导向滚轮轴81121转动地设置有一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112,在夹具左滑动平台81的右端朝向下的一侧固定有一夹具左滑动平台导杆固定座812,在夹具左滑动平台81的左端和右端朝向下的一侧各固定有一夹具左滑动平台滑块813,该夹具左滑动平台滑块813与前述的平台导轨1321滑动配合,在夹具右滑动平台82的左端朝向上的一侧并且在对应于前述夹具左滑动平台滚轮座811的位置通过螺钉固定有一夹具右滑动平台滚轮座821,在该夹具右滑动平台滚轮座821朝向上的一侧并且在对应于前述夹具左滑动平台滚轮8111的位置通过一夹具右滑动平台滚轮轴82111转动地设置有一夹具右滑动平台滚轮8211,该夹具右滑动平台滚轮8211的夹具右滑动平台滚轮轮缘探出夹具右滑动平台82的左端端面并且在夹具右滑动平台滚轮座821的左侧面上各通过滑动平台斥开撑板右导向滚轮轴82121转动地设置有一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212,该对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212与前述的一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112相对应,在夹具右滑动平台82的左端朝向下的一侧固定有一夹具右滑动平台导杆固定座822,在夹具右滑动平台82的左端和右端朝向下的一侧各固定有一夹具右滑动平台滑块823,该夹具右滑动平台滑块823同样与前述的平台导轨1321滑动配合,夹具左滑动平台复位装置83包括左导杆座831、左导杆832和夹具左滑动平台复位弹簧833,在左导杆座831固定在前述夹具平台132上,在该左导杆座831上开设有一左导杆滑动孔8311,左导杆832的左端与左导杆滑动孔8311滑动配合,而左导杆832的右端与前述夹具左滑动平台导杆固定座812固定,夹具左滑动平台复位弹簧833套置在左导杆832的中部并且该夹具左滑动平台复位弹簧833的左端支承在左导杆座831的右侧面上,而夹具左滑动平台复位弹簧833的右端支承在夹具左滑动平台导杆固定座812的左侧面上,夹具右滑动平台复位装置84包括右导杆座841、右导杆842和夹具右滑动平台复位弹簧843,右导杆座841固定在前述的夹具固定平台132上,在该右导杆座841上开设有一右导杆滑动孔8411,右导杆842的右端与右导杆滑动孔8411滑动配合,而右导杆842的左端与前述夹具右滑动平台导杆固定座822固定,夹具右滑动平台复位弹簧843套置在右导杆842的中部并且该夹具右滑动平台复位弹簧843的右端支承在右导杆座841的左侧面上,而夹具右滑动平台复位弹簧843的左端支承在夹具右滑动平台导杆固定座822的右侧面上,钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85通过第一缸座Ⅰ852以卧置状态设置在夹具左滑动平台81朝向上的一侧,该钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85的钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸柱851朝向右并且连接有一缸柱左连接头8511,钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸86通过第二缸座Ⅱ862以卧置状态设置在夹具右滑动平台82朝向上的一侧,该钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸86的钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸柱861朝向左并且连接有一缸柱右连接头8611,钢球坯左扶持夹爪87的一端通过左扶持夹爪连接销871与前述缸柱左连接头8511铰接,钢球坯左扶持夹爪87的中部枢置在左扶持夹爪转轴872上,该左扶持夹爪转轴872固定在夹具左滑动平台81上,而钢球坯左扶持夹爪87的另一端构成为自由端并且对应于前述下模18的上平面左侧,钢球坯右扶持夹爪88通过右扶持夹爪连接销881与前述缸柱右连接头8611铰接,钢球坯右扶持夹爪88的中部枢置在右扶持夹爪转轴882上,该右扶持夹爪转轴882固定在夹具右滑动平台82上,而钢球坯右扶持夹爪88的另一端构成为自由端并且对应于前述下模18的上平面的右侧,滑动平台斥开撑板89的上端通过撑板固定螺钉892与前述上横座15固定,下端对应于夹具左、右滑动平台81、82的相向一端之间并且延伸有一滑动平台斥开指891,当滑动平台斥开撑板89随前述上模座15下行时,该滑动平台斥开指891的左侧面与前述夹具左滑动平台滚轮8111的夹具左滑动平台滚轮轮缘接触,滑动平台斥开指891的右侧面与前述夹具右滑动平台滚轮8211的夹具右滑动平台滚轮轮缘接触,而滑动平台斥开指891的前侧面同时与前述的一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112以及一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212中的位于前方的一个滑动平台斥开撑板左导向滚轮以及滑动平台斥开撑板右导向滚轮接触,滑动平台斥开指891的后侧面则同时与一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112以及一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212中的位于后方的一个滑动平台斥开撑板左导向滚轮以及滑动平台斥开撑板右导向滚轮接触。
通过申请人在上面的说明可知,下模18内的钢球坯10是由前述两个钢球坯接力转移机构7中的右边的一个钢球坯接力转移机构7从钢球坯中转机构2的钢球坯中转套24的工位处提取并转移而至的,当钢球坯10进入下模18后,由冲压成型机1冲压成型。具体是:冲压成型机1工作,由上面提及的冲压成型机的液压油缸柱带动上模座15连同上模16下行,由上、下模16、18的协同作用而使先前呈圆柱段状的钢球坯10冲压形成钢球。
在上模座15连同上模16下行时,由上模座15带动前述钢球坯压前扶持机构8的结构体系的滑动平台斥开撑板89下行,随滑动平台斥开撑板89下端的滑动平台斥开指891进入前述夹具左、右滑动平台81、82的相向一端之间,该滑动平台斥开指891的前侧面便如申请人在上面所述与一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112以及一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212中的前述的一个滚轮接触,而滑动平台斥开指891的后侧面与一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112以及一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212中的后侧的一个滚轮接触,滑动平台斥开指891的左、右侧面分别与夹具左、右滑动平台滚轮8111、8211接触。
在上述滑动平台斥开撑板89使夹具左右滑动平台81、82斥开的同时,钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85以及钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸86同时工作,具体是:钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85的钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸柱851向缸体外即向右伸展,带动钢球坯左扶持夹爪87以左扶持夹爪转轴872为回转中心回转一个角度,钢球坯左扶持夹爪87的前述自由端朝着背离下模18的方向运动,与此同时,钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸86的钢球坯右扶持夹爪驱动作用缸柱861向缸体外即向左伸展,带动钢球坯右扶持夹爪88以右扶持夹爪转轴882为回转中心回转一个角度,钢球坯右扶持夹爪88的前述自由端背离下模18的方向运动,即前述的钢球坯左、右扶持夹爪87、88的自由端彼此斥开,解除对处于下模18内的钢球坯10的扶持,此时在上、下模16、18的共同配合下将下模18内的钢球坯冲压成钢球。随着冲压成型机1的液压油缸柱带动上模座15的上行,由上模座15带动上模16以及滑动平台斥开撑板89上行,下模18内的钢球由下面还要说明的成型钢球逐出机构9逐出下模18,在滑动平台斥开撑板89上行时,其下端的滑动平台斥开指891离开与前述夹具左、右滑动平台滚轮8111、8211、一对滑动平台斥开撑板左导向滚轮8112以及一对滑动平台斥开撑板右导向滚轮8212的接触,此时在夹具左、右滑动平台复位装置83、84的共同作用下,使夹具左、右滑动平台81、82相向位移。与此同时钢球坯左、右扶持夹爪驱动作用缸85、86反向工作,按前述相反形式而由钢球坯左、右扶持夹爪87、88的自由端的相向合拢将再将由钢球坯接力转移机构7转移至下模18内的钢球坯10扶持(即夹住),冲压成型机1再次动作,如此反复。
由于前述夹具左、右滑动平台复位装置83、84的结构及动作原理是相同的,因而申请人仅对前者作如下说明:在滑动平台斥开撑板89随上模座15下行并且滑动平台斥开指891进入夹具左、右滑动平台滚轮8111、8211之间时,因夹具左滑动平台81通过其下方的夹具左滑动平台滑块813循着平台导轨1321向左滑动,由夹具左滑动平台导杆固定座812带动与其固定的夹具左滑动平台复位装置83的结构体系的左导杆832循着开设于左导杆座831上的左导杆滑动孔8311向左移动(滑动),夹具左滑动平台复位弹簧833压缩而储能。而当滑动平台斥开撑板89随上模座15上行并退离夹具左、右滑动平台滚轮8111、8211之间时,那么在夹具左滑动平台复位弹簧833的回复力作用下推动夹具左滑动平台导杆固定座812,使夹具左滑动平台81恢复向右移动。
在本实施例中,前述的钢球坯左扶持夹爪驱动作用缸85以及缸球坯右扶持夹爪驱动作用缸86为气缸,但并不排斥使用油缸。
请重点见图6,前述成型钢球逐出机构9包括钢球坯逐出作用缸座91、钢球坯逐出作用缸92和逐球头93,钢球坯逐出作用缸座91以焊接或者采用紧固件如螺栓固定在前述的一组冲床立柱141中的位于前方左侧的一根冲床立柱上,钢球坯逐出作用缸92以倾斜状态(朝着下模18的方向倾斜)与钢球坯逐出作用缸座91固定,该钢球坯逐出作用缸92的钢球坯逐出作用缸柱921朝向前述下模18并且对应于下模18的侧上方,逐球头93与钢球坯逐出作用缸柱921的末端固定。
在前述由上、下模16、18的配合而完成了将钢球坯冲压成型为钢球后,当上模向上位移后,则由钢球坯逐出作用缸92工作,钢球坯逐出作用缸柱921向缸体外伸展,由固定在钢球坯逐出作用缸柱921的末端的逐球头93将钢球逐出下模并且由图中示出的对应于下模18右侧设置的钢球导出槽20将钢球引出至下一工序如淬火工序。完成逐球后,钢球坯逐球作用缸92反向工作,钢球坯逐出作用缸柱921回缩,处于下一逐球的待机状态。
在本实施例中,前述的钢球坯逐出作用缸92为气缸,但也可使用油缸。
通过申请人对上述说明可知:在上面提及的钢球坯输送装置将切断为坯段的圆柱体形状的钢球坯送达钢球坯接应座36(以自然滚动方式滚动至钢球坯接应座36),由推杆驱动作用缸38(气缸)工作而由推杆381将钢球坯接应座36上的处于卧置(横卧)状态的钢球坯10推向套管口朝向左的钢球坯接应套管341,在钢球坯接应回转座驱动轴33顺时针转动90°下,使钢球坯10处于纵向竖起状态。
钢球坯10自钢球坯接应套管341到达下模18的过程是由钢球坯接力转移机构7完成的,在钢球坯接力转移机构7以接力方式对钢球坯转移的过程中,前述的移动横梁6在移动横梁主驱动机构4以及在移动横梁辅助驱动机构5的协同(即辅助)下依次作向上、向右和向下位移动作(动作原理已在上面作了说明,不再赘述)。具体而言,当两个钢球坯接力转移机构7在分别对应于钢球坯接应翻转机构3以及钢球坯中转机构2的工位处并将钢球坯10夹住后,移动横梁6便向上,使处于夹住状态的钢球坯10分别向上移离(移出)钢球坯接应套管341以及钢球坯中转套24,接着移动横梁6右移,使处于由两个钢球坯接力转移机构7夹住状态的两枚钢球坯10分别对应到钢球坯中转套管24以及下模18的上方的位置,再接着移动横梁6下行,并且两个钢球坯接力转移机构7将先前处于夹住状态的钢球坯10释放,使前述两枚钢球坯10分别进入钢球坯中转套管24以及下模18。然后移动横梁6左行到再次使两个钢球坯接力转移机构7分别对应于钢球坯接应翻转机构3以及钢球坯中转机构2,重复前述过程。
综上所述,本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种钢球成型机用的移动横梁控制机构,所述的钢球成型机包括一冲压成型机(1);一钢球坯中转机构(2),该钢球坯中转机构(2)包括支撑架固定柱支承座(21)、支撑架固定柱(22)、支撑架(23)和钢球坯中转套(24),支撑架固定柱支承座(21)设置在冲床基座 (11)的左侧并且在使用状态下支承于使用场所的地坪上,支撑架固定柱(22)的底部与支撑架固定柱支承座(21)的上部固定,支撑架(23)与支撑架固定柱(22)的顶部固定并且与所述钢球坯压前扶持机构(8)的左端相对应,钢球坯中转套(24)固定在支撑架(23)的上部并且对应于所述冲压成型机(1)的左侧;一钢球坯接应翻转机构(3),该钢球坯接应翻转机构(3)设置在所述支撑架固定柱支承座(21)的左侧;一移动横梁(6)和一用于将钢球坯从所述钢球坯接应翻转机构(3)转移至所述钢球坯中转机构(2)并且同时将先前位于钢球坯中转机构(2)处的钢球坯转移至所述冲压成型机(1)的钢球坯接力转移机构(7),该钢球坯接力转移机构(7)设置在所述移动横梁(6)上;其特征在于所述的移动横梁控制机构包括用于驱使所述移动横梁(6)上下升降以及左右移动的一移动横梁主驱动机构(4)和一移动横梁辅助驱动机构(5),移动横梁主驱动机构(4)设置在所述钢球坯接应翻转机构(3)的左侧,而移动横梁辅助驱动机构(5)设置在所述冲压成型机(1)的右侧,所述移动横梁(6)的左端与移动横梁主驱动机构(4)相配合,移动横梁(6)的中部与所述冲压成型机(1)的后侧相对应,而移动横梁(6)的右端与移动横梁辅助驱动机构(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的冲压成型机(1)包括冲床基座(11)、冲床模架(12)、台架(13)、上模驱动机构(14)、上模座(15)、上模(16)、下模座(17)和下模(18),冲床基座(11)在使用状态下支承在使用场所的地坪上,冲床模架(12)设置在冲床基座(11)的上部,台架(13)设置在冲床模架(12)上,上模驱动机构(14)朝向下的一侧通过一组冲床立柱(141)与冲床基座(11)连接并且以腾空状态对应于冲床基座(11)的上方,在一组冲床立柱(141)中的位于前方左侧的一根冲床立柱上设置有一用于将下模(18)内的冲压成型的钢球逐出下模(18)的成型钢球逐出机构(9),上模座(15)与上模驱动机构(14)连接,上模(16)设置在上模座(15)上,下模座(17)设置在冲床模架(12)上,下模(18)设置在下模座(17)上并且对应于上模(16)的下方;所述钢球坯中转机构(2)设置在所述冲床基座(11)的左侧并且在使用状态下支承在使用场所的地坪上;所述钢球坯接应翻转机构(3)在使用状态下支承在使用场所的地坪上;所述移动横梁辅助驱动机构(5)设置在所述冲床基座(11)的右侧;在所述移动横梁(6)的左端朝向上的一侧表面固定有一移动横梁左上滑动导轨(61),左端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁左下滑动导轨(62),在移动横梁(6)的右端朝向上的一侧表面固定有一移动横梁右上滑动导轨(64),而右端朝向下的一侧表面固定有一移动横梁右下滑动导轨(65),该移动横梁左上、下滑动导轨(61、62)与所述移动横梁主驱动机构(4)滑动配合,而移动横梁右上、下滑动导轨(64、65)与所述移动横梁辅助驱动机构(5)滑动配合;所述钢球坯接力转移机构(7)设置在移动横梁(6)的中部;所述的支撑架(23)包括支撑架托板(231)、一组调整螺杆(232)和一中转套固定板(233),支撑架托板(231)朝向下的一侧的中央位置与所述支撑架固定柱(22)的顶部固定,一组调整螺杆(232)的数量有四根并且分布于几何形状呈矩形体的支撑架托板(231)的四个角部,在该组调整螺杆(232)上并且在对应于支撑架托板(231)的上下两侧的位置各配设有一螺杆调节螺母(2321),一组调整螺杆(232)的下端伸展到支撑架托板(231)的下方,而上端伸展到支撑架托板(231)的上方,中转套固定板(233)固定在一组调整螺杆(232)的上端,所述的钢球坯中转套(24)固定在中转套固定板(233)朝向上的一侧。
3.根据权利要求2所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的移动横梁主驱动机构(4)包括主箱体(41)、移动横梁升降主动驱动装置(42)、移动横梁升降左滑动座(43)、左导轨固定板(44)和移动横梁左右往复移动驱动装置(45),主箱体(41)设置在所述钢球坯接应翻转机构(3)的左侧并且支承在地坪上,在主箱体(41)上并且位于主箱体(41)的高度方向的中部构成有一主箱体移动横梁升降让位腔(411),移动横梁升降主动驱动装置(42)设置在主箱体(41)的箱体腔(412)的下部并且与移动横梁升降左滑动座(43)的前侧固定,左导轨固定板(44)固定在所述主箱体(41)的主箱体腔(412)的上部,在该左导轨固定板(44)的中央区域开设有一左导轨固定板让位腔(441),移动横梁升降左滑动座(43)的后侧与左导轨固定板(44)滑动配合,所述移动横梁左上滑动导轨(61)以及移动横梁左下滑动导轨(62)与移动横梁升降左滑动座(43)的前侧滑动配合,移动横梁左右往复移动驱动装置(45)在对应于左导轨固定板让位腔(441)的位置固定在所述主箱体腔(412)内并且与所述移动横梁(6)的后侧相配合;所述移动横梁左上滑动导轨(61)、移动横梁左下滑动导轨(62)、与所述移动横梁辅助驱动机构(5)滑动配合的所述移动横梁右上滑动导轨(64)以及移动横梁右下滑动导轨(65)的横截面形状呈燕尾形。
4.根据权利要求3所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的移动横梁升降主动驱动装置(42)包括移动横梁升降驱动电机(421)、移动横梁升降驱动减速箱(422)、移动横梁升降驱动主动轮(423)、移动横梁升降驱动从动轮(424)、移动横梁升降驱动轴(425)、移动横梁升降驱动轴齿轮(426)、移动横梁升降驱动齿条(427)和移动横梁升降驱动传动带(428),移动横梁升降驱动电机(421)与移动横梁升降驱动减速箱(422)传动配合,并且由移动横梁升降驱动减速箱(422)连同移动横梁升降驱动电机(421)支承在主箱体(41)的主箱体腔(412)的下部后侧,移动横梁升降驱动减速箱(422)的移动横梁升降驱动减速箱轴(4221)朝向右,移动横梁升降驱动主动轮(423)固定在移动横梁升降驱动减速箱轴(4221)上,移动横梁升降驱动从动轮(424)在对应于移动横梁升降驱动主动轮(423)的位置固定在移动横梁升降驱动轴(425)上,该移动横梁升降驱动轴(425)的左端通过移动横梁升降驱动轴左轴承座(4251)转动地支承在主箱体(41)的左右箱壁上,而移动横梁升降驱动轴(425)的右端伸展到所述的移动横梁辅助驱动机构(5),移动横梁升降驱动轴齿轮(426)在对应于移动横梁升降驱动齿条(427)的位置固定在移动横梁升降驱动轴(425)上并且与移动横梁升降驱动齿条(427)啮合,而该移动横梁升降驱动齿条(427)以纵向状态固定在移动横梁升降左滑动座(43)的前侧,移动横梁升降驱动传动带(428)的一端套移动横梁升降驱动主动轮(423)上,另一端套置在移动横梁升降驱动从动轮(424)上。
5.根据权利要求3所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于在所述左导轨固定板(44)的前侧以纵向状态固定有一左滑动座第一导轨Ⅰ(442)和一左滑动座第二导轨Ⅱ(443),该左滑动座第一导轨Ⅰ(442)以及左滑动座第二导轨Ⅱ(443)彼此左右对应并且分别位于所述左导轨固定板让位腔(441)的左右侧,在所述移动横梁升降左滑动座(43)的下部向前折弯而构成有一移动横梁升降左滑动座平台(431),在移动横梁升降左滑动座(43)的后侧并且在对应于左滑动座第一导轨Ⅰ(442)的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ(432),而在移动横梁升降左滑动座(43)的后侧并且在对应于左滑动座第二导轨Ⅱ(443)的位置固定有一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ(433),一对移动横梁升降左滑动座第一滑块Ⅰ(432)与左滑动座第一导轨Ⅰ(442)滑动配合,而一对移动横梁升降左滑动座第二滑块Ⅱ(433)与左滑动座第二导轨Ⅱ(443)滑动配合,在移动横梁升降左滑动座(43)的前侧并且在对应于所述移动横梁左上滑动导轨(61)的位置各通过一滑块座(4342)固定有一对移动横梁上滑动导轨左滑块(434),而在所述移动横梁升降左滑动座平台(431)上并且在对应于所述移动横梁左下滑动导轨(62)的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨左滑块(435),一对移动横梁上滑动导轨左滑块(434)与移动横梁左上滑动导轨(61)滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨左滑块(435)与移动横梁左下滑动导轨(62)滑动配合。
6.根据权利要求3所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的移动横梁左右往复移动驱动装置(45)包括移动横梁左右往复移动驱动电机(451)、移动横梁左右往复移动驱动减速箱(452)、移动横梁左右往复移动驱动齿轮(453)和移动横梁左右往复移动驱动齿条(454),移动横梁左右往复移动驱动电机(451)与移动横梁左右往复移动驱动减速箱(452)传动配合并且由移动横梁左右往复移动驱动减速箱(452)连同移动横梁左右往复移动驱动电机(451)在对应于所述左导轨固定板让位腔(441)的位置固定在主箱体腔(412)内,该移动横梁左右往复移动驱动减速箱(452)的驱动减速箱输出轴(4521)朝向所述移动横梁升降左滑动座(43)并且伸展到移动横梁升降左滑动座(43)的前侧,移动横梁左右往复移动驱动齿轮(453)在对应于移动横梁升降左滑动座(43)的前侧的位置固定在驱动减速箱输出轴(4521)上并且与移动横梁左右往复移动驱动齿条(454)啮合,而该移动横梁左右往复移动驱动齿条(454)以水平状态与所述移动横梁(6)的后侧固定。
7.根据权利要求5所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于在所述主箱体(41)的左侧和/或右侧外壁上设置有两个上下对应的移动横梁上下位移位置信号采集器(413),在所述一对移动横梁上滑动导轨左滑块(434)中的任意一个移动横梁上滑动导轨左滑块的前侧设置有一移动横梁左右位移位置信号采集器(4341),而在所述移动横梁(6)的前侧面上并且在对应于所述移动横梁升降左滑动座(43)的两侧的位置各设置有一信号采集器触发块(63)。
8.根据权利要求4所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述移动横梁辅助驱动机构(5)包括辅助箱体(51)、移动横梁升降右滑动座(52)、右导轨固定板(53)、移动横梁左右位移辅助驱动齿轮(54)和移动横梁左右位移辅助驱动齿条(55),辅助箱体(51)设置在所述冲床基座(11)的右侧并且支承在地坪上,在辅助箱体(51)上并且位于辅助箱体(51)的高度方向的中部构成有一辅助箱体移动横梁升降让位腔(511),所述移动横梁升降驱动轴(425)的右端通过移动横梁升降驱动轴右轴承座(4252)转动地支承在辅助箱体(51)的左右箱壁上,右导轨固定板(53)固定在辅助箱体(51)的辅助箱体腔(512)的上部,在该右导轨固定板(53)的前侧以彼此纵向状态固定有一右滑动座第一导轨Ⅰ(531)和一右滑动座第二导轨Ⅱ(532),该右滑动座第一导轨Ⅰ(531)以及右滑动座第二导轨Ⅱ(532)彼此左右对应,移动横梁升降右滑动座(52)的下部向前折弯而构成有一移动横梁右滑动座平台(521),而在移动横梁升降右滑动座(52)的后侧并且在对应于右滑动座第一导轨Ⅰ(531)的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ(522),而在移动横梁升降右滑动座(52)的后侧并且在对应于右滑动座第二导轨Ⅱ(532)的位置固定有一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ(523),一对移动横梁升降右滑动座第一滑块Ⅰ(522)与右滑动座第一导轨Ⅰ(531)滑动配合,而一对移动横梁升降右滑动座第二滑块Ⅱ(523)与右滑动座第二导轨Ⅱ(532)滑动配合,在移动横梁升降右滑动座(52)的前侧并且在对应于所述移动横梁右上滑动导轨(64)的位置固定有一对移动横梁上滑动导轨右滑块(524),而在所述移动横梁右滑动座平台(521)上并且在对应于所述移动横梁右下滑动导轨(65)的位置固定有一对移动横梁下滑动导轨右滑块(525),一对移动横梁上滑动导轨右滑块(524)与移动横梁右上滑动导轨(64)滑动配合,而一对移动横梁下滑动导轨右滑块(525)与移动横梁右下滑动导轨(65)滑动配合,移动横梁左右位移辅助驱动齿轮(54)位于所述辅助箱体腔(512)内并且在对应于移动横梁左右位移辅助驱动齿条(55)的位置固定在所述移动横梁升降驱动轴(425)的右端并且与移动横梁左右位移辅助驱动齿条(55)啮合,而该移动横梁左右位移辅助驱动齿条(55)以纵向状态固定在移动横梁升降右滑动座(52)的前侧。
9.根据权利要求4所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的移动横梁升降驱动电机(421)为具有正反转功能的伺服电机。
10.根据权利要求6所述的钢球成型机用的移动横梁控制机构,其特征在于所述的移动横梁左右往复移动驱动电机(451)为具有正反转功能的伺服电机。
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