CN112496817A - 一种金属件加工用孔位对准设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属件加工技术领域，具体涉及一种金属件加工用孔位对准设备及方法，包括底座和工作台，还包括控制器、横向对准机构和纵向对准机构，所述工作台固定设置于底座顶端中部并为横向对准机构提供支撑载体，所述控制器设置于底座顶部并位于工作台旁侧，所述横向对准机构包括支撑架、旋转组件、两组伸缩组件和四组夹持组件，所述纵向对准机构包括驱动组件、两组平移往返装置和两个滑轨，本发明通过将待打孔的金属件放置于打孔模台上并操纵控制器，即可对待打孔的金属件进行孔位对准，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了对金属件的孔位对准效率。

Description

一种金属件加工用孔位对准设备及方法

技术领域

本发明涉及金属件加工技术领域，具体涉及一种金属件加工用孔位对准设备及方法。

背景技术

目前一般的金属加工件或是部分五金制品，都需要对其专门位置进行打孔，而打孔之前首先需要解决的问题就是怎样孔位对准，目前对金属件的打孔方式，普遍还存在直接对其简单夹紧进行打孔，这样会造成很大误差，用一般的夹具或是工装，也很容易产生偏差。

我国专利申请号：CN202010307172.9；公开日：2020.10.09公开了一种轴承毛坯件安装面打孔装置，包括坯件码叠机构，坯件码叠机构实施对毛坯的整齐码叠，坯件码叠机构的出口位置设置有定芯机构，定芯机构实施对码叠整齐的毛坯定芯操作，坯件码叠机构的出口旁侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于实施对毛坯件两端安装面的夹紧操作，夹紧机构的旁侧设置有钻头，钻头沿着毛坯件两端安装面垂直方向移动且实施钻孔操作，坯件码叠机构的旁侧设置有卸料机构，卸料机构用于实施打孔后的轴承卸料操作。

我国专利申请号：CN201921368682.6；公开日：2020.05.12公开了一种打孔精度高的五金零件打孔装置，包括有底座，所述底座顶端左侧设置有支撑架，所述支撑架顶端设置有横梁，所述横梁底端设置有固定套，所述固定套内腔滑动设置有升降套，且升降套底端贯穿固定套底端，本实用新型通过设置的对准机构，能够让使用者准确获知钻头在五金件表面的打孔位置，从而使得五金件固定位置得以确定，利用设置的夹紧机构能够对五金件进行定点夹紧，即可实现五金件的精准打孔，通过设置的螺纹杆、固定套、升降套以及涡轮蜗杆结构。

以上两个发明的结构存在以下不足：第一个案例中动丝杆驱动钻头水平移动的过程中，使得钻头沿着轨道长度方向滑动，使得驱动滚轮与驱动挤压板抵靠，从而使得夹板绕铰接轴转动，产生偏转，夹板偏转后，使得夹板竖直且与轴承座外环面的靠近，以实现对轴承座的钻孔操作，该装置达到实施钻孔操作的条件较为勉强，因其并不能很好的使得工件准确达到预期的打孔位置，纵向处理并不理想，第二个案例中夹紧机构有两组，两组夹紧机构左右对称设置于支撑台顶端，该种夹紧方式，能够在不同位置夹紧五金件，便于其确定打孔位置，该装置缺乏具体怎样在各个位置的夹紧对孔方式。

根据现有技术的不足：有必要设计一种金属件加工用孔位对准设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属件加工用孔位对准设备及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种金属件加工用孔位对准设备，包括底座和工作台，还包括控制器、横向对准机构和纵向对准机构，所述工作台固定设置于底座顶端中部并为横向对准机构提供支撑载体，所述控制器设置于底座顶部并位于工作台旁侧，所述横向对准机构包括支撑架、旋转组件、两组伸缩组件和四组夹持组件，所述支撑架固定设置于工作台的顶部，所述旋转组件固定设置于工作台上并位于支撑架的正下方，两组所述伸缩组件对称并铰接设置于旋转组件的两侧，两组所述伸缩组件与支撑架固定连接，四组所述夹持组件两两对称设置于两组伸缩组件的两端并与两组伸缩组件均铰接，所述纵向对准机构包括驱动组件、两组平移往返装置和两个滑轨，所述驱动组件固定设置于底座上并位于工作台的正下方，两组所述平移往返装置对称设置于驱动组件的两侧，并且驱动组件与两组平移往返装置均啮合连接，两个所述滑轨固定并对称设置于驱动组件的两侧，两组所述平移往返装置与两个滑轨均滑动连接。

进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸、两个推进杆和两个安装板，两个所述安装板对称设置于工作台的顶部，并且两个安装板与工作台均固定连接，所述旋转气缸呈水平状态固定设置于两个安装板之间，两个所述推进杆的一端均铰接于旋转气缸的输出端，并且两个推进杆呈对称设置，所述旋转气缸与控制器为电性连接。

进一步的，每组所述伸缩组件包括搭载杆、导向杆和滑块，所述搭载杆的两端固定设置于支撑架的顶部底端，两组所述伸缩组件中的两个搭载杆顶部固定设有打孔模台，所述导向杆的两端固定设置于搭载杆与对应支撑架侧部之间，所述滑块的底部与对应推进杆的另一端为铰接设置，并且滑块侧部设有贯通的伸缩孔，所述滑块通过伸缩孔与导向杆滑动连接。

进一步的，每组所述夹持组件包括第一连杆、第二连杆、转轴、第三连杆和限位柱，所述第一连杆的一端铰接于对应滑块的一端，并且第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述转轴限位转动设置于支撑架顶部一角，所述第二连杆的另一端与转轴的底部固定连接，所述转轴的另一端穿过支撑架顶部与第三连杆的一端固定连接，所述限位柱呈竖直状态固定设置于第三连杆的另一端。

进一步的，所述驱动组件包括机座、电机、减速器、齿轮箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆和主齿轮，所述机座固定设置于底座上，所述电机呈水平状态固定设置于减速器的输入端，所述减速器固定设置于机座上，所述齿轮箱固定设置于底座上并位于减速器旁侧，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合设置于齿轮箱内，所述减速器的空心轴端穿过齿轮箱与第一锥齿轮固定连接，所述转杆的一端穿过齿轮箱与第二锥齿轮固定连接，并且转杆的另一端与主齿轮固定连接，所述电机与控制器为电性连接。

进一步的，所述每组平移往返装置包括平移组件和调节组件，所述调节组件设置于底座上，并且调节组件与两个滑轨均滑动连接，所述平移组件设置于调节组件的一侧，并且平移组件与调节组件固定连接，两个所述滑轨的两端分别固定设有两个限位挡板，两个所述限位挡板与底座均固定连接。

进一步的，所述调节组件包括支座、顶板、抵触板、两个支撑柱和四个缓冲柱，所述支座设置于两个滑轨的一端并与两个滑轨滑动连接，两个所述缓冲柱对称并固定设置于支座的顶部，所述顶板固定设置于两个支撑柱的顶部，四个所述缓冲柱的一端分别固定设置于顶板一侧的四角，所述抵触板固定设置于四个缓冲柱的另一端。

进一步的，所述平移组件包括齿条、连接杆和固定杆，所述固定杆呈水平状态固定设置于支座的一侧，所述连接杆的一端与对应固定杆固定连接，所述支座和固定杆的一端均设有伸缩口，所述连接杆的另一端滑动设置于另一平移组件中的伸缩口内，并且连接杆的延伸至伸缩口外侧固定设有限位片，所述齿条的一侧固定设置于连接杆上，并且齿条的另一侧与主齿轮啮合连接。

一种金属件加工用孔位对准设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的金属件放置于打孔模台上，操纵控制器打开电机开关，电机的输出轴带动减速器的空心轴转动，减速器带动第一锥齿轮转动，因第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，从而第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动主齿轮转动，主齿轮带动其两侧的齿条作相对往返平移运动，从而两个齿条带动对应的两个连接杆平移，两个连接杆的一端在对应的伸缩口滑动的同时，连接杆的另一端也带动对应固定杆平移，从而固定杆带动支座在两个滑轨上平移，从而两个支座呈同步相向运动。

步骤二：当两个支座在两个滑轨的两端相向运动时，每个支座带动对应的两个支撑柱平移。两个支撑柱带动其顶部的顶板平移，从而顶板通过四个缓冲柱带动对应的抵触板移动，从而达到两个支座带动两个抵触板相向运动，两个抵触板将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的。

步骤三：当待打孔的金属件实现纵向对中后，操纵控制器打开旋转气缸开关，旋转气缸的输出端带动两个推进杆同步转动，两个推进杆分别带动两个滑块在对应的两个导向杆上相背滑动，从而每个滑块推动两端的第一连杆，两个第一连杆带动对应的两个第二连杆转动，两个第二连杆带动对应的两个转轴转动，两个转轴带动对应的两个第三连杆转动，从而两个第三连杆带动对应的两个限位柱转动，从而两个限位柱将待打孔的金属件呈横向抵触，进而四个限位柱对待打孔的金属件进行限位抵触，达到横向对中的目的。

本发明的有益效果：

1.首先将待打孔的金属件放置于打孔模台上，操纵控制器打开电机开关，电机的输出轴带动减速器的空心轴转动，减速器带动第一锥齿轮转动，因第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，从而第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动主齿轮转动，主齿轮带动其两侧的齿条作相对往返平移运动，从而两个齿条带动对应的两个连接杆平移，两个连接杆的一端在对应的伸缩口滑动的同时，连接杆的另一端也带动对应固定杆平移，从而固定杆带动支座在两个滑轨上平移，从而两个支座呈同步相向运动，通过减速器的设置可有效控制输出转速，减速器通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合带动和主齿轮转动，并且通过主齿轮来带动两个齿条直线往返运动，进而带动两个支座在两个滑轨上滑动，减少使用的电机达到环保节约成本的同时还可精确控制。

2.当两个支座在两个滑轨的两端相向运动时，每个支座带动对应的两个支撑柱平移。两个支撑柱带动其顶部的顶板平移，从而顶板通过四个缓冲柱带动对应的抵触板移动，从而达到两个支座带动两个抵触板相向运动，两个抵触板将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的，当支座顶部的两个抵触板直线往返运动时，从而两个抵触板将待打孔的金属件进行纵向对中，从而便于对纵向位置的定位，方便快捷，安全高效。

3.当待打孔的金属件实现纵向对中后，旋转气缸旋转角度固定且受控制器控制，控制器通过控制旋转气缸输出端顺时针和逆时针旋转的角度，进而夹持和放开金属件，旋转气缸的输出端顺时针转动时带动两个推进杆转动，两个推进杆分别带动两个滑块在对应的两个导向杆上向外滑动，从而每个滑块推动两端的第一连杆，两个第一连杆带动对应的两个第二连杆转动，两个第二连杆带动对应的两个转轴转动，两个转轴带动对应的两个第三连杆转动，从而两个第三连杆带动对应的两个限位柱转动并由夹持状态转变为释放状态，夹持状态时，旋转气缸的输出端逆时针转动，两个限位柱将待打孔的金属件呈横向抵触，进而四个限位柱对待打孔的金属件进行限位抵触夹持，达到横向对中的目的，通过旋转气缸带动两个推进杆转动，最终使得两个推进杆带动四个限位柱对金属加工件进行横向定位对中，进而对打孔位置精确定位。

本发明通过将待打孔的金属件放置于打孔模台上并操纵控制器，即可对待打孔的金属件进行孔位对准，操作简单，安全高效，精确可控，极大提高了对金属件的孔位对准效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的纵向对准机构立体结构示意图；

图4为本发明的驱动组件和平移组件立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的调节组件局部拆分示意图；

图7为本发明的横向对准机构立体结构示意图；

图8为本发明的旋转组件立体结构示意图；

图9为本发明的支撑架和两组伸缩组件局部拆分示意图；

图10为本发明的支撑架与四组夹持组件立体结构示意图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图中：底座1、工作台2、控制器3、横向对准机构4、支撑架40、旋转组件41、旋转气缸410、推进杆411、安装板412、伸缩组件42、搭载杆420、导向杆421、滑块422、伸缩孔4220、打孔模台423、夹持组件43、第一连杆430、第二连杆431、转轴432、第三连杆433、限位柱434、纵向对准机构5、驱动组件50、机座500、电机501、减速器502、齿轮箱503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、转杆506、主齿轮507、平移往返装置51、平移组件510、齿条5100、连接杆5101、固定杆5102、伸缩口5103、限位片5104、调节组件511、支座5110、顶板5111、抵触板5112、支撑柱5113、缓冲柱5114、滑轨52、限位挡板520。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种金属件加工用孔位对准设备，包括底座1和工作台2，还包括控制器3、横向对准机构4和纵向对准机构5，所述工作台2固定设置于底座1顶端中部并为横向对准机构4提供支撑载体，所述控制器3设置于底座1顶部并位于工作台2旁侧，所述横向对准机构4包括支撑架40、旋转组件41、两组伸缩组件42和四组夹持组件43，所述支撑架40固定设置于工作台2的顶部，所述旋转组件41固定设置于工作台2上并位于支撑架40的正下方，两组所述伸缩组件42对称并铰接设置于旋转组件41的两侧，两组所述伸缩组件42与支撑架40固定连接，四组所述夹持组件43两两对称设置于两组伸缩组件42的两端并与两组伸缩组件42均铰接，所述纵向对准机构5包括驱动组件50、两组平移往返装置51和两个滑轨52，所述驱动组件50固定设置于底座1上并位于工作台2的正下方，两组所述平移往返装置51对称设置于驱动组件50的两侧，并且驱动组件50与两组平移往返装置51均啮合连接，两个所述滑轨52固定并对称设置于驱动组件50的两侧，两组所述平移往返装置51与两个滑轨52均滑动连接。

所述旋转组件41包括旋转气缸410、两个推进杆411和两个安装板412，两个所述安装板412对称设置于工作台2的顶部，并且两个安装板412与工作台2均固定连接，所述旋转气缸410呈水平状态固定设置于两个安装板412之间，两个所述推进杆411的一端均铰接于旋转气缸410的输出端，并且两个推进杆411呈对称设置，所述旋转气缸410与控制器3为电性连接，当待打孔的金属件实现纵向对中后，控制器3打开旋转气缸410开关，旋转气缸410的输出端带动两个推进杆411同步转动，进而为后续工序做准备，两个安装板412是为旋转气缸410提供固定安装载体，两个推进杆411铰接于旋转气缸410的输出轴上是为便于角度的调节。

每组所述伸缩组件42包括搭载杆420、导向杆421和滑块422，所述搭载杆420的两端固定设置于支撑架40的顶部底端，两组所述伸缩组件42中的两个搭载杆420顶部固定设有打孔模台423，所述导向杆421的两端固定设置于搭载杆420与对应支撑架40侧部之间，所述滑块422的底部与对应推进杆411的另一端为铰接设置，并且滑块422侧部设有贯通的伸缩孔4220，所述滑块422通过伸缩孔4220与导向杆421滑动连接，当旋转气缸410的输出端带动两个推进杆411同步转动时，两个推进杆411分别带动两个滑块422在对应的两个导向杆421上相背滑动，两个搭载杆420既为打孔模台423提供了固定安装载体，又为两个导向杆421提供固定安装载体。

每组所述夹持组件43包括第一连杆430、第二连杆431、转轴432、第三连杆433和限位柱434，所述第一连杆430的一端铰接于对应滑块422的一端，并且第一连杆430的另一端与第二连杆431的一端铰接，所述转轴432限位转动设置于支撑架40顶部一角，所述第二连杆431的另一端与转轴432的底部固定连接，所述转轴432的另一端穿过支撑架40顶部与第三连杆433的一端固定连接，所述限位柱434呈竖直状态固定设置于第三连杆433的另一端，当两个推进杆411分别带动两个滑块422在对应的两个导向杆421上相背滑动时，每个滑块422推动两端的第一连杆430，两个第一连杆430带动对应的两个第二连杆431转动，两个第二连杆431带动对应的两个转轴432转动，两个转轴432带动对应的两个第三连杆433转动，旋转气缸410旋转角度固定且受控制器3控制，控制器3通过控制旋转气缸410输出端顺时针和逆时针旋转的角度，进而夹持和放开金属件，当旋转气缸410的输出端顺时针转动时带动两个推进杆411转动，并最终带动两个第三连杆433带动对应的两个限位柱434转动释放金属件，当旋转气缸410的输出端顺时针转动时，最终能够带动两个限位柱434转动将待打孔的金属件呈横向抵触夹紧，进而四个限位柱434对待打孔的金属件进行限位抵触，达到横向对中的目的。

所述驱动组件50包括机座500、电机501、减速器502、齿轮箱503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、转杆506和主齿轮507，所述机座500固定设置于底座1上，所述电机501呈水平状态固定设置于减速器502的输入端，所述减速器502固定设置于机座500上，所述齿轮箱503固定设置于底座1上并位于减速器502旁侧，所述第一锥齿轮504与第二锥齿轮505啮合设置于齿轮箱503内，所述减速器502的空心轴端穿过齿轮箱503与第一锥齿轮504固定连接，所述转杆506的一端穿过齿轮箱503与第二锥齿轮505固定连接，并且转杆506的另一端与主齿轮507固定连接，所述电机501与控制器3为电性连接，将待打孔的金属件放置于打孔模台423上后，操纵控制器3打开电机501开关，电机501的输出轴带动减速器502的空心轴转动，减速器502带动第一锥齿轮504转动，因第一锥齿轮504与第二锥齿轮505啮合连接，从而第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505带动主齿轮507转动，机座500是为电机501提供固定安装载体，齿轮箱503是为固定安装并保护第一锥齿轮504和第二锥齿轮505。

所述每组平移往返装置51包括平移组件510和调节组件511，所述调节组件511设置于底座1上，并且调节组件511与两个滑轨52均滑动连接，所述平移组件510设置于调节组件511的一侧，并且平移组件510与调节组件511固定连接，两个所述滑轨52的两端分别固定设有两个限位挡板520，两个所述限位挡板520与底座1均固定连接，两个限位挡板520对两条滑轨52起到限位的作用，调节组件511和平移组件510的配合实现横向对中的目的。

所述调节组件511包括支座5110、顶板5111、抵触板5112、两个支撑柱5113和四个缓冲柱5114，所述支座5110设置于两个滑轨52的一端并与两个滑轨52滑动连接，两个所述缓冲柱5114对称并固定设置于支座5110的顶部，所述顶板5111固定设置于两个支撑柱5113的顶部，四个所述缓冲柱5114的一端分别固定设置于顶板5111一侧的四角，所述抵触板5112固定设置于四个缓冲柱5114的另一端，当两个支座5110在两个滑轨52的两端相向运动时，每个支座5110带动对应的两个支撑柱5113平移。两个支撑柱5113带动其顶部的顶板5111平移，从而顶板5111通过四个缓冲柱5114带动对应的抵触板5112移动，从而达到两个支座5110带动两个抵触板5112相向运动，两个抵触板5112将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的，四个缓冲柱5114的设置是避免对金属件的夹损，还能再横向对中时起到缓冲作用。

所述平移组件510包括齿条5100、连接杆5101和固定杆5102，所述固定杆5102呈水平状态固定设置于支座5110的一侧，所述连接杆5101的一端与对应固定杆5102固定连接，所述支座5110和固定杆5102的一端均设有伸缩口5103，所述连接杆5101的另一端滑动设置于另一平移组件510中的伸缩口5103内，并且连接杆5101的延伸至伸缩口5103外侧固定设有限位片5104，所述齿条5100的一侧固定设置于连接杆5101上，并且齿条5100的另一侧与主齿轮507啮合连接，当第二锥齿轮505带动主齿轮507转动时，主齿轮507带动其两侧的齿条5100作相对往返平移运动，从而两个齿条5100带动对应的两个连接杆5101平移，两个连接杆5101的一端在对应的伸缩口5103滑动的同时，连接杆5101的另一端也带动对应固定杆5102平移，从而固定杆5102带动支座5110在两个滑轨52上平移，从而两个支座5110呈同步相向运动。

一种金属件加工用孔位对准设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的金属件放置于打孔模台423上，操纵控制器3打开电机501开关，电机501的输出轴带动减速器502的空心轴转动，减速器502带动第一锥齿轮504转动，因第一锥齿轮504与第二锥齿轮505啮合连接，从而第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505带动主齿轮507转动，主齿轮507带动其两侧的齿条5100作相对往返平移运动，从而两个齿条5100带动对应的两个连接杆5101平移，两个连接杆5101的一端在对应的伸缩口5103滑动的同时，连接杆5101的另一端也带动对应固定杆5102平移，从而固定杆5102带动支座5110在两个滑轨52上平移，从而两个支座5110呈同步相向运动。

步骤二：当两个支座5110在两个滑轨52的两端相向运动时，每个支座5110带动对应的两个支撑柱5113平移。两个支撑柱5113带动其顶部的顶板5111平移，从而顶板5111通过四个缓冲柱5114带动对应的抵触板5112移动，从而达到两个支座5110带动两个抵触板5112相向运动，两个抵触板5112将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的。

步骤三：当待打孔的金属件实现纵向对中后，操纵控制器3打开旋转气缸410开关，旋转气缸410的输出端带动两个推进杆411同步转动，两个推进杆411分别带动两个滑块422在对应的两个导向杆421上相背滑动，从而每个滑块422推动两端的第一连杆430，两个第一连杆430带动对应的两个第二连杆431转动，两个第二连杆431带动对应的两个转轴432转动，两个转轴432带动对应的两个第三连杆433转动，从而两个第三连杆433带动对应的两个限位柱434转动，从而两个限位柱434将待打孔的金属件呈横向抵触，进而四个限位柱434对待打孔的金属件进行限位抵触，达到横向对中的目的。

工作原理：

将待打孔的金属件放置于打孔模台423上，操纵控制器3打开电机501开关，电机501的输出轴带动减速器502的空心轴转动，减速器502带动第一锥齿轮504转动，因第一锥齿轮504与第二锥齿轮505啮合连接，从而第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505转动，第二锥齿轮505带动主齿轮507转动，主齿轮507带动其两侧的齿条5100作相对往返平移运动，从而两个齿条5100带动对应的两个连接杆5101平移，两个连接杆5101的一端在对应的伸缩口5103滑动的同时，连接杆5101的另一端也带动对应固定杆5102平移，从而固定杆5102带动支座5110在两个滑轨52上平移，从而两个支座5110呈同步相向运动，每个支座5110带动对应的两个支撑柱5113平移。两个支撑柱5113带动其顶部的顶板5111平移，从而顶板5111通过四个缓冲柱5114带动对应的抵触板5112移动，从而达到两个支座5110带动两个抵触板5112相向运动，两个抵触板5112将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的，接着操纵控制器3打开旋转气缸410开关，旋转气缸410的输出端带动两个推进杆411同步转动，两个推进杆411分别带动两个滑块422在对应的两个导向杆421上相背滑动，从而每个滑块422推动两端的第一连杆430，两个第一连杆430带动对应的两个第二连杆431转动，两个第二连杆431带动对应的两个转轴432转动，两个转轴432带动对应的两个第三连杆433转动，从而两个第三连杆433带动对应的两个限位柱434转动，从而两个限位柱434将待打孔的金属件呈横向抵触，进而四个限位柱434对待打孔的金属件进行限位抵触，达到横向对中的目的。

Claims (9)

1.一种金属件加工用孔位对准设备，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于，还包括控制器（3）、横向对准机构（4）和纵向对准机构（5），所述工作台（2）固定设置于底座（1）顶端中部并为横向对准机构（4）提供支撑载体，所述控制器（3）设置于底座（1）顶部并位于工作台（2）旁侧，所述横向对准机构（4）包括支撑架（40）、旋转组件（41）、两组伸缩组件（42）和四组夹持组件（43），所述支撑架（40）固定设置于工作台（2）的顶部，所述旋转组件（41）固定设置于工作台（2）上并位于支撑架（40）的正下方，两组所述伸缩组件（42）对称并铰接设置于旋转组件（41）的两侧，两组所述伸缩组件（42）与支撑架（40）固定连接，四组所述夹持组件（43）两两对称设置于两组伸缩组件（42）的两端并与两组伸缩组件（42）均铰接，所述纵向对准机构（5）包括驱动组件（50）、两组平移往返装置（51）和两个滑轨（52），所述驱动组件（50）固定设置于底座（1）上并位于工作台（2）的正下方，两组所述平移往返装置（51）对称设置于驱动组件（50）的两侧，并且驱动组件（50）与两组平移往返装置（51）均啮合连接，两个所述滑轨（52）固定并对称设置于驱动组件（50）的两侧，两组所述平移往返装置（51）与两个滑轨（52）均滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，所述旋转组件（41）包括旋转气缸（410）、两个推进杆（411）和两个安装板（412），两个所述安装板（412）对称设置于工作台（2）的顶部，并且两个安装板（412）与工作台（2）均固定连接，所述旋转气缸（410）呈水平状态固定设置于两个安装板（412）之间，两个所述推进杆（411）的一端均铰接于旋转气缸（410）的输出端，并且两个推进杆（411）呈对称设置，所述旋转气缸（410）与控制器（3）为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，每组所述伸缩组件（42）包括搭载杆（420）、导向杆（421）和滑块（422），所述搭载杆（420）的两端固定设置于支撑架（40）的顶部底端，两组所述伸缩组件（42）中的两个搭载杆（420）顶部固定设有打孔模台（423），所述导向杆（421）的两端固定设置于搭载杆（420）与对应支撑架（40）侧部之间，所述滑块（422）的底部与对应推进杆（411）的另一端为铰接设置，并且滑块（422）侧部设有贯通的伸缩孔（4220），所述滑块（422）通过伸缩孔（4220）与导向杆（421）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，每组所述夹持组件（43）包括第一连杆（430）、第二连杆（431）、转轴（432）、第三连杆（433）和限位柱（434），所述第一连杆（430）的一端铰接于对应滑块（422）的一端，并且第一连杆（430）的另一端与第二连杆（431）的一端铰接，所述转轴（432）限位转动设置于支撑架（40）顶部一角，所述第二连杆（431）的另一端与转轴（432）的底部固定连接，所述转轴（432）的另一端穿过支撑架（40）顶部与第三连杆（433）的一端固定连接，所述限位柱（434）呈竖直状态固定设置于第三连杆（433）的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，所述驱动组件（50）包括机座（500）、电机（501）、减速器（502）、齿轮箱（503）、第一锥齿轮（504）、第二锥齿轮（505）、转杆（506）和主齿轮（507），所述机座（500）固定设置于底座（1）上，所述电机（501）呈水平状态固定设置于减速器（502）的输入端，所述减速器（502）固定设置于机座（500）上，所述齿轮箱（503）固定设置于底座（1）上并位于减速器（502）旁侧，所述第一锥齿轮（504）与第二锥齿轮（505）啮合设置于齿轮箱（503）内，所述减速器（502）的空心轴端穿过齿轮箱（503）与第一锥齿轮（504）固定连接，所述转杆（506）的一端穿过齿轮箱（503）与第二锥齿轮（505）固定连接，并且转杆（506）的另一端与主齿轮（507）固定连接，所述电机（501）与控制器（3）为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，所述每组平移往返装置（51）包括平移组件（510）和调节组件（511），所述调节组件（511）设置于底座（1）上，并且调节组件（511）与两个滑轨（52）均滑动连接，所述平移组件（510）设置于调节组件（511）的一侧，并且平移组件（510）与调节组件（511）固定连接，两个所述滑轨（52）的两端分别固定设有两个限位挡板（520），两个所述限位挡板（520）与底座（1）均固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，所述调节组件（511）包括支座（5110）、顶板（5111）、抵触板（5112）、两个支撑柱（5113）和四个缓冲柱（5114），所述支座（5110）设置于两个滑轨（52）的一端并与两个滑轨（52）滑动连接，两个所述缓冲柱（5114）对称并固定设置于支座（5110）的顶部，所述顶板（5111）固定设置于两个支撑柱（5113）的顶部，四个所述缓冲柱（5114）的一端分别固定设置于顶板（5111）一侧的四角，所述抵触板（5112）固定设置于四个缓冲柱（5114）的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种金属件加工用孔位对准设备，其特征在于，所述平移组件（510）包括齿条（5100）、连接杆（5101）和固定杆（5102），所述固定杆（5102）呈水平状态固定设置于支座（5110）的一侧，所述连接杆（5101）的一端与对应固定杆（5102）固定连接，所述支座（5110）和固定杆（5102）的一端均设有伸缩口（5103），所述连接杆（5101）的另一端滑动设置于另一平移组件（510）中的伸缩口（5103）内，并且连接杆（5101）的延伸至伸缩口（5103）外侧固定设有限位片（5104），所述齿条（5100）的一侧固定设置于连接杆（5101）上，并且齿条（5100）的另一侧与主齿轮（507）啮合连接。

9.一种金属件加工用孔位对准设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的金属件放置于打孔模台（423）上，操纵控制器（3）打开电机（501）开关，电机（501）的输出轴带动减速器（502）的空心轴转动，减速器（502）带动第一锥齿轮（504）转动，因第一锥齿轮（504）与第二锥齿轮（505）啮合连接，从而第一锥齿轮（504）带动第二锥齿轮（505）转动，第二锥齿轮（505）带动主齿轮（507）转动，主齿轮（507）带动其两侧的齿条（5100）作相对往返平移运动，从而两个齿条（5100）带动对应的两个连接杆（5101）平移，两个连接杆（5101）的一端在对应的伸缩口（5103）滑动的同时，连接杆（5101）的另一端也带动对应固定杆（5102）平移，从而固定杆（5102）带动支座（5110）在两个滑轨（52）上平移，从而两个支座（5110）呈同步相向运动；

步骤二：当两个支座（5110）在两个滑轨（52）的两端相向运动时，每个支座（5110）带动对应的两个支撑柱（5113）平移，两个支撑柱（5113）带动其顶部的顶板（5111）平移，从而顶板（5111）通过四个缓冲柱（5114）带动对应的抵触板（5112）移动，从而达到两个支座（5110）带动两个抵触板（5112）相向运动，两个抵触板（5112）将待打孔的金属件的相对两侧抵触直至缓冲夹持，达到纵向对中的目的；

步骤三：当待打孔的金属件实现纵向对中后，操纵控制器（3）打开旋转气缸（410）开关，旋转气缸（410）的输出端带动两个推进杆（411）同步转动，两个推进杆（411）分别带动两个滑块（422）在对应的两个导向杆（421）上相背滑动，从而每个滑块（422）推动两端的第一连杆（430），两个第一连杆（430）带动对应的两个第二连杆（431）转动，两个第二连杆（431）带动对应的两个转轴（432）转动，两个转轴（432）带动对应的两个第三连杆（433）转动，从而两个第三连杆（433）带动对应的两个限位柱（434）转动，从而两个限位柱（434）将待打孔的金属件呈横向抵触，进而四个限位柱（434）对待打孔的金属件进行限位抵触，达到横向对中的目的。

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