CN209954633U - 一种用于链节拆装机的升降装置 - Google Patents

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杨春锦
甘训利
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Abstract

本实用新型涉及一种用于链节拆装机的升降装置,包括底板、设置在底板上的驱动油缸、转轴、连接在转轴上的驱动块、升降架以及设置在升降架上的支撑板,驱动油缸的缸体铰接在底板上,驱动油缸的活塞杆铰接在驱动块上,升降架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆。采用本实用新型的技术方案,通过驱动油缸驱动驱动块,驱动块带动转轴转动,使得第一连杆和第五连杆转动,第二连杆和第六连杆随之联动,并借助第三连杆、第四连杆、第七连杆以及第八连杆实现支撑板的上下移动,通过连杆结构,能够实现支撑板的稳定升降,且该连杆结构能够收折,节省占用空间。

Description

一种用于链节拆装机的升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于链节拆装机的升降装置。
背景技术
传统重型机械(如挖掘机)履带一般采用人工进行装配。装配时,链销通常都是手工用铜棒及手锤对准链销,逐个地将链销打进各相邻两节链节的销孔内,完成了履带的装配。拆卸时,也是用同样方法将链销打出来。人工用铜棒及手锤直接敲打链销,经常会出现打坏链销或链销崩齿现象,也存在极大的安全隐患。整个拆卸及安装耗费工作时间长、劳动强度大、效果差。另外,在装配链销时,相邻两节链节不易定位,导致相邻两节链节上的销孔对位不准,使得链销装配阻力较大,强行装入易导致造成链销暗伤或相邻两节链节处断裂。为此,申请人在申请公布号CN 109434007 A中,提出了一种落地式链节拆装机,在申请公布号CN 109396322 A中提出了一种便携式链节拆装机,这两种链节拆装机通过油缸带动顶杆来将链销顶入相邻链节或者顶出相邻链节。这两种链节拆装机在拆装链销时,虽然能够节省人力和提高效率,但是由于链节一般是处于一定的高度,在拆装链节时,需要将链节拆装机抬起至一定高度进行操作,在一定程度上增加了操作者的劳动强度,同时如果没有链节拆装机保持在一定的高度,在操作过程中,上下偏移,将影响链销的拆装质量。
鉴于此,本发明人对上述问题进行深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够对链节拆装机构进行平稳举升、占用空间小的升降装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
一种用于链节拆装机的升降装置,包括底板、设置在底板上的驱动油缸、转轴、连接在转轴上的驱动块、升降架以及设置在升降架上的支撑板,驱动油缸的缸体铰接在底板上,驱动油缸的活塞杆铰接在驱动块上,升降架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆,第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆设置在驱动油缸的一侧,第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆设置在驱动油缸的另一侧,第一连杆的下端铰接在底板上,第五连杆的下端铰接在底板上,转轴的两端分别固定在第一连杆的下端和第五连杆的下端,第一连杆和第二连杆呈X型铰接,第三连杆和第四连杆呈X型铰接,第五连杆和第六连杆呈X型铰接,第七连杆和第八连杆呈X型铰接,第一连杆的上端与第四连杆的下端铰接,第二连杆的上端与第三连杆的下端铰接,第五连杆的上端与第八连杆的下端铰接,第六连杆的上端与第七连杆的下端铰接,第三连杆的上端、第四连杆的上端、第七连杆的上端以及第八连杆的上端均与支撑板铰接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一连杆和所述第五连杆通过第一加强杆连接,所述第三连杆与所述第七连杆通过第二加强杆连接,所述第四连杆与所述第八连杆通过第三加强杆连接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第二连杆的下端设有第一导向轮,所述第五连杆的下端设有第二导向轮,所述底板上设有用于供第一导向轮滚动的第一导向轨和用于引导第二导向轮滚动的第二导向轨,第一导向轨和第二导向轨平行设置,所述驱动油缸与第一导轨和第二导轨均平行设置。
采用本实用新型的技术方案,第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆形成连杆结构,通过驱动油缸驱动驱动块,驱动块带动转轴转动,使得第一连杆和第五连杆转动,第二连杆和第六连杆随之联动,并借助第三连杆、第四连杆、第七连杆以及第八连杆实现支撑板的上下移动,通过连杆结构,能够实现支撑板的稳定升降,且该连杆结构能够收折,节省占用空间。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图;
图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图;
图3为本实用新型第一种实施方式另一角度的结构示意图;
图4为本实用新型链节拆装机构的结构示意图。
图中:
手推车10 底板11
轮体12 把手13
链节拆装机构20 第一导轨21
第一定位螺钉211 第二导轨22
第二安装架221 第二导轮222
液压系统23 第一固定板24
第二固定板25 夹板26
连接板27 丝杆组件28
第一油缸291 顶杆292
第一连杆31 第二连杆32
第三连杆33 第四连杆34
第五连杆35 第六连杆36
第七连杆37 第八连杆38
驱动油缸40 驱动块41
转轴42 第一导向轨43
第一支架44 第二支架45
链节50 链销60
预紧销70 支撑板80
第一加强杆91 第二加强杆92
第三加强杆93
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至图4,一种手推式链节拆装机,包括用于拆装链销60的链节拆装机构20,以链节拆装机构20中顶杆292的伸缩方向为前后方向,本实用新型还包括手推车10、设置在手推车10上的升降机构以及设置在升降机构上的支撑板80,所述链节拆装机构20以能够沿前后方向移动的方式设置在支撑板80上,在所述支撑板80上设有用于对所述链节拆装机构20进行定位的定位机构。在使用时,通过手推车10将链节拆装机构20推动预定位置,通过升降机构将链节拆装机构20升降至预定高度,松开定位机构,将链节拆装机构20移动至预定位置后,通过定位机构将链节拆装机构20定位,即可实现链销60的拆装。
作为本实用新型的一种优选方式,所述手推车10包括底板11、设置在底板11的下端的多个轮体12以及设置在底板11上的把手13。在实施例中,轮体12为四个万向轮,万向轮上可以设置相应的定位件,实现万向轮的定位,这种轮体12结构在现有技术中已有介绍,这里不再详述。
作为本实用新型的一种优选方式,所述支撑板80上设有第一导轨21和第二导轨22,第一导轨21上设有可在第一导轨21中滑动的第一导轮,第一导轮可转动地安装在第一支架44上,第一支架44通过第一支架44与所述链节拆装机构20连接,第二导轨22上设有可在第二导轨22中滑动的第二导轮222,第二导轮222可转动地安装在第二支架上,第二支架45通过第二支架45与所述链节拆装机构20连接,第一导轨21和第二导轨22平行设置。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一导轨21和所述第二导轨22均为槽钢形导轨,所述定位机构为设置在第一导轨21上的第一定位螺钉211和设置在第二导轨22上的第二定位螺钉,第一定位螺钉211对应所述第一安装架设置,第二定位螺钉对应所述第二安装架221设置。为了更好地进行定位,可以在第一安装架和第二安装架221上分别设置螺孔,当链节拆装机构20移动到位后,将第一定位螺钉211和第二定位螺钉拧入相应的螺孔即可。将链节拆装机构20设置成可移动,链节拆装机构20可以伸出支撑板80,方便进行链节50的拆装工作,不使用时,可以将链节拆装机构20移动至支撑板80内,节省占用空间。
本实用新型中的链节拆装机构20也可以采用申请公布号CN 109434007 A中的一种落地式链节拆装机,或者申请公布号CN 109396322 A中的一种便携式链节拆装机,在实施例中,所述链节拆装机构20包括第一油缸291、连接板27、第一固定板24、第二固定板25以及夹板26,第一固定板24和第二固定板25分别固定在连接板27前后方向的两端,夹板26以能沿前后方向滑动地设置在连接板27上,第一油缸291的缸体固定在第一固定板24上,所述顶杆292安装在第一油缸291的活塞杆上,在夹板26上连接有用于调整夹板26位置的丝杆组件28,夹板26上设有供链销60穿置的第一轴孔,第二固定板25上设有供预紧销穿置的第二轴孔。其中丝杆组件28主要包括丝杆和丝杆螺母,夹板26与丝杆螺母连接,通过转动丝杆,可以实现夹板26的位移,从而调整夹板26与第二固定板25之间的距离,使得夹板26与第二固定板25能够稳定的夹持链节50。在使用时,相邻链节50之间先穿入预紧销70,使得相邻的链节50能够暂时连接在一起,预紧销70穿设在第一轴孔和第二轴孔中,将链销60插置到第一轴孔中,通过夹板26和第二固定板25将链节50夹紧,启动第一油缸291,通过顶杆292将链销60顶入链节50中,链销60将预紧销70从链节50中顶出,取代预紧销70,实现相邻链节50的连接。本实用新型中链节拆装机构20中的液压系统23可以配置像现有技术中的千斤顶结构来驱动,实现第一油缸291活塞杆的伸缩,
本实用新型中,升降机构可以采用竖直方向的油缸来实现支撑板80的驱动。而优选地,本实用新型还提出一种升降稳定、能够节省占用空间的升降装置。
该升降装置,包括底板11、设置在底板11上的驱动油缸40、转轴42、连接在转轴42上的驱动块41、升降架以及设置在升降架上的支撑板80,驱动油缸40的缸体铰接在底板11上,驱动油缸40的活塞杆铰接在驱动块41上,驱动油缸40沿前后方向设置,升降架包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35、第六连杆36、第七连杆37以及第八连杆38,第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33以及第四连杆34设置在驱动油缸40的一侧(实施例为左侧),第五连杆35、第六连杆36、第七连杆37以及第八连杆38设置在驱动油缸40的另一侧(实施例为右侧),第一连杆31的下端铰接在底板11上,第五连杆35的下端铰接在底板11上,转轴42的两端分别固定在第一连杆31的下端和第五连杆35的下端,转轴42与驱动油缸40垂直设置,第一连杆31和第二连杆32呈X型铰接,第三连杆33和第四连杆34呈X型铰接,第五连杆35和第六连杆36呈X型铰接,第七连杆37和第八连杆38呈X型铰接,第一连杆31的上端与第四连杆34的下端铰接,第二连杆32的上端与第三连杆33的下端铰接,第五连杆35的上端与第八连杆38的下端铰接,第六连杆36的上端与第七连杆37的下端铰接,第三连杆33的上端、第四连杆34的上端、第七连杆37的上端以及第八连杆38的上端均与支撑板80铰接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一连杆31和所述第五连杆35通过第一加强杆91连接,所述第三连杆33与所述第七连杆37通过第二加强杆92连接,所述第四连杆34与所述第八连杆38通过第三加强杆93连接。第一加强杆91、第二加强杆92以及第三加强杆93三者均沿水平方向设置。第一加强杆91、第二加强杆92以及第三加强杆93可以作为相应连杆的铰接轴。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第二连杆32的下端设有第一导向轮,所述第五连杆35的下端设有第二导向轮,所述底板11上设有用于引导第一导向轮滚动的第一导向轨43和用于引导第二导向轮滚动的第二导向轨,第一导向轨43和第二导向轨平行设置,所述驱动油缸40与第一导轨21和第二导轨22均平行设置。通过第一导向轮和第二导向轮能够使得第二连杆32和第五连杆35更加顺畅地转动。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种用于链节拆装机的升降装置,其特征在于:包括底板、设置在底板上的驱动油缸、转轴、连接在转轴上的驱动块、升降架以及设置在升降架上的支撑板,驱动油缸的缸体铰接在底板上,驱动油缸的活塞杆铰接在驱动块上,升降架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆,第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆设置在驱动油缸的一侧,第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆设置在驱动油缸的另一侧,第一连杆的下端铰接在底板上,第五连杆的下端铰接在底板上,转轴的两端分别固定在第一连杆的下端和第五连杆的下端,第一连杆和第二连杆呈X型铰接,第三连杆和第四连杆呈X型铰接,第五连杆和第六连杆呈X型铰接,第七连杆和第八连杆呈X型铰接,第一连杆的上端与第四连杆的下端铰接,第二连杆的上端与第三连杆的下端铰接,第五连杆的上端与第八连杆的下端铰接,第六连杆的上端与第七连杆的下端铰接,第三连杆的上端、第四连杆的上端、第七连杆的上端以及第八连杆的上端均与支撑板铰接。
2.如权利要求1所述的一种用于链节拆装机的升降装置,其特征在于:所述第一连杆和所述第五连杆通过第一加强杆连接,所述第三连杆与所述第七连杆通过第二加强杆连接,所述第四连杆与所述第八连杆通过第三加强杆连接。
3.如权利要求1所述的一种用于链节拆装机的升降装置,其特征在于:所述第二连杆的下端设有第一导向轮,所述第五连杆的下端设有第二导向轮,所述底板上设有用于供第一导向轮滚动的第一导向轨和用于引导第二导向轮滚动的第二导向轨,第一导向轨和第二导向轨平行设置,所述驱动油缸与第一导轨和第二导轨均平行设置。
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