CN108584801B - 四自由度辅助安装平台 - Google Patents

四自由度辅助安装平台 Download PDF

Info

Publication number
CN108584801B
CN108584801B CN201810734474.7A CN201810734474A CN108584801B CN 108584801 B CN108584801 B CN 108584801B CN 201810734474 A CN201810734474 A CN 201810734474A CN 108584801 B CN108584801 B CN 108584801B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
sliding platform
sliding
degree
freedom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810734474.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108584801A (zh
Inventor
张操
姜振南
王艳
谭磊
雷达尊
徐铭
莫海峰
关万里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Original Assignee
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiandi Changzhou Automation Co Ltd, Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp filed Critical Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Priority to CN201810734474.7A priority Critical patent/CN108584801B/zh
Publication of CN108584801A publication Critical patent/CN108584801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108584801B publication Critical patent/CN108584801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、液压升降系统及辅助安装组件，辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，前支架与液压升降系统连接，托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，支撑部固定有若干横向导轨，滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，支撑部与滑动平台之间设置有若干限位杆，限位杆包括圆盘部、杆部及夹块部，夹块部与支撑部底端面相抵靠，圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。该四自由度辅助安装平台可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。

Description

四自由度辅助安装平台
技术领域：
本发明涉及矿用隔爆外壳加工技术领域，尤其涉及一种用于装配矿用隔爆外壳的四自由度辅助安装平台
背景技术：
对于某些重量较大的矿用隔爆外壳，一般产品侧面均存在一些重型模块，模块重量在300kg到1500kg不等，根据GB3836要求，该类模块一般通过矩形法兰结合面进行连接，法兰周向分布多个螺栓孔，在进行该类模块安装的时候，有以下几种安装的方式，第一种：借助于行车安装；第二种：使用液压堆高车类产品进行安装；第三种：使用多自由度平台进行安装。
第一种借助行车安装，首先模块的种类较多，很多模块在吊起后处于倾斜状态，行车操纵通过钢丝绳带动产品，惯性较大，在移动中可能和产品外壳产生磕碰，且普通行车使用中无法精确控制步距，所以难以实现法兰螺栓孔的精确对位。第二种使用堆高车类产品进行安装，则由于该类产品的长宽比例限制，导致设备重量大部分落在叉齿一端，甚至有可能重心超出堆高车的底座，存在安全隐患，且堆高车类产品一般其前部考虑高度限制，非万向轮机构，如果螺栓孔位置出现偏差难以侧移，而常用的万向轮一般在小空间内也难以精确调整位置。第三种使用多自由度安装平台一般是大型企业，产品批量化生产使用的方法，对于非标类产品，该方案需要可能需要制作辅助工装，增加了成本，且平台尺寸较大，空间要求较高，设备一次性投入成本高。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种四自由度辅助安装平台，专门针对矿用隔爆外壳上重型组件的法兰安装，也可适用于工业生产中其余类似的安装场合，实现成本较低，具有上下、前后、左右和沿竖直方向旋转的自由度，可以完成组件与产品的精确对位，操作简单，安全性高。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、设置在宽支腿门架上的液压升降系统及设置在液压升降系统上的辅助安装组件，所述液压升降系统可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架上下移动，所述辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，所述前支架与液压升降系统连接，所述托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨，所述滑动平台底端固定有若干组重型万向球，所述各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，滑动平台可通过重型万向球沿横向导轨左右移动并可转动，所述支撑部与滑动平台之间设置有若干用于防止滑动平台倾倒的限位杆，所述限位杆包括从上至下一体成型的圆盘部、杆部及夹块部，所述夹块部与支撑部底端面相抵靠，所述圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。
为了防止圆盘部对工件干涉，所述滑动平台上开设有若干凹槽，所述圆盘部设置在凹槽内，且圆盘部的高度低于滑动平台上表面的高度。
为了能使限位杆转动，使其能够夹紧或松开支撑部与滑动平台，所述圆盘部上固定有转环，通过转动转环可驱动限位杆转动。
为了实现限位杆与滑动平台锁止，防止因限位杆转动而导致支撑部与滑动平台相对运动，所述转环上设置有若干插销，所述圆盘部、滑动平台上设置有若干插孔，所述插销可插入所述插孔内实现限位杆与滑动平台锁止。
为了防止滑动平台上的工件发生倾倒，所述滑动平台两端分别设置有用于压紧工件两侧的旋转压板。
为了能使滑动平台能够进行一定角度的转动，所述重型万向球与横向导轨之间的间隙为23mm。
为了能使该安装平台能够自由移动，所述宽支腿门架底端固定有滚轮。
本发明的有益效果是：该四自由度辅助安装平台对传统的液压车进行了改进，通过液压系统控制平台的上下移动，通过门架滑轮控制平台的前后移动，通过万向球控制平台的左右移动，如果安装角度出现偏差，也可在小范围内进行纠偏，可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。
附图说明：
图1为本发明的四自由度辅助安装平台的立体结构示意图；
图2为本发明的限位杆与支撑部及滑动平台相配合的结构示意图；
图3为本发明的限位杆的结构示意图；
图4为本发明的转环的结构示意图；
图中：1.宽支腿门架，2.前支架，3.液压系统，4.托盘，5.滑动平台，6.旋转压板，7.限位杆，71.圆盘部，72.杆部，73.夹块部，8.转环，81.插销，9.导轨，10.重型万向球。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
如图1所示，一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架1、设置在宽支腿门架1上的液压升降系统3及设置在液压升降系统3上的辅助安装组件，所述液压升降系统3可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架1上下移动，所述辅助安装组件包括前支架2、托盘4及滑动平台5，所述前支架2与液压升降系统3连接，所述托盘4包括与前支架2连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架2左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨9，所述滑动平台5底端固定有若干组重型万向球10，所述各组重型万向球10分别设置在各横向导轨9内且与横向导轨9之间具有间隙，滑动平台5可通过重型万向球10沿横向导轨9左右移动并可转动，所述滑动平台5两端分别设置有用于压紧工件两侧的旋转压板6。
如图2所示，所述托盘4的支撑部与滑动平台5之间设置有若干用于防止滑动平台5倾倒的限位杆7。如图3所示，所述限位杆7包括从上至下一体成型的圆盘部71、杆部72及夹块部73，所述夹块部73与托盘4底端面相抵靠，所述滑动平台5上开设有若干凹槽，所述圆盘部71设置在凹槽内，且圆盘部71的高度低于滑动平台5上表面的高度，所述圆盘部71与滑动平台5的内部端面相抵靠。所述圆盘部71上固定有转环8，通过转动转环8可驱动限位杆7转动。如图4所示，所述转环8上设置有若干插销81，所述圆盘部71、滑动平台5上设置有若干插孔，所述插销81可插入所述插孔内实现限位杆7与滑动平台5锁止。
宽支腿门架1前部两侧各有一个滚轮，可以进行前后方向的移动，后部两侧各有一个万向轮，可以控制整个平台的前后与左右方向移动，其中前后方向可以较精确的控制位置，左右方向仅可以做粗调使用。
前支架2通过四组滚轮安装到宽支腿门架1两侧槽钢中，液压系统3安装到宽支腿门架1上，可以通过操作液压系统3控制前支架2的沿宽支腿门架1上下移动，托盘4固定到前支架2上，托盘4横向有三条槽钢(即滑块部)作为滑槽使用，滑动平台5下部安装有一组重型万向球10，放置与托盘4的导轨9上，可以实现滑动平台5与托盘4之间的横向移动，重型万向球10与导轨9内侧单边大约有23mm的间隙，所以滑动平台5可以在一定角度内进行沿竖直方向的转动。旋转压板6固定于滑动平台5两侧，工件两侧需要有配套的结构，旋转压板6用于压紧工件两侧突出，防止工件侧翻。限位杆7用于防止滑动平台5与托盘4的倾倒，共有四组，限位杆7下部的T型夹块部73部分插入托盘4，调整角度可以控制滑动平台5的锁闭状态，转环8用于控制限位杆7的位置，转环8上有插销81，插入限位杆7上部与滑动平台5上的插孔中，需要调整方向时，将转环8抬高与滑动平台5分离，然后转动转环8即可带动限位杆7转动，从而使滑动平台5与托盘4相对固定。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、设置在宽支腿门架上的液压升降系统及设置在液压升降系统上的辅助安装组件，所述液压升降系统可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架上下移动，其特征在于：所述辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，所述前支架与液压升降系统连接，所述托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨，所述滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨内侧单边之间具有间隙，滑动平台可通过重型万向球沿横向导轨左右移动并可转动，所述支撑部与滑动平台之间设置有若干用于防止滑动平台倾倒的限位杆，所述限位杆包括从上至下一体成型的圆盘部、杆部及夹块部，所述夹块部与支撑部底端面相抵靠，所述圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。
2.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述滑动平台上开设有若干凹槽，所述圆盘部设置在凹槽内，且圆盘部的高度低于滑动平台上表面的高度。
3.根据权利要求2所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述圆盘部上固定有转环，通过转动转环可驱动限位杆转动。
4.根据权利要求3所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述转环上设置有若干插销，所述圆盘部、滑动平台上设置有若干插孔，所述插销可插入所述插孔内实现限位杆与滑动平台锁止。
5.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述滑动平台两端分别设置有用于压紧工件两侧的旋转压板。
6.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述重型万向球与横向导轨内侧单边之间的间隙为23mm。
7.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述宽支腿门架底端固定有滚轮。
CN201810734474.7A 2018-07-06 2018-07-06 四自由度辅助安装平台 Active CN108584801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810734474.7A CN108584801B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 四自由度辅助安装平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810734474.7A CN108584801B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 四自由度辅助安装平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108584801A CN108584801A (zh) 2018-09-28
CN108584801B true CN108584801B (zh) 2023-09-12

Family

ID=63617588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810734474.7A Active CN108584801B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 四自由度辅助安装平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108584801B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112010228B (zh) * 2020-08-26 2021-11-05 中筑科技股份有限公司 一种空调室内机辅助安装平台
CN112897390B (zh) * 2021-01-26 2022-12-20 中国铁建重工集团股份有限公司 装配小车
CN117985630B (zh) * 2024-04-03 2024-06-11 福建华南重工机械制造有限公司 一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5497851A (en) * 1994-06-29 1996-03-12 Safety Equipment Inc. Pivoting work platform
JPH1045210A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Murata Mach Ltd スタッカクレーン
KR200196487Y1 (ko) * 2000-04-08 2000-09-15 전광섭 책걸상
JP2011016194A (ja) * 2009-07-09 2011-01-27 Tamami Minagawa バイス
KR101229993B1 (ko) * 2012-08-03 2013-02-05 주식회사 피앤엔피 벙 받침용 벙카
CN104476440A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 常州长盛机械有限公司 压装工件
CN208516896U (zh) * 2018-07-06 2019-02-19 天地（常州）自动化股份有限公司 四自由度辅助安装平台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5497851A (en) * 1994-06-29 1996-03-12 Safety Equipment Inc. Pivoting work platform
JPH1045210A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Murata Mach Ltd スタッカクレーン
KR200196487Y1 (ko) * 2000-04-08 2000-09-15 전광섭 책걸상
JP2011016194A (ja) * 2009-07-09 2011-01-27 Tamami Minagawa バイス
KR101229993B1 (ko) * 2012-08-03 2013-02-05 주식회사 피앤엔피 벙 받침용 벙카
CN104476440A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 常州长盛机械有限公司 压装工件
CN208516896U (zh) * 2018-07-06 2019-02-19 天地（常州）自动化股份有限公司 四自由度辅助安装平台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
钻机操作台排油方式的研究;马振纲;;煤矿机械(11);35-37 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108584801A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108584801B (zh) 四自由度辅助安装平台
JP2020508930A (ja) バッテリー交換移動作業台及びスピード交換システム
CN210790956U (zh) 一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置
CN108908316A (zh) 一种龙门式桁架机械手
CN208946172U (zh) 一种龙门式桁架机械手
CN108058008B (zh) 一种天窗机械手
CN104816153A (zh) 机械性对接装配对位调整装置
CN208471019U (zh) 取料装置
CN208516896U (zh) 四自由度辅助安装平台
CN215942014U (zh) 一种用于动车车底部件拆装的对位装置
CN104649132B (zh) 一种吊具
CN212526719U (zh) 一种新能源汽车电池智能装配随行小车
CN204845161U (zh) 一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置
CN110125669B (zh) 自动盘缸机构
CN109879220B (zh) 一种可调式销轴安装平台
CN110901849B (zh) 夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法
CN113664486A (zh) 一种新能源汽车电池智能装配随行小车
CN108163527B (zh) 一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机
CN219971789U (zh) 一种山地光伏安装用工作台
JP5886085B2 (ja) ステージ装置およびステージ装置の制御方法
CN111232873A (zh) 举升装置、载车平台及换电站
CN115446853B (zh) 一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手
CN110733821A (zh) 一种堆垛机及其天轨导向装置
CN113839536B (zh) 用于电磁轴承安装和拆卸的方法及其组合工装
CN110842441A (zh) 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant