CN104224060B - 自动擦地机的双旋臂擦板 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动擦地机的双旋臂擦板，要点是：在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板，侧旋臂擦板包括，倒T形主悬臂的下端安装在轴承座里，上端固定U形安装架，在U形口里安装由水平轴和立轴组成的十字形关节；其水平轴铰接在U形安装架，立轴的下端是倒L形支架，立轴的下端插入安装管腔，二者花键轴配合，插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽，安装管上的限位销插入条形孔或槽，在安装管和十字形关节之间设置弹簧；倒L形支架的下端铰接在杠杆上，作为杠杆的支点，杠杆在水箱的侧面，侧擦板安装在杠杆的外端，液压缸的一端铰接在杠杆的里端，另一端铰接在倒L形支架上。

Description

自动擦地机的双旋臂擦板

技术领域

本发明涉及一种用于清洁地面的擦地机。

背景技术

目前，清洁地面的包括拖布和洗地机。洗地机前部的盘刷喷水、刷洗地面，后部的胶条用于刮水，最后用吸水马达将水吸干。它存在如下问题：1，盘刷刷洗地面，不够柔和，加速地砖磨损；2，盘刷与吸水马达不停的喷水吸水，耗水量巨大；3，作业宽度有限，作业宽度一般与车身相当或略宽于车身，所以，效率一般；4，作业灵活性不够，如不能深入车站座椅下清洁。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动擦地机。

本发明的目的是这样实现的：在擦地机底盘上安装支撑座，在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板和擦板清洗装置，在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板，构成一对侧臂擦板；

所说的擦板清洗装置是，漏斗形水箱（以下称水箱）安装在支撑座的后部，在水箱里固定一个双杠，双杠的高度略高于水箱口；水箱内衬一个可升降的挡水围板，在围板的两个侧板均开U形豁口，在围板的前侧有一个连接板，连接板的上端固定在围板前面板上，连接板的下端固定一个升降丝母，直立丝杠安装在升降丝杠座上，升降丝杠座固定在水箱或支撑座上，升降丝母与直立丝杠配合；在水箱的后面板上固定水平丝杠座，水平丝杠安装在水平丝杠座上，水平移动丝母与水平丝杠配合；上述两个丝杠由各自电机驱动；摆动电机安装在水平移动丝母，滚刷架的下端固定在摆动电机的输出轴上，在滚刷架的上端安装滚刷、滚刷电机和喷水管，其中滚刷在下，喷水管在上，在喷水管上有若干个喷水口，喷水口对着滚刷，滚刷电机驱动滚刷旋转；压板机构是，压板支架由上下横梁和左右立柱围成，压板固定在压板支架的上半部分，两个立柱的最下端铰接在压板机构座上，压板机构座固定在水箱或支撑座上，压板液压缸的一端铰接在水箱或支撑座上，压板液压缸的另一端铰接在下横梁上；

所说的前旋臂擦板包括前旋臂和前擦板，前旋臂呈矩形框架，在矩形框架前梁上安装前擦板，矩形框架后梁是驱动轴，安装在支撑座的轴承座上，由前旋臂减速机驱动；矩形框架侧梁长度限定为，当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口；

所说的侧旋臂擦板包括，倒T形主悬臂的下端安装在轴承座里，上端固定一个U形安装架，在U形安装架的U形口里安装十字形关节；十字形关节是由水平轴和立轴组成，水平轴铰接在U形安装架，侧旋臂减速机驱动水平轴（绕其轴向）旋转，（可实现立轴翻转，）在立轴的上端安装驱动立轴（绕其轴向）旋转的电机，立轴的下端是倒L形支架，倒L形支架的上端是安装管，立轴的下端插入安装管腔，二者花键轴配合，插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽，安装管上的限位销插入条形孔或槽，在安装管和十字形关节之间设置弹簧；倒L形支架的下端铰接在杠杆上，作为杠杆的支点，杠杆在水箱的侧面，侧擦板安装在杠杆的外端，液压缸的一端铰接在杠杆的里端，另一端铰接在倒L形支架上；一对侧旋臂擦板中的主悬臂交叉设置。

工作过程是：擦地时，前旋臂擦板和一对侧臂擦板着地，行走轮前行，前旋臂擦板和一对侧旋臂擦板同时擦地。当需要清洗时，

1、前旋臂减速机正转，前旋臂抬起向后旋转，其前梁进入围板的两个U形豁口止，这时前擦板至水箱的双杠上；

2、直立丝杠旋转，使升降丝母上升，带动无底水箱形围板上升，升降丝母行至升降丝杠座上端面止；

3、摆动电机正转，驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止；

4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转，滚刷在前擦板旋转，同时在水平丝杠驱动下左右移动，擦洗前擦板，直到干净，滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行；

5、摆动电机反转，滚刷架及滚刷抬起；并移动至一侧。

6、压板液压缸活塞杆缩进，驱动压板向前擦板压下，将侧擦板里的水压出，使前擦板脱水；挤完水后，活塞杆伸出，将压板抬起。

7、围板下降致上升前的位置，前旋臂减速机反转，将前旋臂擦板放下；

8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出，将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转，将该侧旋臂擦板向对应侧旋转，其擦板至水箱的双杠上；重复步骤3-6；

9、侧旋臂减速机反转，将侧旋臂擦板放下；

10、清洗另一个侧旋臂擦板，重复步骤8-9。

驱动立轴电机，可使立轴旋转，进而使侧擦板旋转，以适应较窄空间。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：它的所有工作过程是全自动化的，大大降低了人的劳动强度；其次，设置了前擦板和双侧擦板，使清洁宽度加宽，显著地提高了清洁效率。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明的示意图。

图2是图1无底水箱形围板的示意图。

图3是图1的A向视图。

图4是图1中的双旋臂擦板的示意图。

图5是图4中的十字形关节204的纵向剖视图。

图6是图4中杠杆式侧擦板机构212的示意图。

图7是图5下端插入图6安装管腔后的示意图。

具体实施方式

参见图1，在底盘400上安装支撑座401，在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板100和擦板清洗装置300，在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板，构成一对旋臂擦板200；

所说的擦板清洗装置是，水箱301安装在支撑座的后部，在水箱里固定一个双杠302，双杠的高度略高于水箱口；参见图2，水箱内衬一个可升降的围板303，在围板的两个侧板均开U形豁口304，豁口设有密封毛条，在围板的前侧有一个连接板310，连接板的上端固定在围板前面板上，连接板的下端固定一个升降丝母305，直立丝杠307安装在升降丝杠座306上，升降丝杠座固定在水箱或支撑座上，升降丝母与直立丝杠配合；308是驱动直立丝杠307旋转的电机，在直立丝杠307的两侧各立一个导轨309；参见图3，在水箱的后面板上固定水平丝杠座311，水平丝杠312安装在水平丝杠座上，水平移动丝母314与水平丝杠配合；320是驱动水平丝杠312旋转的电机；摆动电机313安装在水平移动丝母上，滚刷架315的下端固定在摆动电机的输出轴上，在滚刷架的上端安装滚刷316、滚刷电机318和喷水管319，其中滚刷在下，喷水管在上，在喷水管上有若干个喷水口，喷水口对着滚刷，滚刷电机通过皮带轮317驱动滚刷旋转；参见图1，压板机构是，压板支架由上下横梁323和左右立柱322围成，压板321固定在压板支架的上半部分，两个立柱的最下端铰接在压板机构座325上，压板机构座固定在水箱或支撑座上，压板液压缸324的一端固定在水箱或支撑座上，压板液压缸的另一端铰接在下横梁323上，

所说的前旋臂擦板包括前旋臂101和前擦板102，前旋臂呈矩形框架，在矩形框架前梁上安装前擦板，矩形框架后梁103是驱动轴，安装在支撑座的轴承座上，由前旋臂减速机104驱动；矩形框架侧梁长度限定为，当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口；前旋臂擦板为两个。

参见图4和5，所说的侧旋臂擦板包括，倒T形主悬臂202的下端安装在轴承座201里，上端固定一个U形安装架203，在U形安装架的U形口里安装十字形关节204；十字形关节是由水平轴209和立轴206组成，水平轴铰接在U形安装架，侧旋臂减速机210驱动水平轴（绕其轴向）旋转，（可实现立轴翻转，）在立轴的上端安装驱动立轴（绕其轴向）旋转的电机211，立轴的下端是倒L形支架216，倒L形支架的上端是安装管217，立轴的下端插入安装管腔，二者花键轴配合，插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽205，安装管上的限位销插入条形孔或槽，在安装管和十字形关节之间设置弹簧218；倒L形支架的下端铰接在杠杆214上，作为杠杆的支点，杠杆在水箱的侧面，侧擦板213安装在杠杆的外端，液压缸215的一端铰接在杠杆的里端，另一端铰接在倒L形支架上；一对主双旋臂擦板中的主悬臂交叉设置。实施例，在一对主双旋臂擦板的前面还设一对副旋臂擦板，该副旋臂擦板的十字形关节中的水平轴，以其前端上翘的方式倾斜。

工作过程是：擦地时，前旋臂擦板和一对双旋臂擦板着地，行走轮前行，前旋臂擦板和一对双旋臂擦板同时擦地。当所有的擦板脏了，需要清洗时，

1、前旋臂减速机正转，前旋臂抬起向后旋转，其前梁进入围板的两个U形豁口止，这时前擦板至水箱的双杠上；

2、直立丝杠旋转，使升降丝母上升，带动无底水箱形围板上升，升降丝母行至升降丝杠座上端面止；

3、摆动电机正转，驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止；

4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转，滚刷在前擦板旋转，同时在水平丝杠驱动下左右移动，擦洗前擦板，直到干净，滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行；

5、摆动电机反转，滚刷架及滚刷抬起；并移动至一侧。

6、压板液压缸活塞杆缩进，驱动压板向前擦板压下，将侧擦板里的水压出，使前擦板脱水；挤完水后，活塞杆伸出，将压板抬起。

7、围板下降致上升前的位置，前旋臂减速机反转，将前旋臂擦板放下；

8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出，将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转，将该侧旋臂擦板向对应侧旋转，其擦板至水箱的双杠上；重复步骤3-6；

9、侧旋臂减速机反转，将侧旋臂擦板放下；

10、清洗另一个侧旋臂擦板，重复步骤8-9。

驱动立轴电机，可使立轴旋转，进而使侧擦板旋转，以适应较窄空间。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：它的所有工作过程是全自动化的，大大降低了人的劳动强度；其次，设置了前擦板和双侧擦板，使清洁宽度加宽，显著地提高了清洁效率。

Claims (2)

1.一种自动擦地机的双旋臂擦板，其特征是：在擦地机底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板，构成一对侧旋臂擦板；所说的侧旋臂擦板包括，倒T形主悬臂的下端安装在轴承座里，上端固定一个U形安装架，在U形安装架的U形口里安装十字形关节；十字形关节是由水平轴和立轴组成，水平轴铰接在U形安装架，侧旋臂减速机驱动水平轴旋转，在立轴的上端安装驱动立轴旋转的电机，立轴的下端是倒L形支架，倒L形支架的上端是安装管，立轴的下端插入安装管腔，二者花键轴配合，插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽，安装管上的限位销插入条形孔或槽，在安装管和十字形关节之间设置弹簧；倒L形支架的下端铰接在杠杆上，作为杠杆的支点，杠杆在水箱的侧面，侧擦板安装在杠杆的外端，液压缸的一端铰接在杠杆的里端，另一端铰接在倒L形支架上；一对侧旋臂擦板中的主悬臂交叉设置。

2.按照权利要求1所述的自动擦地机的双旋臂擦板，其特征是：在一对侧旋臂擦板的前面还设一对副侧旋臂擦板，该副侧旋臂擦板的十字形关节中的水平轴，以其前端上翘的方式倾斜。