CN214272716U - 一种新型轻质隔墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型轻质隔墙板安装机，多个可调间距夹板；多个可调间距夹板分别通过夹持臂铰接在夹持机构支架上，多个夹持臂在夹持机构的驱动下，通过可调间距夹板与夹持机构支架夹紧或松开轻质隔墙板；夹持机构支架通过旋转机构可转动安装在第一支架上，第一支架通过平移机构可左右滑动安装在第二支架上，第二支架通过俯仰升降机构可俯仰升降安装在第三支架上。本实用新型设置升降机构、旋转机构、平移机构、夹持机构和俯仰机构，通过液压油缸带动各机构运行，节省人力的同时提高了效率，同时也降低了安全隐患，提高了安装效率。

Description

一种新型轻质隔墙板安装机

技术领域

本实用新型涉及建筑安装技术领域，具体涉及一种新型轻质隔墙板安装机。

背景技术

传统建筑行业中建筑施工过程中一般通过砖块堆彻构成墙体，耗费时间长，建筑工人重复劳动强度高，操作繁琐，现有技术中采用预制轻质隔墙板代替传统砖块，若干轻质隔墙板通过槽口拼接固定连接组合构成墙体，轻质隔墙板虽然具有环保、防火、扩大房间空间、整体性好、防潮防水、隔音、施工简单快捷、吊挂力强等特点，但是也存在体积大而笨重、搬运组合施工不方便等缺陷，并且轻质隔墙板在堆放、储存、搬运时一般为横向放置，安装组合构成墙体为纵向拼接，在施工过程中需翻转改变方向，人工操作困难，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型轻质隔墙板安装机。

本实用新型公开了一种新型轻质隔墙板安装机，包括多个可调间距夹板；

多个所述可调间距夹板分别通过夹持臂铰接在夹持机构支架上，多个所述夹持臂在夹持机构的驱动下，通过所述可调间距夹板与所述夹持机构支架夹紧或松开轻质隔墙板；

所述夹持机构支架通过旋转机构可转动安装在第一支架上，所述第一支架通过平移机构可左右滑动安装在第二支架上，所述第二支架通过俯仰升降机构可俯仰升降安装在第三支架上。

作为本实用新型进一步改进，所述可调间距夹板包括夹板本体和调节臂，所述调节臂一端设有多个与所述夹持臂铰接的预留孔，另一端连接有所述夹板本体；

所述夹板本体与所述夹持机构支架的夹持面均设有防滑胶片。

作为本实用新型进一步改进，所述夹持机构包括多个第一液压油缸，每个所述夹持臂的一端铰接在所述夹持机构支架上表面的两端；多个所述第一液压油缸对应设置在所述夹持臂与所述夹持机构支架的连接处的下方；

每个所述第一液压油缸的一端与对应的所述夹持臂连接，另一端铰接在所述夹持机构支架上；

所述夹持臂为L型臂。

作为本实用新型进一步改进，所述旋转机构包括液压马达、小齿轮和回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮的外圈螺栓孔通过螺栓与所述夹持机构支架连接，内圈螺栓孔通过螺栓与所述第一支架连接；

所述小齿轮置于所述回转支撑齿轮上方，且与所述回转支撑齿轮相啮合，所述液压马达的驱动轴穿过所述第一支架后与所述小齿轮连接。

作为本实用新型进一步改进，所述平移机构包括滑块、滑轨和第二液压油缸；

所述第二支架的前侧面的上下均设有所述滑轨，所述第一支架对应所述滑轨的位置设有多个所述滑块；

所述第二液压油缸平行于所述第二支架底边设置，所述第二液压油缸的一端与所述第二支架连接，另一端与所述第一支架连接。

作为本实用新型进一步改进，所述俯仰升降机构包括俯仰机构和升降机构；

所述俯仰机构包括多个上下平行布置的第三液压油缸，多个所述第三液压油缸的一端分别铰接在所述第三支架的上方的两侧，另一端分别铰接在所述第二支架的后侧面上；

所述第三支架垂直于车架设置。

作为本实用新型进一步改进，所述升降机构包括多个第四液压油缸，多个所述第四液压油缸的一端铰接在所述第三支架的下方的两侧，另一端斜向上铰接在对应的所述第三液压油缸的缸筒端。

作为本实用新型进一步改进，还包括油泵和控制箱，所述夹持机构的多个第一液压油缸、所述旋转机构的液压马达、所述平移机构的第二液压油缸、所述俯仰机构的多个第三液压油缸和所述升降机构的多个第四液压油缸均通过液压管路与所述油泵连接，每条所述液压管路上均设有用于控制油路通断的通断阀。

作为本实用新型进一步改进，所述控制箱内设有控制器，所述控制箱上部设有多个操作手杆；

多个所述操作手杆与所述控制器的输入端连接，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸、所述第三液压油缸、所述第四液压油缸、所述液压马达和多个所述通断阀与所述控制器的输出端连接。

作为本实用新型进一步改进，多个所述操作杆包括用于控制第一液压油缸油路通断的第一操作杆、用于控制第二液压油缸油路通断的第二操作杆、用于控制第三液压油缸油路通断的第三操作杆、用于控制第四液压油缸油路通断的第四操作杆和用于控制液压马达启动停止的第五操作杆。

与现有技术相比，本实用新型有益效果为：

本实用新型的通过将升降机构、旋转机构、平移机构、夹持机构、俯仰与液压油缸连接，通过液压油缸带动各机构运行，节省人力的同时提高了效率，同时也降低了安全隐患，提高了安装效率；

本实用新型的可调间距的夹板的设置，实现了对夹持宽度和夹板角度的调整，满足不同轻质隔墙板的安装需求，增加了本实用新型的实用性和适用性，提高了安装效率；

本实用新型的俯仰机构可通过液压油缸实现垂直方向的角度调整，满足特殊角度的轻质隔墙板的安装需求，提高了轻质隔墙板的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种新型轻质隔墙板安装机的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种新型轻质隔墙板安装机的夹持机构示意图；

图3为本实用新型公开的一种新型轻质隔墙板安装机的旋转和平移机构示意图。

图中：

1、可调间距夹板；2、夹持臂；3、夹持机构支架；4、第一支架；4-1、滑块；5、第二支架；5-1、滑轨；6、第三支架；7、车架；8、液压管路；9、斜撑；10、控制箱；11、操作手杆；12、油泵；13-1、万向轮；13-2、定轮；14、方向杆；15-1、第一液压油缸；15-2、第二液压油缸；15-3、第三液压油缸；15-4、第四液压油缸；16、小齿轮；17、回转支撑齿轮；18、液压马达。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

本实用新型公开了一种新型轻质隔墙板安装机，多个可调间距夹板1；多个可调间距夹板1分别通过夹持臂2铰接在夹持机构支架3上，多个所述夹持臂2在夹持机构的驱动下，通过可调间距夹板1与夹持机构支架3夹紧或松开轻质隔墙板；夹持机构支架3通过旋转机构可转动安装在第一支架4上，第一支架4通过平移机构可左右滑动安装在第二支架5上，第二支架5通过俯仰升降机构可俯仰升降安装在第三支架6上。

在安装时，多个夹持臂2在夹持机构驱动下，通过可调间距夹板1与夹持机构支架3将轻质隔墙板夹紧，夹紧后通过俯仰升降机构将轻质隔墙板提升一定高度，到达提升高度后，通过旋转机构控制夹持结构支架3旋转90度，使轻质隔墙板处于安装角度，驱动车架7行驶至待安装位置后，通过俯仰升降机构上下调整轻质隔墙板的高度，到达最佳高度后，通过平移机构使轻质隔墙板与已有轻质隔墙板贴合，贴合后通过夹持机构松开轻质隔墙板，完成轻质隔墙板的安装。

具体的：

如图2所示，本实用新型的可调间距夹板1包括夹板本体和调节臂，本实用新型夹板本体为方形设计，调节臂上间隔均布有多个供螺栓穿过的预留孔，本实用新型预留孔的数量优选3个，夹持臂1对应预留孔的位置设有与预留孔配合的螺栓孔，螺栓穿过调节臂上的预留孔和夹持臂2上的螺栓孔后，实现夹持臂2与调节臂的连接，调节臂的一端连接有夹板本体，夹板本体与调节臂固定连接，本实用新型固定连接包括焊接，通过将夹持臂2的螺栓孔与调节臂上的不同预留孔连接，可以调节夹板本体与夹持结构支架3之间的宽度，同时调节臂与夹持臂2的螺栓连接，也实现了对调节臂与夹持臂2的角度调整，满足不同宽度轻质隔墙板的安装要求，可调间距夹板1的设置，增加了本实用新型的灵活性和实用性。本实用新型夹持臂2可以为L型臂、C型臂或其他形式，本实用新型优选L型臂。

进一步的，本实用新型的夹板本体和夹持机构支架3的夹持面均设有防滑胶片，增加了轻质隔墙板与夹板本体、夹持机构支架3之间的摩擦力，同时也减少了夹板本体、夹持机构支架3对轻质隔墙板的剐蹭，在一定程度保护了轻质隔墙板在搬运过程中不会出现损坏，同时也延长了轻质隔墙板安装机的使用寿命。

在对轻质隔墙板夹持时，每个第一液压油缸15-1的活塞杆伸出，带动对应的L型臂抬起，L型臂带动调节臂和夹板本体抬升，在达到需搬运轻质隔墙板处后，每个第一液压油缸15-1的活塞杆缩回，带动对应的L型臂放下，L型臂带动可调间距夹板1压下，使待搬运轻质隔墙板置于夹板本体和夹持机构支架3之间，通过夹板本体和夹持机构支架3实现对待搬运轻质隔墙板的夹紧，完成夹持工作。

如图3所示，本实用新型的旋转机构包括液压马达18、小齿轮16和回转支撑齿轮17，其中回转支撑齿轮17的外圈螺栓孔通过螺栓与夹持机构支架3的回转支撑齿轮连接板连接，内圈螺栓孔通过螺栓与第一支架4连接，同时第一支架4对应回转支撑齿轮17上方设有供液压马达18驱动轴穿过的预留孔，液压马达18驱动轴穿过预留孔后与小齿轮16连接，小齿轮16与回转支撑齿轮17相啮合，通过液压马达18带动小齿轮16旋转，小齿轮16带动回转支撑齿轮17旋转，进而带动夹持机构支架3旋转运动，本实用新型除采用回转支撑齿轮17作为旋转连接件外，还可采用齿轮和皮带轮，本实用新型优选回转支撑齿轮17。

在对轻质隔墙板的角度旋转时，液压马达18带动小齿轮16旋转，小齿轮16带动回转支撑齿轮17旋转，回转支撑齿轮17带动夹持机构支架3旋转，使夹持机构支架3上的夹板本体对应旋转，使被夹持的轻质隔墙板旋转适合的角度，以满足安装的角度要求。

进一步的，本实用新型的平移机构包括滑块4-1、滑轨5-1和第二液压油缸15-2，第二支架5的前侧面的上下均设有滑轨5-1，每个滑轨5-1均与第二支架5的上下边平行布置，第一支架4对应滑轨5-1的位置设有多个滑块4-1，第一支架4通过滑块4-1左右滑设在第二支架5上；第二液压油缸15-2平行于第二支架5底边设置，第二液压油缸15-2的缸筒端与第二支架5连接，活塞杆端与第一支架4连接，通过第二液压油缸15-2的活塞杆的伸缩、滑轨5-1与滑块4-1的配合实现第一支架4在第二支架5上的左右平移滑动。

当对轻质隔墙板进行左右平移时，通过第二液压油缸15-2的活塞杆的伸出，使第一支架4在第二支架5向右滑动，带动夹持机构支架3向右移动，进而实现轻质隔墙板的向右平移，通过第二液压油缸15-2的活塞杆的缩回，使第一支架4在第二支架5向左滑动，带动夹持机构支架3向左移动，进而实现轻质隔墙板的向左平移。

如图1所示，本实用新型的俯仰升降机构包括俯仰机构和升降机构，俯仰机构包括多个上下平行布置的第三液压油缸15-3，多个第三液压油缸15-3的缸筒端分别铰接在第三支架6的上方的两侧，活塞杆端分别铰接在第二支架5的后侧面上；本实用新型的俯仰机构也可以设置多个上下平行布置的伸缩臂，多个伸缩臂的一端分别铰接在第三支架6的上方两侧，另一端分别铰接在第二支架5的后侧面上，每个伸缩臂均对应设置一个第三液压油缸15-3，通过第三液压油缸15-3带动伸缩臂伸出和缩回。本实用新型的第三支架6垂直于车架7的底盘设置，且与车架7的底盘固定连接，本实用新型固定连接优选焊接，第三支架6的两侧中部与车架7的上表面之间焊接有斜撑9，斜撑9可为角钢斜撑，也可为槽钢斜撑，本实用新型优选槽钢斜撑。

在遇到特殊角度轻质隔墙板安装时，通过控制上下两组第三液压油缸15-3的活塞杆不同步的伸出或缩回，进而通过铰接点控制第二支架5的俯仰角度，进而通过第二支架5、第一支架4带动夹持机构支架3的俯仰角度，以适应特殊角度的安装，增加了本实用新型的实用性。

进一步的，本实用新型的升降机构包括多个第四液压油缸15-4，多个第四液压油缸15-4的一端铰接在第三支架6的下方的两侧，另一端斜向上铰接在对应的第三液压油缸15-3的缸筒端。

在需要提高轻质隔墙板的安装高度时，通过控制多个第四液压油缸15-4的活塞杆伸出，使对应的第三液压油缸15-3向上顶起，进而通过第三液压油缸15-3带动第二支架5、第一支架4、夹持机构支架4向上升起，当需要降低轻质隔墙板的安装高度时，通过控制多个第四液压油缸15-4的活塞杆缩回，使对应的第三液压油缸15-3向下移动，进而通过第三液压油缸15-3带动第二支架5、第一支架4、夹持机构支架3向下移动。

如图1所示，本实用新型的车架2底部的后对称安装有两个万向轮13-1，前端对称安装有两个定轮13-2，两个定轮13-2通过连接轴与驱动系统连接，通过万向轮13-1和定轮13-2的配合，可以实现安装机的灵活行驶，车架7的后端还设有方向杆14，操作人员可以通过方向杆14控制安装机前进和后退方向，本实用新型的驱动系统为现有设计，在此不做赘述。

进一步的，本实用新型还包括油泵12和控制箱10，油泵12和控制箱10设置在车架7上方，与车架7上表面通过可拆卸连接件连接，本实用新型可拆卸连接件包括螺栓连接；本实用新型控制箱10设置在与第三支架4相反的方向，同时控制箱10内设有配重块，配重块的设置避免了安装机在夹持工作中出现前后承重不一致，导致安全隐患；多个第一液压油缸15-1、第二液压油缸15-2、多个第三液压油缸15-3、多个第四液压油缸15-4、液压马达18均通过液压油管8与油泵12连接，每条液压管路8上均设有用于控制油路通断的通断阀。

进一步的，本实用新型的控制箱10内还设有控制器，控制箱10上方设有多个操作手杆11，多个操作手杆11包括用于控制第一液压油缸15-1油路通断的第一操作杆、用于控制第二液压油缸15-2油路通断的第二操作杆、用于控制第三液压油缸15-3油路通断的第三操作杆、用于控制第四液压油缸15-4油路通断的第四操作杆和用于控制液压马达18启动停止的第五操作杆。

第一操作杆、第二操作杆、第三操作杆、第四操作杆、第五操作杆与控制器的输入端连接，控制器的输出端与油泵12和多个通断阀连接，通过第一操作杆、第二操作杆、第三操作杆、第四操作杆、第五操作杆控制油泵12、液压马达18和和对应的通断阀打开或关闭。

本实施例的使用方法：

步骤一、根据需夹持轻质隔墙板的宽度调整可调间距夹板1与夹持臂1的连接；

步骤二、操作人员驾驶安装机达到轻质隔墙板存放位置，通过操作第四操作杆控制第二支架5做上下移动，带动夹持机构支架3做上下移动，使夹持机构支架3达到轻质隔墙板位置后，松开第四操作杆；

步骤三、操作人员前推第一操作杆控制第一液压油缸15-1的活塞杆向上顶出，带动夹持臂1向上抬起，使待安装的轻质隔墙板位于可调间距夹板1和夹持机构支架3之间，松开第一操作杆，使第一液压油缸15-1的活塞杆向下收缩，使夹板本体和夹持机构支架3对轻质隔墙板夹紧；

步骤四、确认轻质隔墙板夹紧后，操作人员操作第四操作杆控制第二支架5向上移动，带动夹持机构支架3向上移动，待轻质隔墙板完全离地后，松开第四操作杆；

步骤五、操作人员操作第五操作杆控制液压马达18动作，带动夹持机构支架3做旋转运动，待轻质隔墙板角度旋转至需要位置时，松开第五操作杆；

步骤六、操作人员驾驶安装机到达轻质隔墙板需安装位置，通过操作第四操作杆控制第二支架5做上下移动，调整轻质隔墙板的上下位置后，松开第四操作杆；

步骤七、操作人员通过操作第二操作杆控制第一支架4做左右平移运动，调整轻质隔墙板的左右位置，使轻质隔墙板完全与已有轻质隔墙板贴合后，松开第二操作杆，完成一次轻质隔墙板的安装工作，其余轻质隔墙板的安转工序与上述步骤一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，包括多个可调间距夹板；

多个所述可调间距夹板分别通过夹持臂铰接在夹持机构支架上，多个所述夹持臂在夹持机构的驱动下，通过所述可调间距夹板与所述夹持机构支架夹紧或松开轻质隔墙板；

所述夹持机构支架通过旋转机构可转动安装在第一支架上，所述第一支架通过平移机构可左右滑动安装在第二支架上，所述第二支架通过俯仰升降机构可俯仰升降安装在第三支架上。

2.根据权利要求1所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述可调间距夹板包括夹板本体和调节臂，所述调节臂一端设有多个与所述夹持臂铰接的预留孔，另一端连接有所述夹板本体；

所述夹板本体与所述夹持机构支架的夹持面均设有防滑胶片。

3.根据权利要求2所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述夹持机构包括多个第一液压油缸，每个所述夹持臂的一端铰接在所述夹持机构支架上表面的两端；多个所述第一液压油缸对应设置在所述夹持臂与所述夹持机构支架的连接处的下方；

每个所述第一液压油缸的一端与对应的所述夹持臂连接，另一端铰接在所述夹持机构支架上；

所述夹持臂为L型臂。

4.根据权利要求1所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述旋转机构包括液压马达、小齿轮和回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮的外圈螺栓孔通过螺栓与所述夹持机构支架连接，内圈螺栓孔通过螺栓与所述第一支架连接；

所述小齿轮置于所述回转支撑齿轮上方，且与所述回转支撑齿轮相啮合，所述液压马达的驱动轴穿过所述第一支架后与所述小齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述平移机构包括滑块、滑轨和第二液压油缸；

所述第二支架的前侧面的上下均设有所述滑轨，所述第一支架对应所述滑轨的位置设有多个所述滑块；

所述第二液压油缸平行于所述第二支架底边设置，所述第二液压油缸的一端与所述第二支架连接，另一端与所述第一支架连接。

6.根据权利要求1所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述俯仰升降机构包括俯仰机构和升降机构；

所述俯仰机构包括多个上下平行布置的第三液压油缸，多个所述第三液压油缸的一端分别铰接在所述第三支架的上方的两侧，另一端分别铰接在所述第二支架的后侧面上；

所述第三支架垂直于车架底板设置。

7.根据权利要求6所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述升降机构包括多个第四液压油缸，多个所述第四液压油缸的一端铰接在所述第三支架的下方的两侧，另一端斜向上铰接在对应的所述第三液压油缸的缸筒端。

8.根据权利要求7所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，还包括油泵和控制箱，所述夹持机构的多个第一液压油缸、所述旋转机构的液压马达、所述平移机构的第二液压油缸、所述俯仰机构的多个第三液压油缸和所述升降机构的多个第四液压油缸均通过液压管路与所述油泵连接，每条所述液压管路上均设有用于控制油路通断的通断阀。

9.根据权利要求8所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，所述控制箱内设有控制器，所述控制箱上部设有多个操作手杆；

多个所述操作手杆与所述控制器的输入端连接，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸、所述第三液压油缸、所述第四液压油缸、所述液压马达和多个所述通断阀与所述控制器的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的新型轻质隔墙板安装机，其特征在于，多个所述操作杆包括用于控制第一液压油缸油路通断的第一操作杆、用于控制第二液压油缸油路通断的第二操作杆、用于控制第三液压油缸油路通断的第三操作杆、用于控制第四液压油缸油路通断的第四操作杆和用于控制液压马达启动停止的第五操作杆。

Images