CN211275958U - 三轴碾压全自动机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三轴碾压全自动机组，包括待加工的端板、输送端板的输送架和平整端板的碾压机，输送架有两个，分别设置于碾压机的两端，用于将端板输送至碾压机进行碾压后运出，其中，碾压机包括压紧端板的下辊机构、承托并带动端板转动的转盘机构，下辊机构包括至少一个碾压辊，碾压辊下落并压紧端板，转盘机构带动端板转动。有益效果是，在下压缸的活塞头部设置升降盘，然后在升降盘的底面设置三个碾压辊，并且通过液压驱动碾压辊的升降过程，能够实现端板的自动压合，以及端板碾压过程中的平稳碾压；在碾压机的两端分别设置一个输送架，并在输送架的一端设置有放料机构，从而实现了自动化送放料和出料的过程。

Description

三轴碾压全自动机组

技术领域

本实用新型涉及端板加工设备领域，特别是三轴碾压全自动机组。

背景技术

本实用新型所述端板具体为管桩端板，是一种盘状零件，通常应用于两管道端面的连接，或者建筑地基管桩的连接。

端板在使用时需要保证其两侧面平整，这就需要对其进行碾平处理，但是现有的碾平设备是采用双辊碾压，而且碾压的进料和出料都需要人为参与，由人将端板放置于碾压面上，然后启动压辊，双压辊的碾压方式因存在端板受力不均的问题，碾压效果不理想，而且整体工作效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了三轴碾压全自动机组。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，三轴碾压全自动机组，包括待加工的端板、输送端板的输送架和平整端板的碾压机，所述输送架有两个，分别设置于所述碾压机的两端，用于将所述端板输送至所述碾压机进行碾压后运出，其中，所述碾压机包括压紧所述端板的下辊机构、承托并带动所述端板转动的转盘机构，所述下辊机构包括至少一个碾压辊，所述碾压辊下落并压紧所述端板，所述转盘机构带动所述端板转动。

作为下辊机构结构的进一步说明，所述下辊机构包括驱动所述碾压辊起落的下压缸、固定于下压缸活塞杆头部用于固定所述碾压辊的升降盘，其中，所述下压缸由外部的液压站控制运动，所述碾压辊圆周阵列分布于所述升降盘的下底面。

作为转盘机构的进一步说明，所述转盘机构包括放置于地面的托台、设置于托台上表面的转盘、设置于托台一侧为转盘转动提供动力的减速电机。

为实现碾压辊相对端板转动的进一步结构限制，所述下压缸与所述转盘同轴心设置，所述碾压辊的转动轴心与所述转盘的转动轴心重合，所述转盘的侧边上固定有用于检测所述碾压辊下落距离的距离检测器。

作为输送架的进一步说明，所述输送架包括钢架、设置于所述钢架上用于输送所述端板的送料辊、设置于送料辊靠近所述碾压机一端的放料机构。

作为放料机构的进一步说明，所述放料机构包括设置于所述送料辊下方用于抬升所述端板的托举机构、设置于所述送料辊上方用于推送所述端板的平移机构。

作为托举机构的一种可用实施方案，所述托举机构包括固定于所述钢架上的上升油缸、与上升油缸的活塞头部固定的托举支板、固定在托举支板上表面的多个顶梁，其中，所述顶梁位于所述送料辊的间隙中，所述顶梁在所述上升油缸伸出作用下从所述送料辊的间隙中上升，并将所述送料辊上放置的所述端板托举至较高位置。

作为平移机构的一种可用实施方案，所述平移机构包括固定于所述钢架上的平移油缸、与平移油缸的活塞头部固定的推爪、设置于推爪末端可转动的换料块。

作为换料块结构的进一步限定，所述换料块只能在一定范围内转动，且只能转向远离所述平移油缸的一侧。

作为一种可选方案，所述钢架上且靠近所述碾压机的位置设置有用于检测当前位置是否存在所述端板的物料感应器。

其有益效果在于，1.通过在下压缸的活塞头部设置升降盘，然后在升降盘的底面设置三个碾压辊，并且通过液压驱动碾压辊的升降过程，能够实现端板的自动压合，以及端板碾压过程中的平稳碾压。通过升降盘将碾压辊与下压缸连接，这样的设置便于扩大连接面与固定碾压辊，并且采用三个碾压辊的设置方式，能够在碾压过程中，保证碾压辊对端面的压力均衡，避免出现端板表面受力不均的问题，从而提高碾压的效果。

2.在碾压机的两端分别设置一个输送架，并在输送架的一端设置有放料机构，从而实现了自动化送放料和出料的过程。将待加工的端板放置于送料辊上，然后送料辊将端板送至放料机构所在位置，托举机构将送料辊上的端板抬起，平移机构将端板推送至碾压机上，待端板碾压过后，再由平移机构将端板推出至另一端的输送架上并送至收集点，从而实现自动化的送放料和出料过程。

3.在转盘的侧边上固定有距离检测器，能够实现碾压辊的快速下落，稳速压合，从而提高工作效率的同时避免对端板造成损伤。距离检测器能够检测碾压辊的下落距离，由于端板的厚度可知，从而判断碾压辊下落的安全距离，并驱动下压缸在安全距离内快速下落，缩短加工用时，当碾压辊即将与端板贴合的时候，下压缸减速，碾压辊平缓的压住端板，避免因快速下降对端板表面造成冲击损伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去除后半部分输送架后的结构示意图；

图3是本实用新型放料机构的结构示意图；

图4是图3中A处结构放大图；

图5是本实用新型碾压辊的结构示意图；

图中，1、碾压机；2、输送架；201、钢架；202、送料辊；3、下辊机构；301、碾压辊；302、下压缸；303、升降盘；4、转盘机构；401、托台；402、转盘；403、减速电机；404、距离检测器；5、放料机构；501、托举机构；5011、上升油缸；5012、托举支板；5013、顶梁；502、平移机构；5021、平移油缸；5022、推爪；5023、换料块；503、物料感应器。

具体实施方式

首先说明本实用新型的设计初衷，端板在使用时需要保证其表面的平整，所以需要对其进行压平，常规方式需要人为参与，并且碾压效果并不理想，基于此，本实用新型是为了实现端板碾压的全自动化过程而提出的一种新式结构方案，本方案的具体内容会在下文及附图1-5中进一步的说明。

本方案实现端板自动化加工的机构主要包括两个大部分，分别是平整端板的碾压机1和设置于碾压机1两端用于输送端板至碾压机1的输送架2，通过输送架2与碾压机1的配合从而实现端板自动化送放料，下面将对碾压机1和输送架2的具体结构和工作原理分别进行说明。

1.碾压机1的具体结构及其工作原理。碾压机1包括压紧端板的下辊机构3、承托并带动端板转动的转盘机构4，其中下辊机构3包括三个碾压辊301，其工作过程是，端板放置于转盘机构4上，然后下辊机构3带动碾压辊301下落并将端板压实，转盘机构4带动端板转动，碾压辊301相对端板在其表面转动碾压，实现对端板的碾压过程。

而下辊机构3又进一步的包括驱动碾压辊301起落的下压缸302、固定于下压缸302活塞杆头部用于固定碾压辊301的升降盘303、固定于升降盘303侧边用于检测碾压辊301下落距离的检测器，其中，下压缸302由外部的液压站控制运动，碾压辊301圆周阵列分布于升降盘303的下底面，液压站驱动下压缸302动作，升降盘303带动碾压辊301下降，在下降的过程中，检测器会检测下压辊与端板之间的距离，若距离较大则认定为安全距离，此时下压缸302会快速下落，若检测到距离较小，则认定为平缓距离，此时下压缸302会缓速下落并使碾压辊301压紧端板；

转盘机构4又进一步的包括放置于地面的托台401、设置于托台401上表面的转盘402、设置于托台401一侧为转盘402转动提供动力的减速电机403，转盘402与减速电机403之间通过皮带连接，减速电机403通过皮带带动转盘402转动，然后转盘402带动端板转动。碾压辊301与转盘402固定，其位置不能移动，但是可以转动，当端板转动时，碾压辊301相对端板沿其表面滚动并压平。为了保证端板能够相对碾压辊301转动，要求碾压辊301的转动轴心与转盘402的转动轴心重合。

2.输送架2的具体结构及其工作原理。输送架2包括钢架201、设置于钢架201上用于输送端板的送料辊202、设置于送料辊202靠近碾压机1一端的放料机构5，将待加工的端板依次放置于钢架201的送料辊202上，然后端板随着送料辊202运输到放料机构5所在位置；

放料机构5又进一步的包括设置于所述送料辊202下方用于抬升所述端板的托举机构501、设置于所述送料辊202上方用于推送所述端板的平移机构502，托举机构501包括固定于所述钢架201上的上升油缸5011、与上升油缸5011的活塞头部固定的托举支板5012、固定在托举支板5012上表面的多个顶梁5013；平移机构502包括固定于所述钢架201上的平移油缸5021、与平移油缸5021的活塞头部固定的推爪5022、设置于推爪5022末端可转动的换料块5023。

放料结构整体的工作原理为：在端板尚未到达所述托举机构501所在位置前，上升油缸5011缩回，顶梁5013位于送料辊202的下方，当钢架201上的物料感应器503检测到顶梁5013有物料存在时，认定端板已经达到顶梁5013上方，上升油缸5011启动，托举支板5012推动顶梁5013上升，顶梁5013从送料辊202的间隙中上升并将端板上顶至一定高度，然后平移油缸5021伸出，推爪5022推动顶梁5013上的端板，将端板推送至转盘机构4的转盘402上，端板碾压加工后，平移机构502推动下一个端板进入转盘402，需要注意的是，平移机构502在将下一个端板推送进转盘402的同时，会用换料块5023推动当前端板到达另一端的输送架2上。需要说明的是，换料块5023只能向远离平移油缸5021的一侧转动，也就是说，将端板放置在转盘402上，然后退回时，换料块5023会转动，从而避开端板；而需要替换下一个端板时，换料块5023会顶住上一个端板的侧边，此时换料块5023无法转动，则端板被推动。

上述是对本实用新型两部分结构的分别陈述，下面将对本实用新型的整体工作原理进行说明：

首先将待加工的端板放置于送料辊202上，端板随送料辊202移动到物料检测器所在位置，然后上升油缸5011推动托举支板5012伸出，托举支板5012推动顶梁5013从送料辊202中升起，托举端板上升，然后平移油缸5021伸出，推爪5022直接接触端板，并推动端板至转盘402上，下压缸302动作，下压缸302带动碾压辊301下落，下落过程中距离传感器会实时监测碾压辊301与端板的距离，在安全距离内，碾压辊301快速下降，等到下压缸302快接触端板时，碾压辊301缓降并与端板压实，然后减速电机403驱动转盘402转动，转盘402带动端板转动并在碾压辊301的作用下进行端板碾平工作，该过程持续一段时间，然后减速电机403停转，下压缸302带动碾压辊301上升(在该过程的同时，顶梁5013将下一个端板托举至推爪5022位置)，然后平移机构502伸出，推爪5022与下一个端板接触并推动，换料块5023与当前端板接触并推动，下一个端板进入转盘402位置，当前端板被推动至另一侧的送料辊202上，然后经送料辊202输送至端板收集处，如此，即为端板自动化碾压加工的过程。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.三轴碾压全自动机组，包括待加工的端板、输送端板的输送架和平整端板的碾压机，其特征在于，所述输送架有两个，分别设置于所述碾压机的两端，用于将所述端板输送至所述碾压机进行碾压后运出，其中，所述碾压机包括压紧所述端板的下辊机构、承托并带动所述端板转动的转盘机构，所述下辊机构包括至少一个碾压辊，所述碾压辊下落并压紧所述端板，所述转盘机构带动所述端板转动。

2.根据权利要求1所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述下辊机构包括驱动所述碾压辊起落的下压缸、固定于下压缸活塞杆头部用于固定所述碾压辊的升降盘，其中，所述下压缸由外部的液压站控制运动，所述碾压辊圆周阵列分布于所述升降盘的下底面；所述转盘机构包括放置于地面的托台、设置于托台上表面的转盘、设置于托台一侧为转盘转动提供动力的减速电机。

3.根据权利要求2所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述下压缸与所述转盘同轴心设置，所述碾压辊的转动轴心与所述转盘的转动轴心重合，所述转盘的侧边上固定有用于检测所述碾压辊下落距离的距离检测器。

4.根据权利要求1所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述输送架包括钢架、设置于所述钢架上用于输送所述端板的送料辊、设置于送料辊靠近所述碾压机一端的放料机构；所述钢架上且靠近所述碾压机的位置设置有用于检测当前位置是否存在所述端板的物料感应器。

5.根据权利要求4所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述放料机构包括设置于所述送料辊下方用于抬升所述端板的托举机构、设置于所述送料辊上方用于推送所述端板的平移机构。

6.根据权利要求5所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述托举机构包括固定于所述钢架上的上升油缸、与上升油缸的活塞头部固定的托举支板、固定在托举支板上表面的多个顶梁，其中，所述顶梁位于所述送料辊的间隙中，所述顶梁在所述上升油缸伸出作用下从所述送料辊的间隙中上升，并将所述送料辊上放置的所述端板托举至较高位置。

7.根据权利要求5所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述平移机构包括固定于所述钢架上的平移油缸、与平移油缸的活塞头部固定的推爪、设置于推爪末端可转动的换料块。

8.根据权利要求7所述的三轴碾压全自动机组，其特征在于，所述换料块只能在一定范围内转动，且只能转向远离所述平移油缸的一侧。

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