CN114274077A - 用于组装减速器的拼装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于组装减速器的拼装装置，拼装装置包括用于连接减速器的连接组件、平移组件以及转动组件。平移组件与连接组件连接。平移组件用于驱动连接组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以带动减速器沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。转动组件与平移组件连接；转动组件用于驱动平移组件绕第一方向、第二方向以及第三方向转动，以带动减速器绕第一方向、第二方向以及第三方向转动。第一方向、第二方向以及第三方向中的任意两者相交设置。利用平移组件，使减速器在第一方向、第二方向和第三方向移动；利用转动组件，使减速器绕第一方向、第二方向和第三方向转动，以方便减速器与主轴轴承座组装，提高安装效率且提高安装精度。

Description

用于组装减速器的拼装装置

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于组装减速器的拼装装置。

背景技术

随着风力发电技术的发展，风力发电机组向更大容量、更高电压发展。风力发电机组在现场安装时，减速器的重量较大。在组装减速器的过程中，存在安装困难或装配困难的问题。

发明内容

本申请提供一种改进的用于组装减速器的拼装装置。

本申请实施例提供一种用于组装减速器的拼装装置，应用于风电机组，其中，所述拼装装置用于将所述减速器组装于所述风电机组的主轴轴承座；所述拼装装置包括：

用于连接所述减速器的连接组件；

平移组件，与所述连接组件连接；所述平移组件用于驱动所述连接组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以带动所述连接组件和所述减速器沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动；

转动组件，与所述平移组件连接；所述转动组件用于驱动所述平移组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向转动，以带动所述连接组件和所述减速器绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向转动；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中的任意两者相交设置。

可选的，所述平移组件包括与所述连接组件连接的第一移动件；所述第一移动件包括沿所述第一方向延伸设置的第一固定部、相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动的第一移动部以及设于所述第一固定部与所述第一移动部之间的第一调节部；所述第一调节部用于驱动所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动，带动所述连接组件沿所述第一方向移动，以使所述减速器沿所述第一方向移动。

可选的，所述第一调节部包括梯形丝杠；转动所述梯形丝杠，带动所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动。

可选的，所述第一固定部朝向所述第一移动部的一侧凸设有第一导轨，所述第一移动部朝向所述第一固定部的一侧设有与所述第一导轨相匹配的第一滑槽；所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一导轨移动。

可选的，所述平移组件包括第二移动件，所述第二移动件通过所述第一移动件与所述连接组件连接；所述第二移动件包括沿所述第二方向延伸设置的第二固定部、相对于所述第二固定部沿所述第二方向平移的第二移动部以及设于所述第二固定部和所述第二移动部之间的第二调节部；所述第二移动部与所述第一固定部连接，所述第二调节部用于驱动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向平移，带动所述第一移动件沿所述第二方向平移，以使所述减速器沿所述第二方向平移。

可选的，所述第二调节部包括第一螺杆；转动所述第一螺杆，带动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向移动。

可选的，所述平移组件包括第三移动件，所述第三移动件通过所述第二移动件与所述第一移动件连接；所述第三移动件包括沿所述第二方向从下至上依次叠层设置的第三固定部、第三移动部，以及设于所述第三固定部和所述第三移动部之间的第三调节部；所述第三移动部与所述第二固定部连接，所述第三调节部用于驱动所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第三方向平移，带动所述第二移动件沿所述第三方向平移，以使所述减速器沿所述第三方向平移。

可选的，所述第三调节部包括第二螺杆，所述第二螺杆沿所述第三方向延伸；转动所述第二螺杆，带动所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第三方向移动。

可选的，所述第三固定部朝向所述第三移动部的一侧凸设有至少一个第二导轨，所述至少一个第二导轨沿所述第三方向延伸；所述第三移动部朝向所述第三固定部的一侧设有与所述第二导轨相匹配的第三滑槽；所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第二导轨移动。

可选的，所述转动组件包括设于所述第一移动件与所述第三移动件之间的微调组件；所述微调组件包括与所述第一移动件连接的第四固定部、与所述第三移动件连接的第五固定部以及设于所述第四固定部和所述第五固定部之间的第四移动部和第四调节部；所述第四调节部用于驱动所述第四移动部相对于所述第五固定部绕所述第二方向转动和绕所述第三方向转动。

可选的，所述第四移动部朝向所述第四固定部的一侧凸设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸设置；所述第四固定部朝向所述第四移动部的一侧设有与所述第三导轨相匹配的第三滑槽；所述第四调节部包括第三螺杆，所述第三螺杆沿所述第三方向延伸设置，且位于所述第五固定部；转动所述第三螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第五固定部沿所述第三方向移动，同时所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第三导轨滑动，以带动所述第一移动件绕所述第二方向转动，以使所述减速器绕所述第二方向转动。

可选的，所述第四移动部朝向所述第四固定部的一侧凸设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸设置；所述第四固定部朝向所述第四移动部的一侧设有与所述第三导轨相匹配的第三滑槽；所述第四调节部包括第四螺杆，所述第四螺杆沿所述第一方向延伸设置，且位于所述第四移动部；转动所述第四螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第一方向移动，同时所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第三导轨滑动，以带动所述第一移动件绕所述第三方向转动，以使所述减速器绕所述第三方向转动。

可选的，所述第五固定部朝向所述第四移动部的一侧设有至少一个第四导轨，所述至少一个第四导轨沿所述第三方向延伸设置，所述第四移动部朝向所述第五固定部的一侧设有与所述第四导轨相匹配的第四滑槽；所述第四移动部相对于所述第五固定部沿所述第四导轨移动。

可选的，所述第二调节部包括第一螺杆；所述第四调节部包括第四螺杆，转动所述第四螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第一方向移动，同时转动所述第一螺杆，带动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向移动，以使所述减速器绕所述第一方向转动。

可选的，所述连接组件、所述平移组件以及所述转动组件的数量均设置为两个，设于所述减速器的周侧，并与所述减速器连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，利用平移组件，使减速器在第一方向、第二方向和第三方向移动，并利用转动组件，使减速器绕第一方向、第二方向和第三方向转动，以方便减速器与主轴轴承座组装，提高安装效率且提高安装精度。

附图说明

图1所示为本申请的减速器与调整装置的一个实施例的结构示意图。

图2所示为本申请的减速器与主轴轴承座未组装前的一个实施例的结构示意图。

图3所示为本申请的减速器与主轴轴承座组装后的一个实施例的结构示意图。

图4所示为本申请的调节机构的一个实施例的结构示意图。

图5所示为图4所示的调节机构的主视结构示意图。

图6所示为图4所示的调节机构的平移组件的第一移动件与连接组件的一个实施例的结构示意图。

图7所示为图6所示的调节机构的平移组件的第一移动件与连接组件的另一个视角的结构示意图。

图8所示为图4所示的调节机构的平移组件的第二移动件的一个实施例的结构示意图。

图9所示为图4所示的调节机构的平移组件的第三移动件的一个实施例的结构示意图。

图10所示为图9所示的调节机构的平移组件的第三移动件的另一个视角的结构示意图。

图11所示为图4所示的调节机构的转动组件的微调组件的一个实施例的结构示意图。

图12所示为图11所示的调节机构的转动组件的微调组件的俯视示意图。

图13所示为本申请的用于调整减速器的调整方法的一个实施例的步骤流程图。

图14所示为图13所示的用于调整减速器的调整方法的步骤S2的一个实施例的步骤流程图。

图15所示为图13所示的用于调整减速器的调整方法的步骤S2的另一个实施例的步骤流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种用于组装减速器的拼装装置，应用于风电机组。拼装装置用于将减速器组装于风电机组的主轴轴承座。拼装装置包括用于连接减速器的连接组件、平移组件以及转动组件。平移组件与连接组件连接。平移组件用于驱动连接组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以带动减速器沿第一方向、第二方向以及第三方向移动。转动组件与平移组件连接；转动组件用于驱动平移组件绕第一方向、第二方向以及第三方向转动，以带动减速器绕第一方向、第二方向以及第三方向转动。其中，第一方向、第二方向以及第三方向中的任意两者相交设置。如此设置，利用平移组件，使减速器在第一方向、第二方向和第三方向移动；并利用转动组件，使减速器绕第一方向、第二方向和第三方向转动，以方便减速器与主轴轴承座组装，提高安装效率且提高安装精度。

本申请提供一种用于组装减速器的拼装装置。下面结合附图，对本申请的用于组装减速器的拼装装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请的减速器1与调整装置31的一个实施例的结构示意图。图2所示为本申请的减速器1与主轴轴承座2未组装前的一个实施例的结构示意图。图3所示为本申请的减速器1与主轴轴承座2组装后的一个实施例的结构示意图。结合图1至图3所示，减速器1与风电机组的主轴轴承座2连接，其免去了中间连接的联轴节部件。如此在减速器1与主轴轴承座2安装时，减速器1和主轴轴承座2连接的精度要求更高。在拆卸减速器1时，需要将减速器1沿着主轴轴承座2的轴线向远离主轴轴承座2的方向拆除。在安装减速器1时，也同样需要将减速器1的轴线和主轴轴承座2的轴线对齐后，再将减速器1沿着主轴轴承座2的轴线向靠近主轴轴承座2的方向移动，从而将减速器1和主轴轴承座2拼装起来。上述减速器1的轴线和主轴轴承座2的轴线为同一轴线。其中，减速器1朝向主轴轴承座2的一侧设有安装口11，主轴轴承座2朝向减速器1的一侧设有对接口21。上述安装口11和对接口21的尺寸相匹配。其中拆卸减速器1时，减速器1沿着主轴轴承座2的轴线向远离对接口21的方向拆除。安装减速器1时，将减速器1的轴线和主轴轴承座2的轴线对齐后，再将减速器1沿着主轴轴承座2的轴线向靠近对接口21的方向移动，以使减速器1的安装口11和主轴轴承座2的对接口21对接，从而完成减速器1和主轴轴承座2的组装。在图1所示的实施例中，减速器1组装于风电机组的后机架4。

为方便减速器1与主轴轴承座2组装，提高安装效率且提高安装精度，本申请提供一种用于组装减速器1的拼装装置3，拼装装置3用于将减速器1组装于主轴轴承座2。该拼装装置3应用于风电机组。拼装装置3用以解决风电机组中，如何在机舱内将减速器1和主轴轴承座2拼装起来的技术问题。具体地，拼装装置3包括调整装置31以及用于连接减速器1的连接组件32。其中，调整装置31应用于风电机组。调整装置31用于调整减速器1，以使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接。通过设置调整装置31以方便减速器1和主轴轴承座2的组装。在其他一些实施例中，拼装装置3也可以用于其他类似需求的安装机构上，在本申请中不作限定。

在一些实施例中，调整装置31包括发射器33、接收器34以及调节机构35。在一些实施例中，发射器33和接收器34中的其中一者设于减速器1的安装口11，另一者设于主轴轴承座2的对接口21。调节机构35组装于减速器1的周侧，用以调整减速器1。在接收器34未接收到发射器33发射的电信号时，表示减速器1的轴线和主轴轴承座2的轴线不在同一条轴线，减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21部分错位。如此通过调整调节机构35来调整减速器1，以使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接。

如此设置，通过发射器33和接收器34检测减速器1的安装口11和主轴轴承座2的对接口21是否对准，并且在安装口11和对接口21没有对准的情况下，通过调整调节机构35来调整减速器1，以将减速器1与主轴轴承座2之间的位置精度调整到位，最后将减速器1与主轴轴承座2拼装起来。结合利用发射器33、接收器34以及调节机构35，方便减速器1与主轴轴承座2组装，提高安装效率且提高安装精度。

在一些实施例中，发射器33设于减速器1的安装口11。接收器34设于主轴轴承座2的对接口21。在其他一些实施例中，发射器33设于主轴轴承座2的对接口21，接收器34设于减速器1的安装口11。发射器33和接收器34的设置位置不受限制比较灵活。在接收器34接收到发射器33发射的电信号时，表示减速器1的轴线与主轴轴承座2的轴线为同一轴线，减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对准。在此种情况下，不需要调整调节机构35就可将减速器1和和主轴轴承座2精准组装，如此提升组装效率。

在一些实施例中，减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21中的其中一者设有固定轴12，另一者设有与固定轴12位置对应的固定孔13。发射器33、接收器34中的其中一者固定于固定轴12，另一者固定于固定孔13。固定轴12和固定孔13的位置与数量一一对应。在减速器1和主轴轴承座2组装后，固定轴12固定于对应的固定孔13内。在减速器1和主轴轴承座2组装前，将发射器33或接收器34设于上述固定轴12或固定孔13内，以保证在减速器1的安装口11和主轴轴承座2的对接口21对准时，接收器34能接收到发射器33所发射的电信号。

在一些实施例中，减速器1的安装口11设有固定孔13，主轴轴承座2的对接口21设有固定轴12。在本实施例中，减速器1的安装口11设有固定轴12，主轴轴承座2的对接口21设有固定孔13。上述固定轴12可以是销轴，销轴沿减速器1的轴向方向延伸。上述固定孔13可以是销轴孔。减速器1通过销轴与销轴孔的匹配组装于主轴轴承座2。如此将发射器33和接收器34分别设有固定轴12或固定孔13，保证接收器34能接收到发射器33所发射的电信号，如此保证减速器1的安装口11和主轴轴承座2的对接口21能够准确对准。在将减速器1组装于主轴轴承座2时，拆除发射器33和接收器34，并且调整调节机构35使减速器1沿减速器1的轴向方向移动，以保证与主轴轴承座2精准对接。

在一些实施例中，发射器33的数量至少设置为三个。发射器33的数量可以是三个或三个以上。至少三个发射器33可形成一个平面，该平面为至少三个发射器33所在的平面。至少三个发射器33所在的平面与减速器1的端面或与主轴轴承座2的端面平行。其中，减速器1的端面可以是减速器1的径向方向所在的平面，减速器1的轴线垂直于该端面。主轴轴承座2的端面可以是主轴轴承座2的径向方向所在的平面，主轴轴承座2的轴线垂直于该端面。如此设置，使发射器33发出的光线与减速器1的轴线或主轴轴承座2的轴线平行。

在一些实施例中，至少三个发射器33中的其中一个或其中两个设于减速器1的安装口11，其他设于主轴轴承座2的对接口21。也就是说，至少三个发射器33中的一个或两个设于减速器1的安装口11，剩余一个设于主轴轴承座2的对接口21。在本实施例中，发射器33的数量设置为三个，其中两个设于减速器1的安装口11，剩余一个设于主轴轴承座2的对接口21。在本申请中不作限定。

在一些实施例中，接收器34的数量至少设置为三个。接收器34的数量可以设置三个或三个以上。至少三个接收器34可形成一个平面，该平面为至少三个接收器34所在的平面。至少三个接收器34所在的平面与减速器1的端面或与主轴轴承座2的端面平行。其中，减速器1的端面可以是减速器1的径向方向所在的平面，减速器1的轴线垂直于该端面。主轴轴承座2的端面可以是主轴轴承座2的径向方向所在的平面，主轴轴承座2的轴线垂直于该端面。如此设置，使接收器34能够接收到发射器33发出的光线，保证接收到的光线与减速器1的轴线或主轴轴承座2的轴线同轴。

在一些实施例中，至少三个接收器34中的其中一个或其中两个设于减速器1的安装口11，其他设于主轴轴承座2的对接口21。也就是说，至少三个接收器34中的一个或两个设于减速器1的安装口11，剩余一个设于主轴轴承座2的对接口21。在本实施例中，接收器34的数量设置为三个，其中一个设于减速器1的安装口11，剩余两个设于主轴轴承座2的对接口21。其中发射器33的设置位置与接收器34的设置位置可以灵活设置，在本申请中不作限定。

在一些实施例中，发射器可以是激光发射器，接收器可以是激光接收器。在其他一些实施例中，发射器可以是红外发射器，接收器可以是红外接收器。在另一些实施例中，发射器也可以是其他发射器，接收器也可以是其他接收器。在本申请中不作限定。

图4所示为本申请的调节机构35的一个实施例的结构示意图。图5所示为图4所示的调节机构35的主视结构示意图。结合图1至图5所示，连接组件32用于连接减速器1与调整装置31的调节机构35。在一些实施例中，连接组件32包括连接主板321和设于连接主板321边缘的连接侧板322。调节机构35组装于连接主板321，连接侧板322设于连接主板321远离调节机构35的一侧弯折。连接主板321背向减速器1的一侧与调节机构35连接。连接侧板322与减速器1的周侧连接。如此设置，调节机构35通过连接组件32与减速器1连接。在调整调节机构35时，可通过调整连接组件32调整减速器1。在一些实施例中，连接主板321和连接侧板322可以是一体的连接板。在其他一些实施例中，连接主板321和连接侧板322可以分体、且铰接的连接板。在本实施例中，连接板可以是L型、且一体设置的连接板。在本申请不作限定。

由于减速器1与主轴轴承座2组装时，减速器1的体积和重量都较大，其安装精度要求高，安装困难较大，可能会造成安装口11和对接口21对接不够准确。通过调节机构35来调整减速器1，可使与主轴轴承座2精准对接，能提高组装效率和精度。

在一些实施例中，调节机构35包括平移组件36和转动组件37。在一些实施例中，平移组件36与连接组件32连接。平移组件36通过连接组件32与减速器1连接。平移组件36用于驱动连接组件32沿第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z移动，以带动减速器1沿第一方向X、第二方向Z以及第三方向Y移动，以使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接。其中，第一方向X、第二方向Z以及第三方向Y中的任意两者相交设置。

上述第一方向可以是X轴方向，该第一方向与减速器1的轴线的延伸方向平行。上述第二方向可以是Z轴方向，第三方向可以是Y轴方向。其中，第二方向Z和第三方向Y所形成的平面是减速器1的端面，即设置发射器33和接收器34所在的平面。通过设置平移组件36，使减速器1沿X轴方向、Z轴方向以及Y轴方向中的至少一个方向移动，可对减速器1在以上三个自由度内进行移动调节，可对减速器1进行大致调节，使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21尽可能的对准。

在一些实施例中，转动组件37与平移组件36连接。转动组件37通过平移组件36、连接组件32与减速器1连接。转动组件37用于驱动平移组件36绕第一方向X、第二方向Z以及第三方向Y转动，以带动减速器1绕第一方向X、第二方向Z以及第三方向Y转动，以使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接。通过设置转动组件37，使减速器1绕X轴方向、Z轴方向以及Y轴方向中的至少一个方向转动，可对减速器1在以上三个自由度内进行转动调节，可对减速器1进行细致调整，使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21精准对接。

通过结合使用平移组件36和转动组件37，可使减速器1沿X轴、Z轴和Y轴移动，并使减速器1绕X轴、Z轴和Y轴转动，以对减速器1先粗调后细调，使与主轴轴承座2精准对接，如此提高减速器1与主轴轴承座2的组装效率和组装精度。

图6所示为图4所示的调节机构35的平移组件36的第一移动件361与连接组件32的一个实施例的结构示意图。图7所示为图6所示的调节机构35的平移组件36的第一移动件361与连接组件32的另一个视角的结构示意图。结合图1至图7所示，平移组件36包括与连接组件32连接的第一移动件361。第一移动件361通过连接组件32与减速器1连接。

在一些实施例中，第一移动件361包括沿第一方向X延伸设置的第一固定部3611、相对于第一固定部3611沿第一方向X移动的第一移动部3612以及设于第一固定部3611与第一移动部3612之间的第一调节部3613。其中，第一调节部3613用于驱动第一移动部3612相对于第一固定部3611沿第一方向X移动，带动连接组件32沿第一方向X移动，以使减速器1沿第一方向X移动。

上述第一移动部3612与连接组件32连接(例如，通过螺栓等部件铰接)，并通过连接组件32与减速器1连接。在调整第一调节部3613时，会驱动第一移动部3612相对于第一固定部3611沿X轴移动，带动连接组件32沿X轴移动，从而带动减速器1沿X轴移动。在接收器34接收到发射器33发射的电信号时，可通过手动方式调整第一调节部3613，使减速器1沿X轴移动，从而使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，如此提升组装效率和组装精度。

在一些实施例中，第一调节部3613包括梯形丝杠。转动梯形丝杠，带动第一移动部3612相对于第一固定部3611沿第一方向X移动。可手握梯形丝杠的一端旋转，使梯形丝杠绕减速器1的轴线转动，使第一移动部3612相对于第一固定部3611沿X轴移动。梯形丝杠具有自锁性，根据实际需要调节，灵活性更强，调整精度好。且选择梯形丝杠结构简单，成本较低。

在一些实施例中，第一固定部3611朝向第一移动部3612的一侧凸设有第一导轨3614，第一移动部3612朝向第一固定部3611的一侧设有与第一导轨3614相匹配的第一滑槽3615。第一移动部3612相对于第一固定部3611沿第一导轨3614移动。上述第一导轨3614和第一滑槽3615均沿X轴延伸，通过设置第一导轨3614和第一滑槽3615，以提高第一移动部3612的运行平稳性，保证在调节梯形丝杠时，第一移动部3612相对于第一固定部3611能顺利地沿X轴滑动，使滑动更加顺畅。

图8所示为图4所示的调节机构35的平移组件36的第二移动件362的一个实施例的结构示意图。结合图1至图5、图8所示，平移组件36包括第二移动件362，第二移动件362通过第一移动件361与连接组件32连接。第二移动件362通过第一移动件361、连接组件32与减速器1连接。

在一些实施例中，第二移动件362包括沿第二方向Z延伸设置的第二固定部3621、相对于第二固定部3621沿第二方向Z平移的第二移动部3622以及设于第二固定部3621和第二移动部3622之间的第二调节部3623。其中，第二移动部3622与第一固定部3611连接，第二调节部3623用于驱动第二移动部3622相对于第二固定部3621沿第二方向Z平移，带动第一移动件361沿第二方向Z平移，以使减速器1沿第二方向Z平移。

上述第二移动部3622与第一固定部3611铰接，并通过第一移动件361、连接组件32和减速器1连接。在调整第二调节部3623时，会驱动第二移动部3622相对于第二固定部3621沿Z轴移动，带动第一移动件361和连接组件32沿Z轴移动，从而带动减速器1沿Z轴移动。在接收器34未接收到发射器33发射的电信号时，表示接收器34与发射器33的中心位置有偏差，此时可通过手动方式调整第二调节部3623，使减速器1沿Z轴移动，从而使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，如此提升组装效率和组装精度。

在一些实施例中，第二调节部3623包括第一螺杆。转动第一螺杆，带动第二移动部3622相对于第二固定部3621沿第二方向Z移动。手动转动第一螺杆，第一螺杆相对于第一固定部3611和第二移动部3622绕Z轴转动，使第二移动部3622相对于第二固定部3621沿Z轴移动。第一螺杆具有耐磨损、寿命长的特点，且可根据实际需求自行调节，更经济实用。

图9所示为图4所示的调节机构35的平移组件36的第三移动件363的一个实施例的结构示意图。图10所示为图9所示的调节机构35的平移组件36的第三移动件363的另一个视角的结构示意图。结合图1至图5、图9和图10所示，平移组件36包括第三移动件363，第三移动件363通过第二移动件362与第一移动件361连接。第三移动件363通过第二移动件362、第一移动件361、连接组件32与减速器1连接。

在一些实施例中，第三移动件363包括沿第二方向Z从下至上依次叠层设置的第三固定部3631、第三移动部3632，以及设于第三固定部3631和第三移动部3632之间的第三调节部3633。其中，第三移动部3632与第二固定部3621连接，第三调节部3633用于驱动第三移动部3632相对于第三固定部3631沿第三方向Y平移，带动第二移动件362沿第三方向Y平移，以使减速器1沿第三方向Y平移。

上述第三移动部3632与第二固定部3621铰接，并通过第二移动件362、第一移动件361、连接组件32和减速器1连接，在调整第三调节部3633时，会驱动第三移动部3632相对于第三固定部3631沿Y轴移动，带动第二移动件362、第一移动件361和连接组件32沿Y轴移动，从而带动减速器1沿Y轴移动。在接收器34未接收到发射器33发射的电信号时，表示接收器34与发射器33的中心位置有偏差，此时可通过手动方式调整第三调节部3633，使减速器1沿Y轴移动，从而使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，如此提升组装效率和组装精度。

在一些实施例中，第三调节部3633包括第二螺杆，第二螺杆沿第三方向Y延伸。转动第二螺杆，带动第三移动部3632相对于第三固定部3631沿第三方向Y移动。手动转动第二螺杆，第二螺杆相对于第三固定部3631和第三移动部3632绕Y轴转动，使第三移动部3632相对于第三固定部3631沿Y轴移动。第二螺杆结构简单，耐磨损、使用寿命长，也可根据实际需求自行调节，适应性强。

在一些实施例中，第三固定部3631朝向第三移动部3632的一侧凸设有至少一个第二导轨3634，至少一个第二导轨3634沿第三方向Y延伸。上述第二导轨3634可以设置一个或一个以上。在本实施例中，第二导轨3634的数量设置为两个。且两个第二导轨3634对称设于第三调节部3633的两侧，使两个第二导轨3634承受的力比较均衡。第三移动部3632朝向第三固定部3631的一侧设有与第二导轨3634相匹配的第二滑槽3635。第三移动部3632相对于第三固定部3631沿第二导轨3634移动。上述第二导轨3634和第二滑槽3635均沿Y轴延伸，通过设置第二导轨3634和第二滑槽3635，以提高第三移动部3632的运行平稳性，保证在调节第二螺杆时，第三移动部3632相对于第三固定部3631能顺利地沿X轴滑动，使滑动更加顺畅。

图11所示为图4所示的调节机构35的转动组件37的微调组件371的一个实施例的结构示意图。图12所述为图11所示的调节机构35的转动组件37的微调组件371的俯视示意图。结合图1至图5、图11和图12所示，转动组件37包括设于第一移动件361与第二移动件362之间的微调组件371。微调组件371通过第一移动件361、连接组件32与减速器1连接。

在一些实施例中，微调组件371包括与第一移动件361连接的第四固定部3711、与第二移动件362连接的第五固定部3712以及设于第四固定部3711和第五固定部3712之间的第四移动部3713和第四调节部3714。第四调节部3714用于驱动第四移动部3713相对于第五固定部3712绕第二方向Z转动和绕第三方向Y转动。上述第四固定部3711与第一移动件361的第一固定部3611连接。第五固定部3712与第三移动件363的第三固定部3631连接。

在一些实施例中，第四调节部3714设于第五固定部3712。调整第四调节部3714，可驱动第四移动部3713相对于第五固定部3712沿Y轴移动，同时第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第三导轨3715滑动，进而带动第一移动件361绕Z轴转动，从而带动减速器1绕Z轴转动。如此使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，提升组装效率和组装精度。

在一些实施例中，第四移动部3713朝向第四固定部3711的一侧凸设有第三导轨3715，第三导轨3715沿第一方向X延伸设置。第四固定部3711朝向第四移动部3713的一侧设有与第三导轨3715相匹配的第三滑槽3716。在一些实施例中，第四调节部3714包括第三螺杆，第三螺杆沿第三方向Y延伸设置，且位于第五固定部3712。转动第三螺杆，带动第四移动部3713相对于第五固定部3712沿第三方向Y移动，同时第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第三导轨3715滑动，以带动第一移动件361绕第二方向Z转动，以使减速器1绕第二方向Z转动。

上述第三导轨3715和第三滑槽3716均沿X轴延伸，通过设置第三导轨3715和第三滑槽3716，以提高第四移动部3713的运行平稳性，保证在调节第三螺杆时，驱动第四移动部3713相对于第五固定部3712沿Y轴移动，同时第四移动部3713相对于第四固定部3711能顺利地沿X轴滑动，使滑动更加顺畅，从而带动第一移动件361绕Z轴转动。

通过结合使用第三螺杆和第三导轨3715、第三滑槽3716，可灵活地驱动减速器1绕Z轴转动，可同时在两个自由度上移动，提升了调整精度。在此过程中，第三螺杆结构简单，耐磨损、使用寿命长，也可根据实际需求自行调节，适应性强。

在一些实施例中，第四调节部3714设于第四移动部3713。调整第四调节部3714，可驱动第四移动部3713相对于第四固定部3711绕Y轴转动，从而带动减速器1绕Y轴转动。如此使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，提升组装效率和组装精度。

在一些实施例中，第四调节部3714包括第四螺杆，第四螺杆沿第一方向X延伸设置，且位于第四移动部3713。第四螺杆与第三导轨3715和第三滑槽3716的延伸方向相同。转动第四螺杆，带动第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第一方向X移动，同时第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第三导轨3715滑动，以带动第一移动件361绕第三方向Y转动，以使减速器1绕第三方向Y转动。通过结合使用第四螺杆和第三导轨3715、第三滑槽3716，可灵活地驱动减速器1绕Y轴转动，可同时在两个自由度上移动，提升了调整精度。在此过程中，第四螺杆结构简单，耐磨损、使用寿命长，也可根据实际需求自行调节，适应性强。

在一些实施例中，第五固定部3712朝向第四移动部3713的一侧设有至少一个第四导轨3717，至少一个第四导轨3717沿第三方向Y延伸设置。第四导轨3717的数量可以设置一个或一个以上。在本实施例中，第四导轨3717的数量设置为两个。第四滑槽3718与第四导轨3717的数量和位置一一对应。在本实施例中，第四导轨3717的数量设置为两个。第四移动部3713朝向第五固定部3712的一侧设有与第四导轨3717相匹配的第四滑槽3718。第四移动部3713相对于第五固定部3712沿第四导轨3717移动。

上述第四导轨3717和第四滑槽3718均沿Y轴延伸，通过设置第四导轨3717和第四滑槽3718，以提高第四移动部3713的运行平稳性，保证在调节第四螺杆时，驱动第四移动部3713相对于第五固定部3712沿X轴移动，同时第四移动部3713相对于第四固定部3711能顺利地沿X轴滑动，使滑动更加顺畅，以带动第一移动件361绕Y轴转动，从而带动减速器1绕Y轴转动。

在一些实施例中，转动第四调节部3714，带动第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第一方向X移动，同时转动第二调节部3623，带动第二移动部3622相对于第二固定部3621沿第二方向Z移动，以使减速器1绕第一方向X转动。如此使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接，提升组装效率和组装精度。

具体的，转动第四螺杆，带动第四移动部3713相对于第四固定部3711沿第一方向X移动，同时转动第一螺杆，带动第二移动部3622相对于第二固定部3621沿第二方向Z移动，以使减速器1绕第一方向X转动。通过结合使用第四螺杆和第一螺杆，可使减速器1绕X轴转动。

在一些实施例中，调节机构35设置的数量为两个，两个调节机构35对称设于减速器1的周侧，调整两个调节机构35中的至少一个，即可调整减速器1绕X轴转动，以使减速器1的安装口11与主轴轴承座2的对接口21对接。连接组件32、平移组件36以及转动组件37的数量均设置为两个，设于减速器1的周侧，并与减速器1连接。其中，对称设置的两个平移组件36相应的调整方式相对于减速器1的轴线对称调整。对称设置的转动组件37相应的调整方式相对于减速器1的轴线对称调整。上文仅以单侧的调节机构35来进行说明，在此不再赘述。

通过结合使用以上实施例所示的平移组件36和转动组件37，可使减速器1能沿X轴、Z轴、Y轴移动，以及绕X轴、Z轴、Y轴转动，即通过使用上述方案，减速器1可在六个不同的自由度方向调整，使调整的精度更高。且在以上六个不同的自由度方向的调整顺序不受限制，可灵活支配，相互支持，进而提升组装精度和组装效率。

图13所示为本申请的用于调整减速器的调整方法的一个实施例的步骤流程图。如图13所示，用于调整减速器的调整方法应用于调整减速器的调整装置，调整装置包括发射器、接收器以及调节机构。调整方法具体包括步骤S1至步骤S2。具体如下：

步骤S1、接收发射器发送的电信号。在此过程中，通过在减速器的安装口和主轴轴承座的对接口上设置对应的发射器和接收器，以检测安装口和对接口是否对准，如此可提升组装精度。

步骤S2、在未接收到发射器发送的电信号时，调整调节机构以调整减速器，以使减速器的安装口与风电机组的主轴轴承座的对接口对接。其中，在未接收到发射器发送的电信号时，表示安装口和对接口部分错位设置，然后通过调整调节机构，使减速器与主轴轴承座对准。通过利用上述调整方法，可保证组装的精度以及提升组装效率。

图14所示为图13所示的用于调整减速器的调整方法的步骤S2的一个实施例的步骤流程图。如图14所示，调节机构包括平移组件。步骤S2包括步骤S21。

具体如下：

步骤S21、调整平移组件，以驱动减速器沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，带动减速器沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以使减速器的安装口与主轴轴承座的对接口对接。

上述平移组件可以采用上文中图1至图12所示的平移组件，其具体结构以及实现过程在此不再赘述。通过调整平移组件对减速器进行粗调，进一步保证安装口和对接口尽可能的对准，提高组装精度。

图15所示为图13所示的用于调整减速器的调整方法的步骤S2的另一个实施例的步骤流程图。如图15所示，调节机构包括转动组件。步骤S2包括步骤S22。具体如下：

步骤S22、调整转动组件，以驱动平移组件绕第一方向、第二方向以及第三方向转动，带动减速器绕第一方向、第二方向以及第三方向转动，以使减速器的安装口与主轴轴承座的对接口对接。

上述转动组件可以采用上文中图1至图12所示的转动组件，其具体结构以及实现过程在此不再赘述。通过调整转动组件对减速器进行细调，进一步保证安装口和对接口尽可能的对准，提高组装精度。

在本实施例中，发射器是激光发射器，接收器是激光接收器。首先通过连接组件，将减速器与调节机构连接。然后将三套中的其中两套发射器及其中一套接收器安装到减速器上，剩余的两套接收器与一套发射器安装到主轴轴承座上。减速器上的两套发射器安装在减速器与主轴轴承座配合的销轴上，安装时控制两套发射器发射的激光与销轴轴线同心，与这两套发射器配套的接收器安装在主轴轴承座与减速器对应配合的销孔上。一套发射器安装在主轴轴承座的轴心上，发射器所发射的激光与主轴轴承座的轴心同心，与这套发射器配套的接收器安装在减速器的轴心位置。其中，设于减速器的一套接收器设于减速器的两套发射器的中部，仅以该种方式进行说明，在本申请中不作限定。

进一步的，主轴轴承座上的发射器发生的激光打在减速器与之配套的接收器上，根据接收器上的激光点位置与减速器中心线上中心点的位置偏差，调整调节机构的左右，上下调整对应的螺杆，可先将减速器的轴线调整到与主轴轴承座的轴线相交，这时减速器与主轴轴承座安装时需控制的六个自由度中调整好两个自由度。即调整减速器沿Z轴(第二方向)、Y轴(第三方向)方向的移动。具体通过调整第二移动件，使减速器沿第二方向移动。并调整第三移动件，使减速器沿第三方向移动。

进一步的，减速器上其中一侧边缘(例如图2中相对于减速器的轴线的左侧)侧的发射器发生的激光打在主轴轴承座与之配套的接收器上，根据接收器上的激光点位置与接收器上的中心点的位置偏差，调整调节机构对应的螺杆，可调整减速器绕Z轴和Y轴转动。当接收器上的激光点和接收器的中心点重合后，表示减速器绕Z轴和Y轴的转动调整到位，这时减速器与主轴轴承座安装时需控制的六个自由度调整好两个自由度。以及结合上述两个自由度，共调整好四个自由度。即调整减速器绕Z轴(第二方向)、Y轴(第三方向)方向的转动。其中，转动第三螺杆，带动第四移动部相对于第五固定部沿第三方向移动，同时第四移动部相对于第四固定部沿第四导轨滑动，以带动第一移动件绕第二方向转动，以使减速器绕第二方向转动。转动第四螺杆，带动第四移动部相对于第四固定部沿第一方向移动，同时第四移动部相对于第四固定部沿第四导轨滑动，以带动第一移动件绕第三方向转动，以使减速器绕第三方向转动。

进一步的，减速器上另一侧边缘(例如图2中相对于减速器的轴线的右侧)的发射器发生的激光打在主轴轴承座与之配套的接收器上，根据接收器上的激光点位置与接收器上的中心点的位置偏差，调整减速器两侧的调节机构对应的螺杆，可调整减速器绕X轴转动。当接收器上的激光点和接收器的中心点重合后，表示减速器绕X轴的转动调整到位，这时减速器与主轴轴承座安装时需控制的六个自由度调整好一个自由度。以及结合上述四个自由度，共调整好五个自由度。即调整减速器绕X轴(第一方向)转动。通过转动第四螺杆，带动第四移动部相对于第四固定部沿第一方向移动，同时转动第一螺杆，带动第二移动部相对于第二固定部沿第二方向移动，以使减速器绕第一方向转动。

最后，将三套发射器和接收器均拆除，手动驱动调节机构，控制X轴滑动的梯形丝杠，即可将减速器的安装口与主轴轴承座的对接口对接，使减速器与主轴轴承座拼装起来。即调整减速器沿X轴移动。通过转动梯形丝杠，带动第一移动部相对于第一固定部沿第一方向移动。

需要说明的是，调整减速器的过程中，需要反复调整，由于调整一个自由度的时候也会影响到其他自由度。具体可根据实际需求调整，在此不再赘述。

通过使用上述调整方法，以及结合使用平移组件和转动组件，可使减速器沿X轴、Z轴和Y轴移动，并使减速器绕X轴、Z轴和Y轴转动，以对减速器先粗调后细调，使与主轴轴承座精准对接，如此提高减速器与主轴轴承座的组装效率和组装精度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种用于组装减速器的拼装装置，应用于风电机组，其特征在于，所述拼装装置用于将所述减速器组装于所述风电机组的主轴轴承座；所述拼装装置包括：

用于连接所述减速器的连接组件；

平移组件，与所述连接组件连接；所述平移组件用于驱动所述连接组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以带动所述连接组件和所述减速器沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动；

转动组件，与所述平移组件连接；所述转动组件用于驱动所述平移组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向转动，以带动所述连接组件和所述减速器绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向转动；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中的任意两者相交设置。

2.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述平移组件包括与所述连接组件连接的第一移动件；所述第一移动件包括沿所述第一方向延伸设置的第一固定部、相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动的第一移动部以及设于所述第一固定部与所述第一移动部之间的第一调节部；所述第一调节部用于驱动所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动，带动所述连接组件沿所述第一方向移动，以使所述减速器沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的拼装装置，其特征在于，所述第一调节部包括梯形丝杠；转动所述梯形丝杠，带动所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一方向移动；和/或

所述第一固定部朝向所述第一移动部的一侧凸设有第一导轨，所述第一移动部朝向所述第一固定部的一侧设有与所述第一导轨相匹配的第一滑槽；所述第一移动部相对于所述第一固定部沿所述第一导轨移动。

4.根据权利要求2所述的拼装装置，其特征在于，所述平移组件包括第二移动件，所述第二移动件通过所述第一移动件与所述连接组件连接；所述第二移动件包括沿所述第二方向延伸设置的第二固定部、相对于所述第二固定部沿所述第二方向平移的第二移动部以及设于所述第二固定部和所述第二移动部之间的第二调节部；所述第二移动部与所述第一固定部连接，所述第二调节部用于驱动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向平移，带动所述第一移动件沿所述第二方向平移，以使所述减速器沿所述第二方向平移。

5.根据权利要求4所述的拼装装置，其特征在于，所述第二调节部包括第一螺杆；转动所述第一螺杆，带动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求4所述的拼装装置，其特征在于，所述平移组件包括第三移动件，所述第三移动件通过所述第二移动件与所述第一移动件连接；所述第三移动件包括沿所述第二方向从下至上依次叠层设置的第三固定部、第三移动部，以及设于所述第三固定部和所述第三移动部之间的第三调节部；所述第三移动部与所述第二固定部连接，所述第三调节部用于驱动所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第三方向平移，带动所述第二移动件沿所述第三方向平移，以使所述减速器沿所述第三方向平移。

7.根据权利要求6所述的拼装装置，其特征在于，所述第三调节部包括第二螺杆，所述第二螺杆沿所述第三方向延伸；转动所述第二螺杆，带动所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第三方向移动；和/或

所述第三固定部朝向所述第三移动部的一侧凸设有至少一个第二导轨，所述至少一个第二导轨沿所述第三方向延伸；所述第三移动部朝向所述第三固定部的一侧设有与所述第二导轨相匹配的第三滑槽；所述第三移动部相对于所述第三固定部沿所述第二导轨移动。

8.根据权利要求6所述的拼装装置，其特征在于，所述转动组件包括设于所述第一移动件与所述第三移动件之间的微调组件；所述微调组件包括与所述第一移动件连接的第四固定部、与所述第三移动件连接的第五固定部以及设于所述第四固定部和所述第五固定部之间的第四移动部和第四调节部；所述第四调节部用于驱动所述第四移动部相对于所述第五固定部绕所述第二方向转动和绕所述第三方向转动。

9.根据权利要求8所述的拼装装置，其特征在于，所述第四移动部朝向所述第四固定部的一侧凸设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸设置；所述第四固定部朝向所述第四移动部的一侧设有与所述第三导轨相匹配的第三滑槽；所述第四调节部包括第三螺杆，所述第三螺杆沿所述第三方向延伸设置，且位于所述第五固定部；转动所述第三螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第五固定部沿所述第三方向移动，同时所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第三导轨滑动，以带动所述第一移动件绕所述第二方向转动，以使所述减速器绕所述第二方向转动。

10.根据权利要求8所述的拼装装置，其特征在于，所述第四移动部朝向所述第四固定部的一侧凸设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸设置；所述第四固定部朝向所述第四移动部的一侧设有与所述第三导轨相匹配的第三滑槽；所述第四调节部包括第四螺杆，所述第四螺杆沿所述第一方向延伸设置，且位于所述第四移动部；转动所述第四螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第一方向移动，同时所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第三导轨滑动，以带动所述第一移动件绕所述第三方向转动，以使所述减速器绕所述第三方向转动。

11.根据权利要求10所述的拼装装置，其特征在于，所述第五固定部朝向所述第四移动部的一侧设有至少一个第四导轨，所述至少一个第四导轨沿所述第三方向延伸设置，所述第四移动部朝向所述第五固定部的一侧设有与所述第四导轨相匹配的第四滑槽；所述第四移动部相对于所述第五固定部沿所述第四导轨移动。

12.根据权利要求8所述的拼装装置，其特征在于，所述第二调节部包括第一螺杆；所述第四调节部包括第四螺杆，转动所述第四螺杆，带动所述第四移动部相对于所述第四固定部沿所述第一方向移动，同时转动所述第一螺杆，带动所述第二移动部相对于所述第二固定部沿所述第二方向移动，以使所述减速器绕所述第一方向转动。

13.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述连接组件、所述平移组件以及所述转动组件的数量均设置为两个，设于所述减速器的周侧，并与所述减速器连接。

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