CN209491273U - 一种全自动钢筋剪切弯曲装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动钢筋剪切弯曲装置，包括钢筋、底架和控制系统，控制系统设置在底架上；还包括转运部、放料部、上料部和弯折部，转运部、放料部、上料部和弯折部均固定设置在底架上，转运部设置为长条状结构，转运部中部设置有切断机，放料部和上料部分别设置在转运部的两端，弯折部设置在上料部的一侧，转运部、放料部、上料部和弯折部均与控制系统电连接；本实用新型将剪切与弯曲组合到一起，并实现了完全自动化生产，解决了过去繁杂的人工操作，这使得生产效率得到了极大的提升，整体结构简单、工作稳定可靠，可以双向弯曲钢筋，自动化程度高，操作简单。

Description

一种全自动钢筋剪切弯曲装置

技术领域：

本实用新型涉及钢筋加工制造领域，更具体地说是一种全自动钢筋剪切弯曲装置。

背景技术：

钢筋作为混凝土的骨架构成钢筋混凝土，成为建筑结构中使用面广、量大的主材，广泛用于各种建筑结构，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。在浇筑混凝土前，钢筋必须制成一定规格和形式的骨架纳入模板中。制作钢筋骨架，需要对钢筋进行强化、拉伸、调直、切断、弯曲、连接等加工，最后才能捆扎成形。

目前在钢筋加工工序中，虽然已经有了一定程度的自动化机械，但各个工序仍然是分开进行的，经过强化、拉伸、调直等工序之后，还需要单独进行切断和弯曲，各个工序之间由于不连贯，浪费了很多不必要的工时，生产过程自动化程度不够，需要浪费人力将钢筋在各个加工机械之间进行搬运，钢筋作为一种质量非常大的工件，在搬运过程中一旦发生意外，很有可能会对工人造成身体的伤害。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化生产，操作方便安全，尺寸准确的全自动钢筋剪切弯曲装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动钢筋剪切弯曲装置，包括钢筋、底架和控制系统，控制系统设置在底架上；还包括转运部、放料部、上料部和弯折部，转运部、放料部、上料部和弯折部均固定设置在底架上，转运部设置为长条状结构，转运部中部设置有切断机，放料部和上料部分别设置在转运部的两端，弯折部设置在上料部的一侧，转运部、放料部、上料部和弯折部均与控制系统电连接。

进一步的，转运部包括转运架、横向链条、齿轮、转轴、切断机、第一挡板、第一气缸、第二挡板和第二气缸，转运架包括转运架A和转运架B，转运架固定设置在底架上部，转运架A和转运架B之间设置有切断机，转运架A和转运架B的同一侧在同一水平高度上均匀设置若干转轴，转轴的另一端固定连接有齿轮，相邻的齿轮通过横向链条连接。

进一步的，放料部包括放料架、立板、顶板和第三气缸，放料架固定设置在转运架A的远离转轴的一侧，放料架上部设置有不少于两个的立板，立板的连线与转运架平行，立板的一侧均设置有以上下移动方式运动的用于顶起钢筋的顶板，顶板与立板错开的距离等于钢筋的直径，顶板下部设置有用于驱动顶板上下移动的第三气缸。

进一步的，上料部包括若干沿转运架B轴向均布的上料架、纵向链条和L形钩，上料架设置在转运架B的一侧，纵向链条以转动方式围绕设置在上料架四周，纵向链条上均匀设置有若干L形钩，L形钩的长度等于转轴的长度。

进一步的，弯折部包括弯折平台、定位板、定位槽、竖板、马掌形槽、基准柱、弯折柱和弯折板，弯折平台设置在上料架的远离转运架的一侧，弯折平台设置为相向运动的两段式镜像对称结构，弯折平台下端以滑动方式与底架连接，弯折平台从中心向两端依次设置有竖板、马掌形槽和定位板，竖板中部设置有定位槽，马掌形槽中部设置有基准柱，基准柱中部设置有开槽，定位槽、开槽和定位板设置在一条直线上；马掌形槽下端以转动方式与弯折板连接，弯折板上部设置有弯折柱，弯折柱贯穿马掌形槽设置。

进一步的，转运架B的靠近切断机的一端设置有用于阻挡钢筋转运的第一挡板，第一挡板下部设置有用于驱动第一挡板做抬起和放下运动的第一气缸，转运架B的靠近上料架的一端设置有用于阻挡钢筋转运的第二挡板，第二挡板下部设置有用于驱动第二挡板做抬起和放下运动的第二气缸。

进一步的，横向链条和纵向链条的端部均设置有用于提供动力的驱动电机。

进一步的，弯折平台中部以转动方式连接有若干上料臂，上料臂下部设置有用于驱动上料臂转动的气缸，上料臂包括平臂和立臂，立臂设置在平臂上部。

进一步的，竖板的上边缘靠近上料架的一端高于另一端。

进一步的，弯折板下部设置有用于驱动弯折板上下滑动的气缸和用于驱动弯折板转动的驱动电机；定位板下部设置有驱动定位板翻折的气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将剪切与弯曲组合到一起，并实现了完全自动化生产，解决了过去繁杂的人工操作，这使得生产效率得到了极大的提升，拥有整体结构简单、工作稳定可靠的优点。工人只需将要裁剪的钢筋依次排到放料架上，并设定好相应的参数及第一挡板和第二挡板的位置就能自动生产，解决了单一的人工剪切，实现了自动化生产。该设备的弯曲部分可以双向弯曲钢筋，自动化程度高，操作十分简单，使用数控系统控制，将程序及参数设定完成后钢筋便可以完全自动弯曲成型。

本实用新型的轨道系统分为4个部，分别是转运部、放料部、上料部和弯折部，能形成一个整体，相互之间位置关系和相对距离适宜，方便自动化生产的进行；

放料部包括放料架，放料架的上边缘设置为一端高一端低，朝向转运架的一端低，另一端高，从而当钢筋放置在放料架上时会因受重力作用而依次紧靠立板，使钢筋能够自动的依次被顶起；立板一侧设置有可以上下移动的顶板，同时顶板和立板之间存在朝向钢筋的错位，这个错位的宽度和钢筋的相同，从而使每次顶起的时候只顶起一根钢筋；立板和顶板设置有不少于两组，同时立板之间的连线与转运架是平行的，能保证钢筋被顶起时也是与转运架平行，方便进行下一步的转运；

转运部包括转运架，以切断机为界分为转运架A和转运架B两部分，在转运架A和转运架B的同侧均设置有均匀分布的转轴，转轴通过齿轮和横向链条传递动力，更加平顺，采用转轴作为主要部件能使结构更加简单，而且相对于传送带，转轴能保证钢筋保持直线运动，不会在转运过程中发生左右的平移；

在转运架A和转运架B之间设置有切断机，用于将整根长钢筋切成预定长度的钢筋，在转运架B一端设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的位置可以通过控制系统控制，在转运架上移动，从而可以将长钢筋切断成不同长度的钢筋，第二钢筋可以完成钢筋的第一步定位，方便在弯折平台上的精确定位；

弯折平台为两段式镜像对称结构，两段可以进行相对移动，在弯折平台上设置有可以做翻折运动的定位板，当定位板立起来时，配合弯折平台的相对运动能够将钢筋居中定位，保证钢筋弯曲作业的质量；定位板翻折至水平时，又不会与钢筋接触，便不会在钢筋弯曲时对钢筋造成影响；竖板的上边缘设置为一边高一边低的结构，能使钢筋在竖板上时，收到重力作用而自动落入到竖板中部的定位槽中。

在马掌形槽下部设置有弯折板，弯折板可以进行上下滑动和以基准柱为轴的转动，弯折柱在弯折板带动下做转动，从而弯曲钢筋，做上下滑动可以将弯折柱移动到钢筋的不同侧，从而对钢筋进行双向的弯曲作业；

在弯曲作业完成后，上料臂抬起，此时可以完成两个作业，一是将弯曲完成的钢筋从弯折平台抬起并卸下，二是从上料部承接下一根待加工的钢筋，从而实现工序的连续进行。

各个部均与控制系统电连接，能够实现智能自动化控制，不需要付出额外的人力成本，生产线效率更高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的放料部结构示意图；

附图3是本实用新型的上料部和弯折部侧视结构示意图；

附图4是本实用新型的转运部结构示意图；

附图5是本实用新型的弯折部俯视结构示意图；

附图6是本实用新型的上料臂放大结构示意图；

附图中：1、底架，2、放料架，3、立板，4、顶板，5、第三气缸，6、转运架，6-1、转运架A，6-2、转运架B，7、横向链条，8、齿轮，9、转轴，10、切断机，11、第一挡板，12、第一气缸，13、第二挡板，14、第二气缸，15、上料架，16、纵向链条，17、L形钩，18、上料臂，18-1、平臂，18-2、立臂，19、弯折平台，20、定位板，21、定位槽，22、竖板，23、马掌形槽，24、基准柱，25、弯折柱，26、弯折板，27、钢筋。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的全自动钢筋剪切弯曲装置，包括钢筋27、底架1和控制系统，控制系统设置在底架1上；还包括转运部、放料部、上料部和弯折部，转运部、放料部、上料部和弯折部均固定设置在底架1上，转运部设置为长条状结构，转运部中部设置有切断机10，放料部和上料部分别设置在转运部的两端，弯折部设置在上料部的一侧，转运部、放料部、上料部和弯折部均与控制系统电连接；转运部包括转运架6、横向链条7、齿轮8、转轴9、切断机10、第一挡板11、第一气缸12、第二挡板13和第二气缸14，转运架6包括转运架A6-1和转运架B6-2，转运架6固定设置在底架1上部，转运架A6-1和转运架B6-2之间设置有切断机10，转运架A6-1和转运架B6-2的同一侧在同一水平高度上均匀设置若干转轴9，转轴9的另一端固定连接有齿轮8，相邻的齿轮8通过横向链条7连接；放料部包括放料架2、立板3、顶板4和第三气缸5，放料架2固定设置在转运架A6-1的远离转轴9的一侧，放料架2上部设置有不少于两个的立板3，立板3的连线与转运架平行，立板3的一侧均设置有以上下移动方式运动的用于顶起钢筋27的顶板4，顶板4与立板3错开的距离等于钢筋27的直径，顶板4下部设置有用于驱动顶板4上下移动的第三气缸5；上料部包括若干沿转运架B6-2轴向均布的上料架15、纵向链条16和L形钩17，上料架15设置在转运架B6-2的一侧，纵向链条16以转动方式围绕设置在上料架15四周，纵向链条16上均匀设置有若干L形钩17，L形钩17的长度等于转轴9的长度；弯折部包括弯折平台19、定位板20、定位槽21、竖板22、马掌形槽23、基准柱24、弯折柱25和弯折板26，弯折平台19设置在上料架15的远离转运架6的一侧，弯折平台19设置为相向运动的两段式镜像对称结构，弯折平台19下端以滑动方式与底架1连接，弯折平台19从中心向两端依次设置有竖板22、马掌形槽23和定位板20，竖板22中部设置有定位槽21，马掌形槽23中部设置有基准柱24，基准柱24中部设置有开槽，定位槽21、开槽和定位板20设置在一条直线上；马掌形槽23下端以转动方式与弯折板26连接，弯折板26上部设置有弯折柱25，弯折柱25贯穿马掌形槽23设置；转运架B6-2的靠近切断机10的一端设置有用于阻挡钢筋27转运的第一挡板11，第一挡板11下部设置有用于驱动第一挡板11做抬起和放下运动的第一气缸12，转运架B6-2的靠近上料架15的一端设置有用于阻挡钢筋27转运的第二挡板13，第二挡板13下部设置有用于驱动第二挡板13做抬起和放下运动的第二气缸14；横向链条7和纵向链条16的端部均设置有用于提供动力的驱动电机；弯折平台19中部以转动方式连接有若干上料臂18，上料臂18下部设置有用于驱动上料臂18转动的气缸，上料臂18包括平臂18-1和立臂18-2，立臂18-2设置在平臂18-1上部；竖板22的上边缘靠近上料架15的一端高于另一端；弯折板26下部设置有用于驱动弯折板26上下滑动的气缸和用于驱动弯折板26转动的驱动电机；定位板20下部设置有驱动定位板20翻折的气缸。

本实用新型的其中一种实施例如下：

本实用新型的轨道系统分为4个部，分别是转运部、放料部、上料部和弯折部；

转运部、放料部、上料部和弯折部均设置在底架1上，其中转运部为长条形，转运架的两端分别延伸至底架1的两端，转运架以切断机10为界分为转运架A6-1和转运架B6-2两部分，放料部设置在转运架A6-1的一侧，上料部设置在转运架B6-2的一侧，同时就整体来看，放料部和上料部均设置在转运架的同一侧，弯折部设置在上料部的另一侧，形成一个整体；转运部、放料部、上料部和弯折部均与控制系统电连接，并受控制系统控制；

放料部包括放料架2，放料架2设置在底架1上，放料架2的上边缘设置为一端高一端低，朝向转运架的一端低，另一端高，从而当钢筋27放置在放料架2上时会因受重力作用而依次紧靠立板3，立板3一侧设置有可以上下移动的顶板4，顶板4通过第三气缸5控制，同时顶板4和立板3之间存在朝向钢筋27的错位，这个错位的宽度和钢筋27的相同，从而每次顶起的时候只顶起一根钢筋27；工人将钢筋27铺在放料架2上，通过控制第三气缸5将顶板4顶起，此时顶板4能正好将一根钢筋27顶起，钢筋27随后滚落至转运架A6-1的转轴9上；立板3和顶板4设置有不少于两组，同时立板3之间的连线与转运架是平行的；

转运部包括转运架，以切断机10为界分为转运架A6-1和转运架B6-2两部分，在转运架A6-1和转运架B6-2的同侧均设置有均匀分布的转轴9，转轴9外设置有齿轮8，相邻的齿轮8之间通过横向链条7连接，最端部的齿轮8通过横向链条7与驱动电机相连，为转运部提供动力；当钢筋27放置在转轴9上时，由驱动电机驱动横向链条7转动，从而带动齿轮8和转轴9转动，从而带动钢筋27的平移，实现转运功能；

在转运架A6-1和转运架B6-2之间设置有切断机10，用于将整根长钢筋27切成预定长度的钢筋27，在转运架B6-2一端设置有第一挡板11和第二挡板13，通过控制系统设定第一挡板11和第二挡板13的位置实现控制钢筋27长度的功能，当长钢筋27通过转轴9从转运架A6-1运输到转运架B6-2时，长钢筋27会被第一挡板11挡住，然后切断机10将长钢筋27切断，同时第一挡板11抬起，然后转轴9再次转动将钢筋27继续向前运输，直至被第二挡板13挡住，然后第二挡板13抬起，完成转运和切断的工序；

转运架B6-2的端部的一侧设置有上料部，上料部包括若干沿转运架B6-2轴向均布的上料架15，上料架15设置为竖置的长条状结构，上料架15上设置有若干齿轮，通过齿轮套设有纵向链条16，在纵向链条16上设置有L形钩17，纵向链条16通过驱动电机提供动力，当纵向链条16转动时，L形钩17能钩起钢筋27，并将钢筋27沿纵向链条16垂直提升，直至在纵向链条16顶端换向之后从L形钩17中落到弯折部中，完成从转运部到弯折部的上料过程；

弯折部最靠近上料部的部件是若干个上料臂18，当钢筋27在纵向链条16顶端落出之后，承接钢筋27的便是上料臂18，上料臂18分为平臂18-1和立臂18-2，平臂18-1和立臂18-2交界处与弯折平台19以可转动方式连接，下部设置有气缸，可以通过气缸驱动上料臂18的抬起和落下；在上料臂18两侧设置的是弯折平台19，弯折平台19是可以相对滑动的两段式镜像对称结构，在弯折平台19上设置有竖板22、马掌形槽23和定位板20，竖板22中部设置有定位槽21，用于钢筋27的前后方向定位，马掌形槽23中部实体部分上设置有基准柱24，基准柱24中部设置有开槽，定位槽21、开槽和定位板20位于同一条直线上；首先弯折平台19会向两侧背向滑动至移动距离，保证定位板20之间的距离大于钢筋27的长度，然后当上料臂18抬起时，平臂18-1会承接钢筋27，且钢筋27会在重力作用下朝弯折平台19方向移动，直至被立臂18-2挡住，然后上料臂18放下，钢筋27被放置在竖板22的上边缘上，并在重力作用下滑落至定位槽21和开槽中，弯折平台19相向滑动直至钢筋27被两个定位板20夹紧，定位板20在气缸控制下翻折至于弯折平台19水平位置，此时钢筋27在前后方向定位，左右方向被定位板20置于居中位置，完成了钢筋27的定位作业；

在马掌形槽23下部设置有弯折板26，弯折板26可以进行上下滑动和以基准柱24为轴的转动，在弯折板26端部设置有贯穿马掌形槽23的弯折柱25；当完成钢筋27的定位作业之后，弯折柱25在弯折板26带动下做转动，从而弯曲钢筋27，做上下滑动可以将弯折柱25移动到钢筋27的不同侧，从而对钢筋27进行双向的弯曲作业；

在弯曲作业完成后，上料臂18抬起，此时可以完成两个作业，一是将弯曲完成的钢筋27从弯折平台19抬起并卸下，二是从上料部承接下一根待加工的钢筋27，实现工序的连续进行。

循环往复以上过程，并通过控制系统对各个工序的耗时进行控制，便可实现在最大效率基础上的自动化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种全自动钢筋剪切弯曲装置，包括钢筋（27）、底架（1）和控制系统，所述控制系统设置在底架（1）上；其特征在于：还包括转运部、放料部、上料部和弯折部，所述转运部、放料部、上料部和弯折部均固定设置在底架（1）上，所述转运部设置为长条状结构，所述转运部中部设置有切断机（10），所述放料部和上料部分别设置在转运部的两端，所述弯折部设置在上料部的一侧，所述转运部、放料部、上料部和弯折部均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述转运部包括转运架（6）、横向链条（7）、齿轮（8）、转轴（9）、切断机（10）、第一挡板（11）、第一气缸（12）、第二挡板（13）和第二气缸（14），所述转运架（6）包括转运架A（6-1）和转运架B（6-2），所述转运架（6）固定设置在底架（1）上部，所述转运架A（6-1）和转运架B（6-2）之间设置有切断机（10），所述转运架A（6-1）和转运架B（6-2）的同一侧在同一水平高度上均匀设置若干转轴（9），所述转轴（9）的另一端固定连接有齿轮（8），相邻的齿轮（8）通过横向链条（7）连接。

3.根据权利要求1所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述放料部包括放料架（2）、立板（3）、顶板（4）和第三气缸（5），所述放料架（2）固定设置在转运架A（6-1）的远离转轴（9）的一侧，所述放料架（2）上部设置有不少于两个的立板（3），所述立板（3）的连线与转运架平行，所述立板（3）的一侧均设置有以上下移动方式运动的用于顶起钢筋（27）的顶板（4），所述顶板（4）与立板（3）错开的距离等于钢筋（27）的直径，所述顶板（4）下部设置有用于驱动顶板（4）上下移动的第三气缸（5）。

4.根据权利要求1所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述上料部包括若干沿转运架B（6-2）轴向均布的上料架（15）、纵向链条（16）和L形钩（17），所述上料架（15）设置在转运架B（6-2）的一侧，所述纵向链条（16）以转动方式围绕设置在上料架（15）四周，所述纵向链条（16）上均匀设置有若干L形钩（17），所述L形钩（17）的长度等于转轴（9）的长度。

5.根据权利要求1所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述弯折部包括弯折平台（19）、定位板（20）、定位槽（21）、竖板（22）、马掌形槽（23）、基准柱（24）、弯折柱（25）和弯折板（26），所述弯折平台（19）设置在上料架（15）的远离转运架（6）的一侧，所述弯折平台（19）设置为相向运动的两段式镜像对称结构，所述弯折平台（19）下端以滑动方式与底架（1）连接，所述弯折平台（19）从中心向两端依次设置有竖板（22）、马掌形槽（23）和定位板（20），所述竖板（22）中部设置有定位槽（21），所述马掌形槽（23）中部设置有基准柱（24），所述基准柱（24）中部设置有开槽，所述定位槽（21）、开槽和定位板（20）设置在一条直线上；所述马掌形槽（23）下端以转动方式与弯折板（26）连接，所述弯折板（26）上部设置有弯折柱（25），所述弯折柱（25）贯穿马掌形槽（23）设置。

6.根据权利要求2所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述转运架B（6-2）的靠近切断机（10）的一端设置有用于阻挡钢筋（27）转运的第一挡板（11），所述第一挡板（11）下部设置有用于驱动第一挡板（11）做抬起和放下运动的第一气缸（12），所述转运架B（6-2）的靠近上料架（15）的一端设置有用于阻挡钢筋（27）转运的第二挡板（13），所述第二挡板（13）下部设置有用于驱动第二挡板（13）做抬起和放下运动的第二气缸（14）。

7.根据权利要求2所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述横向链条（7）的端部设置有用于提供动力的驱动电机。

8.根据权利要求4所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述纵向链条（16）的端部设置有用于提供动力的驱动电机。

9.根据权利要求5所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述弯折平台（19）中部以转动方式连接有若干上料臂（18），所述上料臂（18）下部设置有用于驱动上料臂（18）转动的气缸，所述上料臂（18）包括平臂（18-1）和立臂（18-2），所述立臂（18-2）设置在平臂（18-1）上部。

10.根据权利要求5所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述竖板（22）的上边缘靠近上料架（15）的一端高于另一端。

11.根据权利要求5所述的全自动钢筋剪切弯曲装置，其特征在于：所述弯折板（26）下部设置有用于驱动弯折板（26）上下滑动的气缸和用于驱动弯折板（26）转动的驱动电机；所述定位板（20）下部设置有驱动定位板（20）翻折的气缸。