CN210412660U - 一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，包括地板、操作台和轨道，所述的操作台和轨道均位于地板上，所述的操作台与地板滑动连接，所述的轨道与地板转动连接，所述的轨道上设有与其相配合的移动小车；所述的轨道的两端均设有固定螺栓，所述的轨道的两端分别通过固定螺栓与地板固定连接；所述的移动小车上还设有动力机构，所述的操作台上设有控制机构，所述的控制机构与动力机构通过线路连接。本实用新型所述的一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，将电钻固定在移动小车上，只需一人操作控制机构即可通过移动小车带动电钻进行钻孔操作，替代了传统的人工操作，操作简单、快速高效。

Description

一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，尤其是涉及一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置。

背景技术

生产装配式建筑都会在墙板中装配暗线，并将暗线穿设在预埋管中。预埋管的管孔可通过电钻现场加工，这种现场加工预埋管管孔的方式与传统的在板材制作过程中提前埋设的方式相比，提高了生产效率，提高了钻孔质量，改善了生产作业环境，但依靠人工操作，效率低，作业环境差，钻孔质量不好控制，稍有不慎就会损坏建筑材料。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，以在保证质量的前提下，降低了人工费用，实现半自动钻孔。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，包括地板、操作台和轨道，所述的操作台和轨道均位于地板上，所述的操作台与地板滑动连接，所述的轨道与地板转动连接，所述的轨道上设有与其相配合的移动小车；

所述的轨道上设有转轴，所述的转轴固定在轨道的底部，所述的轨道通过转轴与所述的地板转动连接；

所述的轨道的两端均设有固定螺栓，所述的地板上设有若干的与所述的固定螺栓相配合的固定孔，所述的轨道的两端分别通过固定螺栓与地板固定连接；

所述的移动小车上还设有动力机构，所述的操作台上设有控制机构，所述的控制机构与动力机构通过线路连接。

进一步的，所述的地板上设有圆周刻度，且圆周刻度的中心线与所述的转轴的中心线重合。

进一步的，所述的动力机构包括行走电机、主动齿轮和2组移动轮，且其中一组移动轮的轮轴上设有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的主动齿轮与行走电机的输出轴固定连接，所述的行走电机固定在移动小车上，所述的行走电机与所述的控制机构通过线路连接。

进一步的，所述的地板上还设有2个移动滑槽，所述的操作台的底部设有若干的支腿，所述的支腿分别位于和其相对应的移动滑槽内并与移动滑槽滑动连接。

进一步的，所述的移动支腿上均设有定位槽，所述的定位槽内设有定位插销，所述的定位槽的一端设有安装孔，所述的定位插销的一端位于安装孔内，所述的安装孔内还设有弹簧，所述的弹簧的一端固定在安装孔内，且弹簧的另一端与定位插销固定连接。

进一步的，所述的定位插销上均设有调节把手，所述的移动支腿上均设有与所述的调节把手相配合的把手挡块，所述的把手挡块固定在所述的定位槽的一侧。

进一步的，所述的地板上还设有直线刻度，所述的直线刻度位于所述的移动滑槽的一侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，将电钻固定在移动小车上，只需一人操作控制机构即可通过移动小车带动电钻进行钻孔操作，替代了传统的人工操作，操作简单、快速高效，并且钻孔质量更稳定。

(2)本实用新型所述的一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，移动小车的轨道能够转动调节角度，使得所述的装置既能够钻直孔也能够钻斜孔，应用范围更广。

(3)本实用新型所述的一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，操作台可以左右滑动调节位置，当板材上设置多个孔时，只需移动操作台即可，并且操作台移动便捷，不用松动板材，避免重复装夹板材，对板材造成损坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装置钻直孔时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的装置钻斜孔时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的动力机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的定位插销抬起时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的定位插销定位时的结构示意图。

附图标记说明：

1、地板；11、固定孔；12、圆周刻度；13、移动滑槽；14、直线刻度；2、操作台；21、控制机构；22、支腿；221、定位槽；2211、安装孔；22111、弹簧；222、定位插销；2221、调节把手；223、把手挡块；3、轨道；31、转轴；32、固定螺栓；4、移动小车；41、动力机构；411、行走电机；412、主动齿轮；413、移动轮；4131、从动齿轮；5、电钻。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，包括地板1、操作台2和轨道3，所述的操作台2和轨道3均位于地板1上，所述的操作台2与地板1滑动连接，所述的轨道3与地板1转动连接，所述的轨道3上设有与其相配合的移动小车4；电钻5通过立柱固定在移动小车4上，进而在移动小车4的带动下前后移动，对固定在操作台2上的板材进行钻孔操作。

所述的轨道3上设有转轴31，所述的转轴31固定在轨道3的底部，所述的轨道3通过转轴31与所述的地板1转动连接；

所述的轨道3的两端均设有固定螺栓32，所述的地板1上设有若干的与所述的固定螺栓32相配合的固定孔11，所述的轨道3的两端分别通过固定螺栓32与地板1固定连接；当板材上的孔为直孔时，将轨道3调节为与操作台2垂直；当板材上的孔为斜孔时，使轨道3绕着转轴31转动，并通过圆周刻度12调整轨道3与斜孔倾斜角度相同后，再利用固定螺栓32将轨道3固定。

所述的移动小车4上还设有动力机构41，所述的操作台2上设有控制机构21，所述的控制机构21与动力机构41通过线路连接。将电钻5固定在移动小车4上，只需一人操作控制机构21即可通过移动小车4带动电钻5进行钻孔操作，替代了传统的人工操作，操作简单、快速高效，并且钻孔质量更稳定。

所述的地板1上设有圆周刻度12，且圆周刻度12的中心线与所述的转轴31的中心线重合。圆周刻度12便于读取轨道3的倾斜角度。

所述的动力机构41包括行走电机411、主动齿轮412和2组移动轮413，且其中一组移动轮413的轮轴上设有从动齿轮4131，所述的主动齿轮412与从动齿轮4131啮合，所述的主动齿轮412与行走电机411的输出轴固定连接，所述的行走电机411固定在移动小车4上，所述的行走电机411与所述的控制机构21通过线路连接。

所述的地板1上还设有2个移动滑槽13，所述的操作台2的底部设有若干的支腿22，所述的支腿22分别位于和其相对应的移动滑槽13内并与移动滑槽13滑动连接。操作台2可以左右滑动调节位置，当板材上设置多个孔时，只需移动操作台2即可，并且操作台2移动便捷，不用松动板材，避免重复装夹板材，对板材造成损坏。

所述的移动支腿22上均设有定位槽221，所述的定位槽221内设有定位插销222，所述的定位槽221的一端设有安装孔2211，所述的定位插销222的一端位于安装孔2211内，所述的安装孔2211内还设有弹簧22111，所述的弹簧22111的一端固定在安装孔2211内，且弹簧22111的另一端与定位插销222固定连接。定位插销222在弹簧22111的弹力作用下压紧地面，将操作台2移动的合适的位置后，利用定位插销222将操作台2定位固定，避免操作台2来回移动影响钻孔精度。

所述的定位插销222上均设有调节把手2221，所述的移动支腿22上均设有与所述的调节把手2221相配合的把手挡块223，所述的把手挡块223固定在所述的定位槽221的一侧。移动操作台2时，把调节把手2221挂在把手挡块223上，将定位插销222抬起；需要定位操作台2时将调节把手2221与把手挡块223分离，实现定位固定。

所述的地板1上还设有直线刻度14，所述的直线刻度14位于所述的移动滑槽13的一侧。直线刻度14便于读取操作台2移动的距离。

钻取直孔时，先将轨道3调整为垂直操作台2的位置，并利用固定螺栓32将轨道3与地板1固定，然后调整操作台2的位置，使得将要钻取的孔对准电钻5的钻头，最后操作控制机构21，使行走电机411正转，带动移动小车4沿着轨道3前进，通过固定在移动小车4上的电钻5对固定在操作台2上的板材进行钻孔操作；钻孔完成后，再操作控制机构21，使行走电机411反转，带动移动小车4沿着轨道3后退，将钻头拔出即可。

钻取斜孔时，先调整轨道3，使其与斜孔的倾斜角度相同，并利用固定螺栓32将轨道3与地板1固定，然后调整操作台2的位置，使得将要钻取的孔对准电钻5的钻头，最后操作控制机构21，使行走电机411正转，带动移动小车4沿着轨道3前进，通过固定在移动小车4上的电钻5对固定在操作台2上的板材进行钻孔操作；钻孔完成后，再操作控制机构21，使行走电机411反转，带动移动小车4沿着轨道3后退，将钻头拔出即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：包括地板、操作台和轨道，所述的操作台和轨道均位于地板上，所述的操作台与地板滑动连接，所述的轨道与地板转动连接，所述的轨道上设有与其相配合的移动小车；

所述的轨道上设有转轴，所述的转轴固定在轨道的底部，所述的轨道通过转轴与所述的地板转动连接；

所述的轨道的两端均设有固定螺栓，所述的地板上设有若干的与所述的固定螺栓相配合的固定孔，所述的轨道的两端分别通过固定螺栓与地板固定连接；

所述的移动小车上还设有动力机构，所述的操作台上设有控制机构，所述的控制机构与动力机构通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的地板上设有圆周刻度，且圆周刻度的中心线与所述的转轴的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的动力机构包括行走电机、主动齿轮和2组移动轮，且其中一组移动轮的轮轴上设有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的主动齿轮与行走电机的输出轴固定连接，所述的行走电机固定在移动小车上，所述的行走电机与所述的控制机构通过线路连接。

4.根据权利要求1所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的地板上还设有2个移动滑槽，所述的操作台的底部设有若干的支腿，所述的支腿分别位于和其相对应的移动滑槽内并与移动滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的支腿上均设有定位槽，所述的定位槽内设有定位插销，所述的定位槽的一端设有安装孔，所述的定位插销的一端位于安装孔内，所述的安装孔内还设有弹簧，所述的弹簧的一端固定在安装孔内，且弹簧的另一端与定位插销固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的定位插销上均设有调节把手，所述的支腿上均设有与所述的调节把手相配合的把手挡块，所述的把手挡块固定在所述的定位槽的一侧。

7.根据权利要求4所述的用于装配式建筑加工中自动行走的装置，其特征在于：所述的地板上还设有直线刻度，所述的直线刻度位于所述的移动滑槽的一侧。

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