CN217140686U - 一种预破碎自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预破碎自动送料装置，用于将打包块传送至预破碎机的料斗内，预破碎自动送料装置包括送料组件、升降组件及控制组件，送料组件包括传送带与设置在传送带一端的机械手，升降组件包括机井、升降架以及辊筒架，机井设置在传送带远离机械手的一端，升降架内置于机井内，且升降架与机井滑动连接，辊筒架内置于升降架，辊筒架用于承接从传送带传送过来的打包块，控制组件包括监控器与控制器，监控器安装在机井上，用于监测预破碎机的料斗，控制器与监控器信号连接。本预破碎自动送料装置能够实现远程操控设备运转或者通过软件控制自动运转，具有节约人力成本的投入，而且安全性能高的优点。

Description

一种预破碎自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置相关技术领域，尤其涉及一种预破碎自动送料装置。

背景技术

在废旧金属分类回收过程中，要先将从废车场、废旧设备回收场等地方采购回来的废金属打包块拆解才能进行分类回收利用。对废金属打包块进行拆解一般采用预破碎机对打包块进行分解，而且预破碎机的体积一般都非常庞大，高度甚至达普通楼房两层楼高，所以一般采用电磁起重机或者大型叉车将打包块投入预破碎机的料斗内。但是电磁起重机和大型叉车都属于特种设备，需要专业人员持证上岗，对人员的技能要求比较高，因此人力成本的投入比较高。此外，因为操作起重机和大型叉车都需要操作人员在预破碎机近距离范围内操作，预破碎机对打包块进行拆解的过程中所产生的固体颗粒、灰尘或者噪音，对操作人员的人身健康也存在一定的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预破碎自动送料装置，其具有节约人力成本的投入，而且安全性能高的优点，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预破碎自动送料装置，用于将打包块传送至预破碎机的料斗内，所述预破碎自动送料装置包括送料组件、升降组件及控制组件，所述送料组件包括传送带与设置在所述传送带一端的机械手，所述升降组件包括机井、升降架以及辊筒架，所述机井设置在所述传送带远离所述机械手的一端，所述升降架滑动设置于所述机井内，所述辊筒架内置于所述升降架，所述辊筒架用于承接从所述传送带传送过来的打包块，所述控制组件包括监控器与控制器，所述监控器安装在所述机井上，用于监测所述预破碎机的料斗，所述控制器与所述监控器信号连接。

在其中一个实施例中，所述传送带为辊筒传送带。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括推料动力件，所述推料动力件安装在所述传送带上，所述推料动力件用于驱动所述传送带。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括升降动力件，所述升降动力件安装在所述机井的顶部，所述升降架的顶部设置有牵引轮，所述升降动力件与所述牵引轮通过牵引带连接。

在其中一个实施例中，所述牵引带为链条或者钢丝绳。

在其中一个实施例中，所述机井内壁设置有导轨，所述升降架上设置有与所述导轨对应的滑块。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括卸料动力件，所述卸料动力件安装在所述升降架上，所述卸料动力件用于驱动所述辊筒架。

在其中一个实施例中，所述升降架底部间隔设置有若干支撑柱。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第一阻挡件与第二阻挡件，所述第一阻挡件设置在所述辊筒架靠近所述传送带的一端，所述第一阻挡件伸长以限制所述打包块通行，所述第一阻挡件回缩以供所述打包块通行，所述第二阻挡件设置在所述辊筒架远离所述传送带的一端，所述第二阻挡件伸长以限制所述打包块通行，所述第二阻挡件回缩以供所述打包块通行。

在其中一个实施例中，所述机井下部设有与所述传送带对接的进料口，所述机井上部设有与所述预破碎机的料斗对接的出料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的预破碎自动送料装置，只需要将废钢打包块放置在机械手的工作半径范围内，由机械手将废金属打包块放置在传送带上，再由传送带将废金属打包块输送至升降架内的辊筒架上，接着升降架从机井的底部上升至指定位置，废金属打包块再从辊筒架上投入到预破碎机的料斗内，而且通过设置监控器与控制器，操作人员可以远程操控设备的运作，或者通过软件控制实现设备自动运转，减少了人力成本的投入，更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳实施例的预破碎自动送料装置的结构示意图；

图2为图1所示的预破碎自动送料装置中升降组件与监控器的结构示意图；

图3为图1所示升降组件中升降架、辊筒架、第一阻挡件及第二阻挡件的结构示意图。

附图标注说明：

预破碎自动送料装置100：

送料组件10，传送带11，推料动力件12，机械手13；升降组件20，机井21，导轨211，升降架22，牵引轮221，滑块222，支撑柱223，升降动力件23，辊筒架24，卸料动力件241，第一阻挡件25，第二阻挡件26；控制组件30，监控器31。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的一种预破碎自动送料装置100，用于将废金属打包块传送至预破碎机的料斗内，预破碎自动送料装置100包括送料组件10、升降组件20及控制组件30，送料组件10用于将废金属打包块输送至升降组件20，升降组件20用于将废金属打包块提升至指定高度并将废金属打包块投入预破碎机的料斗内，控制组件30用于控制送料组件10与升降组件20生产节拍。本预破碎自动送料装置100具有节约人力成本的投入，而且安全性能高的优点。

如图1所示，送料组件10包括传送带11、以及设置在传送带11一端用于将废金属打包块抓取并放置在传送带11的机械手13；可选地，传送带11 为辊筒传送带11。进一步地，送料组件10还包括推料动力件12，推料动力件12安装在传送带11上，推料动力件12用于驱动传送带11，本实施例中，推料动力件12为伺服电机。

请参阅图2，升降组件20包括机井21、升降架22、升降动力件23以及辊筒架24，机井21设置在传送带11远离机械手13的一端，升降架22滑动连接于机井21内，升降动力件23安装在机井21的顶部，升降动力件23用于驱动升降架22在机井21内升降，辊筒架24内置于升降架22，辊筒架24 用于承接从传送带11传送过来的打包块。进一步地，机井21下部设有与传送带11对接的进料口，机井21上部设有与预破碎机的料斗对接的出料口；本实施例中，机井21为钢架结构，在其他实施例中，机井21也可以为砖墙或者混凝土结构。如图3所示，升降架22的顶部设置有牵引轮221，升降动力件23与牵引轮221通过牵引带(图未示)连接。可选地，牵引带为链条或者钢丝绳，升降动力件23为电机。进一步地，为了使升降架22升降过程中更加平稳，机井21内壁设置有导轨211，升降架22上设置有与导轨211对应的滑块222，为了使得升降架22升降过程中受力更加均衡，导轨211设置在机井21内部的相对两侧，同样地，滑块222也对应设置在升降架22上的相对两侧。更进一步地，为了防止升降架22在装载废金属打包块的过程中失稳，造成设备损坏，升降架22底部间隔设置有若干支撑柱223，在升降架22位于机井21内的最低点时，支撑柱223的底部与地面接触，能够更好地提升升降架22的稳定性。

在一具体实施例中，升降组件20还包括卸料动力件241，卸料动力件241 安装在升降架22上，卸料动力件241用于驱动辊筒架24。在升降架22上升至机井21内的指定位置(辊筒架24与预破碎机的料斗平齐或者稍高于预破碎机的料斗)时，由卸料动力件241驱动辊筒架24上的辊筒旋转，将废金属打包块投进预破碎机的料斗内，可选地，卸料动力件241为伺服电机。

进一步地，为了防止废金属打包块在升降过程中从辊筒架24上滚落而导致安全事故，升降组件20还包括第一阻挡件25与第二阻挡件26，第一阻挡件25设置在辊筒架24靠近传送带11的一端，第一阻挡件25伸长以限制打包块通行，第一阻挡件25回缩以供打包块通行，第二阻挡件26设置在辊筒架24远离传送带11的一端，第二阻挡件26伸长以限制打包块通行，第二阻挡件26回缩以供打包块通行；进一步地，第一阻挡件25与第二阻挡件26的数量均为两个，两个第一阻挡件25对称设置在辊筒架24靠近传送带11一端的相对两侧，两个第二阻挡件26对称设置在辊筒架24远离传送带11一端的相对两侧。当废金属打包块从传送带11传送过来时，第一阻挡件25收缩，第二阻挡件26伸出，以便于废金属打包块转移至辊筒架24上；当废金属打包块与第二阻挡件26接触时，卸料动力件241停止工作，第一阻挡件25伸长；当升降架24上升至指定位置时，第二阻挡件26收缩，卸料动力件241 开始工作，将废金属打包块移出升降架22内。优选地，第一阻挡件25与第二阻挡件26为油缸。

本实用新型的预破碎自动送料装置100还包括控制组件30，控制组件30 用于控制送料组件10与升降组件20生产节拍。控制组件30包括监控器31 与控制器(图未示)，监控器31安装在机井21上，用于监测预破碎机的料斗，控制器与监控器31信号连接。可选地，监控器31为摄像头。通过监控器31 将预破碎机的料斗内的实时情况反馈给操控室内，再由操控人员操作控制器，控制送料组件10与升降组件20生产节拍，以使得投料节奏与预破碎机的实际情况相一致，提高预破碎的生产效率，而且可以实现远程操控，以减少预破碎过程中产生的噪音、固体粉尘等对工人造成伤害。在其他实施例中，可以在控制器内置控制软件，通过软件的算法实现设备无人操控自运转，以减少人力成本的投入。

本实用新型的预破碎自动送料装置100，只需要将废钢打包块放置在机械手13的工作半径范围内，由机械手13将废钢打包块放置在传送带11上，再由传送带11将废钢打包块输送至升降架22内的辊筒架上，接着升降架22从机井21的底部上升至指定位置，废钢打包块再从辊筒架上投入到预破碎机的料斗内，而且通过设置监控器31与控制器，操作人员可以远程操控设备的运作，或者通过软件控制实现设备自动运转，减少了人力成本的投入，更加安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种预破碎自动送料装置，用于将打包块传送至预破碎机的料斗内，其特征在于，所述预破碎自动送料装置包括送料组件、升降组件及控制组件，所述送料组件包括传送带与设置在所述传送带一端的机械手，所述升降组件包括机井、升降架以及辊筒架，所述机井设置在所述传送带远离所述机械手的一端，所述升降架滑动设置于所述机井内，所述辊筒架内置于所述升降架，所述辊筒架用于承接从所述传送带传送过来的打包块，所述控制组件包括监控器与控制器，所述监控器安装在所述机井上，用于监测所述预破碎机的料斗，所述控制器与所述监控器信号连接。

2.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述传送带为辊筒传送带。

3.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述送料组件还包括推料动力件，所述推料动力件安装在所述传送带上，所述推料动力件用于驱动所述传送带。

4.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降动力件，所述升降动力件安装在所述机井的顶部，所述升降架的顶部设置有牵引轮，所述升降动力件与所述牵引轮通过牵引带连接。

5.如权利要求4所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述牵引带为链条或者钢丝绳。

6.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述机井内壁设置有导轨，所述升降架上设置有与所述导轨对应的滑块。

7.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述升降组件还包括卸料动力件，所述卸料动力件安装在所述升降架上，所述卸料动力件用于驱动所述辊筒架。

8.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述升降架底部间隔设置有若干支撑柱。

9.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述升降组件还包括第一阻挡件与第二阻挡件，所述第一阻挡件设置在所述辊筒架靠近所述传送带的一端，所述第一阻挡件伸长以限制所述打包块通行，所述第一阻挡件回缩以供所述打包块通行，所述第二阻挡件设置在所述辊筒架远离所述传送带的一端，所述第二阻挡件伸长以限制所述打包块通行，所述第二阻挡件回缩以供所述打包块通行。

10.如权利要求1所述的预破碎自动送料装置，其特征在于，所述机井下部设有与所述传送带对接的进料口，所述机井上部设有与所述预破碎机的料斗对接的出料口。

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