CN209866713U - 一种用于定转子片的检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测分拣装置，旨在提供一种用于定转子片的检测分拣装置，其技术方案要点是：包括底座，底座上设有传送机构，传送机构一侧设有固定于底座上的第一升降气缸，第一升降气缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆上设有铰接的载料板，第一升降气缸一侧设有平行的第二升降气缸，第二升降气缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆与载料板上远离传送机构一侧转动连接，载料板正上方设有固定于底座上支撑架，支撑架两侧分别设有第一固定架、第二固定架，第一固定架与第二固定架位于载料板两侧，第一固定架上设有铰接的第一转动杆，第二固定架上设有铰接的第二转动杆，第一转动杆与第二转动杆顶部通过转动轴连接。

Description

一种用于定转子片的检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备领域，特别涉及一种用于定转子片的检测分拣装置。

背景技术

在电机的定转子片生产加工技术领域，传统的方法是人工将定转子片从原材料的储料仓中拿出，并送到冲床上的指定位置进行冲压成型；然后再由人工从冲床上将冲压成型好的定转子片取出，并放到接料托板上，完成定转子片的加工过程。上述传统方法全部依靠人工完成定转子片的送料和取料过程，劳动强度大，生产效率低，不能满足批量生产的要求，且批量生产的定转子片在冲压成型的过程中会有一定损坏，定转子片的表面难以保持完整，在输送过程中工人又难以察觉，这样将破损的而定转子片与完整的定转子片混合在一起，会降低定转子片的使用效率，同时也增加了工人的识别难度。

目前，公开号为CN203409121U的中国专利公开了一种定、转子片冲床自动送料装置，其包括主架体，该送料装置还包括装设于上述主架体的料仓、取料装置、送料装置、推料装置以及推料轨道；该取料装置包括取料杆以及取料吸盘；该送料装置包括液压气缸、固定连接于液压气缸缸杆的传动部、横向滑行的送料部以及传动杆，传动杆两端分别 活动铰接于该传动部和该送料部，该传动部侧壁固定设有连接件，上述取料杆外侧壁活动套设于该连接件的端部；该推料装置包括驱动气缸、固定连接于驱动气缸缸杆的推料杆；该推料轨道两端分别装配该推料装置和冲压装置。

这种定、转子片冲床自动送料装置虽然有效地提高了定、转子片冲床的工作效率，但不能保证所有冲压成型的定转子片外形完整没有受损，这样将破损的而定转子片与完整的定转子片混合在一起，会降低定转子片的使用效率同时也增加了工作人员后期的检测识别难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于定转子片的检测分拣装置，其具有能够自动化运输并通过检测放大装置供工作人员检测判断定转子片的好坏，有助于工人快速进准识别并提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于定转子片的检测分拣装置，包括底座，所述底座上设有传送机构，所述传送机构一侧设有固定于底座上的第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆上设有铰接的载料板，所述第一升降气缸一侧设有平行的第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆与载料板上远离传送机构一侧转动连接，所述载料板两侧分别设有第一固定架、第二固定架，所述第一固定架上设有检测放大机构，所述第一固定架与第二固定架位于载料板两侧，所述第一固定架上设有铰接的第一转动杆，所述第二固定架上设有铰接的第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆顶部通过转动轴连接，所述转动轴与第一转动杆、第二转动杆转动连接，所述第一转动杆一侧设有推动气缸，所述推动气缸与转动轴转动连接，所述转动轴中心处设有铰接的连接板，所述连接板顶部设有铰接的升降杆，所述升降杆底部设有固定连接的吸料板，所述吸料板上安装有电磁铁，所述电磁铁底部安装有固定连接的由金属铁制成的吸盘，所述第一升降气缸与传送机构之间设有第一放料口，所述第二升降气缸远离第一升降气缸一侧设有第二放料口。

通过采用上述技术方案，若干冲压完毕的定转子片通过传送机构向一侧传输，当定转子片落至载料板上时，启动推动气缸，推动气缸带动转动轴向上转动，转动轴另一端与连接板及吸料板连接，此时连接板与第二转动杆向第一固定架一侧转动一定角度，且与连接板转动连接的升降杆及升降杆底部的吸料板向下移动，吸料板底部的电磁铁通电后带有磁力通过吸盘将定转子片吸附，然后推动气缸往回收缩并带动转动轴另一端向上转动，同时连接板与第二转动安均向回转动一定角度至初始位置，且与连接板转动连接的升降杆及升降杆底部的吸料板向上移动，当吸料板底部的定转子片与检测放大机构齐平时，工作人员通过检测放大机构观察定转子片表面是否完整，当确认为正品后，第一升降气缸上的第一活塞杆往回收缩带动载料板向第一放料口一侧倾斜，电磁铁断电后失去磁力并将定转子片释放，定转子片从载料板落入第一放料口；当确认为废品后，第而升降气缸上的第而活塞杆往回收缩带动载料板向第二放料口一侧倾斜，电磁铁断电后失去磁力并将定转子片释放，定转子片从载料板落入第二放料口。

进一步设置：所述传送机构包括位于底座上的转轴座、位于转轴座上的转动连接轴、与转动连接轴固定连接的滚轮及位于贴合于滚轮表面的传送皮带，所述转轴座一侧设有驱动电机，所述驱动电机上的输出轴与转动连接轴固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动其中的一个滚轮转动，由于若干个滚轮通过表面的传送皮带传动连接，位于传送皮带上的定转子片便可以平稳快速地向前输送。

进一步设置：所述底座内部为空心腔体，所述底座内部设有电控制箱，所述底座外壁上设有铰接的门板。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过电控制箱向驱动电机、推动气缸、第一气缸及第二气缸发出信号，控制开关启停。

进一步设置：所述检测放大机构包括朝向吸料盘的检测摄像头及与检测摄像头电连接的放大显示屏，所述放大显示屏安装于第一固定架上。

通过采用上述技术方案，当吸料盘吸取定转子片上升至与检测摄像头齐平的高度时，检测摄像头拍摄并将定转子片的表面放大通过放大显示屏显示，工作人员通过观察放大显示屏判断定转子片表面是否完整。

进一步设置：所述第一放料口内设有收集柱，所述第二放料口内设有废料回收机。

通过采用上述技术方案，正品从第一放料口落至收集柱装载收集起来，废品从第二放料口落至废料回收机内回收整理。

进一步设置：所述底座底部设有若干固定连接的支撑脚，所述支撑脚底部设有防滑垫块。

通过采用上述技术方案，支撑架起到了保护支撑的作用，防滑垫块增大了支撑板底部的摩擦力，保证了装置的稳定运行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本装置能够自动化运输传送冲压成型的定转子片，代替了传统人工搬运，提高了工作效率；本装置通过检测放大装置拍摄放大定转子片的表面以供工人判断好坏，有助于工人的快速精准识别，达到高效分拣的目的；本装置自动化程度高，有助于提高检测效率并控制企业的用人成本，具有一定的市场推广价值。

附图说明

图1是检测分拣装置整体结构示意图；

图2是检测分拣装置侧面结构示意图；

图3是升降杆及吸盘结构示意图；

图4是检测分拣装置顶部结构示意图；

图5是检测分拣装置正视图。

图中，1、定转子片；2、底座；3、第一升降气缸；4、第二升降气缸；5、传送机构；51、转轴座；52、转动连接轴；53、滚轮；54、传送皮带；6、检测放大机构；61、检测摄像头；62、放大显示屏；7、第一活塞杆；8、第二活塞杆；9、驱动电机；10、载料板；11、防滑垫块；12、第一固定架；13、第二固定架；14、第一转动杆；15、第二转动杆；16、转动轴；17、推动气缸；18、连接板；19、升降杆；20、吸料板；21、电磁铁；22、吸盘；23、第一放料口；24、第二放料口；25、支撑脚；26、门板；27、电控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于定转子片的检测分拣装置，如图1、图2所示，包括底座2，底座2上设有传送机构5，传送机构5包括位于底座2上的转轴座51、位于转轴座51上的转动连接轴52、与转动连接轴52固定连接的滚轮53及位于贴合于滚轮53表面的传送皮带54，转轴座51一侧设有驱动电机9，驱动电机9上的输出轴与转动连接轴52固定连接。

如图2、图3及图5所示，传送机构5一侧设有固定于底座2上的第一升降气缸3，第一升降气缸3上设有第一活塞杆7，第一活塞杆7上设有铰接的载料板10，第一升降气缸3一侧设有平行的第二升降气缸4，第二升降气缸4上设有第二活塞杆8，第二活塞杆8与载料板10上远离传送机构5一侧转动连接，载料板10两侧分别设有第一固定架12、第二固定架13，第一固定架12上设有检测放大机构6，检测放大机构6包括朝向吸盘22的检测摄像头61及与检测摄像头61电连接的放大显示屏62，放大显示屏62安装于第一固定架12上。第一固定架12与第二固定架13位于载料板10两侧，第一固定架12上设有铰接的第一转动杆14，第二固定架13上设有铰接的第二转动杆15，第一转动杆14与第二转动杆15顶部通过转动轴16连接，转动轴16与第一转动杆14、第二转动杆15转动连接，第一转动杆14一侧设有推动气缸17，推动气缸17与转动轴16转动连接，转动轴16中心处设有铰接的连接板18，连接板18顶部设有铰接的升降杆19，升降杆19底部设有固定连接的吸料板20，所述吸料板20上安装有电磁铁21，电磁铁21底部安装有固定连接的由金属铁制成的吸盘22，第一升降气缸3与传送机构5之间设有第一放料口23，第二升降气缸4远离第一升降气缸3一侧设有第二放料口24。第一放料口23内设有收集柱，第二放料口24内设有废料回收机。

如图1、图2及图4所示，底座2内部为空心腔体，底座2内部设有电控制箱27，底座2外壁上设有铰接的门板26。底座2底部设有若干固定连接的支撑脚25，支撑脚25底部设有防滑垫块11。

其主要工作原理如下：启动传送机构5，驱动电机9带动其中的一个滚轮53转动，由于若干个滚轮53通过表面的传送皮带54传动连接，位于传送皮带54上的定转子片1便可以平稳快速地向前输送，当定转子片1落至载料板10上时，启动推动气缸17，推动气缸17带动转动轴16向上转动，转动轴16另一端与连接板18及吸料板20连接，此时连接板18与第二转动杆15向第一固定架12一侧转动一定角度，且与连接板18转动连接的升降杆19及升降杆19底部的吸料板20向下移动，吸料板20底部的电磁铁21通电后带有磁力通过吸盘22将定转子片1吸附，然后推动气缸17往回收缩并带动转动轴16另一端向上转动，同时连接板18与第二转动杆15均向回转动一定角度至初始位置，且与连接板18转动连接的升降杆19及升降杆19底部的吸料板20向上移动，当吸料板20底部的定转子片1与检测放大机构6齐平时，检测摄像头61拍摄并将定转子片1的表面放大通过放大显示屏62显示，工作人员通过观察放大显示屏62判断定转子片1表面是否完整，当确认为正品后，第一升降气缸3上的第一活塞杆7往回收缩带动载料板10向第一放料口23一侧倾斜，电磁铁21断电后失去磁力并将定转子片1释放，定转子片1从载料板10落入第一放料口23，正品从第一放料口23落至收集柱25装载收集起来；当确认为废品后，第而升降气缸上的第而活塞杆往回收缩带动载料板10向第二放料口24一侧倾斜，电磁铁21断电后失去磁力并将定转子片1释放，定转子片1从载料板10落入第二放料口24，废品从第二放料口24落至废料回收机内回收整理。

工作人员可通过电控制箱27向驱动电机9、推动气缸17、第一升降气缸3及第二升降气缸4发出信号，控制开关启停。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于定转子片的检测分拣装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有传送机构(5)，所述传送机构(5)一侧设有固定于底座(2)上的第一升降气缸(3)，所述第一升降气缸(3)上设有第一活塞杆(7)，所述第一活塞杆(7)上设有铰接的载料板(10)，所述第一升降气缸(3)一侧设有平行的第二升降气缸(4)，所述第二升降气缸(4)上设有第二活塞杆(8)，所述第二活塞杆(8)与载料板(10)上远离传送机构(5)一侧转动连接，所述载料板(10)两侧分别设有第一固定架(12)、第二固定架(13)，所述第一固定架(12)与第二固定架(13)位于载料板(10)两侧，所述第一固定架(12)上设有检测放大机构(6)，所述第一固定架(12)上设有铰接的第一转动杆(14)，所述第二固定架(13)上设有铰接的第二转动杆(15)，所述第一转动杆(14)与第二转动杆(15)顶部通过转动轴(16)连接，所述转动轴(16)与第一转动杆(14)、第二转动杆(15)转动连接，所述第一转动杆(14)一侧设有推动气缸(17)，所述推动气缸(17)与转动轴(16)转动连接，所述转动轴(16)中心处设有铰接的连接板(18)，所述连接板(18)顶部设有铰接的升降杆(19)，所述升降杆(19)底部设有固定连接的吸料板(20)，所述吸料板(20)上安装有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)底部安装有固定连接的由金属铁制成的吸盘(22)，所述第一升降气缸(3)与传送机构(5)之间设有第一放料口(23)，所述第二升降气缸(4)远离第一升降气缸(3)一侧设有第二放料口(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于定转子片的检测分拣装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括位于底座(2)上的转轴座(51)、位于转轴座(51)上的转动连接轴(52)、与转动连接轴(52)固定连接的滚轮(53)及位于贴合于滚轮(53)表面的传送皮带(54)，所述转轴座(51)一侧设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)上的输出轴与转动连接轴(52)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于定转子片的检测分拣装置，其特征在于：所述底座(2)内部为空心腔体，所述底座(2)内部设有电控制箱(27)，所述底座(2)外壁上设有铰接的门板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于定转子片的检测分拣装置，其特征在于：所述检测放大机构(6)包括朝向吸料盘的检测摄像头(61)及与检测摄像头(61)电连接的放大显示屏(62)，所述放大显示屏(62)安装于第一固定架(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于定转子片的检测分拣装置，其特征在于：所述第一放料口(23)内设有收集柱，所述第二放料口(24)内设有废料回收机。

6.根据权利要求1所述的一种用于定转子片的检测分拣装置，其特征在于：所述底座(2) 底部设有若干固定连接的支撑脚(25)，所述支撑脚(25)底部设有防滑垫块(11)。