CN217622180U - 覆膜取放定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及覆膜取放定位工装，包括机架和用于输送板材的板材输送组件，板材输送组件设置在机架上；机架上设置有定位平台，定位平台上方设置有将膜放置到定位平台上的取膜机构和对膜的位置进行调整的定位机构；板材输送组件包括输送架和转动连接在输送架上的输送辊，输送辊沿输送架的长度方向均匀设置有多个；输送架上设置有与输送辊轴向平行的覆膜导轨，覆膜导轨延伸至定位平台上方，覆膜导轨上滑移连接有覆膜架，覆膜架上设置有覆膜气缸，覆膜气缸的活塞杆上连接有覆膜吸盘；输送架上设置有将板材提升的提板组件。本实用新型通过覆膜组件和提板组件能够较好的实现先对膜相近定位，再对板材的上下两面进行覆膜。

Description

覆膜取放定位工装

技术领域

本实用新型涉及覆膜设备技术领域，具体涉及一种覆膜取放定位工装。

背景技术

为了使钢琴面板的表面保持光滑，钢琴的面板在生产的过程中，需要对钢琴面板的上下进行覆膜。

目前，公布号为CN108312561A的中国发明专利申请，公布了一种材自动覆膜装置，包括板材上料机构、覆膜机构、驱动机构和裁切机构，覆膜机构包括两个固定板、薄膜上料组件、覆膜组件和两个调节组件，两个固定板设置在板材上料机构的上端两侧，薄膜上料组件位于两个固定板之间，薄膜上料组件位于两个固定板之间，覆膜组件包括下覆膜辊和上覆膜辊，上覆膜辊两端分别与两个调节组件固定连接，每个调节组件均包括调节块、两个齿条、两个调节电机和两个调节齿轮，调节块上设有凸块，固定板上设有第一滑槽。

现有的覆膜装置虽然能够进行自动覆膜，但是往往只能进行单面的覆膜。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种覆膜取放定位工装，以解决传统的覆膜设备只能单面覆膜的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种覆膜取放定位工装，包括机架和用于输送板材的板材输送组件，所述板材输送组件设置在机架上；

所述机架上设置有定位平台，所述定位平台上方设置有将膜放置到定位平台上的取膜机构和对膜的位置进行调整的定位机构；

所述板材输送组件包括输送架和转动连接在输送架上的输送辊，所述输送辊沿输送架的长度方向均匀设置有多个；

所述输送架上设置有与输送辊轴向平行的覆膜导轨，所述覆膜导轨延伸至定位平台上方，所述覆膜导轨上滑移连接有覆膜架，所述覆膜架上设置有覆膜气缸，所述覆膜气缸的活塞杆上连接有覆膜吸盘；

所述输送架上设置有将板材提升的提板组件。

通过上述技术方案，输送架用于安装输送辊，输送辊转动可以带动板材移动到合适的位置；定位平台用于放置膜，取膜机构用于将膜拿取放置到定位平台上；定位机构用于将膜在定位平台上进行定位，从而将膜调整到合适的位置；覆膜导轨用于引导覆膜架滑移，覆膜气缸可驱动覆膜吸盘沿竖直方向运动，覆膜吸盘将膜吸住后，配合覆膜架的滑移，可将膜从定位平台上转移到输送辊上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述取膜机构包括设置在机架上的X向取膜导轨、滑移连接于X向取膜导轨的Y向取膜导轨和竖直滑移连接于Y向取膜导轨上的Z向取膜架，所述Z向取膜架下方设置有取膜吸盘。

通过上述技术方案，Z向取膜架带动取膜吸盘沿竖直方向移动，取膜吸盘可以将膜吸住，Y向取膜导轨可以沿X向取膜导轨的方向移动，从而将膜吸取后放置到定位平台上。

进一步的，所述定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件；

所述Y向定位组件包括定位挡板、Y向定位导轨、Y向定位架和定位吸盘，所述定位挡板设置在定位平台靠近输送辊的一侧，所述Y向定位导轨与输送辊轴向平行设置，所述Y向定位架滑移设置在Y向定位导轨上，所述定位吸盘设置在Y向定位架靠近输送辊的一侧。

通过上述技术方案，Y向定位架用于安装定位吸盘，定位吸盘用于吸住膜，Y向定位导轨用于引导Y向定位架沿Y向滑移，再配合定位挡板的限位，可以较好的将膜在Y方向进行定位。

进一步的，所述X向定位组件包括设置于定位平台下方的X向定位导柱和滑移连接于所述X向定位导柱的两组X向定位架；

两组所述X向定位架相向或者相互远离滑移运动，所述X向定位架上设置有与X向定位导柱滑移配合的定位滑块；

所述X向定位架上设置有拨动柱，所述定位平台上设置有供拨动柱通过的长条形的通孔。

通过上述技术方案，X向定位架沿X向导柱滑移，从而带动拨动柱滑移，长条形的通孔用于避让拨动柱，两组拨动柱可以将膜进行对中定位，进而实现了对膜在X方向上的定位。

进一步的，所述定位平台下方转动连接有X向驱动螺杆，所述X向定位导柱和X向驱动螺杆的长度方向平行设置，所述X向驱动螺杆为两段旋向相反的双头螺杆；

两组所述X向定位架分别与X向驱动螺杆的两段螺纹配合。

通过上述技术方案，双头螺杆转动可驱动两X向定位架相互靠近或远离运动，从而可以更加方便的带动拨动柱运动。

进一步的，所述定位挡板向上延伸有引导板，所述引导板朝向输送辊的方向向上倾斜。

通过上述技术方案，引导板用于膜向输送辊的方向向上倾斜，避免膜在移动时发生过度的剐蹭。

进一步的，所述提板组件包括横跨于机架上方的安装架、竖直滑移于所述安装架上的提板柱和所述提板柱下方设置的提板夹爪。

通过上述技术方案，提板夹爪用于将板材夹住，提板柱沿竖直方向滑移可以带动板材沿竖直方向滑移，可以带动板材沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、定位平台用于放置膜，然后配合X向定位组件和Y向定位组件对膜从两个方向进行位置调整，从而实现了对膜的定位；

2、覆膜吸盘将膜吸住，再配合覆膜架的移动，可以将膜移动到输送辊上；同时配合提板组件将板材提起与放下，即可实现在板材的上下两侧进行覆膜。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的覆膜取放定位工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的取膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的Y向定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的X向定位组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的覆膜架与输送架的位置关系示意图；

图7为图6的A部分放大示意图；

图8为本实用新型实施例的提板组件的结构示意图。

1、机架；11、覆膜导轨；12、覆膜架；13、覆膜气缸；14、覆膜吸盘；2、板材输送组件；21、输送架；22、输送辊；3、定位平台；4、取膜机构；41、X向取膜导轨；42、Y向取膜导轨；43、Z向取膜架；44、取膜吸盘；6、X向定位组件；61、X向定位导柱；62、X向定位架；63、定位滑块；64、拨动柱；65、通孔；66、X向驱动螺杆；7、Y向定位组件；71、定位挡板；72、Y向定位导轨；73、Y向定位架；74、定位吸盘；75、引导板；8、提板组件；81、安装架；82、提板柱；83、提板夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例：

参考图1，覆膜取放定位工装，包括机架1、板材输送组件2和定位平台3；板材输送组件2包括与机架1螺栓连接的输送架21和输送辊22，输送辊22与输送架21转动连接，输送辊22沿输送架21的长度方向均有设置有多个，相邻的输送辊22通过链条和链轮传动连接，并且机架1上设置有驱动输送辊22转动的伺服电机，伺服电机通过链条传动带动输送辊22转动。板材输送组件2将板材从其他工位输送至靠近定位平台3处。

参考图1和图2，定位平台3与机架1螺栓连接，定位平台3采用不锈钢板制成，定位平台3的上表面与输送辊22的上承载面平齐；定位平台3上方设置有取膜机构4，取膜机构4将码放在机架1一侧的膜转移到定位平台3上；取膜机构4包括X向取膜导轨41、Y向取膜导轨42和Z向取膜架43，以及螺栓连接在Z向取膜架43下方的取膜吸盘44，X向取膜导轨41在机架1上螺栓连接有两个；Y向取膜导轨42与X向取膜导轨41垂直设置，Y向取膜导轨42的下侧靠近两端的位置螺栓连接有与X向取膜导轨41滑移配合Y向取膜滑块。

参考图2，Y向取膜导轨42上滑移连接有取膜安装架81，Z向取膜架43相对的两侧螺栓连接有竖直设置的Z向滑轨，Z向取膜架43贯穿取膜安装架81设置，取膜安装架81上螺栓连接有与Z向滑轨滑移配合的Z向滑块；取膜安装架81上螺栓连接有取膜伺服电机，取膜伺服电机的输出轴上连接有驱动齿轮，Z向取膜架43上螺栓连接有与驱动齿轮啮合的从动齿条。

取膜过程，Y向取膜导轨42沿X向取膜导轨41滑移至膜码放位置的上方，取膜伺服电机驱动Z向取膜架43向下移动，当取膜吸盘44接触到膜时，Z向取膜架43停止移动，同时取膜吸盘44吸附住膜，然后Z向取膜架43上行；Y向取膜导轨42沿X向取膜导轨41滑移至定位平台3上方，取膜吸盘44将膜放下。其中，Y向取膜导轨42沿X向取膜导轨41滑移和取膜安装架81沿Y向取膜导轨42滑移，可采用同步带和同步轮的配合，再采用伺服电机驱动。

参考图2和图3，定位平台3处设置有定位机构，定位机构包括X向定位组件6(参考图5)和Y向定位组件7，Y向定位组件7包括定位挡板71、Y向定位导轨72、Y向定位架73和定位吸盘74，Y向定位导轨72螺栓连接在机架1上，Y向定位导轨72与输送辊22轴向平行设置。

参考图3和图4，定位挡板71焊接在定位平台3靠近输送辊22的一侧，定位挡板71的长度方向垂直于Y向定位导轨72；定位挡板71向上延伸有引导板75，引导板75朝向输送辊22的方向向上倾斜。

参考图1和图3，Y向定位架73下方设置有与Y向定位导轨72滑移配合的滑块，定位平台3上开设有供Y向定位架73穿过的通槽；定位吸盘74通过竖直位移气缸连接在Y向定位架73靠近输送辊22一侧，Y向定位导轨72上转动连接有同步轮和同步带，Y向定位导轨72上设置有驱动该同步轮转动的伺服电机。

参考图5，X向定位组件6包括X向定位导柱61、两组X向定位架62和X向驱动螺杆66，X向定位导柱61螺栓连接在定位平台3下方，X向驱动螺杆66转动连接在定位平台3下方；X向驱动螺杆66为两段旋向相反的双头螺杆组成，两组X向定位架62分别与X向驱动螺杆66的两段螺杆螺纹配合，X向定位架62上侧向上延伸有拨动柱64，定位平台3上开设有供拨动柱64通过的长条形的通孔65；X向定位架62下侧螺栓连接有与X向定位导柱61滑移配合的定位滑块63，定位平台3下方螺栓连接有驱动X向驱动螺杆66转动的伺服电机；

当X向驱动螺杆66转动时，可带动两X向定位架62相互靠近或远离运动，当X向定位架62相互靠近时，两拨动柱64将膜夹紧在其中。

定位吸盘74吸住膜后，Y向定位架73沿Y向定位导轨72的方向滑移，定位挡板71可限制膜靠近输送辊22一侧的位置，当膜碰到定位挡板71时，Y向定位架73停止移动。

参考图7，输送架21上螺栓连接有覆膜导轨11，覆膜导轨11与输送辊22的轴线平行设置，覆膜导轨11延伸至定位平台3(参考图1)上方，覆膜导轨11平行设置有两个；覆膜架12横跨于两覆膜导轨11上，覆膜架12与覆膜导轨11滑移配合，覆膜架12靠近定位平台3的一侧螺栓连接有覆膜气缸13，覆膜气缸13的轴线沿竖直方向设置，覆膜气缸13的活塞轴上螺栓连接有覆膜吸盘14。覆膜架12通过同步带和同步轮的配合传动，在配合伺服电机进行驱动。

当膜放置到定位平台3上，且与定位挡板71抵接时；覆膜架12移动到膜的上方，覆膜气缸13下行，覆膜吸盘14吸住膜，然后覆膜气缸13上行；覆膜架12朝向输送辊22的方向移动，即可带动膜移动到输送辊22上。

参考图8，输送架21上设置有提板组件8，提板组件8包括横跨于机架1上方的安装架81、提板柱82和提板夹爪83，安装架81可以沿输送架21的长度方向滑移，提板柱82沿竖直方向滑移连接在安装架81上。

提板夹爪83由两组夹爪组成，每组夹爪由两个夹爪组成，两组夹爪通过双头螺杆和驱动电机进行驱动，从而带动两组夹爪相互靠近或远离运动；提板柱82带动提板夹爪83下行，提板夹爪83将板材夹住，再配合提板柱82上行，将板材提起；然后膜被移动到输送辊22上，再将板材放置到膜上，最后再移动一张膜到板材上方，从而实现的板材上下膜的放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种覆膜取放定位工装，包括机架(1)和用于输送板材的板材输送组件(2)，所述板材输送组件(2)设置在机架(1)上；

其特征在于，所述机架(1)上设置有定位平台(3)，所述定位平台(3)上方设置有将膜放置到定位平台(3)上的取膜机构(4)和对膜的位置进行调整的定位机构；

所述板材输送组件(2)包括输送架(21)和转动连接在输送架(21)上的输送辊(22)，所述输送辊(22)沿输送架(21)的长度方向均匀设置有多个；

所述输送架(21)上设置有与输送辊(22)轴向平行的覆膜导轨(11)，所述覆膜导轨(11)延伸至定位平台(3)上方，所述覆膜导轨(11)上滑移连接有覆膜架(12)，所述覆膜架(12)上设置有覆膜气缸(13)，所述覆膜气缸(13)的活塞杆上连接有覆膜吸盘(14)；

所述输送架(21)上设置有将板材提升的提板组件(8)。

2.根据权利要求1所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述取膜机构(4)包括设置在机架(1)上的X向取膜导轨(41)、滑移连接于X向取膜导轨(41)的Y向取膜导轨(42)和竖直滑移连接于Y向取膜导轨(42)上的Z向取膜架(43)，所述Z向取膜架(43)下方设置有取膜吸盘(44)。

3.根据权利要求1所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述定位机构包括X向定位组件(6)和Y向定位组件(7)；

所述Y向定位组件(7)包括定位挡板(71)、Y向定位导轨(72)、Y向定位架(73)和定位吸盘(74)，所述定位挡板(71)设置在定位平台(3)靠近输送辊(22)的一侧，所述Y向定位导轨(72)与输送辊(22)轴向平行设置，所述Y向定位架(73)滑移设置在Y向定位导轨(72)上，所述定位吸盘(74)设置在Y向定位架(73)靠近输送辊(22)的一侧。

4.根据权利要求3所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述X向定位组件(6)包括设置于定位平台(3)下方的X向定位导柱(61)和滑移连接于所述X向定位导柱(61)的两组X向定位架(62)；

两组所述X向定位架(62)相向或者相互远离滑移运动，所述X向定位架(62)上设置有与X向定位导柱(61)滑移配合的定位滑块(63)；

所述X向定位架(62)上设置有拨动柱(64)，所述定位平台(3)上设置有供拨动柱(64)通过的长条形的通孔(65)。

5.根据权利要求4所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述定位平台(3)下方转动连接有X向驱动螺杆(66)，所述X向定位导柱(61)和X向驱动螺杆(66)的长度方向平行设置，所述X向驱动螺杆(66)为两段旋向相反的双头螺杆；

两组所述X向定位架(62)分别与X向驱动螺杆(66)的两段螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述定位挡板(71)向上延伸有引导板(75)，所述引导板(75)朝向输送辊(22)的方向向上倾斜。

7.根据权利要求1-6任一所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述提板组件(8)包括横跨于机架(1)上方的安装架(81)、竖直滑移于所述安装架(81)上的提板柱(82)和所述提板柱(82)下方设置的提板夹爪(83)。

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