CN113441850A - 一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法，包括有底板、支板、安装架、现场控制面板、切割系统、控制模块和检测感应器，底板的顶部两侧均设置有支板，两个支板的顶部之间设置有安装架，安装架的顶部设置有现场控制面板，现场控制面板通过物联网通讯网络与远程控制终端连接，安装架的内侧上部设置有切割系统，切割系统分别与两侧的支板固接，切割系统上设置有控制模块和检测感应器，控制模块分别与切割系统、检测感应器和现场控制面板电气连接。本发明通过切割系统完成对铁板的切割加工，通过杂物清除系统完成对激光切割时融化凝固后产生的凝固铁进行清除，避免给后续的切割加工精度造成不准确。

Description

一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种激光切割领域，尤其涉及一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

现有通过激光对铁板切割时，激光束照射到铁板表面使其达到熔点，铁板随之融化形成铁汁向下掉落，而铁汁会随之向下掉落在激光切割机的支撑平台上，为了确保后续的工件切割精度，为此需要对掉落在支撑平台上凝固铁进行清除，避免后续的激光切割精确不准，此外，现有的激光切割机在对铁板切割完成后，需要手动对其切割后的铁板进行取下，由于铁具有较好的热传导性，为此直接用手对其拿取时，容易造成烫伤。

针对现有技术的不足，我们研发一种避免切割精度不准、方便取料的基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法。

发明内容

为了克服融化形成铁汁向下掉落在激光切割机的支撑平台上，致使后续的激光切割精度不准，且铁具有较好的热传导性，直接用手对其拿取时容易造成烫伤的缺点，要解决的技术问题是：提供一种避免切割精度不准、方便取料的基于物联网的激光切割机远程智能控制系统及其方法。

本发明的技术方案为：一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，包括有底板、支板、安装架、现场控制面板、切割系统、控制模块、检测感应器和杂物清除系统，底板的顶部两侧均设置有支板，两个支板的顶部之间设置有安装架，安装架的顶部设置有现场控制面板，现场控制面板通过物联网通讯网络与远程控制终端连接，安装架的内侧上部设置有切割系统，切割系统分别与两侧的支板固接，切割系统上设置有控制模块和检测感应器，控制模块分别与切割系统、检测感应器和现场控制面板电气连接，安装架的内顶部设置有杂物清除系统，杂物清除系统与现场控制面板电气连接，杂物清除系统与切割系统配合；

杂物清除系统包括有连接架、第一电动推杆、移动板、滑动框、滑动板、固定板、复位弹簧、清除板、第一带轮、第一皮带、刮料架、转轴、连接杆和滚轮，连接架设置在安装架的内顶部，连接架的下部设置有第一电动推杆，第一电动推杆与现场控制面板电气连接，第一电动推杆的伸缩端固接有移动板，移动板的下部设置有滑动框，滑动框内滑动式设有多组滑动板，一组滑动板为两个，多组滑动板均与切割系统配合，滑动板的顶部安装有固定板，固定板的侧壁固接有多个复位弹簧，同侧的复位弹簧之间固接有清除板，滑动板的侧壁上部开有凹槽，凹槽内转动式安装有多个第一带轮，同侧的最左侧第一带轮和最右侧第一带轮之间绕有第一皮带，第一带轮的侧壁设置有刮料架，最右侧的多个第一带轮中部之间固接有转轴，转轴穿过前后两侧的滑动板，转轴的两端均安装有连接杆，连接杆上设置有滚轮，两侧的滚轮分别位于两侧的支板开设有的滑道内。

作为本发明的一种优选技术方案，支板的上部开设有滑道，支板开设有的滑道中部向左上侧倾斜，两侧的滑道均与杂物清除系统配合。

作为本发明的一种优选技术方案，滚轮的圆周壁固接有多个凸块。

作为本发明的一种优选技术方案，切割系统包括有固定架、第一丝杆、螺纹套、第一齿轮、滑板、滑动块、安装板、激光切割机、第一支架、第一伺服电机、第二齿轮、第二支架、第二伺服电机、第三齿轮、滑杆、调节板、齿板和收集箱，安装架的内侧上部设置有固定架，固定架的左壁前部连接控制模块，固定架的后部上侧开有第一滑槽，固定架的右部下侧开有第二滑槽，固定架的前部上侧转动式设置有第一丝杆，固定架的左部下侧转动式也安装有第一丝杆，第一丝杆的中部设有螺纹套，前侧的第一丝杆右部设置有第一齿轮，左侧的第一丝杆后部也设置有第一齿轮，螺纹套的外侧壁固接有滑板，上侧的滑板后部滑动式设置在第一滑槽内，下侧的滑板右部滑动式设置在第二滑槽内，上侧的滑板中部滑动式设有滑动块，下侧的滑板中部滑动式设置有安装板，安装板与滑动块之间设置有激光切割机，激光切割机与控制模块电气连接，激光切割机前侧的安装板底部连接检测感应器，上侧的第一丝杆下侧固定架安装有第一支架，第一支架的顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块电气连接，第一伺服电机的输出轴设置有第二齿轮，第二齿轮与上侧的第一齿轮相啮合，下侧的第一丝杆上侧固定架安装有第二支架，第二支架的底部设置有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块电气连接，第二伺服电机的输出轴设置有第三齿轮，下侧的第一齿轮和第三齿轮相啮合，两侧的支板之间固接有四个滑杆，四个滑杆之间滑动式设有多组调节板，调节板的上部设置有齿板，一组齿板与一组滑动板配合，底板的顶部放置有收集箱，收集箱与后侧的支板滑动式设置，收集箱位于调节板的下侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二丝杆、第二带轮、外转子电机、正反模块、第三带轮、第二皮带、铰接板和固定杆，两侧的支板之间转动式安装有第二丝杆，第二丝杆位于上下两侧的滑杆之间，第二丝杆与前侧的调节板右部通过螺纹旋接，后侧的调节板与第二丝杆滑动设置，第二丝杆的前部设置有第二带轮，底板的顶部设置有外转子电机，外转子电机的顶部设置有正反模块，正反模块分别与外转子电机和现场控制面板电气连接，外转子电机的输出轴设置有第三带轮，第三带轮与第二带轮之间绕有第二皮带，调节板的侧壁均转动式安装有铰接板，相邻的两个铰接板转动连接，后侧的铰接板设置有固定杆，固定杆与后侧的支板固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一齿条、横板、竖板、滑块、升降板、升降架、第二齿条、第四齿轮和夹块，移动板的后壁右侧固接有第一齿条，底板顶部的左侧设置有横板，横板的左侧固接有竖板，竖板的侧壁开有滑动槽，滑动槽内滑动式设有多组滑块，滑块的侧壁固接有升降板，所有升降板的底部之间连接有升降架，升降架与横板接触，升降架的顶部后侧设置有第二齿条，后侧的支板转动式安装有第四齿轮，第四齿轮分别与第一齿条和第二齿条配合，调节板远离铰接板的侧壁固接有一组夹块，一组夹块为两个，一组夹块与一组升降板配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有风扇组件和出气管，底板的右部设置有风扇组件，风扇组件与现场控制面板电气连接，风扇组件的侧壁设置有多个出气管。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二电动推杆、上料架、第三齿条、第五齿轮、转杆、挡板、缺齿轮和定位传感器，安装架的内顶部两侧均开有第三滑槽，安装架的前侧上部嵌有第二电动推杆，第二电动推杆现场控制面板电气连接，第二电动推杆的伸缩端固接有上料架，上料架分别与两侧的第三滑槽滑动设置，上料架内底部前侧设置有第三齿条，安装架的内前壁转动式安装有第五齿轮，第五齿轮位于第三齿条的上侧，第五齿轮与第三齿条配合，第五齿轮上侧的安装架转动式安装有转杆，转杆固接有挡板，挡板前侧的转杆固接有缺齿轮，缺齿轮与第五齿轮啮合，固定架的侧壁上部设置有定位传感器，定位传感器分别与现场控制面板电气连接。

一种基于物联网的激光切割机远程智能控制方法，具体步骤为：

S1：首先将铁板放置在上料架上，并通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板，现场控制面板随之使第二电动推杆工作，第二电动推杆工作使上料架向左移动，将铁板移动至切割系统内侧，当上料架向左移动触碰定位传感器时，定位传感器随之将信息传递回现场控制面板，现场控制面板随之控制第二电动推杆复位并关闭，此时通过复位弹簧和挡板的配合，对铁板向右移动进行限位；

S2：在进行S1的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板，现场控制面板随之将指令传递至使正反模块，正反模块随之启动外转子电机工作，外转子电机工作对切割系统进行调节，如此方便对不同大小的铁板进行放置，并进行后续的切割加工；

S3：当铁板放置在切割系统内侧后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板，现场控制面板随之将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令使检测感应器工作，检测感应器工作对切割系统上的铁板进行检测，当检测到铁板后，检测感应器随之将信息反馈至控制模块，控制模块随之根据反馈的信息，启动切割系统工作，切割系统工作对铁板进行切割加工，当铁板全部切割加工后，现场控制面板随之关闭切割系统，并将数据经物联网通讯网络将数据传递至远程控制终端；

S4：当铁板全部切割加工后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板，现场控制面板随之根据传递的指令使杂物清除系统工作，杂物清除系统工作对切割铁板时产生的凝固铁进行清理，同时使切割后的铁板移动至杂物清除系统上，当清理完成后，现场控制面板随之使切割系统复位并关闭；

S5：在进行S4的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板，现场控制面板随之根据传递的指令使风扇组件工作，风扇组件随之对外界的空气抽取，并通过出气管向左排出，完成对清除的杂物向左吹动堆积，便于后续处理；

S6：在进行S4的同时，杂物清除系统工作使升降板向上移动，将切割后的铁板向上抬起，使切割后的铁板远离杂物清除系统，随后现场控制面板随之使杂物清除系统复位；

S7：重复S2-S6，对下一个铁板进行切割加工，如此将升降板上切割后的铁板向左推下。

本发明具有如下优点：本发明通过切割系统完成对铁板的切割加工，通过杂物清除系统完成对激光切割时融化凝固后产生的凝固铁进行清除，避免给后续的切割加工精度造成不准确；通过对调节板的间隙大小的调节，如此方便不同大小的铁板切割；通过升降架向上移动将清除板上侧的切割后铁板向上推动，使其位于升降板的上侧，当对下一个切割后的铁板向左推动时，如此将升降板上侧的切割后铁板向左推落，不需工人对切割后的铁板进行移下，从而降低工作量；利用风扇组件工作将杂物吹落在收集箱的左部，如此便于对避免杂物四处散落，给后续的收集造成妨碍；利用挡板复位对铁板向右移动进行限位，如此方便对铁板进行上料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明切割系统的立体结构示意图。

图4为本发明切割系统的第一种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明切割系统的部分立体结构示意图。

图7为本发明切割系统的第二种局部立体结构示意图。

图8为本发明杂物清除系统的立体结构示意图。

图9为本发明杂物清除系统的部分立体结构示意图。

图10为本发明A的放大立体结构示意图。

图11为本发明杂物清除系统的局部立体结构示意图。

图12为本发明的部分放大立体结构示意图。

图13为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明的局部立体结构示意图。

图15为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图16为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图17为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图18为本发明的流程图结构示意图。

附图标记说明：1_底板，2_支板，3_安装架，4_现场控制面板，5_切割系统，501_固定架，502_控制模块，503_第一滑槽，504_第二滑槽，505_第一丝杆，506_螺纹套，507_第一齿轮，508_滑板，509_滑动块，510_安装板，511_激光切割机，5111_检测感应器，512_第一支架，5121_第一伺服电机，5122_第二齿轮，513_第二支架，514_第二伺服电机，5141_第三齿轮，515_滑杆，516_调节板，517_齿板，518_收集箱，6_杂物清除系统，601_连接架，602_第一电动推杆，603_移动板，605_滑动框，606_滑动板，607_固定板，608_复位弹簧，609_清除板，610_凹槽，611_第一带轮，612_第一皮带，613_刮料架，614_转轴，615_连接杆，616_滚轮，7_第二丝杆，8_第二带轮，9_外转子电机，91-正反模块，10_第三带轮，11_第二皮带，12_铰接板，13_固定杆，14_第一齿条，15_横板，16_竖板，17_滑动槽，18_滑块，19_升降板，20_升降架，21_第二齿条，22_第四齿轮，23_夹块，24_风扇组件，25_出气管，26_第三滑槽，27_第二电动推杆，28_上料架，29_第三齿条，30_第五齿轮，31_转杆，32_挡板，33_缺齿轮，34_上料模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，如图1和图2所示，包括有底板1、支板2、安装架3、现场控制面板4、切割系统5、控制模块502、检测感应器5111和杂物清除系统6，底板1顶部的前后两侧均设置有支板2，前后两侧的支板2顶部之间设置有安装架3，安装架3的顶部设置有现场控制面板4，现场控制面板4通过物联网通讯网络与远程控制终端连接，安装架3的内侧上部设置有切割系统5，切割系统5分别与前后两侧的支板2固接，切割系统5上设置有控制模块502和检测感应器5111，控制模块502分别与切割系统5、检测感应器5111和现场控制面板4电气连接，安装架3的内顶部设置有杂物清除系统6，杂物清除系统6与现场控制面板4电气连接，杂物清除系统6与切割系统5配合，支板2的上部开设有滑道，支架2开设有的滑道中部向左上侧倾斜，前后两侧的滑道均与杂物清除系统6配合，。

当需要使用本设备对铁板进行切割时，用户首先将铁板放置在切割系统5上，随后用户通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之将指令参数传递至控制模块502，控制模块502随之根据传递的指令使检测感应器5111工作，检测感应器5111工作对切割系统5上的铁板进行检测，当检测到铁板后，检测感应器5111随之将信息反馈至控制模块502，控制模块502根据远程控制终端传递的指令参数启动切割系统5工作，切割系统5随之根据指令参数对铁板进行切割，当切割系统5运行完成后，现场控制面板4随之关闭切割系统5，并将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，随后用户对传送回远程控制终端的信息进行观看，并下达其他指令即可，当铁板全部切割完成后，用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据传递的指令使杂物清除系统6运作，杂物清除系统6运作随之对铁板切割时产生的杂物进行清理并收集，当杂物清理完成后，现场控制面板4随之根据信息使杂物清除系统6复位，并将数据经物联网通讯网络传递至远程控制终端，如此便于用户通过远程控制终端对数据进行观看。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-11所示，切割系统5包括有固定架501、第一丝杆505、螺纹套506、第一齿轮507、滑板508、滑动块509、安装板510、激光切割机511、第一支架512、第一伺服电机5121、第二齿轮5122、第二支架513、第二伺服电机514、第三齿轮5141、滑杆515、调节板516、齿板517和收集箱518，安装架3的内侧上部设置有固定架501，固定架501的左壁前部连接控制模块502，固定架501的后部上侧开有第一滑槽503，固定架501的右部下侧开有第二滑槽504，固定架501的前部上侧转动式设置有第一丝杆505，固定架501的左部下侧转动式也设置有第一丝杆505，第一丝杆505的中部设有螺纹套506，前侧的第一丝杆505右部设置有第一齿轮507，左侧的第一丝杆505后部也设置有第一齿轮507，螺纹套506的外侧壁固接有滑板508，上侧的滑板508后部滑动式设置在第一滑槽503内，下侧的滑板508右部滑动式设置在第二滑槽504内，上侧的滑板508中部滑动式设有滑动块509，下侧的滑板508中部滑动式设置有安装板510，安装板510与滑动块509之间设置有激光切割机511，激光切割机511与控制模块502电气连接，激光切割机511前侧的安装板510底部连接检测感应器5111，上侧的第一丝杆505下侧固定架501右部安装有第一支架512，第一支架512的顶部设置有第一伺服电机5121，第一伺服电机5121与控制模块502电气连接，第一伺服电机5121的输出轴设置有第二齿轮5122，第二齿轮5122与上侧的第一齿轮507相啮合，下侧的第一丝杆505上侧固定架501左部安装有第二支架513，第二支架513的底部设置有第二伺服电机514，第二伺服电机514与控制模块502电气连接，第二伺服电机514的输出轴设置有第三齿轮5141，下侧的第一齿轮507和第三齿轮5141相啮合，前后两侧的支板2之间固接有四个滑杆515，四个滑杆515之间滑动式设有至少三组调节板516，调节板516的上部设置有齿板517，底板1的顶部放置有收集箱518，收集箱518与后侧的支板2滑动式设置，收集箱518位于调节板516的下侧。

杂物清除系统6包括有连接架601、第一电动推杆602、移动板603、滑动框605、滑动板606、固定板607、复位弹簧608、清除板609、第一带轮611、第一皮带612、刮料架613、转轴614、连接杆615和滚轮616，连接架601设置在安装架3的内顶部后侧，连接架601的下部设置有第一电动推杆602，第一电动推杆602与现场控制面板4电气连接，第一电动推杆602的左端固接有移动板603，移动板603的前部设置有滑动框605，滑动框605内滑动式设有至少三组滑动板606，一组滑动板606为两个，一组滑动板606与一组齿板517配合，滑动板606的顶部安装有固定板607，前后两个相邻的固定板607内壁均固接有至少三个复位弹簧608，同侧的复位弹簧608之间固接有清除板609，前后两个相邻的滑动板606内壁上部均开有凹槽610，凹槽610内转动式安装有至少三个第一带轮611，同侧的最左侧第一带轮611和最右侧第一带轮611之间绕有第一皮带612，前后两个相邻的第一带轮611内壁均设置有刮料架613，最右侧前后相邻的第一带轮611中部之间固接有转轴614，转轴614穿过前后两侧的滑动板606，转轴614的前后两端均安装有连接杆615，前后两侧的连接杆615外部均设置有滚轮616，滚轮616的圆周壁固接有多个凸块，前后两侧的滚轮616分别位于前后两侧的支板2开设有的滑道内。

需要对铁板进行切割时，用户通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之将指令参数传递至控制模块502，控制模块502随之启动检测感应器5111工作，检测感应器5111工作对下侧的铁板进行检测，当检测到铁板时，检测感应器5111将信息反馈至控制模块502，控制模块502随之根据指令参数使第一伺服电机5121和第二伺服电机514工作，当检测感应器5111没有检测到铁板时，控制模块502根据反馈的信息进行处理，不启动第一伺服电机5121和第二伺服电机514工作。第一伺服电机5121工作使第二齿轮5122顺时针或逆时针转动，第二齿轮5122顺时针或逆时针转动使上侧的第一齿轮507逆时针或顺时针转动，上侧的第一齿轮507逆时针或顺时针转动使上侧的第一丝杆505逆时针或顺时针转动，上侧的第一丝杆505逆时针或顺时针转动使上侧的螺纹套506向左或向右移动，上侧的螺纹套506向左或向右移动通过上侧的滑板508，使滑动块509向左或向右移动，滑动块509向左或向右移动同时带动激光切割机511向左或向右移动，第二伺服电机514工作使第三齿轮5141顺时针或逆时针转动，第三齿轮5141顺时针或逆时针转动使下侧的第一齿轮507逆时针或顺时针转动，下侧的第一丝杆505随之逆时针或顺时针转动，使下侧的螺纹套506向前或向后移动，下侧的螺纹套506向前或向后移动通过下侧的滑板508，使安装板510向前或向后移动，安装板510向前或向后移动带动激光切割机511向前或向后移动，在第一伺服电机5121和第二伺服电机514工作同时，控制模块502启动激光切割机511运转，激光切割机511运转产生激光束，激光束随之向下照射到铁板的表面，使铁板达到熔点，铁板达到熔点时融化，铁汁随之向下掉落在齿板517上，此时的激光切割机511运转随之对铁板进行切割，当上下两侧的螺纹套506移动至指定位置后，第一伺服电机5121和第二伺服电机514随之关闭，此时激光切割机511随之完成对铁板的切缝，从而达到切割的目的，同时现场控制面板4将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，用户随之对传送回远程控制终端的信息进行观看，并下达其他指令即可，当铁板全部切割完成后，用户使切割后的铁板移下，随后用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据传递的指令使第一电动推杆602工作，第一电动推杆602工作随之伸出伸缩杆，如此使移动板603向左移动，移动板603向左移动使滑动框605向左移动，滑动框605向左移动使滑动板606向左移动，滑动板606向左移动使固定板607、复位弹簧608、清除板609、第一带轮611、第一皮带612、刮料架613、转轴614、连接杆615和滚轮616向左移动，通过复位弹簧608和清除板609的配合，使前后两侧相邻的清除板609始终与对应的齿板517接触，如此通过清除板609向左移动对齿板517前后侧壁上的凝固铁进行清除，由于滚轮616的圆周壁设有凸块，滚轮616向左移动时随之转动，滚轮616转动通过连接杆615和转轴614使最右侧的第一带轮611转动，通过第一皮带612使最左侧的第一带轮611转动，第一皮带612随之转动，第一皮带612转动使其他第一带轮611转动，第一带轮611转动使刮料架613转动，刮料架613转动对齿板517齿牙上的凝固铁进行打落，当滚轮616向左移动至滑道的倾斜面时，滚轮616继续向左移动，如此使滚轮616向上移动，滚轮616向上移动使滑动框605、滑动板606、固定板607、复位弹簧608、清除板609、凹槽610、第一带轮611、第一皮带612、刮料架613、转轴614和连接杆615向上移动，对齿板517上侧的凝固铁进行清除，同时将切割后的铁板向上顶起，如此避免铁板融化后的铁汁掉落在齿板517上凝固，致使后续的铁板切割精度不准确，当第一电动推杆602的伸缩端伸出至指定位置时，现场控制面板4随之使第一电动推杆602的伸缩杆收回，如此使清除板609向左移动，当第一电动推杆602的伸缩杆收回复位后，现场控制面板4随之关闭第一电动推杆602，同时现场控制面板4随之根据信息使杂物清除系统6复位，并将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，如此便于用户通过远程控制终端对数据进行观看。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2-17所示，还包括有第二丝杆7、第二带轮8、外转子电机9、正反模块91、第三带轮10、第二皮带11、铰接板12和固定杆13，前后两侧的支板2之间转动式安装有第二丝杆7，第二丝杆7位于上下两侧的滑杆515之间，第二丝杆7与前侧的调节板516右部通过螺纹旋接，后侧的调节板516与第二丝杆7滑动设置，第二丝杆7的前部设置有第二带轮8，底板1的顶部设置有外转子电机9，外转子电机9的顶部设置有正反模块91，正反模块91分别与外转子电机9和现场控制面板4电气连接，外转子电机9的输出轴设置有第三带轮10，第三带轮10与第二带轮8之间绕有第二皮带11，调节板516右壁的中部均转动式安装有铰接板12，前后两个相邻的铰接板12转动连接，后侧的铰接板12后部设置有固定杆13，固定杆13的后端与后侧的支板2前壁固接。

在对铁板进行切割前，用户根据需要切割铁板的大小，用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之将指令传递至正反模块91，正反模块91随之根据指令启动外转子电机9工作，外转子电机9工作使第三带轮10顺时针或逆时针转动，第三带轮10顺时针或逆时针转动通过第二皮带11使第二带轮8顺时针或逆时针转动，第二带轮8顺时针或逆时针转动使第二丝杆7顺时针或逆时针转动，第二丝杆7顺时针或逆时针转动使前侧的调节板516向前或向后移动，前侧的调节板516向前或向后移动的同时，通过铰接板12使后侧的调节板516向前或向后移动，如此对调节板516之间的间隙进行调节，调节板516向前或向后移动使对应的滑动板606向前或向后移动，当调节板516之间的间隙调节至指定位置后，现场控制模板随之关闭外转子电机9，随后用户重复上述操作，即可对铁板进行切割。

还包括有第一齿条14、横板15、竖板16、滑块18、升降板19、升降架20、第二齿条21、第四齿轮22和夹块23，移动板603的后壁右侧固接有第一齿条14，底板1顶部的左侧设置有横板15，横板15的左侧固接有竖板16，竖板16右壁的上部开有滑动槽17，滑动槽17内滑动式设有至少三组滑块18，滑块18的右壁固接有升降板19，所有升降板19的底部之间连接有升降架20，升降架20均与横板15接触，升降架20的顶部后侧设置有第二齿条21，后侧的支板2转动式安装有第四齿轮22，第四齿轮22分别与第一齿条14和第二齿条21配合，调节板516的左壁固接有一组夹块23，一组夹块23为两个，一组夹块23与一组升降板19配合。

移动板603向左移动使第一齿条14向左移动，滚轮616与滑道配合使移动板603向左上侧移动后，第一齿条14随之向左上侧移动，当第一齿条14向左移动与第四齿轮22啮合时，第一齿条14继续向左移动，如此使第四齿轮22逆时针转动，第四齿轮22逆时针转动使第二齿条21向上移动，第二齿条21向上移动使升降架20向上移动，升降架20向上移动使升降板19向上移动，升降板19向上移动将清除板609上侧的切割后铁板向上推动，当移动板603向右移动时，第一齿条14随之向右移动，第四齿轮22随之顺时针转动，第二齿条21随之向下移动，当移动板603向右移动复位后，此时的升降板19随之向下移动复位，且切割后的铁板位于升降板19的上侧，当对下一个切割后铁板向左推动时，如此将升降板19上侧的切割后铁板向左推落，不需工人对切割后的铁板进行移下，从而降低工作量。

还包括有风扇组件24和出气管25，底板1的右部设置有风扇组件24，风扇组件24与现场控制面板4电气连接，风扇组件24的侧壁设置有至少三个出气管25。

在对铁板进行切割加工时，用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据指令启动风扇组件24工作，风扇组件24工作随之对外界的空气进行抽取，并通过出气管25向左排出，如此将气化或融化的物质使其吹落在收集箱518的左部，当铁板全部切割加工完成后，用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据指令关闭风扇组件24工作，随后用户将收集箱518向后移出，并对其内的杂物进行清理，如此避免清理下的杂物四处散落，给后续的收集造成妨碍。

还包括有第二电动推杆27、上料架28、第三齿条29、第五齿轮30、转杆31、挡板32和缺齿轮33，安装架3内顶部的前后两侧均开有第三滑槽26，安装架3的前侧上部嵌有第二电动推杆27，第二电动推杆27与现场控制面板4电气连接，第二电动推杆27的右端固接有上料架28，上料架28分别与前后两侧的第三滑槽26滑动设置，上料架28内底部前侧设置有第三齿条29，安装架3的内前壁转动式安装有第五齿轮30，第五齿轮30位于第三齿条29的上侧，第五齿轮30与第三齿条29配合，第五齿轮30上侧的安装架3转动式安装有转杆31，转杆31固接有挡板32，挡板32前侧的转杆31固接有缺齿轮33，缺齿轮33与第五齿轮30啮合，固定架501右壁上部的前侧设置有定位传感器34，定位传感器34分别与现场控制面板4电气连接。

需要对铁板进行上料时，首先将铁板放置在上料架28上，随后用户通过远程控制终端将指令经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据指令启动第二电动推杆27工作，第二电动推杆27随之使伸缩杆收回，如此使升降架20向左移动，升降架20向左移动使第三齿条29向左移动，同时带动其上的铁板向左移动，第三齿条29向左移动与第五齿轮30啮合时，第三齿条29继续向左移动，如此使第五齿轮30逆时针转动，第五齿轮30逆时针转动使缺齿轮33顺时针转动，缺齿轮33顺时针转动通过转杆31使挡板32顺时针转动，挡板32顺时针转动随之打开对铁板向左移动的限位，上料架28向左移动触碰定位传感器34时，此时的铁板位于齿板517的上侧，同时定位传感器34将信息反馈至现场控制面板4，现场控制面板4随之启动第二电动推杆27使其伸缩端伸出复位，如此使上料架28向右移动，上料架28向右移动使第三齿条29向右移动，如此使第五齿轮30顺时针转动，缺齿轮33随之逆时针转动，缺齿轮33逆时针转动通过转杆31使挡板32复位，挡板32复位对铁板向右移动进行限位，上料架28复位后，现场控制面板4随之关闭第二电动推杆27，随后用户重复上述操作，对铁板进行切割加工，同时工人再次将下一个铁板放置在上料架28上即可。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图18所示，一种基于物联网的激光切割机远程智能控制方法，具体步骤为：

S1：首先将铁板放置在上料架28上，并通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之使第二电动推杆27工作，第二电动推杆27工作使上料架28向左移动，将铁板移动至切割系统5内侧，当上料架28向左移动触碰定位传感器34时，定位传感器34随之将信息传递回现场控制面板4，现场控制面板4随之控制第二电动推杆27复位并关闭，此时通过复位弹簧608和挡板32的配合，对铁板向右移动进行限位；

S2：在进行S1的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之将指令传递至使正反模块91，正反模块91随之启动外转子电机9工作，外转子电机9工作对切割系统5进行调节，如此方便对不同大小的铁板进行放置，并进行后续的切割加工；

S3：当铁板放置在切割系统5内侧后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之将指令传递至控制模块502，控制模块502随之根据指令使检测感应器5111工作，检测感应器5111工作对切割系统5上的铁板进行检测，当检测到铁板后，检测感应器5111随之将信息反馈至控制模块502，控制模块502随之根据反馈的信息，启动切割系统5工作，切割系统5工作对铁板进行切割加工，当铁板全部切割加工后，现场控制面板4随之关闭切割系统5，并将数据经物联网通讯网络将数据传递至远程控制终端；

S4：当铁板全部切割加工后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据传递的指令使杂物清除系统6工作，杂物清除系统6工作对切割铁板时产生的凝固铁进行清理，同时使切割后的铁板移动至杂物清除系统6上，当清理完成后，现场控制面板4随之使切割系统5复位并关闭；

S5：在进行S4的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板4，现场控制面板4随之根据传递的指令使风扇组件24工作，风扇组件24随之对外界的空气抽取，并通过出气管25向左排出，完成对清除的杂物向左吹动堆积，便于后续处理；

S6：在进行S4的同时，杂物清除系统6工作使升降板19向上移动，将切割后的铁板向上抬起，使切割后的铁板远离杂物清除系统6，随后现场控制面板4随之使杂物清除系统6复位；

S7：重复S2-S6，对下一个铁板进行切割加工，如此将升降板19上切割后的铁板向左推下。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，包括有底板（1）、支板（2）、安装架（3）、现场控制面板（4）、切割系统（5）、控制模块（502）、检测感应器（5111）和杂物清除系统（6），底板（1）的顶部两侧均设置有支板（2），两个支板（2）的顶部之间设置有安装架（3），安装架（3）的顶部设置有现场控制面板（4），现场控制面板（4）通过物联网通讯网络与远程控制终端连接，安装架（3）的内侧上部设置有切割系统（5），切割系统（5）分别与两侧的支板（2）固接，切割系统（5）上设置有控制模块（502）和检测感应器（5111），控制模块（502）分别与切割系统（5）、检测感应器（5111）和现场控制面板（4）电气连接，安装架（3）的内顶部设置有杂物清除系统（6），杂物清除系统（6）与现场控制面板（4）电气连接，杂物清除系统（6）与切割系统（5）配合；

杂物清除系统（6）包括有连接架（601）、第一电动推杆（602）、移动板（603）、滑动框（605）、滑动板（606）、固定板（607）、复位弹簧（608）、清除板（609）、第一带轮（611）、第一皮带（612）、刮料架（613）、转轴（614）、连接杆（615）和滚轮（616），连接架（601）设置在安装架（3）的内顶部，连接架（601）的下部设置有第一电动推杆（602），第一电动推杆（602）与现场控制面板（4）电气连接，第一电动推杆（602）的伸缩端固接有移动板（603），移动板（603）的下部设置有滑动框（605），滑动框（605）内滑动式设有多组滑动板（606），一组滑动板（606）为两个，多组滑动板（606）均与切割系统（5）配合，滑动板（606）的顶部安装有固定板（607），固定板（607）的侧壁固接有多个复位弹簧（608），同侧的复位弹簧（608）之间固接有清除板（609），滑动板（606）的侧壁上部开有凹槽（610），凹槽（610）内转动式安装有多个第一带轮（611），同侧的最左侧第一带轮（611）和最右侧第一带轮（611）之间绕有第一皮带（612），第一带轮（611）的侧壁设置有刮料架（613），最右侧的多个第一带轮（611）中部之间固接有转轴（614），转轴（614）穿过前后两侧的滑动板（606），转轴（614）的两端均安装有连接杆（615），连接杆（615）上设置有滚轮（616），两侧的滚轮（616）分别位于两侧的支板（2）开设有的滑道内。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，支板（2）的上部开设有滑道，支板（2）开设有的滑道中部向左上侧倾斜，两侧的滑道均与杂物清除系统（6）配合。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，滚轮（616）的圆周壁固接有多个凸块。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，切割系统（5）包括有固定架（501）、第一丝杆（505）、螺纹套（506）、第一齿轮（507）、滑板（508）、滑动块（509）、安装板（510）、激光切割机（511）、第一支架（512）、第一伺服电机（5121）、第二齿轮（5122）、第二支架（513）、第二伺服电机（514）、第三齿轮（5141）、滑杆（515）、调节板（516）、齿板（517）和收集箱（518），安装架（3）的内侧上部设置有固定架（501），固定架（501）的左壁前部连接控制模块（502），固定架（501）的后部上侧开有第一滑槽（503），固定架（501）的右部下侧开有第二滑槽（504），固定架（501）的前部上侧转动式设置有第一丝杆（505），固定架（501）的左部下侧转动式也安装有第一丝杆（505），第一丝杆（505）的中部设有螺纹套（506），前侧的第一丝杆（505）右部设置有第一齿轮（507），左侧的第一丝杆（505）后部也设置有第一齿轮（507），螺纹套（506）的外侧壁固接有滑板（508），上侧的滑板（508）后部滑动式设置在第一滑槽（503）内，下侧的滑板（508）右部滑动式设置在第二滑槽（504）内，上侧的滑板（508）中部滑动式设有滑动块（509），下侧的滑板（508）中部滑动式设置有安装板（510），安装板（510）与滑动块（509）之间设置有激光切割机（511），激光切割机（511）与控制模块（502）电气连接，激光切割机（511）前侧的安装板（510）底部连接检测感应器（5111），上侧的第一丝杆（505）下侧固定架（501）安装有第一支架（512），第一支架（512）的顶部设置有第一伺服电机（5121），第一伺服电机（5121）与控制模块（502）电气连接，第一伺服电机（5121）的输出轴设置有第二齿轮（5122），第二齿轮（5122）与上侧的第一齿轮（507）相啮合，下侧的第一丝杆（505）上侧固定架（501）安装有第二支架（513），第二支架（513）的底部设置有第二伺服电机（514），第二伺服电机（514）与控制模块（502）电气连接，第二伺服电机（514）的输出轴设置有第三齿轮（5141），下侧的第一齿轮（507）和第三齿轮（5141）相啮合，两侧的支板（2）之间固接有四个滑杆（515），四个滑杆（515）之间滑动式设有多组调节板（516），调节板（516）的上部设置有齿板（517），一组齿板（517）与一组滑动板（606）配合，底板（1）的顶部放置有收集箱（518），收集箱（518）与后侧的支板（2）滑动式设置，收集箱（518）位于调节板（516）的下侧。

5.如权利要求4所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，其还包括有第二丝杆（7）、第二带轮（8）、外转子电机（9）、正反模块（91）、第三带轮（10）、第二皮带（11）、铰接板（12）和固定杆（13），两侧的支板（2）之间转动式安装有第二丝杆（7），第二丝杆（7）位于上下两侧的滑杆（515）之间，第二丝杆（7）与前侧的调节板（516）右部通过螺纹旋接，后侧的调节板（516）与第二丝杆（7）滑动设置，第二丝杆（7）的前部设置有第二带轮（8），底板（1）的顶部设置有外转子电机（9），外转子电机（9）的顶部设置有正反模块（91），正反模块（91）分别与外转子电机（9）和现场控制面板（4）电气连接，外转子电机（9）的输出轴设置有第三带轮（10），第三带轮（10）与第二带轮（8）之间绕有第二皮带（11），调节板（516）的侧壁均转动式安装有铰接板（12），相邻的两个铰接板（12）转动连接，后侧的铰接板（12）设置有固定杆（13），固定杆（13）与后侧的支板（2）固接。

6.如权利要求5所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，其还包括有第一齿条（14）、横板（15）、竖板（16）、滑块（18）、升降板（19）、升降架（20）、第二齿条（21）、第四齿轮（22）和夹块（23），移动板（603）的后壁右侧固接有第一齿条（14），底板（1）顶部的左侧设置有横板（15），横板（15）的左侧固接有竖板（16），竖板（16）的侧壁开有滑动槽（17），滑动槽（17）内滑动式设有多组滑块（18），滑块（18）的侧壁固接有升降板（19），所有升降板（19）的底部之间连接有升降架（20），升降架（20）与横板（15）接触，升降架（20）的顶部后侧设置有第二齿条（21），后侧的支板（2）转动式安装有第四齿轮（22），第四齿轮（22）分别与第一齿条（14）和第二齿条（21）配合，调节板（516）远离铰接板（12）的侧壁固接有一组夹块（23），一组夹块（23）为两个，一组夹块（23）与一组升降板（19）配合。

7.如权利要求6所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，其还包括有风扇组件（24）和出气管（25），底板（1）的右部设置有风扇组件（24），风扇组件（24）与现场控制面板（4）电气连接，风扇组件（24）的侧壁设置有多个出气管（25）。

8.如权利要求7所述的一种基于物联网的激光切割机远程智能控制系统，其特征是，还包括有第二电动推杆（27）、上料架（28）、第三齿条（29）、第五齿轮（30）、转杆（31）、挡板（32）、缺齿轮（33）和定位传感器（34），安装架（3）的内顶部两侧均开有第三滑槽（26），安装架（3）的前侧上部嵌有第二电动推杆（27），第二电动推杆（27）与现场控制面板（4）电气连接，第二电动推杆（27）的伸缩端固接有上料架（28），上料架（28）分别与两侧的第三滑槽（26）滑动设置，上料架（28）内底部前侧设置有第三齿条（29），安装架（3）的内前壁转动式安装有第五齿轮（30），第五齿轮（30）位于第三齿条（29）的上侧，第五齿轮（30）与第三齿条（29）配合，第五齿轮（30）上侧的安装架（3）转动式安装有转杆（31），转杆（31）固接有挡板（32），挡板（32）前侧的转杆（31）固接有缺齿轮（33），缺齿轮（33）与第五齿轮（30）啮合，固定架（501）的侧壁上部设置有定位传感器（34），定位传感器（34）分别与现场控制面板（4）电气连接。

9.一种基于物联网的激光切割机远程智能控制方法，具体步骤为：

S1：首先将铁板放置在上料架（28）上，并通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之使第二电动推杆（27）工作，第二电动推杆（27）工作使上料架（28）向左移动，将铁板移动至切割系统（5）内侧，当上料架（28）向左移动触碰定位传感器（34）时，定位传感器（34）随之将信息传递回现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之控制第二电动推杆（27）复位并关闭，此时通过复位弹簧（608）和挡板（32）的配合，对铁板向右移动进行限位；

S2：在进行S1的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之将指令传递至使正反模块（91），正反模块（91）随之启动外转子电机（9）工作，外转子电机（9）工作对切割系统（5）进行调节，如此方便对不同大小的铁板进行放置，并进行后续的切割加工；

S3：当铁板放置在切割系统（5）内侧后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之将指令传递至控制模块（502），控制模块（502）随之根据指令使检测感应器（5111）工作，检测感应器（5111）工作对切割系统（5）上的铁板进行检测，当检测到铁板后，检测感应器（5111）随之将信息反馈至控制模块（502），控制模块（502）随之根据反馈的信息，启动切割系统（5）工作，切割系统（5）工作对铁板进行切割加工，当铁板全部切割加工后，现场控制面板（4）随之关闭切割系统（5），并将数据经物联网通讯网络将数据传递至远程控制终端；

S4：当铁板全部切割加工后，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之根据传递的指令使杂物清除系统（6）工作，杂物清除系统（6）工作对切割铁板时产生的凝固铁进行清理，同时使切割后的铁板移动至杂物清除系统（6）上，当清理完成后，现场控制面板（4）随之使切割系统（5）复位并关闭；

S5：在进行S4的同时，通过远程控制终端将指令参数经物联网通讯网络传递至现场控制面板（4），现场控制面板（4）随之根据传递的指令使风扇组件（24）工作，风扇组件（24）随之对外界的空气抽取，并通过出气管（25）向左排出，完成对清除的杂物向左吹动堆积，便于后续处理；

S6：在进行S4的同时，杂物清除系统（6）工作使升降板（19）向上移动，将切割后的铁板向上抬起，使切割后的铁板远离杂物清除系统（6），随后现场控制面板（4）随之使杂物清除系统（6）复位；

S7：重复S2-S6，对下一个铁板进行切割加工，如此将升降板（19）上切割后的铁板向左推下。

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