CN107717727A - 一种磨床用自动上下料及翻料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨床用自动上下料及翻料机构，包括主台、升降组件、抓料组件以及翻料组件，主台上端面的右侧沿其长度反向设置有成品放置区以及毛胚放置区；升降组件安装于主台的四周边角处；抓料组件安装于升降组件的上端，其可沿水平方向进行左右移动、沿竖直方向进行上下移动，用于进行物料抓取转移工作；翻料组件安装于主台的左侧，其对工作台上的物料进行抓取翻转工作；抓料组件与翻料组件配合可自动完成物料的上下料以及翻面工作，实现自动化操作，减少人力劳动，且可以通过调节升降组件增大物料的放置量，操作简单且实用性好。

Description

一种磨床用自动上下料及翻料机构

技术领域

本发明涉及磨床部件领域，具体为一种磨床用自动上下料及翻料机构。

背景技术

平面磨床是一种主要磨削工件平面的一种机床，尤其适用于磨削圆锯片类工件。圆锯片在冶金行业和机械加工行业得到广泛应用。这两大类行业各有不同特点，机械加工行业需要锯切的工件一般品种多，数量较少、生产连续性不强，但对加工精度要求比较高。在冶金行业，钢铁产品常用的种类有管材、棒材、型材、线材以及板带产品，这些产品在生产过程中，都要使用冶金锯片进行在线切割，完成去头尾、定尺的工艺要求。由于冶金行业一般都是大批连续生产，生产效率、生产量都非常高，因此冶金锯片需求旺盛。随着我国钢铁工业的快速发展，我国的钢材产量连续多年居世界首位，钢铁企业所用的锯片品种和锯片数量会越来越多。目前，各行业都在传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。同样在平面磨床生产企业，实现“机器换人”的全自动平面磨床已成为改革的必然。

此外，专利号为CN204621796U的中国专利中公开了一种用于平面磨床的锯片自动输送装置，平面磨床的上方设有导轨，导轨上设有主机械手，平面磨床上设有副机械手，导轨的下方还设有取料区和放料区，虽然采用此专利技术方案可以替代人工操作完成取料、翻面、卸料工作，但是在使用过程中，进行翻面工作时需要进行多次对接，稳定程度不高，且物料放置高度受到机械手抬升高度限制。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种磨床用自动上下料及翻料机构，通过在主台的上方设置可左右滑动的抓料组件，并在一端设置翻料组件，抓料组件可实现锯片的转移并进行上下料，翻料组件对锯片进行翻面后，再利用抓料组件将锯片进行转移，解决了对磨床进行高自动化程度且稳定的上下物料以及翻料的技术问题，且结构简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磨床用自动上下料及翻料机构，包括：

主台，所述主台的上端面的右侧沿其长度反向设置有成品放置区以及毛胚放置区；

升降组件，所述升降组件分别安装于所述主台的四周边角处；

抓料组件，所述抓料组件安装于所述升降组件的上端，其进行物料抓取转移工作；

翻料组件，所述翻料组件安装于所述主台的左侧，其对工作台上的物料进行抓取翻转工作；所述工作台位于所述主台的左侧，其上进行锯片磨削工作。

作为改进，所述成品放置区以及毛胚放置区上分别固定设置有置物件，所述置物件可调节高度。

作为改进，所述置物件包括：

安装座，所述安装座固定设置于所述主台的上端面；

第一撑杆，所述第一撑杆固定设置于所述安装座的中心位置；

第二套杆，所述第二套杆套设于所述第一撑杆内。

作为改进，所述升降组件包括四根升降柱，所述升降柱均包括：

第二撑杆，所述第二撑杆固定设置与所述主台的四周边角处；

第二套杆，所述第二套杆套设于所述第二撑杆内。

作为改进，所述抓料组件包括：

滑轨，所述滑轨通过支撑件沿长度方向对称架设于所述主台的上方，所述支撑件与所述升降组件固定连接；

安装部，所述安装部滑动设置于所述滑轨上，其下端分隔设置有第一安装空间和第二安装空间；

转移部，所述转移部与所述安装部传动连接，其用于驱动安装部沿所述滑轨进行左右移动；

抓料部，所述抓料部设置于所述安装部内。

作为改进，所述转移部包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述第一安装空间内；

驱动齿轮，所述驱动齿轮紧固设置于所述第一驱动电机上；

齿条，所述齿条固定设置于任意一侧的所述滑轨的下端，且其与所述驱动齿轮啮合。

作为改进，所述抓料部包括：

气缸，所述气缸安装于所述第二安装空间内；

抓料件，所述抓料件与所述气缸的推杆固定连接，其端部固定设置有第一真空吸盘。

作为改进，所述翻料组件包括：

安装部，所述安装部沿宽度方向固定对称设置于所述主台上；

驱动部，所述驱动部转动设置于所述安装部上；

翻转部，所述翻转部紧固设置于所述驱动部上，并由该驱动部驱动进行翻转工作。

作为改进，所述驱动部包括：

转动轴，所述转动轴转动设置于所述安装部上，其一端套设有从动齿轮；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置于所述主台上，其上套设有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为改进，所述翻转部包括：

连接件，所述连接件套设于所述转动轴的中部；

第二真空吸盘，所述第二真空吸盘紧固设置于所述连接件的端部。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过在主台的上方设置可左右滑动的抓料组件，并在一端设置翻料组件，抓料组件可实现锯片的转移并进行上下料，当翻料组件对锯片进行翻面后，再利用抓料组件将锯片进行转移，实现自动化的锯片上下料以及翻面工作，减少了人力操作；

(2)本发明通过在主台上的成品放置区以及毛胚放置区安装置物件，锯片可以快速且整齐地堆放在主台上，方便抓料组件进行抓料工作；

(3)本发明通过在主台上设置升降组件，将抓料组件安装于升降组件上，在使用过程中，毛胚量多时，可以通过升降组件抬升高度，同时配合高度可调的置物件，可以灵活改变放置量，且不会对上下料过程产生影响，实用性好；

(4)使用前根据所需加工的锯片量调节升降组件以及置物件的高度，以最适宜的高度进行工作，使得抓料组件的工作行程最适宜，可以减少能耗。

综上所述，本发明具有自动化程度高，稳定程度高，实用性好、结构简单等优点，尤其适用于磨床部件领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明置物件结构示意图；

图5为本发明抓料组件结构示意图；

图6为本发明抓料组件局部结构示意图；

图7为本发明翻料组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2与图3所示，一种磨床用自动上下料及翻料机构，包括：

主台1，所述主台1的上端面的右侧沿其长度反向设置有成品放置区11以及毛胚放置区12；

升降组件2，所述升降组件2分别安装于所述主台1的四周边角处；

抓料组件3，所述抓料组件3安装于所述升降组件2的上端，其进行物料抓取转移工作；

翻料组件4，所述翻料组件4安装于所述主台1的左侧，其对工作台5上的物料进行抓取翻转工作；所述工作台5位于所述主台1的左侧，其上进行锯片磨削工作。

在此需要说明的是，本实施例中，优选为采用PLC控制系统实现各运动单元的自动化的运作，抓料组件3可在主台1的上方进行左右移动，并进行上下料工作，当翻料组件4对锯片进行翻面后，再利用抓料组件3将锯片进行转移，实现自动化的锯片上下料以及翻面工作，减少了人力操作。

作为一种优选的实施方式，所述成品放置区11以及毛胚放置区12上分别固定设置有置物件111，所述置物件111可调节高度。

在此需要说明的是，安装置物件111，锯片可以快速且整齐地堆放在成品放置区11以及毛胚放置区12上，方便抓料组件3进行抓料及放料工作

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述置物件111包括：

安装座1111，所述安装座1111固定设置于所述主台1的上端面；

第一撑杆1112，所述第一撑杆1112固定设置于所述安装座1111的中心位置；

第二套杆1113，所述第二套杆1113套设于所述第一撑杆1112内。

如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述升降组件2包括四根升降柱21，所述升降柱21均包括：

第二撑杆211，所述第二撑杆211固定设置与所述主台1的四周边角处；

第二套杆212，所述第二套杆212套设于所述第二撑杆211内。

在此需要说明的是，在使用过程中，需要加工的锯片量多时，可以通过调节升降组件2抬升高度，同时配合高度可调的置物件111，可以灵活改变放置量，不受抓料组件3的行径限制，且不会对上下料过程产生影响，实用性好。

在此需要进一步说明的是，当抓料组件3至最大位移程度仍不够对锯片进行抓取时，可以通过调节升降组件2降低高度，实现抓取，使用灵活。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述抓料组件3包括：

滑轨31，所述滑轨31通过支撑件30沿长度方向对称架设于所述主台1的上方，所述支撑件30与所述升降组件2固定连接；

安装部32，所述安装部32滑动设置于所述滑轨31上，其下端分隔设置有第一安装空间321和第二安装空间322；

转移部33，所述转移部33与所述安装部32传动连接，其用于驱动安装部32沿所述滑轨31进行左右移动；

抓料部34，所述抓料部34设置于所述安装部32内。

在此需要说明的是，转移部33沿水平方向进行左右位移，抓料部34沿竖直方向进行上下位移，二者相互配合实现锯片的工位变换以及上下料工作。

如图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述转移部33包括：

第一驱动电机331，所述第一驱动电机331安装于所述第一安装空间321内；

驱动齿轮332，所述驱动齿轮332紧固设置于所述第一驱动电机331上；

齿条333，所述齿条333固定设置于任意一侧的所述滑轨31的下端，且其与所述驱动齿轮332啮合。

在此需要说明的是，本实例中，优选为采用驱动齿轮332与齿条33传动配合，带动安装部32以及抓料部34在滑轨31上左右滑动，运动过程稳定可靠，且维修方便，成本低，但并不仅仅局限于此传动方式。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述抓料部34包括：

气缸341，所述气缸341安装于所述第二安装空间322内；

抓料件342，所述抓料件342与所述气缸341的推杆固定连接，其端部固定设置有第一真空吸盘3421。

在此需要说明的是，抓料部34位于毛胚放置区12时，气缸341工作推动抓料件342向下运动，第一真空吸盘3421与锯片接触并吸住，气缸341的推杆回收，锯片被抬升，转移部33将抓料件342移动至工作台5的上方时，气缸341再次推动抓料件342向下工作，由第一真空吸盘3421将锯片放下，完成上料工作；锯片加工完后，抓料部34再如此将锯片转移至成品放置区11处，完成下料工作。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述翻料组件4包括：

安装部41，所述安装部41沿宽度方向固定对称设置于所述主台1上；

驱动部42，所述驱动部42转动设置于所述安装部41上；

翻转部43，所述翻转部43紧固设置于所述驱动部42上，并由该驱动部42驱动进行翻转工作。

其中，所述驱动部42包括：

转动轴421，所述转动轴421转动设置于所述安装部41上，其一端套设有从动齿轮4211；

第二驱动电机422，所述第二驱动电机422固定设置于所述主台1上，其上套设有主动齿轮4221，且所述主动齿轮4221与从动齿轮4211啮合。

进一步地，所述翻转部43包括：

连接件431，所述连接件431套设于所述转动轴421的中部；

第二真空吸盘432，所述第二真空吸盘432紧固设置于所述连接件431的端部。

在此需要说明的是，第二驱动电机422工作，主动齿轮4221传动，带动从动齿轮4211传动，转动轴421传动，带动翻转部43转动，第二真空吸盘432从工作台5上将一面加工完成的锯片吸取，第二驱动电机422反向转动，翻转部43翻转至将锯片实现翻转180°的状态，再由抓料组件3抓取并转移至工作台5上，进行另一面的磨削工作，实现自动翻面，且过程稳定。

工作过程

抓料部34位于毛胚放置区12时，气缸341工作推动抓料件342向下运动，第一真空吸盘3421与锯片接触并吸住，气缸341的推杆回收，锯片被抬升，转移部33将抓料件342移动至工作台5的上方时，气缸341再次推动抓料件342向下工作，由第一真空吸盘3421将锯片放下，完成上料工作；锯片的一面磨削完成后，第二驱动电机422工作，主动齿轮4221传动，带动从动齿轮4211传动，转动轴421传动，带动翻转部43转动，第二真空吸盘432从工作台5上将一面加工完成的锯片吸取，第二驱动电机422反向转动，翻转部43翻转至将锯片实现翻转180°的状态，再由抓料组件3抓取并转移至工作台5上，进行另一面的磨削工作；锯片加工完后，抓料组件3再将锯片转移至成品放置区11处，完成下料工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，包括：

主台(1)，所述主台(1)上端面的右侧沿其长度反向设置有成品放置区(11)以及毛胚放置区(12)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)安装于所述主台(1)的四周边角处；

抓料组件(3)，所述抓料组件(3)安装于所述升降组件(2)的上端，其进行物料抓取转移工作；以及

翻料组件(4)，所述翻料组件(4)安装于所述主台(1)的左侧，其对工作台(5)上的物料进行抓取翻转工作，所述工作台(5)位于所述主台(1)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述成品放置区(11)以及毛胚放置区(12)上分别固定设置有置物件(111)，所述置物件(111)可调节高度。

3.根据权利要求2所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述置物件(111)包括：

安装座(1111)，所述安装座(1111)固定设置于所述主台(1)的上端面；

第一撑杆(1112)，所述第一撑杆(1112)固定设置于所述安装座(1111)的中心位置；

第二套杆(1113)，所述第二套杆(1113)套设于所述第一撑杆(1112)内。

4.根据权利要求2所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括四根升降柱(21)，所述升降柱(21)均包括：

第二撑杆(211)，所述第二撑杆(211)固定设置与所述主台(1)的四周边角处；

第二套杆(212)，所述第二套杆(212)套设于所述第二撑杆(211)内。

5.根据权利要求1所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述抓料组件(3)包括：

滑轨(31)，所述滑轨(31)通过支撑件(30)沿长度方向对称架设于所述主台(1)的上方，所述支撑件(30)与所述升降组件(2)固定连接；

安装部(32)，所述安装部(32)滑动设置于所述滑轨(31)上，其下端分隔设置有第一安装空间(321)和第二安装空间(322)；

转移部(33)，所述转移部(33)与所述安装部(32)传动连接，其用于驱动安装部(32)沿所述滑轨(31)进行左右移动；

抓料部(34)，所述抓料部(34)设置于所述安装部(32)内。

6.根据权利要求5所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述转移部(33)包括：

第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)安装于所述第一安装空间(321)内；

驱动齿轮(332)，所述驱动齿轮(332)紧固设置于所述第一驱动电机(331)上；

齿条(333)，所述齿条(333)固定设置于任意一侧的所述滑轨(31)的下端，且其与所述驱动齿轮(332)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述抓料部(34)包括：

气缸(341)，所述气缸(341)安装于所述第二安装空间(322)内；

抓料件(342)，所述抓料件(342)与所述气缸(341)的推杆固定连接，其端部固定设置有第一真空吸盘(3421)。

8.根据权利要求1所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述翻料组件(4)包括：

安装部(41)，所述安装部(41)沿宽度方向固定对称设置于所述主台(1)上；

驱动部(42)，所述驱动部(42)转动设置于所述安装部(41)上；

翻转部(43)，所述翻转部(43)紧固设置于所述驱动部(42)上，并由该驱动部(42)驱动进行翻转工作。

9.根据权利要求8所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述驱动部(42)包括：

转动轴(421)，所述转动轴(421)转动设置于所述安装部(41)上，其一端套设有从动齿轮(4211)；

第二驱动电机(422)，所述第二驱动电机(422)固定设置于所述主台(1)上，其上套设有主动齿轮(4221)，且所述主动齿轮(4221)与从动齿轮(4211)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种磨床用自动上下料及翻料机构，其特征在于，所述翻转部(43)包括：

连接件(431)，所述连接件(431)套设于所述转动轴(421)的中部；

第二真空吸盘(432)，所述第二真空吸盘(432)紧固设置于所述连接件(431)的端部。