CN115673176B - 环形箍筋生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。

Description

环形箍筋生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及钢筋生产技术领域，具体涉及一种环形箍筋生产线及生产方法。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，目前，我国环形箍筋的生产方式仍比较落后，其中环形箍筋的制作工序多，劳动力的需求很大，环形箍筋的生产还主要是由人工完成，环形箍筋的生产存在尺寸偏差大、自动化程度低，耗费较多人力、劳动力成本高及制作时间长等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动化程度低、制作时间长的缺陷，提供一种环形箍筋生产线及生产方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种环形箍筋生产线，其包括：

分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；

钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；

焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；

转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间，用于将折弯的所述钢筋转运至所述焊接平台；

配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；

焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间，所述焊接下料机器人用于将所述配筋放置架上的配筋转运至所述焊接平台上的所述钢筋上，并将所述配筋与所述钢筋焊接。

在本方案中，通过将分料装置、钢筋弯曲装置、焊接平台、转运装置、配筋放置架和焊接下料机器人集成于一体，通过分料装置将钢筋输送至钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置对钢筋进行折弯，然后通过转运装置将折弯后的钢筋转运至焊接平台，焊接下料机器人通过从配筋放置架上获取配筋，将配筋运送至焊接平台上，并将配筋与折弯后的钢筋焊接在一起，形成环形的箍筋，整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。

较佳地，所述钢筋弯曲装置沿第一方向平行于所述分料装置，所述焊接平台沿所述第一方向平行于所述钢筋弯曲装置，所述配筋放置架沿所述第一方向垂于所述焊接平台。

在本方案中，分料装置与钢筋弯曲装置沿第一方向平行设置，有利于钢筋从分料装置输送至钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置与焊接平台平行设置，方便转运装置对折弯后的钢筋进行转运，配筋放置架沿第一方向垂直于焊接平台，方便焊接下料机器人转运配筋，配筋的转运半径小，有利于提高效率。

较佳地，所述环形箍筋生产线还包括成品收集架，所述成品收集架沿所述第一方向平行于所述焊接平台，所述焊接下料机器人位于所述焊接平台、所述配筋放置架和所述成品收集架形成的区域内。

在本方案中，焊接下料机器人可以将焊接完成后的箍筋放置到成品收集架，成品的收集更为规整。

较佳地，所述分料装置包括钢筋放置架和定尺机构，所述钢筋放置架沿其长度方向设置有刻度值，所述定尺机构设置于所述钢筋放置架上并可沿所述长度方向滑动。

在本方案中，钢筋放置架沿长度方向设置有刻度值，方便钢筋与钢筋弯曲装置的准确定位，通过定尺机构，可以根据不同长度的钢筋进行上料定尺。

较佳地，所述转运装置包括机械手和设置于机械手末端的夹取机构，所述夹取机构包括沿钢筋的长度方向延伸的固定架和设置于所述固定架上的夹钳，所述夹钳通过开合的方式夹取所述钢筋，并且采用夹钳的方式，可以同时夹取多个跟钢筋，效率更高。

在本方案中，固定架沿钢筋的长度方向延伸，钢架的长度相对其直径较长，与钢筋相匹配，夹钳设置于固定架上，在进行钢筋夹取时更为稳定。

较佳地，所述夹钳包括两组处于同一平面的定位导向部，所述定位导向部用于对弯曲后的钢筋进行定位和导向。

在本方案中，折弯后的钢筋，通过夹钳进行夹紧时，可以通过定位导向部实现在同一平面内的固定，从而保证折弯后的钢筋能在同一平面内实现转运交接，进而保证折弯后的钢筋的平面度的要求。

较佳地，所述焊接平台还包括第二固定机构，所述第二固定机构设置于所述第一固定机构的内侧，所述第二固定机构用于固定所述配筋。

在本方案中，第二固定机构可以固定配筋，并且第二固定机构不会与第一固定机构发生干涉，通过第一固定机构和第二固定机构的配合，可以将折弯后的钢筋与配筋可靠的固定在一起，方便进行焊接。

较佳地，所述环形箍筋生产线还包括围栏和操作台，所述分料装置、所述钢筋弯曲装置、所述焊接平台、所述转运装置、所述配筋放置架和所述焊接下料机器人设置于所述围栏的内部，所述操作台设置于所述围栏的外部。

在本方案中，通过设置围栏，并将操作台设置于围栏外部，在使用操作台进行设置时，更为安全。

一种环形箍筋生产方法，其包括如上所述的环形箍筋生产线，所述生产方法包括:

S10、将所述钢筋放至所述分料装置，所述分料装置将所述钢筋输送到所述钢筋弯曲装置；

S20、所述钢筋弯曲装置将所述钢筋的两端进行折弯；

S30、所述转运装置将折弯后的所述钢筋转运至所述焊接平台；

S40、所述焊接平台的第一固定机构固定所述钢筋，所述转运装置回到初始位置；

S50、所述焊接下料机器人从所述配筋放置架转运配筋至焊接平台，并将所述配筋与所述钢筋的折弯部进行焊接。

在本方案中，通过分料装置将钢筋输送至钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置将钢筋的两端进行折弯，形成环形箍筋的雏形，并通过转运装置将折弯后的钢筋输送至焊机平台进行固定，方便后续进行焊接，转运装置回到初始位置，方便下一次的转运工作，焊接下料机器人将配筋输送至钢筋的折弯部，将配筋与折弯的钢筋焊接在一起形成环形的箍筋，整个过程可以自动化完成，无需人工参与，自动化程度高，并且效率得到了极大的提升。

较佳地，所述步骤S50具体包括：

S51、所述焊接下料机器人将所述配筋转运至所述钢筋的折弯部；

S52、所述焊接平台的第二固定机构将所述配筋与所述折弯部压紧固定；

S53、所述焊接下料机器人转化为焊接姿态；

S54、所述焊接下料机器人通过机器视觉识别焊点的位置，并进行焊接。

本发明的积极进步效果在于：在本发明中，通过将分料装置、钢筋弯曲装置、焊接平台、转运装置、配筋放置架和焊接下料机器人集成于一体，通过分料装置将钢筋输送至钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置对钢筋进行折弯，然后通过转运装置将折弯后的钢筋转运至焊接平台，焊接下料机器人通过从配筋放置架上获取配筋，将配筋运送至焊接平台上，并将配筋与折弯后的钢筋焊接在一起，形成环形的箍筋，整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例1中的环形箍筋生产线的结构示意图；

图2为实施例1中的焊接下料机器人和焊接平台的结构示意图；

图3为实施例1中的转运装置的结构示意图；

图4为实施例2中的环形箍筋生产方法的流程图。

分料装置100

定尺机构110

钢筋弯曲装置200

转运装置300

夹钳310

定位导向部311

焊接平台400

第一固定机构410

第二固定机构420

焊接下料机器人500

钢筋910

配筋920

配筋放置架600

成品收集架700

围栏800

操作台900

第一方向A

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供了一种环形箍筋生产线，其包括：分料装置100、钢筋弯曲装置200、焊接平台400、转运装置300、配筋放置架600和焊接下料机器人500，分料装置100用于放置钢筋910并输送钢筋910，钢筋弯曲装置200邻接于分料装置100，钢筋弯曲装置200用于将钢筋910进行折弯，焊接平台400邻接于钢筋弯曲装置200，焊接平台400设置有第一固定机构410，第一固定机构410用于固定折弯的钢筋910，转运装置300设置于钢筋弯曲装置200和焊接平台400之间，用于将折弯的钢筋910转运至焊接平台400，配筋放置架600邻接于焊接平台400，焊接下料机器人500设置于配筋放置架600和焊接平台400之间，焊接下料机器人500用于将配筋放置架600上的配筋920转运至焊接平台400上的钢筋910上，并将配筋920与钢筋910焊接。

其中，分料装置100、钢筋弯曲装置200可以采用现有的产品。

在本实施例中，整个过程大约花费75s的时间，生产效率相比人工得到了极大的提升。

通过将分料装置100、钢筋弯曲装置200、焊接平台400、转运装置300、配筋放置架600和焊接下料机器人500集成于一体，通过分料装置100将钢筋910输送至钢筋弯曲装置200，钢筋弯曲装置200对钢筋910进行折弯，然后通过转运装置300将折弯后的钢筋910转运至焊接平台400，焊接下料机器人500通过从配筋放置架600上获取配筋920，将配筋920运送至焊接平台400上，并将配筋920与折弯后的钢筋910焊接在一起，形成环形的箍筋，整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。

如图1所示，在本实施例中，钢筋弯曲装置200沿第一方向A平行于分料装置100，焊接平台400沿第一方向A平行于钢筋弯曲装置200，配筋放置架600沿第一方向A垂于焊接平台400。分料装置100与钢筋弯曲装置200沿第一方向平行设置，有利于钢筋910从分料装置100输送至钢筋弯曲装置200，钢筋弯曲装置200与焊接平台400平行设置，方便转运装置300对折弯后的钢筋910进行转运，配筋放置架600沿第一方向垂直于焊接平台400，方便焊接下料机器人500转运配筋920，配筋920的转运半径小，有利于提高效率。

在其他实施例中，钢筋弯曲装置200、分料装置100、焊接平台400和配筋放置架600的布置也可以不局限于此，如：配筋放置架600也可以平行于焊接平台400设置，焊接平台400也可以垂直于分料装置100设置。

在本实施例中，环形箍筋生产线还包括成品收集架700，成品收集架700沿第一方向平行于焊接平台400，焊接下料机器人500位于焊接平台400、配筋放置架600和成品收集架700形成的区域内。焊接下料机器人500可以将焊接完成后的箍筋放置到成品收集架700，成品的收集更为规整。

当然，在其他实施例中，也可以不单独设置成品收集架700，可以将焊接完成后的箍筋放置到地面。

在本实施例中，分料装置100包括钢筋910放置架和定尺机构110，钢筋910放置架沿其长度方向设置有刻度值，定尺机构110设置于钢筋910放置架上并可沿长度方向滑动。钢筋910放置架沿长度方向设置有刻度值，方便钢筋910与钢筋弯曲装置200的准确定位，通过定尺机构110，可以根据不同长度的钢筋910进行上料定尺。

具体地，钢筋910放置架可以设置两层，以放置更多数量的钢筋910。

在本实施例中，转运装置300包括机械手和设置于机械手末端的夹取机构，夹取机构包括沿钢筋910的长度方向延伸的固定架和设置于固定架上的夹钳，夹钳通过开合的方式夹取钢筋910，并且采用夹钳的方式，可以同时夹取多个跟钢筋910，效率更高。固定架沿钢筋910的长度方向延伸，钢架的长度相对其直径较长，与钢筋910相匹配，夹钳设置于固定架上，在进行钢筋910夹取时更为稳定。其中，机械手可以采用现有的产品。

在本实施例中，如图3所示，夹钳310包括两组处于同一平面的定位导向部311，定位导向部311用于对弯曲后的钢筋910进行定位和导向。折弯后的钢筋910，通过夹钳310进行夹紧时，可以通过定位导向部311实现在同一平面内的固定，从而保证折弯后的钢筋910能在同一平面内实现转运交接，进而保证折弯后的钢筋910的平面度的要求。

如图2所示，在本实施例中，焊接平台400还包括第二固定机构420，第二固定机构420设置于第一固定机构410的内侧，第二固定机构420用于固定配筋920。第二固定机构420可以固定配筋920，并且第二固定机构420不会与第一固定机构410发生干涉，通过第一固定机构410和第二固定机构420的配合，可以将折弯后的钢筋910与配筋920可靠的固定在一起，方便进行焊接。

具体地，第一固定机构410和第二固定机构420可以采用夹钳、压紧机构。

在本实施例中，环形箍筋生产线还包括围栏800和操作台900，分料装置100、钢筋弯曲装置200、焊接平台400、转运装置300、配筋放置架600和焊接下料机器人500设置于围栏800的内部，操作台900设置于围栏800的外部。通过设置围栏800，并将操作台900设置于围栏800外部，在使用操作台900进行设置时，更为安全。

在本实施例中，焊接下料机器人500包括机器人本体、夹持装置、焊接装置和摄像头，机器人主体具有6个自由度，夹持装置与主体的末端连接，焊接装置与夹持装置连接，摄像头与焊接装置连接，摄像头用于识别焊接位置。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种环形箍筋生产方法，其包括实施例1中的环形箍筋生产线，所述生产方法包括:

S10、将所述钢筋放至所述分料装置，所述分料装置将所述钢筋输送到所述钢筋弯曲装置。

S20、所述钢筋弯曲装置将所述钢筋的两端进行折弯。

S30、所述转运装置将折弯后的所述钢筋转运至所述焊接平台。

S40、所述焊接平台的第一固定机构固定所述钢筋，所述转运装置回到初始位置。

S50、所述焊接下料机器人从所述配筋放置架转运配筋至焊接平台，并将所述配筋与所述钢筋的折弯部进行焊接。

在本实施例中，通过分料装置将钢筋输送至钢筋弯曲装置，钢筋弯曲装置将钢筋的两端进行折弯，形成环形箍筋的雏形，并通过转运装置将折弯后的钢筋输送至焊机平台进行固定，方便后续进行焊接，转运装置回到初始位置，方便下一次的转运工作，焊接下料机器人将配筋输送至钢筋的折弯部，将配筋与折弯的钢筋焊接在一起形成环形的箍筋，整个过程可以自动化完成，无需人工参与，自动化程度高，并且效率得到了极大的提升。

其中，在步骤S20中，为了适应钢筋的回弹，在对钢筋进行折弯时，需要进行过弯处理。

在本实施例中，所述步骤S50具体包括：

S51、所述焊接下料机器人将所述配筋转运至所述钢筋的折弯部。

S52、所述焊接平台的第二固定机构将所述配筋与所述折弯部压紧固定。

S53、所述焊接下料机器人转化为焊接姿态。

S54、所述焊接下料机器人通过机器视觉识别焊点的位置，并进行焊接。

通过焊接下料机器人与焊接平台的相互配合，完成了配筋的下料以及焊接工作，自动化程度高。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种环形箍筋生产线，其特征在于，其包括：

分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；

钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；

焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；

转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间，用于将折弯的所述钢筋转运至所述焊接平台；

配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；

所述钢筋弯曲装置沿第一方向平行于所述分料装置，所述焊接平台沿所述第一方向平行于所述钢筋弯曲装置，所述配筋放置架垂于所述焊接平台；

焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间，所述焊接下料机器人用于将所述配筋放置架上的配筋转运至所述焊接平台上的所述钢筋上，并将所述配筋与所述钢筋焊接。

2.如权利要求1所述的环形箍筋生产线，其特征在于，所述环形箍筋生产线还包括成品收集架，所述成品收集架沿所述第一方向平行于所述焊接平台，所述焊接下料机器人位于所述焊接平台、所述配筋放置架和所述成品收集架形成的区域内。

3.如权利要求1所述的环形箍筋生产线，其特征在于，所述分料装置包括钢筋放置架和定尺机构，所述钢筋放置架沿其长度方向设置有刻度值，所述定尺机构设置于所述钢筋放置架上并可沿所述长度方向滑动。

4.如权利要求1所述的一种环形箍筋生产线，其特征在于，所述转运装置包括机械手和设置于机械手末端的夹取机构，所述夹取机构包括沿钢筋长度方向延伸的固定架和设置于所述固定架上的夹钳，所述夹钳通过开合的方式夹取所述钢筋。

5.如权利要求4所述的环形箍筋生产线，其特征在于，所述夹钳包括两组处于同一平面的定位导向部，所述定位导向部用于对弯曲后的钢筋进行定位和导向。

6.如权利要求1所述的环形箍筋生产线，其特征在于，所述焊接平台还包括第二固定机构，所述第二固定机构设置于所述第一固定机构的内侧，所述第二固定机构用于固定所述配筋。

7.如权利要求1所述的环形箍筋生产线，其特征在于，所述环形箍筋生产线还包括围栏和操作台，所述分料装置、所述钢筋弯曲装置、所述焊接平台、所述转运装置、所述配筋放置架和所述焊接下料机器人设置于所述围栏的内部，所述操作台设置于所述围栏的外部。

8.一种环形箍筋生产方法，其特征在于，其包括如权利要求1-7任意一项所述的环形箍筋生产线，所述生产方法包括:

S10、将所述钢筋放至所述分料装置，所述分料装置将所述钢筋输送到所述钢筋弯曲装置；

S20、所述钢筋弯曲装置将所述钢筋的两端进行折弯；

S30、所述转运装置将折弯后的所述钢筋转运至所述焊接平台；

S40、所述焊接平台的第一固定机构固定所述钢筋，所述转运装置回到初始位置；

S50、所述焊接下料机器人从所述配筋放置架转运配筋至焊接平台，并将所述配筋与所述钢筋的折弯部进行焊接。

9.如权利要求8所述的环形箍筋生产方法，其特征在于，步骤S50具体包括：

S51、所述焊接下料机器人将所述配筋转运至所述钢筋的折弯部；

S52、所述焊接平台的第二固定机构将所述配筋与所述折弯部压紧固定；

S53、所述焊接下料机器人转化为焊接姿态；

S54、所述焊接下料机器人通过机器视觉识别焊点的位置，并进行焊接。

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