CN117283134B - 一种金属板激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种金属板激光焊接设备,本申请涉及激光焊接的技术领域,其包括两个支撑架,两个支撑架之间设置有两个工作台,两个工作台能够沿支撑架长度方向移动,两个工作台相互靠近一侧均设置有挡料板,工作台上设置有用于使挡料板升降移动的移动组件,工作台上设置有用于移动金属板的校准组件,支撑架上设置有位于两个工作台之间的机械臂,机械臂上设置有用于进行激光焊接的激光焊接头。将两个金属板材分别放在两个工作台上,通过校准组件将工作台上的金属板移动,移动两个工作台相互靠近,将挡料板向下移动,两个工作台贴合后,两个金属板需要焊接的侧面相贴合,激光焊接头对金属板进行激光焊接,提高激光焊接效率。
Description
技术领域
本申请涉及激光焊接的技术领域,尤其是涉及一种金属板激光焊接设备。
背景技术
随着科技的发展,激光焊接技术已被广泛应用于各种行业。激光焊接具有很多优点,如高精度、高速度、高强度等。在金属板焊接中,激光焊接可以形成高质量的接头,并且对金属板的影响很小,可以降低金属变形的可能性。
相关技术可参考授权公告号为CN218694908U的中国专利,公开了一种新型激光焊接机,包括焊接箱,焊接箱的内侧底部设置有移动机构和按压机构,移动机构的输出端设置有激光焊接头,焊接箱的顶部固定安装有烟气过滤箱,烟气过滤箱的表面设置抽气泵,抽气泵的输入端固定连接有上吸气管,上吸气管的自由端固定连接有下吸气管。
针对上述中的相关技术,在对金属板材进行激光时,人工将两个板材放置在加工台的上端,然后通过激光焊接头能对其进行自动化激光焊接,但是在将两个板材放置的时候,由于加工台上缺乏限位结构,会使两个板材的放置位置不准确,此时还需要对其进行手动调整,这就浪费了时间,从而降低了激光焊接的效率。
发明内容
为了实现两个金属板材焊接位置进行自动校准,提高激光焊接的效率,本申请提供一种金属板激光焊接设备。
本申请提供一种金属板激光焊接设备,采用如下的技术方案:
一种金属板激光焊接设备,包括两个支撑架,两个所述支撑架之间设置有两个工作台,两个所述工作台能够沿支撑架长度方向移动,两个工作台相互靠近一侧均设置有挡料板,所述工作台上设置有用于使挡料板升降移动的移动组件,所述工作台上设置有用于移动金属板的校准组件,所述支撑架上设置有位于两个工作台之间的机械臂,所述机械臂上设置有用于进行激光焊接的激光焊接头,所述移动组件包括基板、升降齿条和升降齿轮,两个工作台相邻一侧开设有基槽,所述基板位于基槽内,所述基板与基槽槽底之间的距离大于基板的厚度,所述基板上竖直开设有若干导轨,所述挡料板上设置有若干与导轨相配合的导块,所述导块位于导轨内,所述升降齿轮安装在基板远离基槽一侧且与基板转动连接,所述升降齿条安装在挡料板侧壁,所述升降齿轮与升降齿条相啮合,所述工作台内设置有用于将基板与基槽槽壁连接的连接组件。
通过采用上述技术方案,将两个金属板材分别放在两个工作台上,将金属板材需要焊接的侧面朝向挡料板方向放置,通过校准组件将工作台上的金属板移动,使金属板需要焊接的侧面与挡料板贴合,移动两个工作台相互靠近,同时通过移动组件将挡料板向下移动,转动升降齿轮,通过升降齿条带动挡料板在基板上进行升降移动,导块沿导轨移动,为挡料板的升降移动提供限位导向,当两个工作台相互靠近过程中,两个挡料板相互抵接时,通过连接组件使挡料板和基板向基槽方向移动,收回到基槽内,直到两个工作台的侧壁贴合,当两个工作台贴合后,两个金属板需要焊接的侧面相贴合,通过激光焊接头对金属板进行激光焊接,提高激光焊接效率。
可选的,所述连接组件包括若干连接杆和连接弹簧,所述工作台沿工作台移动方向开设有若干与基槽连通的连接槽,若干所述连接杆与连接槽一一对应,所述连接杆的端部设置有位于连接槽内的连接板,所述工作台设置有位于连接槽口位置的挡板,所述挡板上开设有供连接杆通过的连接口,所述连接弹簧位于连接槽内,所述连接弹簧两端分别与连接板和连接槽内壁固定连接,当连接弹簧呈自然状态时,挡料板位于基槽外。
通过采用上述技术方案,当两个工作台相互靠近过程中,两个挡料板相互抵接时,两个挡料板相互作用,受到朝向基槽方向的推力,连接杆和连接板向连接槽方向移动,连接弹簧受压缩,当两个工作台贴合后,挡料板和基板位于基槽内,当两个工作台向相反方向移动时,连接弹簧给挡板朝向连接杆方向的力,将基板和挡料板向远离基槽方向推动。
可选的,所述支撑架靠近工作台的侧壁上沿工作台移动方向开设有移动槽,所述支撑架设置有位于移动槽内的移动齿条,所述工作台侧壁转动连接有移动齿轮,所述移动齿轮位于移动槽内且与移动齿条相啮合,所述工作台内转动连接有第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆与移动齿轮同轴固定连接,所述第二传动杆与升降齿轮同轴固定连接,所述第一传动杆与第二传动杆之间通过锥齿轮副连接,所述第二传动杆上设置有能够调整第二传动杆长度的伸缩组件。
通过采用上述技术方案,当工作台沿支撑架移动时,移动齿轮在移动过程中受移动齿条影响转动,通过第一传动杆和锥齿轮副带动移动齿轮转动,从而通过移动齿条带动挡料板进行升降移动。
可选的,所述伸缩组件包括伸缩杆,所述第二传动杆由靠近锥齿轮副一端的杆一和靠近升降齿轮一端的杆二组成,所述杆一靠近杆二的端面开设有杆槽,所述伸缩杆同轴固定安装在杆二靠近杆一的端面,所述伸缩杆远离杆二的一端伸入杆槽内,所述杆二上同轴固定连接有转动板,所述基板远离升降齿轮的端面与转动板侧面贴合。
通过采用上述技术方案,当两个挡料板相抵接时,挡料板和基板向基槽方向移动,通过转动板带动杆二向杆一方向移动,伸缩杆伸入到杆槽内,限位块沿限位槽移动,为伸缩杆移动进行限位导向的同时,杆一转动通过限位块和限位槽带动杆二同步转动,从而带动升降齿轮转动。
可选的,一个所述支撑架靠近工作台的侧壁上开设有驱动槽,另一个支撑架靠近工作台的侧壁上开设有导向槽,所述驱动槽和导向槽均沿支撑架长度方向开设,所述驱动槽内安装有与支撑架转动连接的第一双向丝杠,所述导向槽内安装有与支撑架固定连接的导向杆,两个所述工作台两侧安装有与第一双向丝杠螺纹连接的驱动块和与导向杆滑动连接的导向块。
通过采用上述技术方案,通过第一双向丝杠转动,带动两个工作台相互靠近或相互分离,导向杆和导向块为工作台的移动限位导向。
可选的,所述校准组件包括校准气缸、两个校准支架、导杆和第二双向丝杠,所述校准气缸沿工作台移动方向安装在工作台上方远离挡料板一侧,所述校准气缸活塞杆的端部设置有第一校准板,所述第一校准板的下端面与工作台的上端面贴合,两个校准支架安装在工作台上并分别位于第二双向丝杠的两侧,所述第二双向丝杠两端分别与两个校准支架转动连接,所述导杆两端分别与两个校准支架固定连接,所述导杆位于第二双向丝杠下方,所述第二双向丝杠两端均穿设有第二校准板,两个所述第二校准板均与第二双向丝杠螺纹连接,所述导杆穿过两个第二校准板并与两个第二校准板活动连接,两个所述第二校准板的下端面与工作台的上端面贴合。
通过采用上述技术方案,通过启动校准气缸,推动金属板向挡料板方向移动,当金属板与挡料板贴合后,转动第二双向丝杠,位于金属板两侧的第二校准板将金属板移动到第二双向丝杠的中间位置,使两个工作台的金属板对应。
可选的,所述导杆中间位置固定设置有安装板,所述安装板上竖直设置有固定气缸,所述固定气缸活塞杆的端部设置有固定板。
通过采用上述技术方案,当金属板在工作台上移动完成后,启动固定气缸,固定板向下移动直到固定板与金属板抵接,将金属板固定在工作台上,提供金属板伴随工作台移动以及焊接过程的稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.将两个金属板材分别放在两个工作台上,将金属板材需要焊接的侧面朝向挡料板方向放置,通过校准组件将工作台上的金属板移动,使金属板需要焊接的侧面与挡料板贴合,移动两个工作台相互靠近,同时通过移动组件将挡料板向下移动,当两个工作台贴合后,两个金属板需要焊接的侧面相贴合,通过激光焊接头对金属板进行激光焊接,提高激光焊接效率;
2.当两个工作台相互靠近过程中,两个挡料板相互抵接时,两个挡料板相互作用,受到朝向基槽方向的推力,连接杆和连接板向连接槽方向移动,连接弹簧受压缩,当两个工作台贴合后,挡料板和基板位于基槽内,当两个工作台向相反方向移动时,连接弹簧给挡板朝向连接杆方向的力,将基板和挡料板向远离基槽方向推动。
附图说明
图1是一种金属板激光焊接设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中工作台的结构示意图。
图3是本申请实施例中展示基板与挡料板之间连接关系示意图。
图4是本申请实施例中展示工作台与连接杆之间连接关系示意图。
图5是本申请实施例中展示伸缩杆与杆一之间连接关系示意图。
附图标记说明:1、支撑架;11、驱动槽;111、第一双向丝杠;12、导向槽;121、导向杆;13、支撑板;131、横向丝杠;132、第三电机;133、移动板;134、机械臂;135、激光焊接头;14、移动槽;141、移动齿条;2、工作台;21、校准气缸;211、第一校准板;22、校准支架;221、导杆;222、第二双向丝杠;2221、第二电机;223、第二校准板;24、安装板;241、固定气缸;242、固定板;25、基槽;26、移动齿轮;261、第一传动杆;262、锥齿轮副;27、连接槽;271、挡板;28、驱动块;29、导向块;3、挡料板;31、升降齿条;32、导块;4、基板;41、升降齿轮;42、第二传动杆;421、杆一;4211、杆槽;4212、限位槽;422、杆二;4221、转动板;4222、伸缩杆;4223、限位块;43、导轨;5、连接组件;51、连接杆;511、连接板;52、连接弹簧。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种金属板激光焊接设备。
参照图1和图2,一种金属板激光焊接设备,包括两个支撑架1,两个支撑架1之间安装有两个工作台2,一个支撑架1靠近工作台2的侧壁上开设有驱动槽11,另一个支撑架1靠近工作台2的侧壁上开设有导向槽12,驱动槽11和导向槽12均沿支撑架1长度方向开设,驱动槽11内安装有与支撑架1转动连接的第一双向丝杠111,支撑架1上安装有驱动第一双向丝杠111转动的第一电机,第一电机的输出轴与第一双向丝杠111同轴固定连接,导向槽12内安装有与支撑架1固定连接的导向杆121,两个工作台2两侧均安装有与第一双向丝杠111螺纹连接的驱动块28和与导向杆121滑动连接的导向块29。启动第一电机,第一双向丝杠111转动,带动两个工作台2相互靠近或相互分离,工作台2移动过程中,导向块29沿导向杆121移动,提高工作台2移动的稳定性。
参照图1和图2,两个工作台2相互靠近一侧均设置有挡料板3,工作台2上安装有用于移动金属板的校准组件,校准组件包括校准气缸21、两个校准支架22、导杆221和第二双向丝杠222,校准气缸21沿工作台2移动方向安装在工作台2上方远离挡料板3一侧,校准气缸21活塞杆的端部固定安装有第一校准板211,第一校准板211的下端面与工作台2的上端面贴合,将金属板材放置在工作台2上,启动校准气缸21,推动金属板向挡料板3方向移动,使金属板与挡料板3贴合。两个校准支架22安装在工作台2上并分别位于第二双向丝杠222的两侧,第二双向丝杠222两端分别与两个校准支架22转动连接,其中一个校准支架22上安装有第二电机2221,第二电机2221的输出轴与第二双向丝杠222同轴固定连接,导杆221两端分别与两个校准支架22固定连接,导杆221位于第二双向丝杠222下方,第二双向丝杠222两端均穿设有第二校准板223,两个第二校准板223均与第二双向丝杠222螺纹连接,导杆221穿过两个第二校准板223并与两个第二校准板223活动连接,两个第二校准板223的下端面与工作台2的上端面贴合,当金属板与挡料板3贴合后,转动第二双向丝杠222,位于金属板两侧的第二校准板223将金属板移动到第二双向丝杠的中间位置。导杆221中间位置固定安装有安装板24,安装板24上沿竖直方向安装有固定气缸241,固定气缸241活塞杆的端部固定安装有固定板242,当金属板在工作台2上移动完成后,启动固定气缸241,固定板242向下移动直到固定板242与金属板抵接,将金属板固定在工作台2上,提供金属板伴随工作台2移动以及焊接过程的稳定性。
在其他的实施例中,可以通过在工作台2上安装两个辅助气缸,两个辅助气缸位于校准气缸21两侧,第二校准板223固定安装在辅助气缸的端部,启动两个辅助气缸,调整两个第二校准板223的位置,起到第二双向丝杠222的作用,对金属板进行移动。
参照图1,两个支撑架1上安装有相对应的支撑板13,两个支撑板13之间安装有横向丝杠131,其中一个支撑板13上安装有驱动横向丝杠131转动的第三电机132,第三电机132的输出轴与横向丝杠131同轴固定连接,横向丝杠131与两个支撑板13转动连接,横向丝杠131上螺纹连接有移动板133,两个支撑板13之间安装有位于移动板133下方的限位板,移动板133与限位板抵接,第三电机132驱动横向丝杠131转动,移动板133沿横向丝杠131移动,限位板对移动板133移动进行限位。移动板133下方安装有机械臂134,机械臂134上安装有用于进行激光焊接的激光焊接头135。
参照图3和图4,工作台2上安装有用于使挡料板3升降移动的移动组件,移动组件包括基板4、升降齿条31和升降齿轮41,两个工作台2相邻一侧开设有基槽25,基板4位于基槽25内,基板4与基槽25槽底之间的距离大于基板4的厚度,升降齿轮41安装在基板4远离基槽25一侧且与基板4转动连接,升降齿条31安装在挡料板3侧壁,升降齿轮41与升降齿条31相啮合,转动升降齿轮41,通过升降齿条31带动挡料板3在基板4上进行升降移动,基板4上竖直开设有若干导轨43,挡料板3上固定安装有若干与导轨43相配合的导块32,导块32位于导轨43内,导块32沿导轨43移动,为挡料板3的升降移动提供限位导向。
参照图2和图4,支撑架1靠近工作台2的侧壁上沿工作台2移动方向开设有移动槽14,支撑架1安装有位于移动槽14内的移动齿条141,工作台2侧壁转动连接有移动齿轮26,移动齿轮26位于移动槽14内且与移动齿条141相啮合,工作台2内转动连接有第一传动杆261和第二传动杆42,第一传动杆261与移动齿轮26同轴固定连接,第二传动杆42与升降齿轮41同轴固定连接,第一传动杆261与第二传动杆42之间通过锥齿轮副262连接,当工作台2沿支撑架1移动时,移动齿轮26在移动过程中受移动齿条141影响转动,通过第一传动杆261和锥齿轮副262带动移动齿轮26转动,从而通过移动齿条141带动挡料板3进行升降移动。
参照图4,工作台2内设置有用于将基板4与基槽25槽壁连接的连接组件5,连接组件5包括若干连接杆51和连接弹簧52,工作台2沿工作台2移动方向开设有若干与基槽25连通的连接槽27,若干连接杆51与连接槽27一一对应,连接杆51的端部固定安装有位于连接槽27内的连接板511,工作台2固定安装有位于连接槽27口位置的挡板271,挡板271上开设有供连接杆51通过的连接口,连接弹簧52位于连接槽27内,连接弹簧52两端分别与连接板511和连接槽27内壁固定连接,当连接弹簧52呈自然状态时,挡料板3位于基槽25外。
参照图4和图5,第二传动杆42上设置有能够调整第二传动杆42长度的伸缩组件,伸缩组件包括伸缩杆4222,第二传动杆42由靠近锥齿轮副262一端的杆一421和靠近升降齿轮41一端的杆二422组成,杆一421靠近杆二422的端面开设有杆槽4211,伸缩杆4222同轴固定安装在杆二422靠近杆一421的端面,伸缩杆4222远离杆二422一端伸入杆槽4211内,杆二422上同轴固定连接有转动板4221,基板4远离升降齿轮41的端面与转动板4221侧面贴合。
参照图3和图4,当需要对金属板进行焊接时,将两个金属板放置在两个工作台2上并通过固定板242对金属板进行位置固定后,启动第一电机,第一双向丝杠111转动,两个工作台2相互靠近,工作台2移动过程中,工作台2上的移动齿轮26受移动齿条141影响转动,通过第一传动杆261和锥齿轮副262带动移动齿轮26转动,从而通过移动齿条141带动挡料板3向下移动,在两个工作台2上的挡料板3接触前,两个挡料板3的上端面所在高度均低于对应的基板4上端面所在高度,两个挡料板3相互抵接时,两个工作台2继续相互靠近,两个挡料板3相互作用,受到朝向基槽25方向的推力,连接杆51和连接板511向连接槽27方向移动,连接弹簧52受压缩,基板4在向基槽25方向移动时,通过转动板4221带动杆二422向杆一421方向移动,伸缩杆4222伸入到杆槽4211内。杆一421内沿杆一421长度方向开设有若干与杆槽4211连通的限位槽4212,伸缩杆4222的侧壁安装有若干与限位槽4212相配合的限位块4223,限位块4223沿限位槽4212移动,为伸缩杆4222移动进行限位导向的同时,杆一421转动通过限位块4223和限位槽4212带动杆二422同步转动,从而带动升降齿轮41转动,两个挡料板3继续下降,由于移动齿轮26转动速率相同,两个挡料板3下降速度相同,两个挡料板3能够继续下降。当两个工作台2贴合后,挡料板3和基板4位于基槽25内,位于两个工作台2上的两个金属板侧边相贴合。
参照图3和图4,在将两个工作台2分离过程中,第一双向丝杠111带动两个工作台2向相反方向移动,两个挡料板3相互远离,受压缩的连接弹簧52给挡板271朝向连接杆51方向的力,将基板4和挡料板3向远离基槽25方向推动,基板4通过升降齿轮41带动杆二422向远离杆一421方向移动,直到挡料板3移动到基槽25外,连接弹簧52恢复自然状态,两个工作台2继续相互远离,向相反方向移动,工作台2上的移动齿轮26受移动齿条141影响转动,通过第一传动杆261和锥齿轮副262带动移动齿轮26转动,从而通过移动齿条141带动挡料板3向上移动,直到挡料板3的上端面高于工作台2的上端面,为下一次焊接做准备。
本申请实施例一种金属板激光焊接设备的实施原理为:将两个金属板材分别放在两个工作台2上,将金属板材需要焊接的侧面朝向挡料板3方向放置,通过校准组件将工作台2上的金属板移动,使金属板需要焊接的侧面与挡料板3贴合,移动两个工作台2相互靠近,同时通过移动组件将挡料板3向下移动,当两个工作台2贴合后,两个金属板需要焊接的侧面相贴合,通过激光焊接头135对金属板进行激光焊接,提高激光焊接效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种金属板激光焊接设备,包括两个支撑架(1),其特征在于:两个所述支撑架(1)之间设置有两个工作台(2),两个所述工作台(2)能够沿支撑架(1)长度方向移动,两个工作台(2)相互靠近一侧均设置有挡料板(3),所述工作台(2)上设置有用于使挡料板(3)升降移动的移动组件,所述工作台(2)上设置有用于移动金属板的校准组件,所述支撑架(1)上设置有位于两个工作台(2)之间的机械臂(134),所述机械臂(134)上设置有用于进行激光焊接的激光焊接头(135),所述移动组件包括基板(4)、升降齿条(31)和升降齿轮(41),两个工作台(2)相邻一侧开设有基槽(25),所述基板(4)位于基槽(25)内,所述基板(4)与基槽(25)槽底之间的距离大于基板(4)的厚度,所述基板(4)上竖直开设有若干导轨(43),所述挡料板(3)上设置有若干与导轨(43)相配合的导块(32),所述导块(32)位于导轨(43)内,所述升降齿轮(41)安装在基板(4)远离基槽(25)一侧且与基板(4)转动连接,所述升降齿条(31)安装在挡料板(3)侧壁,所述升降齿轮(41)与升降齿条(31)相啮合,所述工作台(2)内设置有用于将基板(4)与基槽(25)槽壁连接的连接组件(5);所述连接组件(5)包括若干连接杆(51)和连接弹簧(52),所述工作台(2)沿工作台(2)移动方向开设有若干与基槽(25)连通的连接槽(27),若干所述连接杆(51)与连接槽(27)一一对应,所述连接杆(51)的端部设置有位于连接槽(27)内的连接板(511),所述工作台(2)设置有位于连接槽(27)口位置的挡板(271),所述挡板(271)上开设有供连接杆(51)通过的连接口,所述连接弹簧(52)位于连接槽(27)内,所述连接弹簧(52)两端分别与连接板(511)和连接槽(27)内壁固定连接,当连接弹簧(52)呈自然状态时,挡料板(3)位于基槽(25)外;所述支撑架(1)靠近工作台(2)的侧壁上沿工作台(2)移动方向开设有移动槽(14),所述支撑架(1)设置有位于移动槽(14)内的移动齿条(141),所述工作台(2)侧壁转动连接有移动齿轮(26),所述移动齿轮(26)位于移动槽(14)内且与移动齿条(141)相啮合,所述工作台(2)内转动连接有第一传动杆(261)和第二传动杆(42),所述第一传动杆(261)与移动齿轮(26)同轴固定连接,所述第二传动杆(42)与升降齿轮(41)同轴固定连接,所述第一传动杆(261)与第二传动杆(42)之间通过锥齿轮副(262)连接,所述第二传动杆(42)上设置有能够调整第二传动杆(42)长度的伸缩组件;所述伸缩组件包括伸缩杆(4222),所述第二传动杆(42)由靠近锥齿轮副(262)一端的杆一(421)和靠近升降齿轮(41)一端的杆二(422)组成,所述杆一(421)靠近杆二(422)的端面开设有杆槽(4211),所述伸缩杆(4222)同轴固定安装在杆二(422)靠近杆一(421)的端面,所述伸缩杆(4222)远离杆二(422)一端伸入杆槽(4211)内,所述杆二(422)上同轴固定连接有转动板(4221),所述基板(4)远离升降齿轮(41)的端面与转动板(4221)侧面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种金属板激光焊接设备,其特征在于:一个所述支撑架(1)靠近工作台(2)的侧壁上开设有驱动槽(11),另一个支撑架(1)靠近工作台(2)的侧壁上开设有导向槽(12),所述驱动槽(11)和导向槽(12)均沿支撑架(1)长度方向开设,所述驱动槽(11)内安装有与支撑架(1)转动连接的第一双向丝杠(111),所述导向槽(12)内安装有与支撑架(1)固定连接的导向杆(121),两个所述工作台(2)两侧安装有与第一双向丝杠(111)螺纹连接的驱动块(28)和与导向杆(121)滑动连接的导向块(29)。
3.根据权利要求1所述的一种金属板激光焊接设备,其特征在于:所述校准组件包括校准气缸(21)、两个校准支架(22)、导杆(221)和第二双向丝杠(222),所述校准气缸(21)沿工作台(2)移动方向安装在工作台(2)上方远离挡料板(3)一侧,所述校准气缸(21)活塞杆的端部设置有第一校准板(211),所述第一校准板(211)的下端面与工作台(2)的上端面贴合,两个校准支架(22)安装在工作台(2)上并分别位于第二双向丝杠(222)的两侧,所述第二双向丝杠(222)两端分别与两个校准支架(22)转动连接,所述导杆(221)两端分别与两个校准支架(22)固定连接,所述导杆(221)位于第二双向丝杠(222)下方,所述第二双向丝杠(222)两端均穿设有第二校准板(223),两个所述第二校准板(223)均与第二双向丝杠(222)螺纹连接,所述导杆(221)穿过两个第二校准板(223)并与两个第二校准板(223)活动连接,两个所述第二校准板(223)的下端面与工作台(2)的上端面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种金属板激光焊接设备,其特征在于:所述导杆(221)中间位置固定设置有安装板(24),所述安装板(24)上竖直设置有固定气缸(241),所述固定气缸(241)活塞杆的端部设置有固定板(242)。
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