KR20100083121A - 블록리프트 이동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블록리프트 이동방법에 관한 것으로, 선박 블록을 들어올리는 블록리프트 이동방법에 있어서, 상기 블록리프트는 프레임(10) 위에 제1, 2 수평실린더(20)(30) 및 블록승강용 실린더(40)가 설치되며, 상기 프레임(10) 하부 전, 후방에는 전, 후방바퀴(190)(200)들과 각각 연결되는 전, 후방 업다운 실린더(50)(60)가 각각 설치되며, 조작반(80)이 프레임(10) 전방에 설치되며, 상기 프레임(10) 내부에 전기모터(90)가 안치되며, 상기 전기모터(90)는 유압펌프(100)를 가동시켜, 상기 유체탱크(150)에서 유체를 인입하여 고압과, 저압의 유체를 토출하고, 상기 분배기(110)를 거쳐 조작반(80)의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터(120)를 가동시킨 후 분배기(110)를 거쳐 다시 유체탱크(150)로 환류되며, 프레임 하부에 설치되는 전, 후방바퀴들을 상기 유압펌프(100)에 의해 발생되는 유체에 의해 구동하여 블록리프트를 이동시키는 것으로, 유압에 의해 조작반(80)의 간편한 조작으로 블록리프트를 운전하여 이동하기 때문에 운전의 편리성에 따른 작업능률 향상이 있고, 바퀴 및 유체분배기(110)를 프레임 내부에 설치함으로써 장치 파손 저하 및 안전사고 예방의 현저한 효과가 있다.

Description

블록리프트 이동방법{BLOCK LIFT MOVING METHOD}
본 발명은 선박을 건조할 때 선박의 일부분이 되는 블록을 들어올려 위치를 조정하기 위한 블록리프트 이동방법에 관한 것이다.
대형선박을 건조할 때는 작업 특성상 여러 부분으로 나누어 건조하게 된다. 곧 여러 블록으로 나누어 제작하고 이를 결합시켜 선박을 최종 완성하는 것이다. 즉 부분화된 블록들을 결합(용접)하기 위해서는 블록간의 적정위치를 맞춘 후 고정 잭을 블록 하부에 설치하여 결합(용접)하게 되는데, 본 블록리프트는 블록들을 들어올려 블록간의 적정위치를 맞추기 위한 장치인 것이다. 이러한 블록리프트는 보통 전장 3200mm 정도이며, 지면에서 상면프레임까지의 높이는 대략 1200mm 정도의 크기이다.
블록리프트의 프레임 중 상면프레임은 평판 형태이며, 메인인 블록 승강용 실린더가 상면프레임에 설치되어 있어 유압에 의해 상기 블록을 자유롭게 들어올릴 수 있는 것이다. 상기 블록 승강용 실린더는 보통 블록리프트 1대당 보통 300톤 정도를 들어올릴 수 있게 설계된다. 또한 블록 승강용 실린더와 함께 두 개의 수평 실린더가 장착되어 블록 승강용 실린더를 전후좌우 슬라이딩 방식으로 이동시킨다. 곧, 두 개의 수평 실린더는 상면프레임과 블록 승강용 실린더에 연결되고 상기 블록 승강용 실린더는 상면프레임의 미끄럼판 위에 올려 놓여진 상태이다. 단지 유압라인이 플렉시블 호스로 연결되어 있는 상태이므로 수평 실린더의 로드가 신축함에 따라 자유롭게 상면프레임 위에서 전후좌우로 미끄러지며 움직일 수 있는 것이다. 그래서 정확하게 블록이 결합되어야 하는 위치에 블록을 가져다 둘 수 있는 것이다.
그리고 상기 블록 승강용 실린더에는 고압과 저압의 작동유가 인입되어 지는데, 저압의 유체라인은 배관 내의 유압은 적고 유량은 많게 설정한 것으로, 블록 승강용 실린더 로드를 블록의 하단에 접촉될 때까지 빠른 속도로 이동시키는 역할을 하며, 고압의 유체라인은 배관 내의 유압은 크고 유량은 적게 설정된 것으로, 저압에 의해 블록에 접촉된 상태의 실린더에 고압을 가하여 블록을 들어올리는 역할을 한다. 이때 고압라인은 유량은 적은 상태이므로 느린 속도로 들어올리게 되는 것이다.
블록 승강용 실린더로 블록을 들어올릴 때 프레임은 지면에 착지되어 블록 승강용 실린더를 지탱하는 역할을 하게 되는데, 전, 후방 업다운 실린더는 전방에 하나, 그리고 후방에 각각 하나씩을 설치하며, 각각 10톤의 견인능력을 가진 것을 사용한다.
그리고 프레임 내부에 안치된 전기모터는 유압펌프를 가동시키며 유압펌프에서 토출된 유체는 분배기(manifold)를 거쳐 조작반의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터를 가동시킨 후 분배기를 거쳐 유압탱크로 다시 환류된다. 유압펌프 가까이 유압탱크가 설치되어 있다.
그러나 상기와 비슷한 종래의 블록리프트는 운전 중 방향전환 시 수동으로 프레임 외부로 돌출된 핸들을 회전시켜 작업위치까지 블록리프트를 이동하기 때문에 운전자의 육체피로에 따른 업무능률 저하를 유발하고, 프레임 외부로 돌출된 바퀴 및 핸들로 인하여 회전반경이 커 운전하기 어려운 불편함을 가지고 있었으며, 또한 프레임 상면에 설치된 분배기 박스로 인하여 운전자의 후방시야를 가리게 되므로 다른 물체와의 잦은 충돌에 따른 장치 파손과 안전사고 발생위험이 높은 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 운전 중 방향 전환용 수동 핸들과 바퀴를 삭제하고 이를 대신하여 방향 전환용 유압 실린더를 프레임 내부에 장착시켜 조작반의 간편한 조작으로 블록리프트를 이동하기 때문에 운전자가 운전하기 편리한 장점이 있으며, 돌출된 핸들과 바퀴를 프레임 내부에 설치함으로써 회전반경 감소에 따른 작업능률 향상을 도모하고, 프레임 상면에 설치된 분배기를 프레임 내부에 설치함에 따른 장치파손 저하 및 안전사고를 사전에 예방하는 편리하고 안전한 블록리프트 이동방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 블록리프트 이동방법에 관한 것으로, 선박 블록을 들어올리는 블록리프트 이동방법에 있어서, 상기 블록리프트는 프레임(10) 위에 제1, 2 수평실린더(20)(30) 및 블록승강용 실린더(40)가 설치되며, 상기 프레임(10) 하부 전, 후방에는 전, 후방바퀴(190)(200)들과 각각 연결되는 전, 후방 업다운 실린더(50)(60)가 각각 설치되며, 조작반(80)이 프레임(10) 전방에 설치되며, 상기 프레임(10) 내부에 전기모터(90)가 안치되며, 상기 전기모터(90)는 유압펌프(100)를 가동시켜, 상기 유체탱크(150)에서 유체를 인입하여 고압과, 저압의 유체를 토출하고, 상기 분배기(110)를 거쳐 조작반(80)의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터(120)를 가동시킨 후 분배기(110)를 거쳐 다시 유체탱크(150)로 환류되며, 프레임 하부에 설치되는 전, 후방 바퀴들을 상기 유압펌프(100)에 의해 발생되는 유체에 의해 구동하여 블록리프트를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명의 블록리프트는 유압에 의해 블록리프트를 운전하여 이동하기 때문에 운전의 편리성에 따른 작업능률 향상이 있고, 바퀴 및 유체분배기를 프레임 내부에 설치함으로써 장치 파손 저하 및 안전사고 예방의 현저한 효과가 있다.
도 1은 종래의 블록리프트의 정면도
도 2는 종래의 블록리프트의 전방인 좌측면도
도 3은 종래의 블록리프트의 평면도
도 4는 본 발명 블록리프트의 평면도
도 5는 본 발명 블록리프트의 정면도
도 6은 본 발명 블록리프트의 전방인 좌측면도
도 7은 본 발명 블록리프트의 후방인 우측면도
도 8은 본 발명 블록리프트의 조작반 배치도
본 발명은 블록리프트 이동방법에 관한 것으로, 선박 블록을 들어올리는 블록리프트 이동방법에 있어서, 상기 블록리프트는 프레임(10) 위에 제1, 2 수평실린더(20)(30) 및 블록승강용 실린더(40)가 설치되며, 상기 프레임(10) 하부 전, 후방에는 전, 후방바퀴(190)(200)들과 각각 연결되는 전, 후방 업다운 실린더(50)(60)가 각각 설치되며, 조작반(80)이 프레임(10) 전방에 설치되며, 상기 프레임(10) 내부에 전기모터(90)가 안치되며, 상기 전기모터(90)는 유압펌프(100)를 가동시켜, 상기 유체탱크(150)에서 유체를 인입하여 고압과, 저압의 유체를 토출하고, 상기 분배기(110)를 거쳐 조작반(80)의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터(120)를 가동시킨 후 분배기(110)를 거쳐 다시 유체탱크(150)로 환류되며, 프레임 하부에 설치되는 전, 후방바퀴들을 상기 유압펌프(100)에 의해 발생되는 유체에 의해 구동하여 블록리프트를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임(10) 전방 하부에는 양로드 실린더(70)가 설치되며, 상기 전방 업다운 실린더(50)의 좌우에 설치되는 코일스프링(140)은 전방바퀴 지지대(180)에 의해 연결 설치되며, 상기 양로드 실린더(70)의 좌우에는 전방바퀴 죠인트(170)가 연결되고 상기 전방바퀴 죠인트(170)와 연결된 전방 바퀴축(210)에는 전방 바퀴(190)들이 장착되어 양로드 실린더(70)의 신축에 의해 블록 리프트 이동 시 방향을 전환하게 하며, 상기 프레임(10)의 후방 하부에는 후방 바퀴축(220)이 후방바퀴 지지대(160)에 설치되며, 상기 후방 업다운 실린더(60)와 좌우에 설치되는 코일스프링(140)에 의해 연결 설치되고, 상기 후방 바퀴축(220)의 좌우에는 후방바퀴(200)들이 장착되며, 또한 상기 분배기(110)에서 나온 작동 유체는 상기 후방바퀴 지지대(160) 상부에 설치된 유압모터(120)의 워엄기어(121)를 회전시키고, 상기 구동 워엄기어(121)는 상기 후방 바퀴축(220)의 일부에 형성된 워엄(130)이 연결되어 회전되며, 후방 바퀴축(220) 워엄의 회전력이 후방 바퀴축(220)에 연결된 좌우 후방바퀴(200)들을 회전시켜 블록리프트를 이동하게 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 블록리프트를 조작하는 조작반(80)은 프레임(10) 전방에 설치되며, 프레임(10) 내부에 인입될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 블록리프트의 정면도, 도 2는 종래의 블록리프트의 전방인 좌측면도, 도 3은 종래의 블록리프트의 평면도, 도 4는 본 발명 블록리프트의 평면도, 도 5는 본 발명 블록리프트의 정면도, 도 6은 본 발명 블록리프트의 전방인 좌측면도, 도 7은 본 발명 블록리프트의 후방인 우측면도, 도 8은 도 6은 본 발명 블록리프트의 조작반 배치도이다.
본 발명은 선박을 여러 블록으로 나누어 제작하고 마지막으로 이를 결합시켜서 선박을 최종 완성하는데 필요한 블록리프트에 관한 것이다. 미리 제작된 여러 블록은 여러 대의 블록리프트로 들어올려서 블록들을 결합하는 것이다. 본 발명의 블록리프트는 전장 3200mm 정도이며, 지면에서 상면프레임까지의 높이는 대략 1200mm 정도의 크기이며 블록리프트 1대당 보통 300톤 정도의 블록을 유압에 의해 들어올린다.
그리고 본 발명 블록리프트의 프레임 중 상면프레임은 평판 형태이며, 메인인 블록 승강용 실린더가 그 위에 설치되어 있다. 상기 블록 승강용 실린더는 1대당 보통 300톤 정도를 들어올릴 수 있게 설계되며, 블록 승강용 실린더와 함께 두 개의 수평 실린더가 장착되어 블록 승강용 실린더를 전후좌우 슬라이딩 이동시킨다. 수평 실린더는 블록 승강용 실린더의 전면과 측면에 각각 하나씩 설치된다. 블록 승강용 실린더에 수평 실린더의 로드가 각각 결합되어 있으므로, 수평 실린더의 실린더 로드가 신축함으로써 자유롭게 블록 승강용 실린더를 전후좌우 이동시킨다. 한편 수평 실린더의 타단은 연결 축에 의해 상면 프레임에 연결되어 있다. 이와 같이 두 개의 수평 실린더는 그 타단이 상면프레임에 고정되어 있으나 상기 블록 승강용 실린더는 상면 프레임의 미끄럼판 위에 올려 놓여진 상태이며, 단지 유압라인이 연결되어 있는 상태이므로 수평 실린더의 로드가 신축함에 따라 자유롭게 상면 프레임 위에서 전후좌우로 미끄러지며 움직일 수 있는 것이다. 그래서 정확하게 블록이 조립되어야 하는 위치에 블록을 가져다 둘 수 있는 것이다.
그리고 상기 블록 승강용 실린더에 인입되는 유압라인은 고압과 저압의 작동유가 인입되어 지는데, 저압의 유체라인은 배관 내의 유압은 적고 유량은 많게 설정한 것으로, 실린더 로드를 블록에 접촉될 때까지 빠른 속도로 이동시키는 역할을 하며, 고압의 유체라인은 배관 내의 유압은 크고 유량은 적게 설정된 것으로, 저압에 의해 블록에 접촉된 상태의 실린더에 고압을 가하여 블록을 들어올리는 역할을 한다. 이때 고압라인은 유량은 적은 상태이므로 느린 속도로 들어올리게 되는 것이다.
블록 승강용 실린더로 블록을 들어올릴 때 프레임이 지면에 착지되어 블록 승강용 실린더를 지탱하는 역할을 하게 되는데, 전, 후방 업다운 실린더는 전, 후방에 각각 하나를 설치하며, 각각 10톤의 견인능력을 가진 것을 사용한다.
그리고 프레임 내부에 안치된 전기모터는 유압펌프를 가동시키며 유압펌프에서 토출된 유체는 분배기(manifold)를 거쳐 조작반의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터를 가동시킨 후 분배기를 거쳐 유압탱크로 다시 환류된다. 유압펌프 가까이 유압탱크가 설치되어 있다.
그리고, 상기 블록리프트를 조작하는 조작반(80)은 프레임(10) 전방에 설치되되, 프레임(10) 내부에 인입될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임 전방 하부에는 양로드 실린더(70)가 설치되며, 상기 전방 업다운 실린더(50)와 좌우에 설치되는 코일스프링(140)은 전방바퀴 지지대(180)에 의해 연결 설치되고, 또한 상기 양로드 실린더(70)의 좌우에는 전방바퀴 죠인트(170)가 전방 바퀴축(210)과 연결 설치되며, 상기 전방 바퀴축(210) 좌우에는 전방바퀴(190)들이 장착되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 프레임(10)의 후방에는 후방 바퀴축(220)이 후방바퀴 지지대(160)에 설치되며, 상기 후방 업다운 실린더(60)와 좌우에 설치되는 코일스프링(140)에 의해 연결 설치되고, 상기 후방 바퀴축(220)의 좌우에는 후방바퀴(200)들이 장착된다. 또한 후방 바퀴축(220)의 일부에는 워엄(130)이 형성되어 있어서, 상기 분배기(110)에서 나온 작동 유체가 상기 워엄과 맞닿아 있는 유압모터(120)의 구동 워엄기어(121)를 먼저 회전시키고, 상기 구동 워엄기어(121)는 상기 후방 바퀴축(220)의 일부에 형성된 워엄을 회전시켜, 워엄의 회전력이 후방 바퀴축 좌우에 연결된 바퀴들을 회전시키는 것이다. 곧 후방 바퀴축(220)은 상기 후방바퀴 지지대(160) 상부에 설치된 유압모터(120)의 워엄기어(121)와 후방 바퀴축(220)의 워엄에 의해 후방바퀴(200)를 구동시켜 블록리프트를 움직일 수 있는 것이다. 상기 유압모터(120)는 전기모터(90)에서 발생되는 전기에너지를 유압으로 바꾸는 유압펌프(100)로부터 분배기(110)를 거쳐 인입되는 유체가 상기 워엄기어(121)를 회전시키는 것이다.
그리고 조작반(80)이 프레임(10) 전방에 설치되되, 서랍식으로 상부 프레임(10) 내부에 인입될 수 있게 되어있다.
분배기(110)는 종래에는 프레임(10) 상부에 돌출되어 설치되어 있었으나 작업편의를 위해 프레임(110) 내부에 인입하여 설치되어 진다.
따라서 본 발명의 블록리프트는 유압에 의해 조작반의 간편한 조작으로 블록리프트를 이동하기 때문에 운전자가 운전하기 편리한 장점이 있으며, 돌출된 핸들과 바퀴를 프레임 내부에 설치함으로써 회전반경 감소에 따른 작업능률이 향상된다.
10 : 프레임 20, 30 : 수평실린더
40 : 블록승강용 실린더 50, 60 : 전, 후방 업다운 실린더
70 : 양로드 실린더 80 : 조작반
90 : 전기모터 100 : 유압펌프
110 : 분배기 120 : 유압모터
121 : 워엄기어 130 : 워엄
140 : 코일스프링 150 : 유체탱크
160 : 후방바퀴 지지대 170 : 전방바퀴 죠인트
180 : 전방바퀴 지지대 190 : 전방바퀴
200 : 후방바퀴 210 : 전방 바퀴축
220 : 후방 바퀴축

Claims (3)

  1. 선박 블록을 들어올리는 블록리프트 이동방법에 있어서, 상기 블록리프트는 프레임(10) 위에 제1, 2 수평실린더(20)(30) 및 블록승강용 실린더(40)가 설치되며, 상기 프레임(10) 하부 전, 후방에는 전, 후방바퀴(190)(200)들과 각각 연결되는 전, 후방 업다운 실린더(50)(60)가 각각 설치되며, 조작반(80)이 프레임(10) 전방에 설치되며, 상기 프레임(10) 내부에 전기모터(90)가 안치되며, 상기 전기모터(90)는 유압펌프(100)를 가동시켜, 상기 유체탱크(150)에서 유체를 인입하여 고압과, 저압의 유체를 토출하고, 상기 분배기(110)를 거쳐 조작반(80)의 조작에 의해 제어되어 각 유압실린더 및 유압모터(120)를 가동시킨 후 분배기(110)를 거쳐 다시 유체탱크(150)로 환류되며, 프레임 하부에 설치되는 전, 후방바퀴들을 상기 유압펌프(100)에 의해 발생되는 유체에 의해 구동하여 블록리프트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 블록리프트 이동방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임(10) 전방 하부에는 양로드 실린더(70)가 설치되며, 상기 전방 업다운 실린더(50)의 좌우에 설치되는 코일스프링(140)은 전방 바퀴 지지대(180)에 의해 연결 설치되며, 상기 양로드 실린더(70)의 좌우에는 전방바퀴 죠인트(170)가 연결되고 상기 전방바퀴 죠인트(170)와 연결된 전방 바퀴축(210)에는 전방바퀴(190)들이 장착되어 양로드 실린더(70)의 신축에 의해 블록리프트 이동 시 방향을 전환하게 하며, 상기 프레임(10)의 후방 하부에는 후방 바퀴축(220)이 후방바퀴 지지대(160)에 설치되며, 상기 후방 업다운 실린더(60)와 좌우에 설치되는 코일스프링(140)에 의해 연결 설치되고, 상기 후방 바퀴축(220)의 좌우에는 후방바퀴(200)들이 장착되며, 또한 상기 분배기(110)에서 나온 작동 유체는 상기 후방 바퀴 지지대(160) 상부에 설치된 유압모터(120)의 워엄기어(121)를 회전시키고, 상기 구동 워엄기어(121)는 상기 후방 바퀴축(220)의 일부에 형성된 워엄(130)이 연결되어 회전되며, 후방 바퀴축(220) 워엄의 회전력이 후방 바퀴축(220)에 연결된 좌우 후방바퀴(200)들을 회전시켜 블록리프트를 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 블록리프트 이동방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 블록리프트를 조작하는 조작반(80)은 프레임(10) 전방에 설치되며, 프레임(10) 내부에 인입될 수 있는 것을 특징으로 하는 블록리프트 이동방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160142422A (ko) 2015-06-02 2016-12-13 주식회사 흥진티엔디 블록 이송대차
CN108147315A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 广州正德工业工程技术有限公司 一种具备调节功能的机电安装辅助装置
KR102447113B1 (ko) * 2021-09-13 2022-09-26 지에스아이 주식회사 트랜스포터의 전기 교류모터 구동 개조시스템

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