CN207887767U - 管材冲弧机自动上料链 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种管材冲弧机自动上料链，包括截断机及位于截断机前后两侧的第一输料床和第二输料床，第二输料床侧边设置有冲弧机，其特征在于：还包括送料机和传送块，送料机上设置有带有送料模块的送料链，送料链和传送块之间设置有接料台；传送块将管材截断料送至接料台上，由接料台将管材截断料输送至送料链处，送料链将管材截断料送至冲弧机上，被冲弧机的引料轨道接收，实现了在线的连续作业，自动输送物料、截断，并自动将截断的管材输送至送料机处，由送料机将截断的管材送至冲弧机中冲弧处理，提高了加工效率，降低了人工成本。

Description

管材冲弧机自动上料链

技术领域

本实用新型专利涉及机械加工技术领域，尤其是一种针对需要焊接的管材进行端头冲弧的机械设备上的自动上料装置，具体的为一种管材冲弧机自动上料链。

背景技术

目前，在对金属管之间进行焊接加工时，由于金属管端部齐平，管材与管材之间交叉焊接的接触面较小，严重影响焊接强度，一般需要对金属管端面冲压成对应的弧口后才能进行焊接，增加焊接的有效接触面积，使焊接后的金属管连接牢固，在焊接之前，通常采用冲弧机来完成对金属管端面的弧口成形加工。现有的冲弧装置一般是手动和机械设备配合，人工拿着管材，使管材的一端头伸入到冲头中，冲完一侧后拿出管材，在翻转180度，将另一侧伸入到冲头中，进行另一侧的冲弧处理，也即是，通常情况下是压力机单一方向(上下) 冲弧加工，人工再转180度，人为转动角度误差大、效率低、对产品整体精度影响较大，产品质量没法保证。

现有的自动冲弧设备一般不具有自动传料功能，需要先将管材在别的工位上截断为一定长度后，再批量送至冲弧工位处理，从截断工位往冲弧工位上传递物料一般需要人工或电葫芦处理，比较麻烦，也比较费工时，基于此，如何实现将截断工位与冲弧工位结合，实现自动传递物料，节省工序，降低劳动成本和设备成本，提高加工效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供管材冲弧机自动上料链装置，该装置可将截断机截断后的管材物料自动输送至冲弧设备上，并且依次单个传递到冲弧工位上，无需人工或其他设备的二次移动，节省人工，也节省设备成本，提高了冲弧效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种管材冲弧机自动上料链，包括截断机及位于截断机前后两侧的第一输料床和第二输料床，第一输料床和第二输料床上设置有均布的传递辊轮,第一输料床将较长的管材原料输送至截断机处，由截断机对其截断处理，截断机截断处理后的管材截断料由第二输料床输送出去，第二输料床侧边设置有冲弧机，第二输料床将管材截断料自动输送到冲弧机中进行冲弧处理，全程自动处理，无需中间导料装置，无需人工参与，所述第二输料床和冲弧机之间设置有送料机，所述送料机上设置有带有送料模块的送料链，所述第二输料床上设置有将第二输料床上的管材截断料输送至送料机的送料链上的传送块，传送块可升降，且所述送料链和传送块之间设置有接料台，第二输料床上的管材截断料经传递辊轮传递到传送块时，传送块上升，将管材截断料举起，并送至接料台上，由接料台将管材截断料输送至送料链处，送料链上的送料模块举起管材截断料，并在送料链的带动下向冲弧机的方向输送，直至送到冲弧机上，被冲弧机的引料轨道接收。

进一步地，所述送料机包括机架，机架上设置有链架及接料台，所述送料链位于链架内。

进一步地，所述送料模块沿送料链均布，其数量≥2。

进一步地，所述送料链有两组，且两组均通过动力链驱动，两组送料链之间通过联轴器及轴连接，同步运行。

进一步地，所述接料台的上表面倾斜设置，且该接料台上表面以靠近传送块向送料链的方向斜向下倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的管材冲弧机自动上料链的结构新颖独特，具备自动上料结构，第二输料床和冲弧机之间设置有送料机，所述送料机上设置有带有送料模块的送料链，所述第二输料床上设置有将第二输料床上的管材截断料输送至送料机的送料链上的传送块，传送块可升降，且所述送料链和传送块之间设置有接料台，第二输料床上的管材截断料经传递辊轮传递到传送块时，传送块上升，将管材截断料举起，并送至接料台上，由接料台将管材截断料输送至送料链处，送料链上的送料模块举起管材截断料，并在送料链的带动下向冲弧机的方向输送，直至送到冲弧机上，被冲弧机的引料轨道接收，完成全自动冲弧过冲。

本装置实现了在线的连续作业，无需人工参与，自动输送物料，自动截断，并自动将截断的管材输送至送料机处，由送料机将截断的管材送至冲弧机中冲弧处理，提高了加工效率，降低了人工成本，可广泛推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本管材冲弧机自动上料链的布置结构示意图；

附图2为附图1中送料机的应用结构立体示意图；

附图3为冲弧机中冲弧结构系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图中所示，一种管材冲弧机自动上料链，包括截断机1及位于截断机 1前后两侧的第一输料床11和第二输料床12，第一输料床11和第二输料床12 上设置有均布的传递辊轮13,第一输料床11将较长的管材原料6输送至截断机1处，由截断机1对其截断处理，截断机1截断处理后的管材截断料7由第二输料床12输送出去，第二输料床12侧边设置有冲弧机8，第二输料床12 将管材截断料7自动输送到冲弧机8中进行冲弧处理，全程自动处理，无需中间导料装置，所述第二输料床12和冲弧机8之间设置有送料机9，所述送料机 9上设置有带有送料模块93的送料链91，所述第二输料床12上设置有将第二输料床12上的管材截断料7输送至送料机9的送料链91上的传送块14，传送块14设置在气缸的顶杆上，通过气缸作用，传送块14可升降，且所述送料链 91和传送块14之间设置有接料台92。第二输料床12上的管材截断料7经传递辊轮13传递到传送块14时，传送块14上升，将管材截断料7举起，并送至接料台92上，由接料台92将管材截断料7输送至送料链91处，送料链91 上的送料模块93举起管材截断料7，并在送料链91的带动下向冲弧机8的方向输送，直至送到冲弧机8上，被冲弧机8的引料轨道301接收。如附图2中所示，所述送料机9包括机架94，机架94上设置有链架97及接料台92，所述送料链91位于链架97内，链架97对送料链91起到了支撑固定的作用，同时又有防护作用，防止工人触碰到送料链91，造成伤害，送料模块93沿送料链91均布，其数量≥2，送料模块93一般为L形，只要能接收到管材截断料7 即可，送料链91有两组，且两组均通过动力链96驱动，两组送料链91之间通过联轴器95及轴连接，同步运行，动力链96在外部动力作用下，带动送料链91动作，送料链91上的送料模块93随着送料链91运行，进而将管材截断料7送至冲弧机8上，进行后的冲弧处理。

所述接料台92的上表面倾斜设置，且该接料台92上表面以靠近传送块14 向送料链91的方向斜向下倾斜设置。便于使管材截断料7从接料台92上滚到送料链91上的接料模块93上，而且，传送块14也设置成上表面倾斜的形式，上表面向接料台92的方向倾斜设置，便于使管材截断料7从传送块14上滚落到接料台92上。

具体应用时，在传送块14处设置有感应器，当有管材截断料7到达传送块14处时，气缸启动，管材截断料7被传送块14顶起，管材截断料7沿着传送块14的倾斜上端面滚落到接料台92上，并从具有倾斜上端面的接料台92 上滚落到靠近送料链91处，送料链91旋转运行，其上的送料模块93将滚落来的管材截断料7举起，并随着送料链91斜向后上方运行，也就是冲弧机8 的方向运行，直至运送到冲弧机8的引料轨道301上，完成自动上料。

如附图3中所示，冲弧机8上设置有冲弧系统3、下料装置4、接料装置5，管材截断料7由送料机9上的送料链91逐个输送至冲弧系统3中，冲弧系统3 中的冲弧装置和夹持结构及换位机构312对管材截断料7夹紧、冲一侧弧、松开、旋转换位、夹紧、冲另一侧弧、然后通过下料装置4将两端的两侧都冲弧处理后的管材截断料7输送至接料装置5中，完成全自动冲弧动作，无需人工参与，机械自动化程度高。

其中，所述冲弧系统3包括工作台及布置在工作台上的两组冲弧装置：第一冲弧装置及第二冲弧装置；第一冲弧装置用于对管材两端头冲一侧的弧度，第二冲弧装置用于对管材两端头冲另一侧的弧度，所述第一冲弧装置之间设置有第一夹持结构304，所述第二冲弧装置之间设置有第二夹持结构，第一冲弧装置和第二冲弧装置之间设置有换位机构312，换位机构312上设置有换位转臂，所述第一夹持结构304靠近送料机9，第二夹持结构靠近下料装置4，且第一夹持结构304与送料机9之间设置有引料轨道301；管材置于引料轨道301上后，第一夹持结构304自动夹紧该管材，同时换位机构312上的换位转臂也抓紧该管材，管材被夹紧后，冲弧座307便会在平移电机311和冲弧气缸310 的驱动下，自动向管材两端靠拢，使管材端头处于冲弧座307中，然后冲弧气缸310向下驱动运行，进行冲弧动作，此处，冲弧气缸310与冲弧座307连接之间设置有缓冲垫，该缓冲垫可起到缓冲、复位的作用，防止冲力多大，损害冲弧气缸310或管材，同时具有回弹作用，冲力消失后能迅速带着冲弧气缸310上移；在第一夹持结构304处冲弧完成后，第一夹持结构304的夹持部松开，在换位转臂的作用下，换位转臂上的夹持部继续加紧该管材，并通过换位机构 312带着该管材转送到第二夹持结构处，第二夹持结构对该管材进行加紧，换位机构312上的夹持部不松开，第二夹持结构处的冲弧座307对其进行另一侧的冲弧处理，该冲弧处理过程与第一家夹持结构304处的冲弧处理方式一致，在此不再赘述。关于冲弧的装置，该冲弧装置包括两个相对设置的带有冲弧座 307的冲弧架308，冲弧架308上设置有冲弧气缸310，冲弧架308背部设置有平移电机311，所述平移电机311通过传动丝杠连接到冲弧架308上，带动冲弧架308在工作台上来回移动，实现抵紧或松开管材，也即是冲弧位置和待料位置之间的来回转换，所述第一冲弧装置的两个冲弧座307之间设置有第一夹持结构304，所述第二冲弧装置的两个冲弧座307之间设置有第二夹持结构，所述第一夹持结构304、第二夹持结构、换位转臂上均设置有夹持部，管材位于第一夹持结构304处时，第一夹持结构304、换位转臂上的夹持部夹紧管材的管体上，在平移电机311作用下，冲弧座307相向运动，并使冲弧座307位于管材两端的冲弧位置处，进行冲弧处理，也即是完成一侧的冲弧处理，冲弧处理完成后，第一夹持结构304上的夹持部松开，换位转臂上的夹持部不松开，在换位机构312的作用下，带动换位转臂绕着换位机构312旋转，进而将冲完一侧的管材转送至第二夹持结构处，第二夹持结构上的夹持部对管材进行夹紧处理，在平移电机311的作用下，第二夹持结构两侧的冲弧座307相向运动，并使冲弧座307位于管材两端的冲弧位置处，进行冲弧处理，也即是完成另一侧的冲弧处理，冲弧处理完成后，第二夹持结构和换位转臂上的夹持部均松开，管材落到下料装置4上，完成冲弧动作。

关于换位机构312，其上设置有可绕换位机构312转动的换位转臂，换位机构312的两侧均设置有换位转臂，两个换位转臂之间通过同步轴连接，换位转臂的端部设置有夹持部，其整体就类似于人的两只手臂，夹持部类似于人的两只手，把握住管材，通过换位机构312的换位调整，可使第一夹持结构304 处的管材翻转180度后放置到第二夹持结构上，便于管材两侧的冲弧处理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种管材冲弧机自动上料链，包括截断机(1)及位于截断机(1)前后两侧的第一输料床(11)和第二输料床(12)，第一输料床(11)和第二输料床(12)上设置有均布的传递辊轮(13),第二输料床(12)侧边设置有冲弧机(8)，其特征在于：所述第二输料床(12)和冲弧机(8)之间设置有送料机(9)，所述送料机(9)上设置有带有送料模块(93)的送料链(91)，所述第二输料床(12)上设置有将第二输料床(12)上的管材截断料(7)输送至送料机(9)的送料链(91)上的传送块(14)，传送块(14)可升降，且所述送料链(91)和传送块(14)之间设置有接料台(92)。

2.根据权利要求1所述的管材冲弧机自动上料链，其特征在于：所述送料机(9)包括机架(94)，机架(94)上设置有链架(97)及接料台(92)，所述送料链(91)位于链架(97)内。

3.根据权利要求1所述的管材冲弧机自动上料链，其特征在于：所述送料模块(93)沿送料链(91)均布，其数量≥2。

4.根据权利要求1或2所述的管材冲弧机自动上料链，其特征在于：所述送料链(91)有两组，且两组均通过动力链(96)驱动，两组送料链(91)之间通过联轴器(95)及轴连接，同步运行。

5.根据权利要求1或2所述的管材冲弧机自动上料链，其特征在于：所述接料台(92)的上表面倾斜设置，且该接料台(92)上表面以靠近传送块(14)向送料链(91)的方向斜向下倾斜设置。