自动擦地机的擦板清洗装置
技术领域
本发明涉及一种用于清洁地面的擦地机。
背景技术
目前,清洁地面的包括拖布和洗地机。洗地机前部的盘刷喷水、刷洗地面,后部的胶条用于刮水,最后用吸水马达将水吸干。它存在如下问题:1,盘刷刷洗地面,不够柔和,加速地砖磨损;2,盘刷与吸水马达不停的喷水吸水,耗水量巨大;3,作业宽度有限,作业宽度一般与车身相当或略宽于车身,所以,效率一般;4,作业灵活性不够,如不能深入车站座椅下清洁。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种自动擦地机。
本发明的目的是这样实现的:在擦地机底盘上安装支撑座,在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板和擦板清洗装置,在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板,构成一对侧臂擦板;
所说的擦板清洗装置是,漏斗形水箱(以下称水箱)安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠,双杠的高度略高于水箱口;水箱内衬一个可升降的挡水围板,在围板的两个侧板均开U形豁口,在围板的前侧有一个连接板,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母,直立丝杠安装在升降丝杠座上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上,升降丝母与直立丝杠配合;在水箱的后面板上固定水平丝杠座,水平丝杠安装在水平丝杠座上,水平移动丝母与水平丝杠配合;上述两个丝杠由各自电机驱动;摆动电机安装在水平移动丝母,滚刷架的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷、滚刷电机和喷水管,其中滚刷在下,喷水管在上,在喷水管上有若干个喷水口,喷水口对着滚刷,滚刷电机驱动滚刷旋转;压板机构是,压板支架由上下横梁和左右立柱围成,压板固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座上,压板机构座固定在水箱或支撑座上,压板液压缸的一端铰接在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁上;
所说的前旋臂擦板包括前旋臂和前擦板,前旋臂呈矩形框架,在矩形框架前梁上安装前擦板,矩形框架后梁是驱动轴,安装在支撑座的轴承座上,由前旋臂减速机驱动;矩形框架侧梁长度限定为,当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口;
所说的侧旋臂擦板包括,倒T形主悬臂的下端安装在轴承座里,上端固定一个U形安装架,在U形安装架的U形口里安装十字形关节;十字形关节是由水平轴和立轴组成,水平轴铰接在U形安装架,侧旋臂减速机驱动水平轴(绕其轴向)旋转,(可实现立轴翻转,)在立轴的上端安装驱动立轴(绕其轴向)旋转的电机,立轴的下端是倒L形支架,倒L形支架的上端是安装管,立轴的下端插入安装管腔,二者花键轴配合,插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽,安装管上的限位销插入条形孔或槽,在安装管和十字形关节之间设置弹簧;倒L形支架的下端铰接在杠杆上,作为杠杆的支点,杠杆在水箱的侧面,侧擦板安装在杠杆的外端,液压缸的一端铰接在杠杆的里端,另一端铰接在倒L形支架上;一对侧旋臂擦板中的主悬臂交叉设置。
工作过程是:擦地时,前旋臂擦板和一对侧臂擦板着地,行走轮前行,前旋臂擦板和一对侧旋臂擦板同时擦地。当需要清洗时,
1、前旋臂减速机正转,前旋臂抬起向后旋转,其前梁进入围板的两个U形豁口止,这时前擦板至水箱的双杠上;
2、直立丝杠旋转,使升降丝母上升,带动无底水箱形围板上升,升降丝母行至升降丝杠座上端面止;
3、摆动电机正转,驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止;
4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转,滚刷在前擦板旋转,同时在水平丝杠驱动下左右移动,擦洗前擦板,直到干净,滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行;
5、摆动电机反转,滚刷架及滚刷抬起;并移动至一侧。
6、压板液压缸活塞杆缩进,驱动压板向前擦板压下,将侧擦板里的水压出,使前擦板脱水;挤完水后,活塞杆伸出,将压板抬起。
7、围板下降致上升前的位置,前旋臂减速机反转,将前旋臂擦板放下;
8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出,将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转,将该侧旋臂擦板向对应侧旋转,其擦板至水箱的双杠上;重复步骤3-6;
9、侧旋臂减速机反转,将侧旋臂擦板放下;
10、清洗另一个侧旋臂擦板,重复步骤8-9。
驱动立轴电机,可使立轴旋转,进而使侧擦板旋转,以适应较窄空间。
与现有技术相比,本发明的积极效果是:它的所有工作过程是全自动化的,大大降低了人的劳动强度;其次,设置了前擦板和双侧擦板,使清洁宽度加宽,显著地提高了清洁效率。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明的示意图。
图2是图内衬挡水围板的示意图。
图3是图1的A向视图。
图4是图1中的双旋臂擦板的示意图。
图5是图4中的十字形关节204的纵向剖视图。
图6是图4中杠杆式侧擦板机构212的示意图。
图7是图5下端插入图6安装管腔后的示意图。
具体实施方式
参见图1,在擦地机底盘400上安装支撑座401,在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板100和擦板清洗装置300,在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板,构成一对双旋臂擦板200;
所说的擦板清洗装置是,水箱301安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠302,双杠的高度略高于水箱口;参见图2,水箱内衬一个可升降的挡水围板303,在围板的两个侧板均开U形豁口304,豁口设有密封毛条,在围板的前侧有一个连接板310,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母305,直立丝杠307安装在升降丝杠座306上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上,升降丝母与直立丝杠配合;308是驱动直立丝杠307旋转的电机,在直立丝杠307的两侧各立一个导轨309;参见图3,在水箱的后面板上固定水平丝杠座311,水平丝杠312安装在水平丝杠座上,水平移动丝母314与水平丝杠配合;320是驱动水平丝杠312旋转的电机;摆动电机313安装在水平移动丝母上,滚刷架315的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷316、滚刷电机318和喷水管319,其中滚刷在下,喷水管在上,在喷水管上有若干个喷水口,喷水口对着滚刷,滚刷电机通过皮带轮317驱动滚刷旋转;参见图1,压板机构是,压板支架由上下横梁323和左右立柱322围成,压板321固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座325上,压板机构座固定在水箱或支撑座上,压板液压缸324的一端铰接在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁323上,
所说的前旋臂擦板包括前旋臂101和前擦板102,前旋臂呈矩形框架,在矩形框架前梁上安装前擦板,矩形框架后梁103是驱动轴,安装在支撑座的轴承座上,由前旋臂减速机104驱动;矩形框架侧梁长度限定为,当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口;前旋臂擦板为两个。
参见图4和5,所说的侧旋臂擦板包括,倒T形主悬臂202的下端安装在轴承座201里,上端固定一个U形安装架203,在U形安装架的U形口里安装十字形关节204;十字形关节是由水平轴209和立轴206组成,水平轴铰接在U形安装架,侧旋臂减速机210驱动水平轴(绕其轴向)旋转,(可实现立轴翻转,)在立轴的上端安装驱动立轴(绕其轴向)旋转的电机211,立轴的下端是倒L形支架216,倒L形支架的上端是安装管217,立轴的下端插入安装管腔,二者花键轴配合,插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽205,安装管上的限位销插入条形孔或槽,在安装管和十字形关节之间设置弹簧218;倒L形支架的下端铰接在杠杆214上,作为杠杆的支点,杠杆在水箱的侧面,侧擦板213安装在杠杆的外端,液压缸215的一端铰接在杠杆的里端,另一端铰接在倒L形支架上;一对旋侧臂擦板中的主悬臂交叉设置。实施例,在一对主双旋臂擦板的前面还设一对副双旋臂擦板,该副双旋臂擦板的十字形关节中的水平轴,以其前端上翘的方式倾斜。
工作过程是:擦地时,前旋臂擦板和一对双旋臂擦板着地,行走轮前行,前旋臂擦板和一对双旋臂擦板同时擦地。当需要清洗时,
1、前旋臂减速机正转,前旋臂抬起向后旋转,其前梁进入围板的两个U形豁口止,这时前擦板至水箱的双杠上;
2、直立丝杠旋转,使升降丝母上升,带动无底水箱形围板上升,升降丝母行至升降丝杠座上端面止;
3、摆动电机正转,驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止;
4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转,滚刷在前擦板旋转,同时在水平丝杠驱动下左右移动,擦洗前擦板,直到干净,滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行;
5、摆动电机反转,滚刷架及滚刷抬起;并移动至一侧。
6、压板液压缸活塞杆缩进,驱动压板向前擦板压下,将侧擦板里的水压出,使前擦板脱水;挤完水后,活塞杆伸出,将压板抬起。
7、围板下降致上升前的位置,前旋臂减速机反转,将前旋臂擦板放下;
8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出,将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转,将该侧旋臂擦板向对应侧旋转,其擦板至水箱的双杠上;重复步骤3-6;
9、侧旋臂减速机反转,将侧旋臂擦板放下;
10、清洗另一个侧旋臂擦板,重复步骤8-9。
驱动立轴电机,可使立轴旋转,进而使侧擦板旋转,以适应较窄空间。
与现有技术相比,本发明的积极效果是:它的所有工作过程是全自动化的,大大降低了人的劳动强度;其次,设置了前擦板和双侧擦板,使清洁宽度加宽,显著地提高了清洁效率。