CN211757841U - 一种冲压杆件工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冲压杆件工作站，其特征在于：包括多关节送料装置和设置于多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在腕部关节上的执行关节，执行关节和腕部关节之间的转动连接轴和执行关节的中心轴同轴布置，执行关节上安装有送料板，送料板上设置有两组夹料装置，控制装置与夹料装置电连接，设送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组夹料装置左右对称设置在送料板上，杆件冲压工作台上设置有冲压工位，本实用新型的工作效率更高。

Description

一种冲压杆件工作站

技术领域

本实用新型涉及一种杆件冲压加工设备，特别是涉及一种冲压杆件工作站。

背景技术

目前，现有的杆件冲压加工工作站通常包括夹取设备和冲压台，夹取设备上通常设置单个夹取装置，冲压加工时夹取装置从原料区夹取待加工杆件并将待加工杆件放入冲压台，冲压台将上述完成冲压加工的杆件堆待加工杆件进行冲压后，上述夹取装置再将已完成加工的杆件夹出放入成品区，完成上述一个工序后，夹取设备再回到原料区重复循环上述工序，在上述一个工序中单个夹取装置需要从原料夹取运动至冲压台、再从冲压台运动至成品区，上述过程仅完成一个工件的冲压工作，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种效率更高的冲压杆件工作站。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种冲压杆件工作站，包括多关节送料装置和设置于所述多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，所述多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有送料板，所述送料板上设置有两组夹料装置，所述控制装置与所述夹料装置电连接，设所述送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组所述夹料装置左右对称设置在所述送料板上，所述杆件冲压工作台上设置有冲压工位。

每组所述夹料装置均包括1个夹爪，所述冲压工位的数量为1个。

每组所述夹料装置均包括两个以上夹爪，每组所述夹料装置的所述夹爪平行并排布置，所述冲压工位的数量与每组所述夹料装置的夹爪数量一一对应。

所述夹爪包括手指气缸和夹具，所述手指气缸具有两个气动手指，两个所述气动手指平行并排设置，每个所述气动手指上均设置一个所述夹具。

所述多关节加工装置还具有基座、转动连接在所述基座上的水平旋转台、一端转动连接在所述水平旋转台上的支撑臂关节、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、用于驱动所述水平旋转台转动的第一电机、用于驱动所述支撑臂关节转动的第二电机、用于驱动所述活动臂关节转动的第三电机、用于驱动所述腕部关节转动的第四电机和用于驱动所述执行关节转动的第五电机，所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端。

所述支撑臂关节远离所述水平旋转台的一端还转动连接有肘部关节，所述肘部关节的两端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第五电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节，所述第一连杆远离所述肘部关节的一端和所述第一摆臂关节远离所述第五电机的一端转动连接，所述第二连杆远离所述肘部关节的一端与所述腕部关节转动连接。

还包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和所述出料传送带分别设置在所述杆件冲压工作台的水平两侧。

采用上述结构后，本实用新型一种冲压杆件工作站具有以下有益效果：执行关节和腕部关节可驱动送料板在原料区、杆件冲压工作台和成品区往复运动，送料板上设置有对称设置的夹料装置，对称设置的夹料装置相比单独设置的夹料装置可夹取更多的待冲压加工的杆件，且当其中一个夹料装置将已冲压加工后的杆件取出放置到成品区时，另一个夹取装置则同时将待冲压加工的杆件放入杆件冲压工作台，在一个工序中可完成更多工件的冲压工作，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式一中的一种冲压杆件工作站的工作状态一的结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式一中的一种冲压杆件工作站的工作状态二的结构示意图；

图3为本实用新型的实施方式三中的送料传送带、出料传送带和杆件冲压工作台的俯视结构示意图；

图中：1.多关节送料装置、11.腕部关节、12.执行关节、13.基座、14.水平旋转台、15.支撑臂关节、16.活动臂关节、2.送料板、31.肘部关节、32.第一连杆、33.第二连杆、4.杆件冲压工作台、51.手指气缸、52.夹具、6.送料传送带、7.出料传送带。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施方式一：

如图1和图2所示的一种冲压杆件工作站，包括多关节送料装置1和设置于所述多关节送料装置旁的杆件冲压工作台4，所述多关节送料装置具有腕部关节11和转动连接在腕部关节11上的执行关节12，执行关节12和腕部关节11之间的转动连接轴和执行关节12的中心轴同轴布置，即执行关节12可绕其中心轴自转，需要说明的是，本实施例提及的转动连接都是指两个部件或两个零件之间通过一个转动轴连接在一起，连接后两个部件或两个零件之间可相对转动。

执行关节12上安装有送料板2，送料板2在执行关节12的作用下沿执行关节12的中心轴转动，送料板2上设置有两组所述夹料装置。

杆件冲压工作台2上设置有冲压工位。

多关节加工装置1还具有基座13、转动连接在基座13上的水平旋转台14、一端转动连接在水平旋转台14上的支撑臂关节15、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端。

多关节送料装置1还具有基座13、转动连接在基座13上的水平旋转台14、一端转动连接在水平旋转台14上的支撑臂关节15、转动连接在支撑臂关节15另一端上的活动臂关节16、用于驱动水平旋转台14转动的第一电机(图中未示出)、用于驱动支撑臂关节15转动的第二电机(图中未示出)、用于驱动活动臂关节16转动的第三电机(图中未示出)、用于驱动腕部关节11转动的第四电机(图中未示出)和用于驱动执行关节12转动的第五电机，腕部关节11动连接在活动臂关节16的一端，支撑臂关节15和活动臂关节16之间的转动连接轴以及活动臂关节16和腕部关节12之间的转动连接轴相互平行布置。

支撑臂关节15远离基座13的一端还转动连接有肘部关节31，肘部关节31的两端分别转动连接有第一连杆32和第二连杆33，肘部关节的转轴位于第一连杆32与肘部关节的连接处以及第二连杆33与肘部关节的连接处之间，所述第五电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节34，第一连杆32远离肘部关节31的一端和第一摆臂关节34远离所述第五电机的一端转动连接，第二连杆33远离肘部关节31的一端与腕部关节12转动连接，通过第五电机驱动第一摆臂关节34摆动，第一摆臂关节34通过第一连杆32拉动或推动肘部关节31以支撑臂关节15为支点摆动，肘部关节31则通过第二连杆33带动腕部关节11转动，进而实现执行关节12在竖直平面上转动，所述第五电机驱动执行关节12在水平面上转动，使安装板2沿执行关节12的中心轴转动，最终带动与执行关节12相连接的所述夹料装置转动，此外，支撑臂关节15转动连接在水平旋转台14上，水平旋转台14转动可带动所述夹料装置在水平面上位移。

所述夹料装置连接有控制装置(图中未示出)，所述控制装置用于驱动所述夹料装置进行夹料和放料，设送料板2水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组所述夹料装置左右对称设置在所述送料板上，每组所述夹料装置均包括一个夹爪。所述夹爪包括手指气缸51和夹具52，手指气缸51采用的是公知技术，手指气缸51具有两个气动手指，两个所述气动手指水平平行设置，每个所述气动手指上均设置一个夹具52，上述一个夹爪的两个气动手指相向运动带动两个夹具52靠近从而完成对杆件的夹取，上述两个气动手指相背运动带动夹具52分离运动从而完成对杆件的放置。

所述冲压工位的数量为1个。

本实用新型在工作时，送料板2移动至待加工杆件的放置区域(图中未示出)，较佳的上述待加工杆件的放置区域位于杆件冲压工作台4的一侧，此时，两组所述夹料装置都夹取出1个待加工杆件，为了方便表述将上述两组所述夹料装置分别命名为第一夹料装置和第二夹料装置，然后送料板2再向冲压工位方向转动，第一夹料装置先到达冲压工位，控制装置控制位于冲压工位的夹料装置松开夹具52，使第一夹料装置将加工杆件放置于冲压工位，同时执行关节12和腕部关节11停止驱动，待冲压工作台完成冲压工作后，第一夹料装置将已加工后的杆件夹取，送料板2继续移动使第一夹料装置到达成品放置区并将已加工后的杆件放入成品放置区，较佳的上述成品放置区位于冲压工作台的另一侧，此时送料板2带动第二夹料装置运动至冲压工位，第二夹料装置松开夹具52，第二夹料装置所夹取的待冲压的杆件进入冲压工位，上述待杆件完成加工后，第二夹料装置将已完成冲压的杆件夹取，执行关节12和腕部关节11继续驱动送料板2使第二夹料装置到达成品放置区并将已加工后的杆件放入成品放置区，然后执行关节12和腕部关节11驱动送料板转动至待加工杆件的放置区域重复上述加工过程。

实施方式二：

本实施方式与实施方式一的不同之处在于：每组所述夹料装置均包括两个以上夹爪，每组所述夹料装置的各夹爪水平并排布置，所述冲压工位的数量与每组所述夹料装置的数量一一对应，例如，当夹爪的数量为2个时，冲压工位的数量也为2个，当夹爪的数量为3个时，冲压工位的数量则为3个，以此类推。

实施方式三：

如图3所示，本实施方式与实施方式一的不同之处在于：还包括送料传送带6和出料传送带7，送料传送带6和出料传送带7分别设置在杆件冲压工作台4的水平两侧，具体的，送料传送带6和出料传送带7分别位于杆件冲压工作台4的水平方向的左侧和水平方向的右侧，上述多关节送料装置(图中未示出)设置在杆件冲压工作台4的水平方向的前侧或水平方向的后侧，在工作状态时送料传送带6和出料传送带7均处于运转状态，送料传送带6用于向冲压工作台4输送待冲压的杆件，出料传送带7用于放置冲压加工后的杆件，所述第一夹料装置和所述第二夹料装置从送料传送带6上夹取待冲压的杆件放入冲压工作台4进行冲压后再将冲压加工后的杆件放在出料传送带7上，出料传送带7将冲压加工后的杆件传送走。

Claims (7)

1.一种冲压杆件工作站，其特征在于：包括多关节送料装置和设置于所述多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，所述多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有送料板，所述送料板上设置有两组夹料装置，所述控制装置与所述夹料装置电连接，设所述送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组所述夹料装置左右对称设置在所述送料板上，所述杆件冲压工作台上设置有冲压工位。

2.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：每组所述夹料装置均包括1个夹爪，所述冲压工位的数量为1个。

3.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：每组所述夹料装置均包括两个以上夹爪，每组所述夹料装置的所述夹爪平行并排布置，所述冲压工位的数量与每组所述夹料装置的夹爪数量一一对应。

4.如权利要求2或3所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述夹爪包括手指气缸和夹具，所述手指气缸具有两个气动手指，两个所述气动手指平行并排设置，每个所述气动手指上均设置一个所述夹具。

5.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述多关节加工装置还具有基座、转动连接在所述基座上的水平旋转台、一端转动连接在所述水平旋转台上的支撑臂关节、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、用于驱动所述水平旋转台转动的第一电机、用于驱动所述支撑臂关节转动的第二电机、用于驱动所述活动臂关节转动的第三电机、用于驱动所述腕部关节转动的第四电机和用于驱动所述执行关节转动的第五电机，所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端。

6.如权利要求5所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述支撑臂关节远离所述水平旋转台的一端还转动连接有肘部关节，所述肘部关节的两端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第五电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节，所述第一连杆远离所述肘部关节的一端和所述第一摆臂关节远离所述第五电机的一端转动连接，所述第二连杆远离所述肘部关节的一端与所述腕部关节转动连接。

7.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：还包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和所述出料传送带分别设置在所述杆件冲压工作台的水平方向两侧。

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