CN111036805A - 钢筋网加工方法及钢筋网加工设备 - Google Patents

Abstract

本实施例提供的钢筋网加工方法及钢筋网加工设备，涉及钢筋网加工领域。旨在改善现有钢筋网加工处理所占空间较大，钢筋网使用时需翻转增加使用成本的问题。钢筋网加工方法，包括以下步骤：在预设平面的上方对纵筋进行加工处理，在预设平面的下方对横筋进行加工处理，以使纵筋在焊接工位位于横筋的上方；对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。钢筋网加工设备包括纵筋处理装置、横筋处理装置和焊接装置。本实施例中，纵筋加工处理和横筋加工处理在上下两个空间进行，能够节约加工处理空间；钢筋网的纵筋在横筋的上方，在使用时，不需借助翻转设备或者借助人工翻转，更加便捷，减少了使用成本。

Description

钢筋网加工方法及钢筋网加工设备

技术领域

本发明涉及钢筋网加工领域，具体而言，涉及一种钢筋网加工方法及钢筋网加工设备。

背景技术

相关技术中，钢筋网中的横筋布置在纵筋的上方，这种钢筋网在用于叠合板生产时，需要增加翻转设备或人工手动翻转钢筋网，增加了客户使用成本。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种钢筋网加工方法，其能够改善现有钢筋网加工处理所占空间较大，钢筋网使用时需翻转增加使用成本的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种钢筋网加工设备，其能够改善现有钢筋网加工处理所占空间较大，钢筋网使用时需翻转增加使用成本的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供的钢筋网加工方法，包括以下步骤：

在预设平面的上方对纵筋进行加工处理，在预设平面的下方对横筋进行加工处理，以使纵筋在焊接工位位于横筋的上方；

对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。

另外，本发明的实施例提供的钢筋网加工方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：

在预设平面的上方对纵筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的上方依次完成纵筋矫直、纵筋布料和纵筋送料；

在预设平面的下方对横筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的下方依次完成横筋矫直、横筋布料和横筋送料。

可选地：

纵筋布料的步骤包括：

将多根纵筋依次从第一布料层传输到第二布料层；第二布料层位于第一布料层的下方，在第一布料层和第二布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。

可选地：

纵筋布料的步骤还包括；

将位于第二布料层上的部分纵筋对应放置于第三布料层上；第三布料层位于第二布料层的下方，在第三布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。

可选地：

纵筋送料的步骤包括；

将位于第三布料层上的部分纵筋同步移动到焊接工位。

可选地：

横筋送料步骤包括：

利用横筋送料链条将横筋送至焊接工位。

可选地：

在对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网的步骤之后还包括：

在折弯工位对已完成焊接的钢筋网进行折弯，焊接工位和折弯工位的间距小于纵筋的长度。

可选地：

在折弯的步骤之前还包括；

将位于焊接工位且已完成焊接的钢筋网每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止；

预备工位位于焊接工位和折弯工位之间。

可选地：

在将位于焊接工位且与多根纵筋焊接的横筋每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止的步骤之后还包括；

将位于预备工位的钢筋网每间隔第二预设时间拉动第二预设距离，以在折弯工位进行折弯。

本发明的实施例还提供了一种钢筋网加工设备，包括：

纵筋处理装置，纵筋处理装置用于在预设平面的上方对纵筋进行加工处理；

横筋处理装置，横筋处理装置用于在预设平面的下方对横筋进行加工处理；

焊接装置，焊接装置用于对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。

本发明实施例的钢筋网加工方法及钢筋网加工设备的有益效果包括，例如：

钢筋网加工方法，相比现有技术中，横筋加工处理和纵筋加工处理在同一个空间内进行，本实施例中，纵筋加工处理和横筋加工处理在上下两个空间进行，能够节约加工处理空间；相比现有技术中，生产的钢筋网中，纵筋在横筋的下方，在使用时，需借助翻转设备或者借助人工将纵筋翻转到横筋的上方，使用更加便捷，减少了使用成本。

钢筋网加工设备，采用上述的钢筋网加工方法进行，能够改善现有钢筋网加工处理所占空间较大，钢筋网使用时需翻转增加使用成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的钢筋网加工方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的钢筋网加工设备的整体结构示意图。

图标：100-钢筋网加工方法；120-纵筋矫直；121-纵筋布料；122-纵筋送料；130-横筋矫直；131-横筋布料；132-横筋送料；140-焊接；150-折弯；160-卸料；200-钢筋网加工设备；210-第一矫直模块；211-第一布料链条；212-接筋架；220-第二矫直模块；221-第二布料链条；230-一次拉动装置；240-二次拉动装置；250-折弯装置；260-卸料机构；270-出料机构；280-置料架；290-焊接装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

现有的钢筋网生产线中，横筋采用上置的方式，后续需要翻转钢筋网，增加了使用成本，同时钢筋网加工处理所占用的空间较大，无法配合其他生产线的生产。本实施例提供的钢筋网加工方法100及钢筋网加工设备200能够改善该技术问题。

下面结合图1和图2对本实施例提供的钢筋网加工方法100进行详细描述。

请参照图1，结合图2，本发明实施例提供的钢筋网加工方法100，包括以下步骤：

在预设平面的上方对纵筋进行加工处理，在预设平面的下方对横筋进行加工处理，以使纵筋在焊接工位位于横筋的上方；对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接140，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。

需要说明的是：本实施例中，“预设平面”是指在焊接工位焊接完成的钢筋网上，纵筋的表面和横筋的表面相切的点所在的平面。在预设平面的上方完成纵筋的加工处理，在预设平面的下方完成横筋的加工处理，纵筋的处理和横筋的处理在上下两个不同的空间进行，具有减小钢筋网整体加工处理空间的效果。在焊接工位，纵筋位于横筋的表面，焊接完成的钢筋网中，纵筋位于横筋的上方，在钢筋网进行使用时，不需要翻转钢筋网，减小使用的成本和提高使用效率。

本实施例中，在预设平面的上方对纵筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的上方依次完成纵筋矫直120、纵筋布料121和纵筋送料122。将纵筋进行矫直形成直线型的纵筋，矫直完成的纵筋依次布料，相邻的两根纵筋之间距离相等，布料完成后，直接输送到焊接工位，且纵筋位于横筋的上方，完成焊接140。

本实施例中，纵筋布料121的步骤包括：将多根纵筋依次从第一布料层传输到第二布料层；第二布料层位于第一布料层的下方，在第一布料层和第二布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。

具体地，纵筋矫直120后，形成直线型纵筋，纵筋的轴向沿第一预设方向(图2中的箭头B所指的方向)。完成矫直的纵筋依次掉落至第一布料层，每间隔预设时间，第一布料层的纵筋沿第二预设方向(图2中箭头A所指的方向)(第二预设方向与第一预设方向垂直)移动预设距离(预设距离即为相邻的两根纵筋之间的距离)，实现多根纵筋在第一布料层上的布料；第二布料层沿第二预设方向移动，且移动方向与第一布料层的移动方向相反，在第一布料层完成布料的纵筋依次在第二布料层完成布料。相比在一层布料层布料，本实施例中的纵筋在两层布料层完成布料，可延长布料的流程，一部分持续布料，一部分布料完成即可输送到焊接工位进行焊接140，不需要等布料完成再输送，从而实现持续布料，持续输送，提高纵筋处理的整体效率。

本实施例中，纵筋布料121的步骤还包括；将位于第二布料层上的部分纵筋对应放置于第三布料层上；第三布料层位于第二布料层的下方，在第三布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。本实施例中，纵筋送料122的步骤包括；将位于第三布料层上的部分纵筋同步移动到焊接工位。纵筋在输送到第二布料层后，部分纵筋对应放置于第三布料层，再同步移动至焊接工位。

具体地，在第一布料层上，纵筋相对第一布料层相对固定，在第二布料层上，纵筋在第一阶段相对第二布料层相对固定，在第二阶段，纵筋能够垂直掉落在第三布料层上。在第三布料层上，相邻两根纵筋之间的距离与在第二布料层上相邻两根纵筋之间的距离相等。具体地，将位于第三布料层的纵筋沿第一预设方向同步移动到焊接工位。

本实施例中，在预设平面的下方对横筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的下方依次完成横筋矫直130、横筋布料131和横筋送料132。横筋矫直130、横筋布料131和横筋送料132沿第一预设方向依次进行。将横筋进行矫直，矫直完成的横筋的轴向沿第二预设方向，完成矫直的横筋依次进行横筋布料131，然后再将横筋输送至焊接工位，横筋位于纵筋的下方，焊接装置290对横筋和纵筋的交叉位置处进行焊接140。

本实施例中，横筋送料132步骤包括：利用横筋送料链条将横筋送至焊接工位。采用链条将横筋直接输送到焊接工位，能够提高钢筋网加工处理的效率。

本实施例中，在对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接140，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网的步骤之后还包括：在折弯工位对已完成焊接140的钢筋网进行折弯150，焊接工位和折弯工位的间距小于纵筋的长度。多根纵筋在焊接工位排布完成后，横筋一根一根地布置于多根纵筋的下方，焊接时，依次完成一根横筋与多根纵筋的交叉位置的焊接，完成焊接的钢筋网则在移出焊接工位后在折弯工位进行折弯150，未完成焊接的钢筋网在焊接工位继续焊接140，在焊接的同时进行折弯，克服了现有的钢筋网生产线，焊接140和折弯150无法同时进行的缺点，减小钢筋网加工生产线的体积。

本实施例中，在折弯150的步骤之前还包括；将位于焊接工位且已完成焊接140的钢筋网每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止；预备工位位于焊接工位和折弯工位之间。在焊接工位，完成一根横筋与多根纵筋的交叉位置处的焊接140，间隔第一预设时间拉动钢筋网移动第一预设距离，第一预设距离即是焊接完成后的钢筋网中相邻的两根横筋之间的距离，直到拉动到预备工位停止。

本实施例中，在将位于焊接工位且与多根纵筋焊接的横筋每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止的步骤之后还包括；将位于预备工位的钢筋网每间隔第二预设时间拉动第二预设距离，以在折弯工位进行折弯150。继续从预备工位拉动钢筋网，以在折弯工位对钢筋网进行折弯150。第二预设距离为钢筋网折弯150的横筋距离。

完成折弯后的钢筋网被拉动到卸料工位进行卸料160，再运送出去。

下面结合图2本实施例提供的钢筋网加工设备200进行详细描述。

本发明的实施例还提供了一种钢筋网加工设备200，包括：纵筋处理装置，纵筋处理装置用于在预设平面的上方对纵筋进行加工处理；横筋处理装置，横筋处理装置用于在预设平面的下方对横筋进行加工处理；焊接装置290，焊接装置290用于对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接140，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。其中，纵筋处理装置位于横筋处理装置的上方。

钢筋网加工设备200还包括置料架280、一次拉动装置230、二次拉动装置240、折弯装置250、卸料机构260和出料机构270。纵筋处理装置包括第一矫直模块210、第一布料链条211、接筋架212和纵筋送筋气爪。第一布料链条211在其圆周处接料，圆周处的链条处于开口状态，能够承接从第一矫直模块210输出的直线型纵筋，在纵筋运送到链条平直段时，链条处于闭合状态，以夹紧固定纵筋。横筋处理装置包括第二矫直模块220、第二布料链条221、横筋定位料仓和横筋送筋链条。

具体地，纵筋的生产过程：放置在置料架280上的钢筋原材料，经过第一矫直模块210的矫直，成为直线型纵筋；然后直线型纵筋落到第一布料链条211上的初始位，接收到直线型纵筋的第一布料链条211，转动预定距离完成第一根直线型纵筋的布料，然后准备接收第一矫直模块210生产的下一根直线型纵筋，直至纵筋从第一布料层传送到第二布料层，在第二布料层，第一布料链条211打开，将直线型纵筋放置在接筋架212上，至此，纵筋布料121的工作全部完成。同时，第一布料链条211继续展开下一轮布料。接筋架212上纵筋，可由纵筋送筋气爪送到焊接装置290下方，进行焊接140。

具体地，横筋的生产过程：放置在置料架280上的钢筋原材料，经过第二矫直模块220的矫直得到直线型横筋，横筋落到第二布料链条221上，依次落料后，直线型横筋依次落入横筋定位料仓中，经过横向推移定位后，使得横筋与焊接工位上的多根纵筋位置对应后，由横筋送筋链条依次送入焊接装置290下方进行焊接140。

纵筋的生产过程和横筋的生产过程是同步进行，最终在焊接装置290下方交汇，进行焊接140。

首先，由纵筋送筋气爪将一排纵筋送入焊接装置290下方，并定位。然后横筋由横筋送筋链条送入焊接装置290下方，此时纵筋与横筋均已到达焊接工位，启动焊接装置290焊接完成第一排直条横筋的焊接140。然后纵筋送筋气爪再次向前送纵筋进入焊接装置290(此时第一根完成焊接140的横筋会与纵筋一起向前移动)，同样下一根横筋由横筋送筋链条送入焊接装置290下方。如此反复循环，当钢筋网焊接完成的横筋被送出一定次数后，将由一次拉动装置230抓住第一根已焊接的横筋拖动，以代替纵筋送筋气爪的推送，此时纵筋送筋气爪可回退准备下一轮纵筋送筋的工作，而一次拉动装置230将会完成此钢筋网后续全部横筋焊接140的所有拖动动作。

当钢筋网焊接完成后，一次拉动装置230会将钢筋网拉到钢筋网折弯150部件附近，也就是拉动到预备工位，拉动到预备工位后停止且迅速返回准备拉动第二张钢筋网，在一次拉动装置230拉动钢筋网到预备工位的过程中，钢筋网在焊接工位的移动，由纵筋送筋气爪推动。

当一次拉动装置230将钢筋网拉到预备工位后，二次拉动装置240会继续抓取钢筋网并拉动钢筋网进入折弯装置250，按横筋所需的折弯数据，依次拉动钢筋网折弯150，当钢筋网完成折弯150后，由二次拉动装置240将钢筋网拉到卸料工位，然后迅速返回预备工位，准备拉动下一个在预备工位的钢筋网。被拉动到卸料工位的钢筋网会由卸料机构260卸到出料机构270上，由出料机构270运送出去。

本实施例提供的一种钢筋网加工方法100及钢筋网加工设备200至少具有以下优点：

横筋处理和纵筋处理在上下两个不同空间处理，能够节约钢筋网加工处理空间。钢筋网中横筋下置，生产完成的钢筋网不需要借助翻转设备或者人工翻转。

布料在第一布料层和第二布料层连续布料，延长布料路程，可以实现持续布料和持续送料。布料和送料在不同空间，避免工序工作内容相互干，减小设备占地空间。

焊接140和折弯150可以同时进行，提高钢筋网加工效率，同时减小钢筋网加工占用空间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢筋网加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

在预设平面的上方对纵筋进行加工处理，在预设平面的下方对横筋进行加工处理，以使纵筋在焊接工位位于横筋的上方；

对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接(140)，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。

2.根据权利要求1所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

所述在预设平面的上方对纵筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的上方依次完成纵筋矫直(120)、纵筋布料(121)和纵筋送料(122)；

所述在预设平面的下方对横筋进行加工处理的步骤包括：在预设平面的下方依次完成横筋矫直(130)、横筋布料(131)和横筋送料(132)。

3.根据权利要求2所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

所述纵筋布料(121)的步骤包括：

将多根纵筋依次从第一布料层传输到第二布料层；所述第二布料层位于所述第一布料层的下方，在所述第一布料层和所述第二布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

所述纵筋布料(121)的步骤还包括；

将位于所述第二布料层上的部分纵筋对应放置于第三布料层上；所述第三布料层位于所述第二布料层的下方，在所述第三布料层上，相邻的两根纵筋之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

所述纵筋送料(122)的步骤包括；

将位于所述第三布料层上的部分纵筋同步移动到所述焊接工位。

6.根据权利要求2所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

所述横筋送料(132)步骤包括：

利用横筋送料链条将横筋送至所述焊接工位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

在对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接(140)，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网的步骤之后还包括：

在折弯工位对已完成焊接(140)的钢筋网进行折弯(150)，所述焊接工位和所述折弯工位的间距小于纵筋的长度。

8.根据权利要求7所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

在所述折弯(150)的步骤之前还包括；

将位于所述焊接工位且已完成焊接(140)的钢筋网每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止；

所述预备工位位于所述焊接工位和所述折弯工位之间。

9.根据权利要求8所述的钢筋网加工方法，其特征在于：

在将位于所述焊接工位且与多根纵筋焊接的横筋每间隔第一预设时间拉动第一预设距离，直到拉动至预备工位停止的步骤之后还包括；

将位于所述预备工位的钢筋网每间隔第二预设时间拉动第二预设距离，以在所述折弯工位进行折弯(150)。

10.一种钢筋网加工设备，其特征在于，包括：

纵筋处理装置，所述纵筋处理装置用于在预设平面的上方对纵筋进行加工处理；

横筋处理装置，所述横筋处理装置用于在预设平面的下方对横筋进行加工处理；

焊接装置(290)，所述焊接装置(290)用于对位于焊接工位的纵筋和横筋的交叉位置进行焊接(140)，以形成纵筋位于横筋的顶部的钢筋网。

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