CN115255589A - 一种自动排焊渣点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动排焊渣点焊机，属于人防工程领域，其技术方案要点，包括：分别安装于人防门两侧的竖轨以及滑动连接于两竖轨之间的横轨，所述横轨上滑动连接有点焊机，所述点焊机底部连接有用于收集焊渣的集料机构，所述竖轨上设有用于驱动横轨与点焊机滑动的驱动装置，所述横轨上安装有用于检测脱焊点的探测头，所述横轨上位于探测头一侧安装有控制器，所述控制器、探测头以及驱动装置之间均电连接，本申请在使用时，在控制器的控制下，驱动装置驱动横轨滑动，探测头对脱焊点进行探测，检测到脱焊点后，点焊机滑动至脱焊点处并对脱焊点进行焊接，焊接时不需要人工参与，安全性高，焊接产生的焊渣落入集料机构中，清理便捷。

Description

一种自动排焊渣点焊机

技术领域

本申请涉及人防工程领域，尤其是涉及一种自动排焊渣点焊机。

背景技术

点焊机采用双点过流焊接的远离，工作时电极加压工件使两层金属在压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

人防门是人防工程的重要组成部分，在人防门的制造，养护，维修过程中，都需要使用到点焊机，在养护以及维修的过程中，通常是工作人员使用手持式点焊机对人防门上脱焊的地方进行焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：焊接时，会产生大量的焊渣，焊渣热量高，易溅射到工作人员身上，安全性低，而且焊渣散落于地面上，难以清理。

发明内容

为了改善手持点焊机焊接人防门，安全性低，焊渣清理不便的问题，本申请提供一种自动排焊渣点焊机，本申请在使用时，在控制器的控制下，驱动装置驱动横轨滑动，探测头对脱焊点进行探测，检测到脱焊点后，点焊机滑动至脱焊点处并对脱焊点进行焊接，焊接时不需要人工参与，安全性高，焊接产生的焊渣落入集料机构中，清理便捷。

本申请提供的一种自动排焊渣点焊机采用如下的技术方案：

一种自动排焊渣点焊机，包括：分别安装于人防门两侧的竖轨以及滑动连接于两竖轨之间的横轨，所述横轨上滑动连接有点焊机，所述点焊机底部连接有用于收集焊渣的集料机构，所述竖轨上设有用于驱动横轨与点焊机滑动的驱动装置，所述横轨上安装有用于检测脱焊点的探测头，所述横轨上位于探测头一侧安装有控制器，所述控制器、探测头以及驱动装置之间均电连接。

通过采用上述技术方案，在控制器的控制下，横轨沿竖轨滑动，探测头对脱焊点进行探测，探测到脱焊点后，横轨停止移动，点焊机滑动至脱焊点处并对脱焊点进行焊接，焊接产生的焊渣落入集料机构中，安全性高，清理便捷。

本申请进一步设置：所述驱动装置包括传动机构与动力机构，所述传动机构包括转动连接于竖轨上的第一丝杆，所述第一丝杆穿过横轨且与横轨螺纹连接，所述横轨上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过点焊机且与点焊机螺纹连接，所述第二丝杆端部连接有涡轮，所述动力机构用于驱动第一丝杆与涡轮转动。

通过采用上述技术方案，动力机构驱动第一丝杆转动时，第一丝杆带动横轨沿竖轨滑动；动力机构驱动蜗轮转动时，涡轮带动第二丝杆转动，第二丝杆带动点焊机滑动，横轨与点焊机独立移动，当探测头探测到脱焊点时，点焊机可以精准的滑动到脱焊点处，调节精准，提高了焊接质量。

本申请进一步设置：所述动力机构包括连接于竖轨端部的第一支板，所述第一支板上滑动连接有伺服电机，所述第一支板上设有用于调节伺服电机位置的第一调节组件，所述伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一丝杆端部连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述输出轴端部连接有与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的延伸方向与输出轴的延伸方向相同。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机驱动第一齿轮与蜗杆转动，第一调节组件对伺服电机的位置进行调节，当第一齿轮与第二齿轮啮合时，第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动横轨滑动，当蜗杆与涡轮啮合时，蜗杆带动涡轮转动，进而带动点焊机滑动，通过第一调节组件对伺服电机位置的调节，一个伺服电机即可驱动横轨与点焊机独立滑动，节能环保。

本申请进一步设置：所述第一调节组件包括连接于伺服电机上远离第一丝杆一侧的第一电磁铁，所述第一支板上连接有与第一电磁铁相吸引的第二电磁铁，所述伺服电机另一侧连接有第三电磁铁，所述第一支板上连接有与第三电磁铁相吸引的第四电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，对第三电磁铁与第四电磁铁断电，对第一电磁铁与第二电磁铁通电，在第一电磁铁与第二电磁铁的吸力作用下，蜗杆与涡轮啮合，对第三电磁铁与第四电磁铁通电，对第一电磁铁与第二电磁铁断电，在第三电磁铁与第四电磁铁的吸力作用下，第一齿轮与第二齿轮啮合，调节便捷，快速。

本申请进一步设置：所述集料机构包括连接于点焊机底部的接料斗，所述接料斗底部连接有第一管道，所述第一管道远离接料斗的一端连接有集料箱。

通过采用上述技术方案，焊接产生的焊渣落入接料斗中，焊渣穿过第一管道后落入集料箱中，将焊渣集中收集起来，清理起来更加便捷。

本申请进一步设置：所述集料箱上连接有第二管道，所述第二管道远离集料箱的一端连接有抽风机。

通过采用上述技术方案，在抽风机的作用下，在接料斗处产生吸力，一方面，使焊渣更易落入接料斗中；另一方面，焊接时会产生大量的有害气体，抽风机可以将有害气体吸入集料箱内，降低了污染周围环境的可能性，节能环保。

本申请进一步设置：所述集料箱内滑动连接有压料板，所述集料箱上设有用于驱动压料板滑动的第二调节组件。

通过采用上述技术方案，第二调节组件驱动压料板沿集料箱滑动，压料板对集料箱内的焊渣进行挤压，使焊渣粘连在一起，减小了焊渣占用的空间，集料箱可以收集更多的焊渣，减少了清理集料箱的次数，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本申请进一步设置：所述第二调节组件包括连接于压料板上的螺杆，所述集料箱上转动连接有螺母，所述螺杆穿过螺母且与螺母螺纹连接，所述集料箱上设有限制螺杆转动的限位件。

通过采用上述技术方案，转动螺母，在限位件的作用下，螺杆滑动，进而带动压料板滑动，调节便捷，快速。

本申请进一步设置：所述限位件包括连接于集料箱上的限位块，所述螺杆上沿螺杆延伸方向设有用于容纳限位块的限位槽。

通过采用上述技术方案，螺杆滑动时，限位块沿限位槽相对滑动，限位块与限位槽的设置，对螺杆起到限位作用，避免螺杆转动。

本申请进一步设置：所述螺母上连接有手柄。

通过采用上述技术方案，握住手柄转动螺母，一方面，不易打滑；另一方面，延长了力臂，转动起来更加省力。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、在控制器的控制下，驱动装置驱动横轨滑动，在横轨滑动的过程中，探测头对脱焊点进行探测，当检测到脱焊点后，横轨停止滑动，点焊机滑动至脱焊点处并对脱焊点进行焊接，焊接时不需要人工参与，安全性高，焊接产生的焊渣落入集料机构中，对焊渣进行集中收集，清理便捷。

2、通过压料板的设置，对集料箱内的焊渣继续挤压，使焊渣挤压在一起，减小了焊渣占用的空间，集料箱一次可以收集更多的焊渣，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的集料箱整体结构剖视图。

附图标记说明：

1、人防门；2、竖轨；21、第一丝杆；22、第一支板；23、伺服电机；24、输出轴；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第二支板；28、支块；3、横轨；31、第二丝杆；32、涡轮；33、蜗杆；34、第一电磁铁；35、第二电磁铁；36、第三电磁铁；37、第四电磁铁；4、点焊机；41、接料斗；42、第一管道；43、集料箱；44、第二管道；45、抽风机；46、压料板；5、探测头；6、控制器；71、螺杆；72、螺母；73、限位块；74、限位槽；75、手柄；81、底板；82、焊头；83、机体；84、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本实施例：一种自动排焊渣点焊机，参照图1和图2，包括：分别安装于人防门1左右两侧的竖轨2以及滑动连接于两竖轨2之间的横轨3，横轨3上滑动连接有点焊机4，点焊机4底部连接有用于收集焊渣的集料机构，竖轨2上设有用于驱动横轨3与点焊机4滑动的驱动装置，横轨3端部安装有用于检测脱焊点的探测头5，横轨3上位于探测头5一侧安装有控制器6，控制器6、探测头5以及驱动装置之间均电连接。

在控制器6的作用下，驱动装置驱动横轨3沿竖轨2滑动，横轨3滑动的过程中，探测头5对人防门1上的脱焊点进行探测，当探测到脱焊点时，横轨3停止滑动，点焊机4滑动至脱焊点处并对脱焊点进行焊接，焊接时不需要人工参与，安全性高，焊接产生的焊渣落入集料机构中，对焊渣进行集中收集，便于清理。

其中，驱动装置包括传动机构与动力机构，传动机构包括竖直转动连接于其中一竖轨2上的第一丝杆21，第一丝杆21穿过横轨3端部且与横轨3螺纹连接；

此外，横轨3上水平转动连接有第二丝杆31，第二丝杆31穿过点焊机4且与点焊机4螺纹连接，第二丝杆31左端焊接有涡轮32。

其中，动力机构包括焊接于竖轨2底部的第一支板22，第一支板22上水平滑动连接有伺服电机23，第一支板22上设有用于调节伺服电机23位置的第一调节组件，伺服电机23的输出轴24上焊接有第一齿轮25，第一丝杆21底部焊接有与第一齿轮25相啮合的第二齿轮26，输出轴24顶部焊接有与涡轮32相啮合的蜗杆33，蜗杆33的延伸方向与输出轴24的延伸方向相同，为了使蜗杆33转动时更加稳定，竖轨2顶部焊接有第二支板27，第二支板27底部滑动连接有支块28，蜗杆33顶部转动连接于支块28上。

其中，第一调节组件包括粘接于伺服电机23上远离第一丝杆21一侧的第一电磁铁34，第一支板22上粘接有与第一电磁铁34相吸引的第二电磁铁35，伺服电机23另一侧粘接有第三电磁铁36，第一支板22上粘接有与第三电磁铁36相吸引的第四电磁铁37，第一电磁铁34、第二电磁铁35、第三电磁铁36以及第四电磁铁37均与控制器6电连接。

驱动横轨3滑动时，在控制器6的控制下，对第一电磁铁34与第二电磁铁35断电，对第三电磁铁36与第四电磁铁37通电，在第三电磁铁36与第四电磁铁37的吸力作用下，伺服电机23向右滑动，直至第三电磁铁36与第四电磁铁37抵接在一起，此时，第一齿轮25与第二齿轮26啮合。

启动伺服电机23，伺服电机23驱动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动第一丝杆21转动，第一丝杆21带动横轨3沿竖轨2滑动。

驱动点焊机4滑动时，在控制器6的控制下，对第一电磁铁34与第二电磁铁35通电，对第三电磁铁36与第四电磁铁37断电，在第一电磁铁34与第二电磁铁35的吸力作用下，伺服电机23向左滑动，直至第一电磁铁34与第二电磁铁35抵接在一起，此时，蜗杆33与涡轮32啮合。

启动伺服电机23，伺服电机23驱动蜗杆33转动，蜗杆33带动涡轮32转动，涡轮32带动第二丝杆31转动，第二丝杆31带动点焊机4沿横轨3滑动。

通过第一电磁铁34、第二电磁铁35、第三电磁铁36、第四电磁铁37对伺服电机23的位置进行调节，伺服电机23即可驱动横轨3与点焊机4独立滑动，当探测头5探测到脱焊点时，点焊机4可以精准的滑动到脱焊点处，不仅调节精准，提高了焊接质量，而且节能环保。

横轨3上滑动连接有底板81，点焊机4包括焊头82与机体83，焊头82滑动连接于底板81上，机体83放置于地面上，底板81上安装有用于驱动焊头82滑动的电动伸缩杆84，集料机构包括焊接于底板81底部的接料斗41，接料斗41位于焊头82的下方，接料斗41底部活动连接有第一管道42，第一管道42远离接料斗41的一端活动连接有集料箱43，集料箱43内承装有水，集料箱43放置于地面上，集料箱43上远离第一管道42的一端活动连接有第二管道44，第二管道44远离集料箱43的一端连接有抽风机45。

焊接时，电动伸缩杆84驱动焊头82滑动，直至焊头82抵紧于人防门1上，从而对人防门1进行焊接，启动抽风机45，在抽风机45的作用下，焊接产生的焊渣与有害气体依次穿过接料斗41，第一管道42后进入集料箱43中，有害气体溶解于水中，节能环保，水还可以对焊渣进行降温，降低了集料箱43受损的可能性，当集料箱43内收集满焊渣后，对集料箱43进行清理即可。

焊渣落入集料箱43后，较为蓬松，占用空间大，需要频繁的对集料箱43进行清理，十分麻烦，因此，本实施例中，集料箱43内竖直滑动连接有压料板46，集料箱43上设有用于驱动压料板46滑动的第二调节组件。

其中，第二调节组件包括焊接于压料板46顶部的螺杆71，集料箱43顶部转动连接有螺母72，螺杆71穿过螺母72延伸至集料箱43外侧，螺杆71与螺母72螺纹连接，集料箱43上还设有限制螺杆71转动的限位件。

其中，限位件包括焊接于集料箱43上的限位块73，螺杆71上沿螺杆71延伸方向开设有用于容纳限位块73的限位槽74。

转动螺母72，为了便于操作，螺母72上焊接有手柄75，螺母72转动时，螺杆71随之滑动，此时，限位块73沿限位槽74相对滑动，限位块73与限位槽74的设置，避免了螺杆71的转动，螺杆71移动进而带动压料板46沿集料箱43滑动，压料板46对集料箱43内的焊渣进行挤压，从而减小焊渣的占用空间，使集料箱43一次可以收集更多的焊渣，减少了清理集料箱43的次数，降低了劳动强度。

本申请实施例一种自动排焊渣点焊机的实施原理为：焊接人防门1时，在控制器6的控制下，第三电磁铁36与第四电磁铁37吸附在一起，第一齿轮25与第二齿轮26啮合，启动伺服电机23，在第一丝杆21的传动作用下，横轨3沿竖轨2滑动，探测头5对人防门1上的脱焊点进行探测，当检测到脱焊点时，关闭伺服电机23，第一电磁铁34与第二电磁铁35吸附在一起，蜗杆33与涡轮32啮合，在涡轮32、蜗杆33、第二丝杆31的传动作用下，焊头82滑动至脱焊点处，对脱焊点进行焊接，焊接时不需要人工参与，安全性高。

在抽风机45的作用下，焊接产生的焊渣与有害气体依次穿过接料斗41、第一管道42后进入集料箱43中，有害气体溶解于水中，水对焊渣进行降温，当集料箱43内收集到一定量的焊渣时，转动螺母72，在螺杆71的传动作用下，压料板46由上至下滑动，对焊渣进行挤压，减小焊渣的占用空间，当集料箱43内收集满焊渣后，对集料箱43进行清理即可，清理便捷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动排焊渣点焊机，其特征在于，包括：分别安装于人防门（1）两侧的竖轨（2）以及滑动连接于两竖轨（2）之间的横轨（3），所述横轨（3）上滑动连接有点焊机（4），所述点焊机（4）底部连接有用于收集焊渣的集料机构，所述竖轨（2）上设有用于驱动横轨（3）与点焊机（4）滑动的驱动装置，所述横轨（3）上安装有用于检测脱焊点的探测头（5），所述横轨（3）上位于探测头（5）一侧安装有控制器（6），所述控制器（6）、探测头（5）以及驱动装置之间均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述驱动装置包括传动机构与动力机构，所述传动机构包括转动连接于竖轨（2）上的第一丝杆（21），所述第一丝杆（21）穿过横轨（3）且与横轨（3）螺纹连接，所述横轨（3）上转动连接有第二丝杆（31），所述第二丝杆（31）穿过点焊机（4）且与点焊机（4）螺纹连接，所述第二丝杆（31）端部连接有涡轮（32），所述动力机构用于驱动第一丝杆（21）与涡轮（32）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述动力机构包括连接于竖轨（2）端部的第一支板（22），所述第一支板（22）上滑动连接有伺服电机（23），所述第一支板（22）上设有用于调节伺服电机（23）位置的第一调节组件，所述伺服电机（23）的输出轴（24）上连接有第一齿轮（25），所述第一丝杆（21）端部连接有与第一齿轮（25）相啮合的第二齿轮（26），所述输出轴（24）端部连接有与涡轮（32）相啮合的蜗杆（33），所述蜗杆（33）的延伸方向与输出轴（24）的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述第一调节组件包括连接于伺服电机（23）上远离第一丝杆（21）一侧的第一电磁铁（34），所述第一支板（22）上连接有与第一电磁铁（34）相吸引的第二电磁铁（35），所述伺服电机（23）另一侧连接有第三电磁铁（36），所述第一支板（22）上连接有与第三电磁铁（36）相吸引的第四电磁铁（37），所述第一电磁铁（34）、第二电磁铁（35）、第三电磁铁（36）以及第四电磁铁（37）均与控制器（6）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料机构包括连接于点焊机（4）底部的接料斗（41），所述接料斗（41）底部连接有第一管道（42），所述第一管道（42）远离接料斗（41）的一端连接有集料箱（43）。

6.根据权利要求5所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料箱（43）上连接有第二管道（44），所述第二管道（44）远离集料箱（43）的一端连接有抽风机（45）。

7.根据权利要求5所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料箱（43）内滑动连接有压料板（46），所述集料箱（43）上设有用于驱动压料板（46）滑动的第二调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述第二调节组件包括连接于压料板（46）上的螺杆（71），所述集料箱（43）上转动连接有螺母（72），所述螺杆（71）穿过螺母（72）且与螺母（72）螺纹连接，所述集料箱（43）上设有限制螺杆（71）转动的限位件。

9.根据权利要求8所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述限位件包括连接于集料箱（43）上的限位块（73），所述螺杆（71）上沿螺杆（71）延伸方向设有用于容纳限位块（73）的限位槽（74）。

10.根据权利要求8所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述螺母（72）上连接有手柄（75）。

Images