CN212221515U - 一种漆包线脱漆用的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漆包线脱漆用的上料装置，包括依次设置的输送带一、输送带二、调整组件和移动组件，调整组件的输出端设有托盘，所述移动组件的输出端设有竖直朝下的液压缸一，所述液压缸一的活塞杆下端设有搬运组件，所述搬运组件包括开口朝下的U形座三，所述U形座三的内侧沿竖直方向设有多个转动连接的驱动辊，所述驱动辊的外部竖直设有链传动的链板输送带，所述U形座三的外侧还固定有电机三，所述链板输送带朝向输送带二的一侧自上而下等距设有多个支撑单元，本实用新型的上料装置通过多个支撑单元同时搬运多个漆包线团，通过转动链板输送带实现多个漆包线团的逐个转移，大大提高了漆包线团的上料效率，降低了人工频繁吊运的风险。

Description

一种漆包线脱漆用的上料装置

技术领域

本实用新型涉及铜材料处理领域，特别是指一种漆包线脱漆用的上料装置。

背景技术

我国是缺铜国，对废弃漆包线等进行再生铜冶炼是解决供需矛盾的重要途径之一，漆包线的脱漆是漆包线回收生产再生铜的关键技术，其中热解脱漆具有脱漆效果好、规模化程度高、人工强度低等显著优点，成为国内目前主要的漆包线脱漆方法。

专利号CN20604137U公开了一种连续式漆包线脱漆系统，通过高温热解的方式对漆包线进行脱漆，然后对脱漆后的漆包线进行冷却，全程采用输送组件进行漆包线的输送，在实际生产中，漆包线一般被压缩成方块状并堆放在托盘上，由于漆包线团的质量较大，在上料时，工人需借助行车将漆包线团吊起，然后送至脱漆系统的起始端，每次只能起吊一个，操作效率低，且频繁起吊也增加了工作风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种漆包线脱漆用的上料装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本实用新型提供的漆包线脱漆用的上料装置，包括依次设置的输送带一、输送带二、调整组件和移动组件，所述输送带一的一端靠近输送带二的一端，所述调整组件的输出端设有托盘，所述调整组件用于调整托盘上的漆包线团的水平位置，所述移动组件的输出端设有竖直朝下的液压缸一，所述移动组件用于移动液压缸一在托盘与输送带二之间直线移动，所述液压缸一的活塞杆下端设有搬运组件，所述搬运组件包括开口朝下的U形座三，所述U形座三固定在液压缸一的活塞杆下端，所述U形座三的内侧沿竖直方向设有多个转动连接的驱动辊，所述驱动辊的外部竖直设有链传动的链板输送带，所述U形座三的外侧还固定有电机三，所述电机三的输出轴与其中一个驱动辊连接，所述链板输送带朝向输送带二的一侧自上而下等距设有多个支撑单元，所述支撑单元包括两块水平固定在链板输送带的链板两端的支板，所述支板靠近输送带二的一端设有插入板，多个支撑单元的插入板自上而下依次向下倾斜设置，多个所述插入板朝向输送带二的一端间距相同，所述支板平行于输送带二的输送方向，所述输送带二的中轴线与两块支板的对称轴线重合，两块支板的间距大于输送带二的宽度。

可选的，所述调整组件包括开口朝上的U形座一，所述U形座一的内侧两端设有转动座二，两个所述转动座二的轴承内圈套设有丝杆二，所述丝杆二上设有螺纹连接的滑座二，所述滑座二的上端固定有开口朝上的U形座二，所述U形座一的一端外侧设有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆二的一端连接，所述丝杆二的两侧设有固定在U形座一内侧的滑杆二，所述滑杆二平行于丝杆二，所述U形座二的底部两端设有滑块，两个滑块分别与两个滑杆二滑动连接，所述托盘放置在U形座二的内侧底部，所述U形座二靠近输送带二的一侧设有液压缸二，所述液压缸二水平设置且朝向搬运组件，所述液压缸二的活塞杆前端设有推板，所述推板位于U形座二的内侧，所述液压缸二平行于输送带二的输送方向，所述丝杆二垂直于输送带二的输送方向。

可选的，所述移动组件包括两块竖板，两块竖板的上端相对面上固定有转动座一，两个转动座一的轴承内圈套设有丝杆一，两块竖板的上端之间还设有与丝杆一平行的滑杆一，所述丝杆一上设有螺纹连接的滑座一，所述滑杆一贯穿滑座一，所述液压缸一固定在滑座一的下端，其中一个所述竖板的上端设有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆一的一端连接，所述输送带二与托盘分别位于丝杆一的两端下方。

可选的，所述支板的下端焊接有加强筋，所述加强筋的一端焊接在链板输送带的链板上。

可选的，所述电机一、电机二和电机三均采用伺服电机。

从上面所述可以看出，本实用新型的上料装置通过多个支撑单元同时搬运多个漆包线团，通过转动链板输送带实现多个漆包线团的逐个转移，大大提高了漆包线团的上料效率，降低了人工频繁吊运的风险。

附图说明

图1为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的搬运组件的俯视示意图；

图3为本实用新型的搬运组件的正面示意图；

图4为本实用新型的输送带一和输送带二的俯视示意图；

图5为本实用新型的调整组件的俯视示意图。

其中1、电机一；2、滑座一；3、丝杆一；4、滑杆一；5、转动座一；6、竖板；7、液压缸一；8、搬运组件；81、驱动辊；82、U形座三；83、电机三；84、链板输送带；85、加强筋；86、支板；87、插入板；9、漆包线团；10、托盘；11、U形座一；12、滑座二；13、丝杆二；14、滑杆二；15、滑块；16、U形座二；17、推板；18、液压缸二；19、输送带二；20、输送带一；21、电机二；22、转动座二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，此外本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种漆包线脱漆用的上料装置，包括依次设置的输送带一20、输送带二19、调整组件和移动组件，所述输送带一20的一端靠近输送带二19的一端，所述调整组件的输出端设有托盘10，所述调整组件用于调整托盘10上的漆包线团9的水平位置，所述移动组件的输出端设有竖直朝下的液压缸一7，所述移动组件用于移动液压缸一7在托盘10与输送带二19之间直线移动，所述液压缸一7的活塞杆下端设有搬运组件8，所述搬运组件8包括开口朝下的U形座三82，所述U形座三82固定在液压缸一7的活塞杆下端，所述U形座三82的内侧沿竖直方向设有多个转动连接的驱动辊81，所述驱动辊81的外部竖直设有链传动的链板输送带84，所述U形座三82的外侧还固定有电机三83，所述电机三83的输出轴与其中一个驱动辊81连接，所述链板输送带84朝向输送带二19的一侧自上而下等距设有多个支撑单元，所述支撑单元包括两块水平固定在链板输送带84的链板两端的支板86，所述支板86靠近输送带二19的一端设有插入板87，多个支撑单元的插入板87自上而下依次向下倾斜设置，多个所述插入板87朝向输送带二19的一端间距相同，所述支板86平行于输送带二19的输送方向，所述输送带二19的中轴线与两块支板86的对称轴线重合，两块支板86的间距大于输送带二19的宽度。

参照图1-4所示，作为一个实施例，本实用新型的漆包线脱漆用的上料装置，包括依次设置的输送带一20、输送带二19、调整组件和移动组件，举例来说，输送带一20靠近漆包线脱漆系统的起始端，输送带二19、调整组件和移动组件逐渐远离漆包线脱漆系统的起始端，输送带一20的一端靠近输送带二19的一端，输送带一20的另一端靠近漆包线脱漆系统的起始端，这样漆包线团9可由输送带二19和输送带一20输送至漆包线脱漆系统的起始端，调整组件的输出端设有托盘10，托盘10用于堆放漆包线团9，举例来说，漆包线团9通常由废弃漆包线压缩成长方体状，多个漆包线团9一层一层堆积，同样的呈立方体状放置在托盘10上，调整组件用于调整托盘10上的漆包线团9的水平位置，移动组件的输出端设有竖直朝下的液压缸一7，移动组件用于移动液压缸一7在托盘10与输送带二19之间直线移动，液压缸一7的活塞杆下端设有搬运组件8，搬运组件8包括开口朝下的U形座三82，U形座三82固定在液压缸一7的活塞杆下端，U形座三82的内侧沿竖直方向设有多个转动连接的驱动辊81，驱动辊81的外部竖直设有链传动的链板输送带84，U形座三82的外侧还固定有电机三83，举例来说，电机三83可通过螺栓铆接的方式固定在U形座三82的外侧，电机三83的输出轴与其中一个驱动辊81连接，电机三83可带动驱动辊81转动，驱动辊81同步的带动链板输送带84转动，链板输送带84是由多块金属链板构成的输送带，链板输送带84朝向输送带二19的一侧自上而下等距设有多个支撑单元，支撑单元包括两块水平固定在链板输送带84的链板两端的支板86，举例来说，支板86可通过焊接的方式固定在链板上，支板86靠近输送带二19的一端设有插入板87，多个支撑单元的插入板87自上而下依次向下倾斜设置，多个所述插入板87朝向输送带二19的一端间距相同，举例来说，插入板87端部的间距为漆包线团9的高度，所述支板86平行于输送带二19的输送方向，所述输送带二19的中轴线与两块支板86的对称轴线重合，两块支板86的间距大于输送带二19的宽度。

举例来说，本实用新型的漆包线脱漆用的上料装置，其工作原理为：漆包线团9呈立方体状堆积在托盘10上，移动组件先驱动液压缸一7移动至托盘10的一侧，然后控制液压缸一7的活塞杆伸出，使多个支撑单元的插入板87与堆放的漆包线团9的接缝对齐，支撑单元的间距相同，举例来说，其间距略大于单个漆包线团9的高度，而插入板87端部的间距则与漆包线团9的高度相同，调整组件可调整托盘10的水平位置，通过调整组件使托盘10上的漆包线团9中的一列与搬运组件8的多个支撑单元对齐，然后通过移动组件驱动液压缸一7朝向输送带二19的方向移动，使搬运组件8上的插入板87插入一列漆包线团9的接缝中，然后支板86紧随插入板87之后插入漆包线团9的底部，接着控制液压缸一7的活塞杆升起，带动搬运组件8升起，如图2和3所示，一列漆包线团9逐个放置在支撑单元的支板86上，液压缸一7使搬运组件8升起后，移动组件再次驱动液压缸一7朝向输送带二19的方向移动，搬运组件8携带多个漆包线团9从托盘10的上方向输送带二19移动，当搬运组件8移动到输送带二19的上方时，移动组件停止驱动液压缸一7移动，然后控制液压缸一7的活塞杆伸出，使搬运组件8下降，支撑单元的两块支板86平行于输送带二19的输送方向，输送带二19的中轴线与两块支板86的对称轴线重合，两块支板86的间距大于输送带二19的宽度，液压缸一7驱动搬运组件8下降到输送带二19的上端，使链板输送带84的最底端略低于输送带二19的上表面，然后通过电机三83驱动与其连接的驱动辊81转动，驱动辊81带动链板输送带84转动，以图3视角为例，驱动辊81驱动链板输送带84按逆时针方向转动，支撑单元随同漆包线团9下降，支撑单元的两块支板86位于输送带二19的两侧，当两块支板86下降到低于输送带二19上端面的高度时，位于该两块支板86上的漆包线团9停留在输送带二19的上表面，输送带二19与输送带一20的一端连接，落在输送带二19上的漆包线团9由输送带二19输送至输送带一20上，然后由输送带一20输送至漆包线脱漆系统的起始端，随着链板输送带84的持续转动，多个支撑单元上的漆包线团9自下而上逐个被送至输送带二19上，然后由输送带二19转移到输送带一20上，当搬运组件8上的漆包线团9全部转移至输送带二19上后，通过电机三83驱动与其连接的驱动辊81反向转动，带动链板输送带84顺时针转动，使多个支撑单元恢复到初始位置，然后液压缸一7的活塞杆收回，带动搬运组件8升高，移动组件驱动液压缸一7向托盘10的方向直线移动，当液压缸一7移动到托盘10远离输送带二19的一侧时，移动组件停止工作，同时液压缸一7的活塞杆伸出，使搬运组件8下降，再通过调整组件调整托盘10的水平位置，重新将一列的漆包线团9与搬运组件8的多个支撑单元对齐，然后通过移动组件控制液压缸一7向托盘10移动，使搬运组件8的多个支撑单元的插入板87插入与其对齐的一列漆包线团9的接缝中，然后重复上述将漆包线团9转移至输送带二19上的工作。

综上所述，本实用新型的上料装置通过多个支撑单元同时搬运多个漆包线团9，通过转动链板输送带84实现多个漆包线团9的逐个转移，大大提高了漆包线团9的上料效率，降低了人工频繁吊运的风险。

在一些可选实施例中，所述调整组件包括开口朝上的U形座一11，所述U形座一11的内侧两端设有转动座二22，两个所述转动座二22的轴承内圈套设有丝杆二13，所述丝杆二13上设有螺纹连接的滑座二12，所述滑座二12的上端固定有开口朝上的U形座二16，所述U形座一11的一端外侧设有电机二21，所述电机二21的输出轴与丝杆二13的一端连接，所述丝杆二13的两侧设有固定在U形座一11内侧的滑杆二14，所述滑杆二14平行于丝杆二13，所述U形座二16的底部两端设有滑块15，两个滑块15分别与两个滑杆二14滑动连接，所述托盘10放置在U形座二16的内侧底部，所述U形座二16靠近输送带二19的一侧设有液压缸二18，所述液压缸二18水平设置且朝向搬运组件8，所述液压缸二18的活塞杆前端设有推板17，所述推板17位于U形座二16的内侧，所述液压缸二18平行于输送带二19的输送方向，所述丝杆二13垂直于输送带二19的输送方向。

如图1和5所示，调整组件包括开口朝上的U形座一11，其内侧两端设有转动座二22，举例来说，转动座二22可通过螺栓铆接的方式固定在的两侧内壁上，两个转动座二22的轴承内圈套设有丝杆二13，丝杆二13上设有螺纹连接的滑座二12，U形座二16固定在滑座二12的上端，举例来说，U形座二16可通过螺栓铆接或者焊接的方式与滑座二12固定连接，电机二21通过螺栓铆接的方式固定在U形座一11的一端外侧，电机二21的输出轴与丝杆二13的一端连接，电机二21可驱动丝杆二13转动，丝杆二13的两侧设有滑杆二14，滑杆二14固定在U形座一11的内侧，滑杆二14与丝杆二13平行，U形座二16的底部两端设有滑块15，举例来说，滑块15可通过螺栓连接或者焊接的方式固定在U形座二16的底部，电机二21驱动丝杆二13转动，使滑座二12沿着丝杆二13的长度方向进行移动，从而带动U形座二16进行同步移动，滑杆二14对U形座二16进行导向和支撑，托盘10放置在U形座二16的内侧底部，U形座二16靠近输送带二19的一侧设有液压缸二18，液压缸二18可通过螺栓铆接的方式固定在U形座二16的侧壁上，液压缸二18水平设置并且朝向搬运组件8，其活塞杆前端设有推板17，推板17可套设在液压缸二18的活塞杆上，液压缸二18与输送带二19的输送方向平行，丝杆二13垂直于输送带二19的输送方向，举例来说，以图5视角为例，搬运组件8先将图5中右上角的一列漆包线团9搬运至输送带二19上，然后由电机二21驱动丝杆二13转动，使U形座二16沿着丝杆二13的长度方向移动，使托盘10上右侧面的另一列漆包线团9移动至与搬运组件8对齐的位置，当托盘10上右侧的整面漆包线团9全部移动至输送带二19上后，控制液压缸二18的活塞杆伸出，使推板17伸出，推板17推动漆包线团9整体向托盘10的右侧移动，然后由电机二21驱动丝杆二13转动，使U形座二16沿着丝杆二13的长度方向移动，使托盘10上右侧面的一列漆包线团9与搬运组件8对齐，通过推板17可推动漆包线团9整体向托盘10右侧移动，搬运组件8朝向托盘10移动时，由于托盘10干涉的原因，支板86只能移动到托盘10的右侧上方，故当托盘10右侧整面漆包线团9全部被移动至输送带二19上后，需要推板17将漆包线团9整体向右推动，而U形座二16的直线移动可使单列漆包线团9与搬运组件8对齐。

在一些可选实施例中，所述移动组件包括两块竖板6，两块竖板6的上端相对面上固定有转动座一5，两个转动座一5的轴承内圈套设有丝杆一3，两块竖板6的上端之间还设有与丝杆一3平行的滑杆一4，所述丝杆一3上设有螺纹连接的滑座一2，所述滑杆一4贯穿滑座一2，所述液压缸一7固定在滑座一2的下端，其中一个所述竖板6的上端设有电机一1，所述电机一1的输出轴与丝杆一3的一端连接，所述输送带二19与托盘10分别位于丝杆一3的两端下方。

如图1所示，转动座一5可采用螺栓铆接的方式固定在竖板6上，电机一1驱动丝杆一3转动，丝杆一3驱动滑座一2沿其长度方向直线移动，滑座一2与滑杆一4滑动连接，液压缸一7通过螺栓铆接的方式固定在滑座一2的下端，输送带二19和托盘10分别位于丝杆一3的两端下方，从而使滑座一2可在托盘10和输送带二19之间直线移动。

在一些可选实施例中，所述支板86的下端焊接有加强筋85，所述加强筋85的一端焊接在链板输送带84的链板上，通过加强筋85提高支板86与链板输送带84的链板连接牢固度，提高支板86的支撑能力。

在一些可选实施例中，所述电机一1、电机二21和电机三83均采用伺服电机，便于精确控制。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种漆包线脱漆用的上料装置，其特征在于，包括依次设置的输送带一(20)、输送带二(19)、调整组件和移动组件，所述输送带一(20)的一端靠近输送带二(19)的一端，所述调整组件的输出端设有托盘(10)，所述调整组件用于调整托盘(10)上的漆包线团(9)的水平位置，所述移动组件的输出端设有竖直朝下的液压缸一(7)，所述移动组件用于移动液压缸一(7)在托盘(10)与输送带二(19)之间直线移动，所述液压缸一(7)的活塞杆下端设有搬运组件(8)，所述搬运组件(8)包括开口朝下的U形座三(82)，所述U形座三(82)固定在液压缸一(7)的活塞杆下端，所述U形座三(82)的内侧沿竖直方向设有多个转动连接的驱动辊(81)，所述驱动辊(81)的外部竖直设有链传动的链板输送带(84)，所述U形座三(82)的外侧还固定有电机三(83)，所述电机三(83)的输出轴与其中一个驱动辊(81)连接，所述链板输送带(84)朝向输送带二(19)的一侧自上而下等距设有多个支撑单元，所述支撑单元包括两块水平固定在链板输送带(84)的链板两端的支板(86)，所述支板(86)靠近输送带二(19)的一端设有插入板(87)，多个支撑单元的插入板(87)自上而下依次向下倾斜设置，多个所述插入板(87)朝向输送带二(19)的一端间距相同，所述支板(86)平行于输送带二(19)的输送方向，所述输送带二(19)的中轴线与两块支板(86)的对称轴线重合，两块支板(86)的间距大于输送带二(19)的宽度。

2.根据权利要求1所述的漆包线脱漆用的上料装置，其特征在于，所述调整组件包括开口朝上的U形座一(11)，所述U形座一(11)的内侧两端设有转动座二(22)，两个所述转动座二(22)的轴承内圈套设有丝杆二(13)，所述丝杆二(13)上设有螺纹连接的滑座二(12)，所述滑座二(12)的上端固定有开口朝上的U形座二(16)，所述U形座一(11)的一端外侧设有电机二(21)，所述电机二(21)的输出轴与丝杆二(13)的一端连接，所述丝杆二(13)的两侧设有固定在U形座一(11)内侧的滑杆二(14)，所述滑杆二(14)平行于丝杆二(13)，所述U形座二(16)的底部两端设有滑块(15)，两个滑块(15)分别与两个滑杆二(14)滑动连接，所述托盘(10)放置在U形座二(16)的内侧底部，所述U形座二(16)靠近输送带二(19)的一侧设有液压缸二(18)，所述液压缸二(18)水平设置且朝向搬运组件(8)，所述液压缸二(18)的活塞杆前端设有推板(17)，所述推板(17)位于U形座二(16)的内侧，所述液压缸二(18)平行于输送带二(19)的输送方向，所述丝杆二(13)垂直于输送带二(19)的输送方向。

3.根据权利要求2所述的漆包线脱漆用的上料装置，其特征在于，所述移动组件包括两块竖板(6)，两块竖板(6)的上端相对面上固定有转动座一(5)，两个转动座一(5)的轴承内圈套设有丝杆一(3)，两块竖板(6)的上端之间还设有与丝杆一(3)平行的滑杆一(4)，所述丝杆一(3)上设有螺纹连接的滑座一(2)，所述滑杆一(4)贯穿滑座一(2)，所述液压缸一(7)固定在滑座一(2)的下端，其中一个所述竖板(6)的上端设有电机一(1)，所述电机一(1)的输出轴与丝杆一(3)的一端连接，所述输送带二(19)与托盘(10)分别位于丝杆一(3)的两端下方。

4.根据权利要求3所述的漆包线脱漆用的上料装置，其特征在于，所述支板(86)的下端焊接有加强筋(85)，所述加强筋(85)的一端焊接在链板输送带(84)的链板上。

5.根据权利要求4所述的漆包线脱漆用的上料装置，其特征在于，所述电机一(1)、电机二(21)和电机三(83)均采用伺服电机。

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