CN216234501U - 一种自动化坩埚周转系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化坩埚周转系统，包括PLC自动控制器和辊道输送线，辊道输送线上依次设置有与PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机、用于提升坩埚的第一提升机、用于将坩埚送往不同支线的移载机、设置于原料厂房用于将坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机、设置于原料厂房用于将坩埚降低至地面输送线上的第二提升机和用于卸下坩埚中的成品料的卸料机，其中往复式提升机设置于推板窑出入口的位置，往复式提升机的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与推板窑出入口衔接。上述系统能够实现坩埚周转全流程自动化控制，从而提高劳动效率，减少人力成本，改善环境质量。

Description

一种自动化坩埚周转系统

技术领域

本实用新型涉及技术领域，更具体地说，涉及一种自动化坩埚周转系统。

背景技术

坩埚周转流程包括筛分、装料、卸料、坩埚运输、出炉和入炉等环节，现有技术中，筛分、装料和卸料环节都是由人工操作，作业效率低，作业强度大，需要配置的人力资源多。具体而言，筛分过程一般采用的是振动筛，粉尘和噪声大，装料过程由于没有自动化控制手段，要完全依赖人工操作，不能保证坩埚每次的装料量都一致，从而影响产量，也浪费能源，而且，卸料过程要靠手工作业，用人工方式抱起坩埚并且倒出成品，或者倾斜坩埚，用手掏出成品，可见，这种操作方式不仅非常落后，容易对坩埚造成损坏，而且有时会出现严重的卡料问题，就需要停机处理，从而影响产品的产量和质量。

可见，现有的坩埚周转系统存在的主要问题包括：环境污染严重、人工成本高以及生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化坩埚周转系统，能够实现从筛分、装料、生料运输、生料入炉、熟料出炉、熟料运输到熟料卸料的坩埚周转全流程自动化控制，从而提高劳动效率，减少人力成本，改善环境质量。

本实用新型提供的一种自动化坩埚周转系统，包括PLC自动控制器和辊道输送线，所述辊道输送线上依次设置有与所述PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机、用于提升所述坩埚的第一提升机、用于将所述坩埚送往不同支线的移载机、设置于原料厂房用于将所述坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机、设置于原料厂房用于将所述坩埚降低至地面输送线上的第二提升机和用于卸下所述坩埚中的成品料的卸料机，其中所述往复式提升机设置于推板窑出入口的位置，所述往复式提升机的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与所述推板窑出入口衔接，且所述往复式提升机的两侧均设置有一个移载机，其中一个移载机用于将所述上部输送线上的装有原料的坩埚放入所述往复式提升机，所述往复式提升机用于将所述装有原料的坩埚下降至所述升降滚筒放入所述推板窑，并将所述推板窑中的装有成品的坩埚通过所述底部升降滚筒从所述推板窑中取出然后提升至上部，另一个移载机用于将提升至上部的所述装有成品的坩埚放入上部输送线。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，所述筛分装料机为皮带式筛分装料机。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，还包括集成有视频监控空间窗口的人机操作界面装置。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，所述卸料机为机器人卸料机。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，所述机器人卸料机包括机械臂、夹钳和配合机构。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，所述第一提升机为连续式提升机。

优选的，在上述自动化坩埚周转系统中，所述第二提升机为连续式提升机。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述自动化坩埚周转系统，由于包括PLC自动控制器和辊道输送线，所述辊道输送线上依次设置有与所述PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机、用于提升所述坩埚的第一提升机、用于将所述坩埚送往不同支线的移载机、设置于原料厂房用于将所述坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机、设置于原料厂房用于将所述坩埚降低至地面输送线上的第二提升机和用于卸下所述坩埚中的成品料的卸料机，其中所述往复式提升机设置于推板窑出入口的位置，所述往复式提升机的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与所述推板窑出入口衔接，且所述往复式提升机的两侧均设置有一个移载机，其中一个移载机用于将所述上部输送线上的装有原料的坩埚放入所述往复式提升机，所述往复式提升机用于将所述装有原料的坩埚下降至所述升降滚筒放入所述推板窑，并将所述推板窑中的装有成品的坩埚通过所述底部升降滚筒从所述推板窑中取出然后提升至上部，另一个移载机用于将提升至上部的所述装有成品的坩埚放入上部输送线，由此可见，该方案完全无需人工现场操作，能够实现从筛分、装料、生料运输、生料入炉、熟料出炉、熟料运输到熟料卸料的坩埚周转全流程自动化控制，从而提高劳动效率，减少人力成本，改善环境质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动化坩埚周转系统的实施例的示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动化坩埚周转系统，能够实现从筛分、装料、生料运输、生料入炉、熟料出炉、熟料运输到熟料卸料的坩埚周转全流程自动化控制，从而提高劳动效率，减少人力成本，改善环境质量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种自动化坩埚周转系统的实施例如图1所示，图1为本实用新型提供的一种自动化坩埚周转系统的实施例的示意图，该系统包括PLC自动控制器(图中未示出)和辊道输送线1，辊道输送线1上依次设置有与PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机2、用于提升坩埚的第一提升机3、用于将坩埚送往不同支线的移载机301、302、303、设置于原料厂房用于将坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机4、设置于原料厂房用于将坩埚降低至地面输送线上的第二提升机5和用于卸下坩埚中的成品料的卸料机6，其中往复式提升机4设置于推板窑出入口7的位置，往复式提升机4的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与推板窑出入口7衔接，且往复式提升机4的两侧均设置有一个移载机，其中一个移载机301用于将上部输送线上的装有原料的坩埚放入往复式提升机4，往复式提升机4用于将装有原料的坩埚下降至升降滚筒放入推板窑，并将推板窑中的装有成品的坩埚通过底部升降滚筒从推板窑中取出然后提升至上部，另一个移载机302用于将提升至上部的装有成品的坩埚放入上部输送线，另外，不与该往复提升机直接相邻的就是其他部位的移载机303。

需要说明的是，上述自动化坩埚周转系统在PLC自动控制器的控制下，能够实现坩埚的自动流转，具体如下：首先从图1的右侧中部可以看出先将空坩埚利用筛分装料机2进行装料，然后装有原料的坩埚就利用第一提升机3提升到上面的辊道输送线，跨越过厂房导电移载机303，然后移载机303就可以根据实际需要将该装有原料的坩埚继续向左运往其他的移载机以进入其他厂房，或者向下转移到移载机301，该移载机301就能够将装有原料的坩埚送到往复式提升机4，该往复式提升机4就能够将该坩埚中的原料送入推板窑出入口进行处理，原料在推板窑内循环一周后变成了成品又回到推板窑出入口，得到的成品再通过该往复式提升机4取出来放入坩埚，得到的装有成品的坩埚被送入移载机302，该装有成品的坩埚继续向下通过另外的移载机302直到最下部的移载机303，该移载机303还可以接收来自其他厂房的装有成品的坩埚，然后将这些装有成品的坩埚运输到第二提升机5，该第二提升机5就能够将装有成品的坩埚下降并且运输到卸料机6，卸料机6将其中的成品自动卸下来，就得到了空坩埚继续装料重复上述过程，这就完成了整个的坩埚自动化周转流程，还需要说明的是，其中可以采用多组移载机301、往复式提升机4和移载机302的组合，针对每个推板窑都可以对应一个这样的组合，利用升降滚筒和移载机能够实现坩埚自动出炉和自动入炉，通过采用PLC自动控制系统、检测传感器自动控制所有设备，采用过程管理系统，在系统中进行物料跟踪，实现了不同炉窑的产品自动卸料进入各自的料斗，满足了工艺要求，实现全部流程的自动化处理，避免了人工搬运和装卸料的麻烦，提高了工作效率。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述自动化坩埚周转系统的实施例中，由于包括PLC自动控制器和辊道输送线，辊道输送线上依次设置有与PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机、用于提升坩埚的第一提升机、用于将坩埚送往不同支线的移载机、设置于原料厂房用于将坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机、设置于原料厂房用于将坩埚降低至地面输送线上的第二提升机和用于卸下坩埚中的成品料的卸料机，其中往复式提升机设置于推板窑出入口的位置，往复式提升机的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与推板窑出入口衔接，且往复式提升机的两侧均设置有一个移载机，其中一个移载机用于将上部输送线上的装有原料的坩埚放入往复式提升机，往复式提升机用于将装有原料的坩埚下降至升降滚筒放入推板窑，并将推板窑中的装有成品的坩埚通过底部升降滚筒从推板窑中取出然后提升至上部，另一个移载机用于将提升至上部的装有成品的坩埚放入上部输送线，由此可见，该方案完全无需人工现场操作，能够实现从筛分、装料、生料运输、生料入炉、熟料出炉、熟料运输到熟料卸料的坩埚周转全流程自动化控制，从而提高劳动效率，减少人力成本，改善环境质量。

在上述自动化坩埚周转系统的一个具体实施例中，筛分装料机可优选为皮带式筛分装料机，能够实现筛分过程无粉尘和噪声，还可以包括集成有视频监控空间窗口的人机操作界面装置，在工艺画面的关键部位设置视频监控控件，可直观显示现场实时画面，这样就可以远程监控生产过程，便于集中操控整个系统，不必到现场实时观察了，只有当发现异常情况时才需要到现场处理。而且，卸料机可以优选为机器人卸料机，该机器人卸料机可以包括机械臂、夹钳和配合机构，实现坩埚自动卸料。上述第一提升机可以优选为连续式提升机，第二提升机也可以优选为连续式提升机，这样就能够将坩埚依次连续自动化搬运，提升工作效率。当然上述这些都是优选方案，还可以根据实际需要选用其他类型的装置，此处并不做限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动化坩埚周转系统，其特征在于，包括PLC自动控制器和辊道输送线，所述辊道输送线上依次设置有与所述PLC自动控制器连接的用于为坩埚装上原料的筛分装料机、用于提升所述坩埚的第一提升机、用于将所述坩埚送往不同支线的移载机、设置于原料厂房用于将所述坩埚提升至厂房上部输送线平台上的辊道输送线上的往复式提升机、设置于原料厂房用于将所述坩埚降低至地面输送线上的第二提升机和用于卸下所述坩埚中的成品料的卸料机，其中所述往复式提升机设置于推板窑出入口的位置，所述往复式提升机的上部与厂房上部的辊道输送线平台上的辊道输送线衔接，下部通过升降滚筒与所述推板窑出入口衔接，且所述往复式提升机的两侧均设置有一个移载机，其中一个移载机用于将所述上部输送线上的装有原料的坩埚放入所述往复式提升机，所述往复式提升机用于将所述装有原料的坩埚下降至所述升降滚筒放入所述推板窑，并将所述推板窑中的装有成品的坩埚通过所述底部升降滚筒从所述推板窑中取出然后提升至上部，另一个移载机用于将提升至上部的所述装有成品的坩埚放入上部输送线。

2.根据权利要求1所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，所述筛分装料机为皮带式筛分装料机。

3.根据权利要求1所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，还包括集成有视频监控空间窗口的人机操作界面装置。

4.根据权利要求1所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，所述卸料机为机器人卸料机。

5.根据权利要求4所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，所述机器人卸料机包括机械臂、夹钳和配合机构。

6.根据权利要求1所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，所述第一提升机为连续式提升机。

7.根据权利要求1所述的自动化坩埚周转系统，其特征在于，所述第二提升机为连续式提升机。

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