CN206287005U - 磨床自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床自动下料装置，包括下料架，所述下料架包括若干平行的且与水平面倾斜设置的横梁，所述横梁倾斜向下一端的上端面上设有挡板，所述横梁的另一端转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有与横梁数量相等的“L”型旋转臂，所述旋转臂与所述横梁的侧壁抵接，所述横梁下端面设有气缸，所述气缸与所述转轴之间连接有用于带动转轴转动的旋转杆。当需要将加工好的零件从传输滚轮上取下时，气缸的活塞杆会向外伸出，从而使得旋转杆转动并带动了转轴转动，在转轴上的旋转臂以转轴为旋转中心向上旋转，从而向上带动零件离开传输滚轮并滚到横梁上端面，横梁上的零件向下滚动，直到抵接到挡板的侧边，从而保证了零件的平稳放置。

Description

磨床自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械上下料装置，特别涉及磨床自动下料装置。

背景技术

在机械加工领域，磨削加工应用较为广泛，并已成为机器零件精密加工主要方式之一，磨床是磨削领域重要的设备，现有的磨床上下料基本采用人工加料的方式操作，实际生产过程中，采用人工加料不仅人工量大，操作复杂，加工效率低，而且产品质量不稳定，报废率高，加大生产成本。

专利申请号201220047830.6公开了“一种磨床自动下料装置”，包括下料装置，是由下料架、支架、支腿、汽缸、下料翻版、顶料板、传输滚轮、以及传感器组成的，下料架为长方体框架结构，下料架的顶部框架之间设有弯曲状辐条；下料架的一侧设有截面为方形的支架，该支架的底部设有支腿；支架的上端面设有两组交叉设置的传输滚轮，传输滚轮的内部设有轮轴，轮轴的两端安装在传输滚轮两侧的耳板上；支架的上端面设有两个对应的下料翻板，该下料翻板为一端与下料架轴连接的斜板，下料翻板的底部通过连接片与汽缸的活塞杆相连，汽缸设置在下料架与支架的底部，汽缸的活塞杆可穿过下料架与支架之间的间隙；汽缸通过传感器控制其动作，传感器设置在支架上端面一侧的板片上。

上述“一种磨床自动下料装置”能通过下料翻板将磨削加工好的零件自动从传输滚轮上运转到下料架上，但是，在运转零件的过程中，可能会产生碰撞，从而导致加工好的零件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种放置零件平稳的磨床自动下料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磨床自动下料装置，包括下料架，所述下料架包括若干平行的且与水平面倾斜设置的横梁，所述横梁倾斜向下一端的上端面上设有凸起的挡板，所述横梁的另一端转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有与横梁数量相等的“L”型旋转臂，所述旋转臂与所述横梁的侧壁抵接，所述横梁下端面设有气缸，所述气缸与所述转轴之间连接有用于带动转轴转动的旋转杆。

通过采用上述方案，当需要将加工好的零件从传输滚轮上取下时，气缸的活塞杆会向外伸出，从而使得旋转杆转动并带动了转轴转动，在转轴上的旋转臂以转轴为旋转中心向上旋转，从而向上带动零件离开传输滚轮并滚到横梁上端面，横梁上的零件向下滚动，直到抵接到挡板的侧边，从而保证了零件的平稳放置。

作为本实用新型的一种改进，所述下料架还包括连接于所述横梁底部的支腿，靠近所述转轴的支腿上设有限位块，所述限位块内设有上下滑动的滑杆，所述滑杆下端与所述旋转臂之间连接有连接杆，当滑杆在限位块内滑动于顶部时，滑杆的最高点高于横梁的平面，当滑杆在限位块内滑动于底部时，滑杆的最高点不高于横梁的端面。

通过采用上述方案，在旋转臂向上旋转的同时，连接杆也会带动滑杆在限位板内向上滑动，并使得滑杆向上移动直到高出横梁上端面，横梁上的零件向下滚动，直到抵接到滑杆的侧边，使得零件先稳定停在横梁的上端面，接着气缸复位，通过旋转杆带动转轴回转并带动旋转臂回转，在旋转臂向下旋转的同时，连接杆带动滑杆在限位板内向下滑动，直到滑杆的最高点不高于横梁的端面，接着零件在重力的作用下沿着横梁的上倾斜面缓慢滚动直到抵接到挡板，从而保证了零件的平稳放置。

作为本实用新型的一种改进，所述滑杆上端设有挡块，所述挡块由弹性材料制成。

通过采用上述方案，零件在横梁上首先与挡块相抵接，且挡块采用弹性材料制成，当零件与挡块碰撞时可以减少对零件表面产生的损伤。

作为本实用新型的一种改进，所述挡块由尼龙制成。

通过采用上述方案，挡块采用尼龙材料制成，当零件在横梁上滚动至挡块时，可以缓解零件与挡块之间的碰撞，减少对零件的损伤。

作为本实用新型的一种改进，所述横梁上设有橡胶垫。

通过采用上述方案，在横梁上设有橡胶垫，零件在橡胶垫上滚动时，可以对零件的外表面起到保护的作用，减少对零件的损伤。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转臂的上端面设有尼龙垫。

通过采用上述方案，在旋转臂的上端面设有尼龙垫，当旋转臂在旋转移动零件时，旋转臂上的尼龙垫可以对零件的外表面起到保护的作用，减少对零件的损伤。

作为本实用新型的一种改进，所述下料架的底部设有可调蹄脚。

通过采用上述方案，在下料架的底部设有可调蹄脚，可以通调节可调蹄脚来使得下料架更稳定的放置，还可以通过调节可调蹄脚来调整横梁与水平面的倾斜度，从而控制零件在横梁上滚动的速度。

作为本实用新型的一种改进，所述连接杆包括螺纹杆和螺纹连接在螺纹杆两端的鱼眼接头。

通过采用上述方案，可以通过螺纹调节螺纹杆两端鱼眼接头之间的距离，从而调节连接杆两连接点之间的距离，使得连接杆的安装更加的方便。

作为本实用新型的一种改进，所述转轴为六方轴。

通过采用上述方案，转轴在带动旋转臂转动的时候，能保证各个旋转臂同步转动，从而使得旋转臂更稳定的进行零件的转运。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当需要将加工好的零件从传输装置上取下时，气缸的活塞杆会向外伸出，从而使得旋转杆转动并带动了转轴转动，在转轴上的旋转臂以转轴为旋转中心向上旋转，从而向上带动零件离开传输装置并滚到横梁上端面，在旋转臂向上旋转的同时，连接杆也会带动滑杆向上滑动，并使得滑杆顶端的挡块向上移动直到高出横梁上端面，横梁上的零件向下倾斜面滚动，并抵接到挡块的侧边，接着气缸复位，使得旋转臂向下旋转并通过连接杆带动滑杆向下滑动，使得挡块的最高点低于横梁的上端面，然后零件沿着横梁的上倾斜面缓慢滚动直到抵接到挡板，从而保证了零件的平稳放置；挡块采用尼龙材料制成，当零件在横梁上滚动至挡块时，可以缓解零件与挡块之间的碰撞，减少对零件的损伤；在横梁上设有橡胶垫，零件在橡胶垫上滚动时，可以对零件的外表面起到保护的作用，减少对零件的损伤；在旋转臂的上端面设有尼龙垫，当旋转臂在旋转移动零件时，旋转臂上的尼龙垫可以对零件的外表面起到保护的作用，减少对零件的损伤；在下料架的底部设有可调蹄脚，可以通调节可调蹄脚来使得下料架更稳定的放置，还可以通过调节可调蹄脚来调整横梁与水平面的倾斜度，从而控制零件在横梁上滚动的速度；

2、连接杆包括螺纹杆和螺纹连接在螺纹杆两端的鱼眼接头，可以通过螺纹调节螺纹杆两端鱼眼接头之间的距离，从而调节连接杆两连接点之间的距离，从而使得连接杆的安装更加的方便。

附图说明

图1为磨床自动下料装置的结构示意图；

图2为磨床自动下料装置初始状态示意图；

图3为气缸的安装示意图；

图4为磨床自动下料装置的提料状态示意图。

图中，1、下料架；101、横梁；102、挡板；103、支腿；2、转轴；3、旋转臂；4、气缸；5、旋转杆；6、限位块；7、滑杆；8、挡块；9、连接杆；901、螺纹杆；902、鱼眼接头；10、橡胶垫；11、尼龙垫；12、可调蹄脚；13、零件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2，一种磨床自动下料装置，包括下料架1，下料架1由钢管焊接而成，包括五根平行的且与水平面倾斜的横梁101，横梁101的倾斜向下一端的上端面上焊接有挡板102，横梁101的上端面用胶水粘有橡胶垫10，横梁101的另一端转动连接有一根转轴2，转轴2为六方轴，转轴2上固定连接有与横梁101数量相等的“L”型旋转臂3，旋转臂3与横梁101的侧壁抵接，旋转臂3的上端面通过螺栓连接有尼龙垫11。下料架1还包括焊接于横梁101底部的支腿103，靠近转轴2的支腿103侧端面上焊接有限位块6，在限位块6内还设有可上下滑动的滑杆7，滑杆7的上端通过螺栓连接有挡块8，挡块8由尼龙制成，滑杆7的下端与旋转臂3之间连接有连接杆9，连接杆9包括螺纹杆901螺纹连接在螺纹杆901两端的鱼眼接头902。下料架1的底部还设有可调蹄脚12。

参照图3，中间的横梁101下还连接有一个气缸4，气缸4与转轴2之间连接有旋转杆5，气缸4的安装位置低于转轴所在水平面。

当磨床自动下料装置初始状态时，如图2所示，当零件13运送至提起位置后，气缸4的活塞杆会向外伸出，从而使得旋转杆5绕转轴2的轴心线转动并带动了转轴2自传，在转轴2上的旋转臂3也以转轴2的轴心线为旋转中心向上旋转，直到旋转倾斜至横梁101的上端面使得零件13从旋转臂3上滚到横梁101的上端面，在旋转臂3向上旋转的同时，连接杆9也会带动滑杆7在限位块6内向上滑动，并使得挡块8向上移动直到高出横梁101上端面，横梁101上的零件13向下滚动会抵接到挡块8的侧边，如图4所示；接着气缸4复位，通过旋转杆5带动转轴2回转并带动旋转臂3回转，在旋转臂3向下旋转的同时，连接杆9带动滑杆7在限位块6内向下滑动，直到挡块8的最高点与横梁101的上端面齐平，接着零件13在重力的作用下沿着横梁101的上倾斜面缓慢滚动直到抵接到挡板102，从而保证了零件13的平稳放置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种磨床自动下料装置，包括下料架（1），其特征在于，所述下料架（1）包括若干平行的且与水平面倾斜设置的横梁（101），所述横梁（101）倾斜向下一端的上端面上设有凸起的挡板（102），所述横梁（101）的另一端转动连接有转轴（2），所述转轴（2）上固定连接有与横梁（101）数量相等的“L”型旋转臂（3），所述旋转臂（3）与所述横梁（101）的侧壁抵接，所述横梁（101）下设有气缸（4），所述气缸（4）与所述转轴（2）之间连接有用于带动转轴（2）转动的旋转杆（5）。

2.根据权利要求1所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述下料架（1）还包括连接于所述横梁（101）底部的支腿（103），靠近所述转轴（2）的支腿（103）上设有限位块（6），所述限位块（6）内设有上下滑动的滑杆（7），所述滑杆（7）下端与所述旋转臂（3）之间连接有连接杆（9），当滑杆（7）在限位块（6）内滑动于顶部时，滑杆（7）的最高点高于横梁（101）的平面，当滑杆（7）在限位块（6）内滑动于底部时，滑杆（7）的最高点不高于横梁（101）的端面。

3.根据权利要求2所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述滑杆（7）顶端设有挡块（8），所述挡块由弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述挡块（8）由尼龙制成。

5.根据权利要求1或4所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述横梁（101）上设有橡胶垫（10）。

6.根据权利要求1所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述旋转臂（3）的上端面设有尼龙垫（11）。

7.根据权利要求1所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述下料架（1）的底部设有可调蹄脚（12）。

8.根据权利要求2所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述连接杆（9）包括螺纹杆（901）和螺纹连接在螺纹杆（901）两端的鱼眼接头（902）。

9.根据权利要求1所述的磨床自动下料装置，其特征在于，所述转轴（2）为六方轴。