CN108584431B - 一种用于玻璃杯转线的转接设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种用于玻璃杯转线的转接设备及其使用方法，所述转接设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转接设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪。本发明改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，本发明增加了移动装置，通过移动装置与机械爪配合，可以缩短机械爪抓取转运路程，提高了玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种用于玻璃杯转线的转接设备及其使用方法。
背景技术
玻璃杯生产时，不同工序需要在不同的生产线上进行操作，所以玻璃杯在生产时不可避免的会经历多次的转线操作，传统玻璃杯转线一般是人工夹取转运，这种方式操作者劳动强度大，同时因夹持粒度不够，容易造成玻璃杯脱落损坏；还有一些生产线采用机械爪抓取玻璃杯进行装线操作，首先不同生产线因为距离相对较远，这就造成机械爪抓取时转移玻璃杯路径较长，这样使得机械爪转移玻璃杯工作效率较低，同时机械爪长时间夹持玻璃杯，容易对玻璃杯外表面造成损伤，为了解决以上技术问题，一种新型的用于玻璃杯转线操作的转接设备是现在所需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃杯转线的转接设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于玻璃杯转线的转接设备，所述转接设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转接设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪。
所述移动组件包括设置在支架台上的推进气缸，所述推进气缸与放置台相连接。
所述放置台上设有导向杆，所述放置台上设有用于导向杆穿接的导向孔，所述导向孔贯穿放置台横向设置。
所述机械爪包括机械臂，所述机械臂前端设有用于抓取杯体的抓取组件；所述抓取组件包括与机械臂相连接的放置平台，在放置平台上设有传动臂，所述传动臂包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂交叉放置，第一传动臂和第二传动臂交叠处采用转动销相连接；所述第一传动臂和第二传动臂靠近机械臂的一端连接有用于驱动第一传动臂和第二传动臂转动的夹紧气缸；所述第一传动臂处于第二传动臂下方。
所述第一传动臂和第二传动臂远离机械臂的一端设有夹持部，所述夹持部包括设置在第一传动臂上的第一连接板以及设置在第二传动臂上的第二连接板，所述第一连接板上连接有第一弧形环，所述第二连接板上设有第二弧形环，所述第一连接板高度高于第二连接板。
所述推进气缸与放置座之间连接有连接组件，所述连接组件包括设置在放置台侧面的连接杆，所述连接杆通过铰链与推进气缸相连接。
所述放置台侧面设有竖直导向杆，所述竖直导向杆设置在放置槽的边缘处。
所述放置槽内设有顶升机构，所述顶升机构包括设置在放置槽内的顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸。
所述放置台包括第一放置台和第二放置台，所述放置槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽设置在第一放置台上，所述第二放置槽设置在第二放置台上，所述第一放置槽和第二放置槽对称设置，所述第一放置槽和第二放置槽都为弧形槽。
一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
(1)把转接设备安装在两个玻璃杯传送带的连接处；
(2)步骤(1)完成后，确定要转线的玻璃杯，当前一个传送带把玻璃杯传送到相应位置，机械爪从该传送带上夹取玻璃杯，并把该玻璃杯放置在放置台上；
(3)步骤(2)完成后，通过推进气缸的作用，使得推进气缸推动放置台运动，当放置台到达设定位置后，处于放置台上的玻璃杯再通过下一个机械爪把该玻璃杯从放置台上夹持到下一个传送带上，继而实现玻璃杯的转线操作，当本步骤机械爪抓取玻璃杯完毕后，放置台在推进气缸的拉动下回位，为下个玻璃杯转线准备；
(4)如果需要持续转线，重复步骤(2)-(3)即可。
本发明的优点在于：
本发明改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，本发明支撑了移动装置，同时配合机械手抓取，可以简化玻璃杯转动，同时缩短机械爪抓取转运路程，不仅提高玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中抓取组件的俯视图。
图4为本发明针对放置台优化后的第一实施例的结构示意图。
图5为本发明放置台优化后的第二实施例的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、支架台，2、放置台，3、推进气缸，4、导向杆，5、竖直导向杆，6、抓取组件，7、机械臂，8、放置槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种用于玻璃杯转线的转接设备，所述转接设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台1，在支架台1上设有用于放置玻璃杯的放置台2，在放置台2上设有用于放置玻璃杯的放置槽8，所述放置台2连接有用于驱动放置台2往复运动的移动组件；所述转接设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置7，所述转运装置7包括用于抓取玻璃杯的机械爪；所述移动组件包括设置在支架台1上的推进气缸3，所述推进气缸3与放置台2相连接；本发明公开了一种用于玻璃杯生产转线的设备，本发明包括移动装置，移动装置的主要作用是为了更好地转移玻璃杯，使得玻璃杯从上一传动带距离下移传动带的距离缩短，同时本发明还设有转运装置7，通过转动装置把玻璃杯安放在移动装置上，通过移动装置和转运装置7的搭配，来实现玻璃杯的转线操作，同时作为优化的，本发明中移动装置包括支撑台，为整个移动装置提供安放场所，同时在支撑台上设有放置台2，放置台2的设置方便玻璃杯的安放，同时作为优化的，本发明中放置台2上设有放置槽8，更为方便玻璃杯放置，同时起到定位的作用，同时放置台2连接有推进气缸3，通过推进气缸3的推动，可以推动放置台2的转动，使得放置在放置台2上的玻璃杯可以在推进气缸3的推动下移动到相应的位置上，同时在搭配机械爪，可以对规定位置上的玻璃杯进行转运操作。
作为优选的，本发明中放置台2上设有导向杆4，所述放置台2上设有用于导向杆4穿接的导向孔，所述导向孔贯穿放置台2横向设置；通过这样的设置，使得放置台2的运动得到导向，保证玻璃杯运送到规定位置。
作为优选的，本发明中所述机械爪包括机械臂71，所述机械臂71前端设有用于抓取杯体的抓取组件6；所述抓取组件6包括与机械臂71相连接的放置平台68，在放置平台68上设有传动臂，所述传动臂包括第一传动臂62和第二传动臂63，所述第一传动臂62和第二传动臂63交叉放置，第一传动臂62和第二传动臂63交叠处采用转动销相连接；所述第一传动臂62和第二传动臂63靠近机械臂71的一端连接有用于驱动第一传动臂62和第二传动臂63转动的夹紧气缸61；所述第一传动臂62处于第二传动臂63下方，本发明是机械爪在在传统机械臂71进行了优化，机械臂71的结构是公知技术，在本领域也是常用技术，这里不再公开，而本发明中在机械臂71的基础上增设了抓取组件6，抓取组件6包括放置平台68，放置平台68起到一个支撑作用，同时为传动臂的设置提供一个安放位置，本发明中设有传动臂，传动臂设置在放置平台68上，并且传动臂包括第一传动臂62和第二传动臂63，第一传动臂62和第二传动臂63交叉放置，第一传动臂62和第二传动臂63交叠处采用转动销相连接，进而组成一个类似剪刀的结构，这样的结构方便当第一传动臂62和第二传动臂63相对转动时，处于两者之间的物体可以被夹起，而为了驱动第一传动臂62和第二传动臂63本发明中设有夹紧气缸61，通夹紧气缸61带动第一传动臂62和第二传动臂63动作，继而实现对待转移玻璃杯的转移；同时因为本发明中第一传动臂62和第二传动臂63是堆叠放置的；当第一传动臂62和第二传动臂63都具有一定的厚度，所以第一传动臂62和第二传动臂63端部就不处于同一个平面上，这样不方便玻璃杯的夹持，所以为了更好地保证对玻璃杯的夹持，可以在第一传动臂62和第二传动臂63用于夹持玻璃杯的一端连接设置夹持板，而设置在第一传动臂62和第二传动臂63的夹持板处于同一平面上，也就是通过夹持板高度的改变，来弥补第一传动臂62和第二传动臂63形成的高度差，进而更好的实现对玻璃的夹持，作为更大优选的，本发明中第一传动臂62和第二传动臂63远离机械臂71的一端设有夹持部，所述夹持部包括设置在第一传动臂62上的第一连接板64以及设置在第二传动臂63上的第二连接板65，所述第一连接板64上连接有第一弧形环66，所述第二连接板65上设有第二弧形环67，所述第一连接板64高度高于第二连接板65；本发明通过第一连接板64高度第二连接板65这样的设置，用来弥补第一传动臂62低于第二传动臂63形成不容易玻璃杯夹持的问题；同时作为优选的，本发明中第一连接板64和第二连接板65端部分别设有第一弧形环66和第二弧形环67，第一弧形环66和第二弧形环67组成一个类似的圆形，更好的与玻璃杯杯体贴合，更好的实现对玻璃杯的夹持。
作为优选的，本发明中推进气缸3与放置座之间连接有连接组件，所述连接组件包括设置在放置台2侧面的连接杆9，所述连接杆9通过铰链10与推进气缸3相连接；推进气缸3设置连接组件，减少推进气缸3与放置座连接麻烦，同时本发明中连接杆9一端与放置台2相连接，另一端通过铰链10与推进气缸3相连接，这样的连接方式，简化了推进气缸3与放置台2之间连接的较为麻烦的问题，同时作为更大的优化后，本发明中连接杆9上设有多个铰链10连接位置，通过多个铰链10连接位置的设置，使得放置台2与推进气缸3相对连接位置可以发生改变，进而可以改变放置台2被推动的位置，进而提高本发明公开设备的适用范围。
作为优选的，本发明中放置台2侧面设有竖直导向杆5，所述竖直导向杆5设置在放置槽8的边缘处，竖直导向杆5的设置起到一个导向作用，避免玻璃杯侧向倾斜风险；同时搭配顶升机构，避免顶升机构顶升玻璃杯时，玻璃杯发生晃动。
作为优选的，本发明中放置槽8内设有顶升机构，所述顶升机构包括设置在放置槽8内的顶升板11，所述顶升板连接有顶升气缸12；顶升气缸12推动顶升板11上移，进而带动放置在放置槽8内的玻璃杯上移，玻璃杯上移，方便机械爪对玻璃杯的抓取。
作为优选的，本发明中所述放置台2包括第一放置台201和第二放置台202，所述放置槽8包括第一放置槽801和第二放置槽802，所述第一放置槽801设置在第一放置台201上，所述第二放置槽802设置在第二放置台202上，所述第一放置槽801和第二放置槽802对称设置，所述第一放置槽801和第二放置槽802都为弧形槽，本发明中放置台2包括第一放置台201和第二放置台202，这使得第一放置台201和第二放置台202两者之间的距离是可以调节的，而第一放置台201和第二放置台202之间的距离可以调节，也使得第一放置槽801和第二放置槽802之间的距离是可以调节的，这样的设置，使得放置槽8的尺寸可以调节，进而可以使得本发明适用的玻璃杯范围更为广泛；为了实现第一放置台201和第二放置台202之间的距离可以自动调节，本发明中第一放置台201上设有第一横向槽2011，所述第二放置台202上设有第二横向槽2012，所述第一横向槽2011与第二横向槽2012相对设置，所述第一横向槽内设有调节气缸2013，所述调节气缸2013一端设置在第一横向槽内2011，另一端与第二横向槽2012相连接；在本发明中第一放置台201和第二放置台202两者之间可以通过挂钩相连接，具体根据实际要求进行设置。
一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
(1)把转接设备安装在两个玻璃杯传送带的连接处；
(2)步骤(1)完成后，确定要转线的玻璃杯，当前一个传送带把玻璃杯传送到相应位置，机械爪从该传送带上夹取玻璃杯，并把该玻璃杯放置在放置台2上；
(3)步骤(2)完成后，通过推进气缸3的作用，使得推进气缸3推动放置台2运动，当放置台2到达设定位置后，处于放置台2上的玻璃杯再通过下一个机械爪把该玻璃杯从放置台2上夹持到下一个传送带上，继而实现玻璃杯的转线操作，当本步骤机械爪抓取玻璃杯完毕后，放置台2在推进气缸3的拉动下回位，为下个玻璃杯转线准备；
(4)如果需要持续转线，重复步骤(2)-(3)即可。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，其特征在于，
所述转接设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转接设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪；所述放置槽内设有顶升机构，所述顶升机构包括设置在放置槽内的顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸；所述放置台包括第一放置台和第二放置台，所述放置槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽设置在第一放置台上，所述第二放置槽设置在第二放置台上，所述第一放置槽和第二放置槽对称设置，所述第一放置槽和第二放置槽都为弧形槽；所述第一放置台上设有第一横向槽，所述第二放置台上设有第二横向槽，所述第一横向槽与第二横向槽相对设置，所述第一横向槽内设有调节气缸，所述调节气缸一端设置在第一横向槽内，另一端与第二横向槽相连接；所述移动组件包括设置在支架台上的推进气缸，所述推进气缸与放置台相连接；
所述使用方法包括如下步骤：
(1)把转接设备安装在两个玻璃杯传送带的连接处；
(2)步骤(1)完成后，确定要转线的玻璃杯，当前一个传送带把玻璃杯传送到相应位置，机械爪从该传送带上夹取玻璃杯，并把该玻璃杯放置在放置台上；
(3)步骤(2)完成后，通过推进气缸的作用，使得推进气缸推动放置台运动，当放置台到达设定位置后，处于放置台上的玻璃杯再通过下一个机械爪把该玻璃杯从放置台上夹持到下一个传送带上，继而实现玻璃杯的转线操作，当本步骤机械爪抓取玻璃杯完毕后，放置台在推进气缸的拉动下回位，为下个玻璃杯转线准备；
(4)如果需要持续转线，重复步骤(2)-(3)即可。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，其特征在于，所述放置台上设有导向杆，所述放置台上设有用于导向杆穿接的导向孔，所述导向孔贯穿放置台横向设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，其特征在于，所述机械爪包括机械臂，所述机械臂前端设有用于抓取杯体的抓取组件；所述抓取组件包括与机械臂相连接的放置平台，在放置平台上设有传动臂，所述传动臂包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂交叉放置，第一传动臂和第二传动臂交叠处采用转动销相连接；所述第一传动臂和第二传动臂靠近机械臂的一端连接有用于驱动第一传动臂和第二传动臂转动的夹紧气缸；所述第一传动臂处于第二传动臂下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，其特征在于，所述第一传动臂和第二传动臂远离机械臂的一端设有夹持部，所述夹持部包括设置在第一传动臂上的第一连接板以及设置在第二传动臂上的第二连接板，所述第一连接板上连接有第一弧形环，所述第二连接板上设有第二弧形环，所述第一连接板高度高于第二连接板。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃杯转线的转接设备的使用方法，其特征在于，所述放置台侧面设有竖直导向杆，所述竖直导向杆设置在放置槽的边缘处。
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