KR101859995B1 - 슬러지 제거장치 - Google Patents

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KR101859995B1
KR101859995B1 KR1020170081003A KR20170081003A KR101859995B1 KR 101859995 B1 KR101859995 B1 KR 101859995B1 KR 1020170081003 A KR1020170081003 A KR 1020170081003A KR 20170081003 A KR20170081003 A KR 20170081003A KR 101859995 B1 KR101859995 B1 KR 101859995B1
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정문덕
박지영
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에스큐시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치는, 본체 및 본체와 연결되는 로드를 포함하고, 로드가 대상물의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거한다.

Description

슬러지 제거장치{Device for Removing Sludge}
본 발명은 금속판이나 필름 등을 제조하는 과정에서 금속판이나 필름 등에 존재하는 슬러지(sludge)를 제거하는 슬러지 제거장치에 관한 것이다.
제철소에서 압연강판을 생산하는 과정에서, 압연강판에 붙어있는 일반적인 슬러지(sludge), 즉 먼지나 오일 기타 이물질은 압연강판을 세척조의 세척수에 통과시키거나 워터노즐기구를 이용하여 제거할 수 있다. 그러나, 압연공정 과정에서 압연강판의 일면에 존재하는 금속 슬러지는 쉽게 제거되지 않고, 강판의 일면에 금속 슬러지가 존재하는 상태로 강판이 만들어지게 된다. 이렇게 붙은 금속 슬러지는 생산 공정이 끝난 후 별도로 제거하는 과정이 필요하다. 강판이 만들어진 이후에 하는 슬러지 제거작업은 시간이 많이 소요되고, 슬러지가 굳은 상태에서 제거하는 것이므로 슬러지가 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해, 압연강판을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치를 설치하여 강판에 붙은 슬러지를 제거하면 슬러지를 제거하는 시간도 줄일 수 있고, 쉽게 슬러지를 제거할 수 있어 양질의 제품을 만들 수 있다.
대한민국 공개실용신안 제1999-014223호 (공개일자 1999년 04월 26일)
본 발명의 목적은, 대상물의 일면에 존재하는 슬러지(sludge)를 제거하여 양질의 제품을 생산하기 위한 슬러지 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 대상물을 생산하는 공정에 슬러지 제거장치를 설치하여 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있고, 제거에 필요한 노동력을 줄일 수 있는 슬러지 제거장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치는, 본체 및 본체와 연결되는 로드를 포함하고, 로드가 대상물의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측이 본체와 회전 가능하게 연결되고, 로드의 타측이 대상물의 일면과 접촉한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측은 대상물이 이동하는 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 가압부를 포함하고, 가압부는 로드에 소정의 압력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측은 대상물이 이동하는 방향과 수직하고, 대상물의 일면과 평행한 회전축을 중심으로 회전한다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 제1 로드, 제2 로드 및 연결부를 포함하고, 제1 로드의 일측은 본체와 회전 가능하게 연결되고, 제1 로드의 타측은 연결부의 일측과 연결되고, 연결부의 타측은 제2 로드의 일측과 연결되고, 제2 로드의 타측은 대상물의 일면과 접촉하고, 제2 로드가 연장되는 방향은 제1 로드가 연장되는 방향과 소정 거리 이격된다.
일 실시 예에 의하면, 제1 로드, 제2 로드 및 연결부 중 적어도 어느 하나는 분리 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 가압부를 포함하고, 로드는 회전축과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드를 포함하고, 가압부는 압력 전달로드에 소정의 압력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 압력 제어기를 더 포함하고, 압력 제어기는 가압부와 연결되어 가압부 내의 압력을 제어한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 이동부는 대상물의 양측에 배치되고, 본체는 이동부에 하나씩 배치되고, 이동부는 제1 구동부, 벨트 및 복수의 벨트풀리를 포함하고, 복수의 벨트풀리는 이동부의 일면에 소정의 간격으로 배치되고, 벨트는 복수의 벨트풀리에 연결되어 연동되고, 제1 구동부는 복수의 벨트풀리 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리를 구동하고, 본체는 벨트에 연결되어 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 캠 클러치를 더 포함하고, 캠 클러치는 제1 구동부와 연결되어 있는 벨트풀리의 내부에 배치되고, 제1 구동부로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리로 구동력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 엔코더를 포함하고, 엔코더는 로드의 일측에 연결되어 로드의 회전각도를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 이동부는 대상물의 양측에 배치되고, 본체는 이동부 상에 하나씩 배치되고, 이동부는 위치감지센서를 포함하고, 위치감지센서는 본체의 위치를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 위치감지센서는 센서로드와 센서로드에 배치되어 이동 가능한 센서감지부를 포함하고, 센서로드는 이동부에 일 방향으로 배치되고, 센서감지부는 본체에 고정되고, 위치감지센서는 일 방향으로 이동하는 본체의 위치를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 제1 가이드부를 더 포함하고, 제1 가이드부는 제1 가이드 레일 및 제1 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록을 포함하고, 제1 가이드 레일은 이동부에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제1 가이드 블록은 본체에 고정되고, 본체는 제1 가이드 레일을 따라 일 방향으로 이동한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 본체는 이동부 상에 배치되고, 이동부는 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 지지하는 지지부 및 제2 가이드부를 더 포함하고, 제2 가이드부는 제2 가이드 레일 및 제2 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록을 포함하고, 제2 가이드 레일은 지지부에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제2 가이드 블록은 이동부에 고정되고, 이동부가 제2 가이드 레일을 따라 일 방향으로 이동한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 제2 구동부를 더 포함하고, 제2 구동부는 이동부와 연결되어 이동부를 일 방향으로 이동시킨다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 이동제한센서를 더 포함하고, 이동제한센서는 제2 구동부와 전기적으로 연결되고, 이동부는 이동제한센서에 의해 일 방향의 이동이 제한된다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 로드의 일단에 결합되는 캠을 포함하고, 캠은 대상물의 일면과 접촉하여 대상물의 슬러지를 제거한다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치는 대상물에 존재하는 슬러지가 굳기 전에 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 대상물을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치를 설치하여 자동으로 대상물에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이므로 양질의 제품을 만들 수 있고, 생산이 끝난 후 별도로 슬러지를 제거하는 단계가 불필요하므로 생산 비용을 줄일 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치가 대상물의 양측에 배치된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 작동원리를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 본체와 이동부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 정면도이다.
도 5c는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 제2 구동부 및 제2 가이드부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 캠이 대상물의 일면을 따라 이동하는 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 슬러지 제거장치(10)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치가 대상물의 양측에 배치된 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 작동원리를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 본체와 이동부를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 슬러지 제거장치(10)는 이동하는 대상물(800)의 일면의 슬러지(sludge)를 제거하기 위한 장치로써, 본체(100) 및 본체(100)와 연결되는 로드(rod)(200)를 포함한다. 로드(200)가 대상물(800)의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거할 수 있다. 또한, 슬러지 제거장치(10)는 이동부(400), 지지부(500), 제2 가이드부(600) 및 제2 구동부(700)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 가압부(110), 압력 제어기(120)를 포함하고, 이동부(400)는 제1 구동부(410), 벨트(420), 복수의 벨트풀리(430), 캠 클러치(440)(cam clutch), 위치감지센서(450), 제1 가이드부(460) 및 이동제한센서(470)를 포함한다. 로드(200)는 엔코더(220)(encoder) 및 캠(230)(cam)을 포함한다.
슬러지 제거장치(10)의 대상물(800)은 본 발명의 실시 예에 따라, 압연공정에 의해 생산되는 압연강판일 수 있고, 셀룰로이드나 폴리에스터 등을 소재로 한 각종 필름 등일 수 있다.
슬러지(sludge)는 압연강판이나 각종 필름을 생산하는 과정에서 강판이나 필름에 존재하는 금속 찌꺼기 또는 제품의 폐물을 말한다.
슬러지 제거장치(10)의 작동원리를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
슬러지 제거장치(10)는 본체(100), 이동부(400) 및 로드(200)를 포함한다. 본체(100)는 이동부(400) 상에 배치되고, 로드(200)는 본체(100)와 연결된다.
대상물(800) 제조공정에서, 이동하는 대상물(800)에 이동부(400)는 상하로 이동하고, 본체(100)는 이동부(400) 상에서 좌우로 이동하여, 로드(200)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 된다. 로드(200)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 이동하는 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지가 로드(200)에 의해 제거될 수 있다. 즉, 본체(100)와 이동부(400)는 로드(200)가 이동하는 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지에 접촉할 수 있도록, 각각 좌우와 상하로 이동할 수 있다.
본 발명의 슬러지 제거장치는 이동하는 대상물의 양측에서 대상물의 일면에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이 효율적이므로, 이동부는 대상물의 양측에 배치될 수 있고, 본체는 이동부에 하나씩 배치될 수 있다.
슬러지를 제거하는 과정에서, 본체(100)에 배치되어 있는 가압부(110)는 로드(200)에 소정의 압력을 전달하여 로드(200)에 일정한 힘을 전달하고, 본체(100)에 배치되어 있는 압력제어기는 가압부(110)와 연결되어 가압부(110) 내의 압력을 제어한다.
이동부(400)에 배치되어 있는 제1 구동부(410), 벨트(420) 및 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)와 연결되어 본체(100)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다. 좌우로 이동하는 본체(100)는 제1 가이드부(460)를 따라 이동하고, 이동하는 과정에서 위치감지센서(450)가 본체(100)의 위치를 감지한다. 이동부(400)는 제2 구동부(700)에 의해 제2 가이드부(600)를 따라 상하로 이동한다.
이하에서 각 구성요소에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
<로드(200, 300)>
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 일 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 다른 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 5b는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 정면도이고, 도 5c는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 로드(200)는 본체(100)와 연결된다. 로드(200)는 이동하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 일면에 붙어있는 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 로드(200)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 로드(200)의 타측이 대상물(800)의 일면과 접촉한다. 로드(200)의 일측은 대상물(800)이 이동하는 방향과 평행한 회전축(210)을 중심으로 회전한다.
도 3 및 도 4에서는 로드(200)가 본체(100)에 회전 가능하게 연결되는 부분(회전축(210))이 로드(200)의 일단으로부터 소정 간격 이격된 위치로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200)의 일 단부에 회전 가능하게 연결될 수도 있다.
로드(200)가 본체(100)에 연결되어 회전할 수 있도록, 회전축(210)은 본체(100)의 일면으로부터 대상물(800)이 이동하는 방향과 평행하게 돌출되어 형성될 수 있고, 실시 예에 따라, 회전축(210) 역할을 하는 별도 구성요소를 로드(200)가 회전할 수 있도록 로드(200)의 일 지점을 관통하여 본체(100)에 연결할 수도 있다.
도 4에서는 로드(200)의 형상이 직선의 긴 막대 또는 봉 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 굴곡부를 포함하는 형상일 수 있다.
도 3 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 로드(300)는 본체(100)와 연결된다. 로드(300)는 이동하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 일면에 붙어있는 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 로드(300)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 로드(300)의 타측이 대상물(800)의 일면과 접촉한다. 로드(300)의 일측은 대상물(800)이 이동하는 방향과 수직하고, 대상물(800)의 일면과 평행한 회전축(310)을 중심으로 회전할 수 있다.
로드(300)가 본체(100)에 연결되어 회전할 수 있도록, 회전축(310)은 본체(100)로부터 대상물(800)이 이동하는 방향과 수직이면서, 대상물(800)의 일면과 평행하게 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 회전축(310) 역할을 하는 별도 구성요소를 구비하여 로드(300)가 회전할 수 있도록 로드(300)의 일 지점과 본체(100)를 연결할 수도 있다.
로드(300)는 제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340)를 포함할 수 있다. 제1 로드(320)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 제1 로드(320)의 타측은 연결부(340)의 일측과 연결될 수 있다. 연결부(340)의 타측은 제2 로드(330)의 일측과 연결되고, 제2 로드(330)의 타측은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉할 수 있다. 여기서 제2 로드(330)가 연장되는 방향은 제1 로드(320)가 연장되는 방향과 소정 거리로 이격될 수 있다.
제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340)는 분리되지 않는 하나의 구성요소일 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따라 분리하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340) 중 적어도 어느 하나는 분리될 수 있다.
로드(200, 300)의 형상은 도 4 및 도 5a 내지 5c에 도시된 로드(200, 300)의 형상에 국한되지 않고, 대상물(800)의 일면에 붙어있는 슬러지를 효과적으로 제거할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
<엔코더(220) 및 캠(230)>
도 4 및 도 5a 내지 5c를 참조하면, 로드(200, 300)는 엔코더(220) 및 캠(230)을 포함할 수 있다.
엔코더(220)는 로드(200, 300)의 일측에 연결되어 로드(200, 300)의 회전각도를 감지할 수 있다. 엔코더(220)는 일종의 회전각도 감지센서이다. 엔코더(220)는 로드(200, 300)가 지정된 회전각도에 있는지를 감지할 수 있다.
구체적으로, 로드(200, 300)는 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉한 상태가 유지되도록 일정한 회전각도로 유지될 수 있다. 로드(200, 300)가 지정된 회전각도를 벗어날 경우에는 하기에서 설명하는 제1 구동부(410)가 본체(100)를 좌우로 이동시켜 로드(200, 300)의 회전각도를 맞출 수 있다. 일 예로, 이동하는 대상물(800)이 로드(200, 300)를 일정한 힘 이상으로 밀어낼 경우, 로드(200, 300)는 설정된 회전각도를 벗어나게 된다. 이 때 설정된 각도를 벗어나는지는 엔코더(220)가 감지하고, 벗어난 각도를 제1 구동부(410)가 본체(100)를 좌우로 이동시켜 로드(200, 300)의 각도를 맞출 수 있다. 엔코더(220)는 로드(200, 300)가 지정된 각도를 유지하는지 감지하고, 대상물(800)에 의해 로드(200, 300)가 밀려나면 제1 구동부(410)가 로드(200, 300)가 연결되어 있는 본체(100)를 이동시켜 로드(200, 300)가 지정된 각도를 유지하도록 제어할 수 있다.
엔코더(220)는 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200, 300)의 회전각도를 감지할 수 있는 다양한 형태의 센서를 포함할 수 있다.
로드(200, 300)는 로드(200, 300)의 일단에 결합되는 캠(230)을 포함할 수 있다. 캠(230)은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 대상물(800)의 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200, 300)가 일측과 타측을 포함하는 구성이라고 할 때, 로드(200, 300)의 일측은 본체(100)에 회전 가능하게 연결되고, 로드(200, 300)의 타측은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉할 수 있다. 여기서 캠(230)은 로드(200, 300)의 타측에 결합되어 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지를 제거할 수 있다.
캠(230)은 로드(200, 300)의 타측에 로드(200, 300)와 일체로 형성될 수 있고, 독립된 구성요소로 형성되어 로드(200, 300)의 타측에 결합될 수 있다.
캠(230)은 회전 가능한 링일 수 있다. 캠(230)은 대상물(800)의 일면과 접촉하면서 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 제거해야 하므로, 캠(230)은 대상물(800)에 흠집이나 기타 손상을 일으키지 않아야 한다. 따라서, 회전할 수 있는 둥근 형상의 링일 수 있다.
캠(230)은 황산과 같은 강산 등 악조건 속에서 대상물(800)의 슬러지를 제거할 수 있도록, 여러 경우의 악조건 속에서도 견딜 수 있는 재질로 제작될 수 있다.
<가압부(110) 및 압력 제어기(120)>
본체(100)는 가압부(110) 및 압력 제어기(120)를 포함할 수 있다.
도 4의 경우, 가압부(110)는 로드(200)에 소정의 압력을 전달한다. 가압부(110)는 로드(200)에 직접적으로 소정의 압력을 전달한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 가압부(110)는 다른 구성요소를 이용하여 간접적으로 압력을 전달할 수 있다.
도 5a 내지 5c의 경우, 로드(300)는 회전축(310)과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드(350)를 포함하고, 가압부(110)는 압력 전달로드(350)에 소정의 압력을 전달한다. 가압부(110)는 압력 전달로드(350)에 직접적으로 소정의 압력을 전달하고, 압력 전달로드(350)는 로드(300)에 소정의 압력을 전달한다. 압력 전달로드(350)는 로드(300)의 일측으로부터 연장되어 형성될 수 있고, 독립된 구성요소로 형성되어 로드(300)의 일측에 결합될 수 있다.
가압부(110)는 로드(200, 300)가 자유롭게 움직이는 것을 제한할 수 있다. 가압부(110)는 직간접적으로 로드(200, 300)에 압력을 전달하여 로드(200, 300)가 자유자재로 움직이는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 가압부(110)가 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 전달하도록 설정할 수 있고, 가압부(110)로부터 10bar의 압력을 전달받은 로드(200, 300)는 동일한 압력으로 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있다. 가압부(110)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하는 압력을 일정하게 유지할 수 있다.
가압부(110)가 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 전달하도록 설정된 경우, 가압부(110)는 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 계속해서 가하게 된다. 이때, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀면, 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리게 된다. 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 하는 것은 하기에서 설명하는 캠 클러치(440)가 할 수 있다. 본체(100)가 밀리도록 작동하는 이유는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입히지 않도록 하기 위함이다.
캠 클러치(440)에 의해 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리면, 로드(200, 300)의 일측에 연결되어 있는 엔코더(220)가 로드(200, 300)의 벗어난 회전 각도를 감지하게 되고, 벗어난 회전각도를 설정된 회전각도에 맞추기 위해 제1 구동부(410)는 본체(100)를 좌우로 이동하도록 하여 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 계속해서 접촉하도록 한다.
가압부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 에어(air) 실린더일 수 있고, 유압 실린더일 수 있다. 압력을 전달할 수 있는 다양한 구성요소가 사용될 수 있다.
압력 제어기(120)는 가압부(110)와 연결되어 가압부(110) 내의 압력을 제어할 수 있다. 가압부(110) 내의 압력을 조절하는 일종의 장치이다. 예를 들어, 가압부(110) 내에 압력이 10bar가 되도록 설정되면, 압력 제어기(120)는 가압부(110)로 10bar의 압력을 전달하고, 가압부(110) 내의 압력이 10bar 이상이거나 10bar 이하일 경우, 가압부(110) 내의 압력이 10bar가 유지되도록 제어할 수 있다.
압력 제어기(120)는 대상물(800)이 손상되지 않게 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지만 제거할 수 있는 정도의 압력을 가압부(110)에 전달하여 유지하게 할 수 있다.
가압부(110)가 에어 실린더일 경우, 압력 제어기(120)는 전공 변환기일 수 있다. 이 이외에도 압력을 생산하고 제어할 수 있는 다양한 종류의 압력 제어기(120)가 사용될 수 있다.
<제1 구동부(410), 캠 클러치(440) 및 제1 가이드부(460)>
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 본체(100)가 이동부(400) 상에서 일 방향으로 이동할 수 있도록 이동부(400)를 더 포함할 수 있다. 본체(100)는 일 방향으로 이동할 수 있고, 이동부(400) 상에 배치될 수 있다.
본체(100)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 제1 구동부(410)에 의해 이동부(400) 상에서 일 방향으로 이동할 수 있다. 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 대상물(800)의 일면에 붙어있는 슬러지가 로드(200, 300)에 의해 제거될 수 있다.
이동부(400)는 제1 구동부(410), 벨트(420) 및 복수의 벨트풀리(430)를 포함한다. 복수의 벨트풀리(430)는 이동부(400)의 일면에 소정의 간격으로 배치되고, 벨트(420)는 복수의 벨트풀리(430)에 연결되어 연동된다. 제1 구동부(410)는 복수의 벨트풀리(430) 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리(430)를 구동하고, 본체(100)는 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)가 이동하는 일 방향은 본체(100)를 기준으로 좌우방향일 수 있다. 복수의 벨트풀리(430)는 이동부(400)의 일면에 가로로 소정의 간격으로 배치될 수 있다. 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)에 연결되는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 소정의 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)에 회전 가능하게 연결되는 로드(200, 300)가 이동하고 있는 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있는 충분한 거리가 되도록 소정의 간격으로 배치될 수 있다.
벨트(420)는 복수의 벨트풀리(430)에 연결되어 연동될 수 있고, 제1 구동부(410)는 복수의 벨트풀리(430) 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리(430)를 구동할 수 있다. 본체(100)는 제1 구동부(410)에 의해 좌우로 이동하는 벨트(420)에 연결되어 좌우로 이동할 수 있다.
제1 구동부(410)는 서버모터(servo motor)일 수 있고, 유압실린더(hydraulic cylinder)일 수 있다. 이 이외에도 구동력을 발생시킬 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라, 슬러지 제거장치(10)는 본체(100)를 일 방향으로 이동시키기 위해 벨트(420), 벨트풀리(430)를 사용하였지만, 다른 이동수단을 사용하여 본체(100)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다.
이동부(400)는 캠 클러치(440)를 더 포함할 수 있다.
캠 클러치(440)는 제1 구동부(410)와 연결되어 있는 벨트풀리(430)의 내부에 배치되고, 제1 구동부(410)로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리(430)에 구동력을 전달할 수 있다.
캠 클러치(440)가 배치되는 위치는 제1 구동부(410)와 연결되어 있는 벨트풀리(430) 내부에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 벨트풀리(430) 역할을 하는 캠 클러치(440)에 벨트(420)가 직접 연결되어 연동될 수 있고, 제1 구동부(410)는 캠 클러치(440)에 연결될 수 있다. 또한, 캠 클러치(440)는 벨트풀리(430)와 제1 구동부(410) 사이에 배치될 수 있다. 제1 구동부(410)로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리(430)에 구동력을 전달할 수 있다.
캠 클러치(440)는 벨트(420)에 연결되어 있는 본체(100)가 일 방향으로 이동할 경우, 구체적으로, 로드(200, 300)가 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉하도록 본체(100)가 일 방향으로 이동할 경우, 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하여 소정의 압력 이상이 되면 더 이상 본체(100)가 일 방향으로 이동하지 못하도록 할 수 있다. 본체(100)가 일 방향으로 진행하다가 소정의 힘(압력)에 의해 반작용력이 로드(200, 300)에 작용하면 본체(100)가 더 이상 진행하지 못하는 것이다. 본체(100)가 계속해서 진행하게 되면, 대상물(800)의 일면에 접촉하고 있는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입힐 수 있기 때문이다.
캠 클러치(440)는 로드(200, 300)와 대상물(800)의 일면이 접촉한 상태에서 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀면, 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 할 수 있다. 이는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입히지 않도록 하기 위함이다.
제1 구동부(410)가 전기적인 문제로 작동하지 않더라도 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 기구적으로 밀면, 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 캠 클러치(440)를 적용함으로써, 제품이 손상되지 않도록 할 수 있다.
이동부(400)는 제1 가이드부(460)를 더 포함할 수 있다. 제1 가이드부(460)는 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동할 경우, 이동하는 본체(100)의 가이드 역할을 할 수 있다.
제1 가이드부(460)는 제1 가이드 레일(461) 및 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)을 포함한다.
제1 가이드 레일(461)은 이동부(400)에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 본체(100)에 고정된다. 본체(100)가 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다.
이동부(400)에 일 방향으로 배치되는 제1 가이드 레일(461)은 벨트(420)와 평행하게 배치될 수 있다. 제1 가이드 블록(462)은 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되고, 제1 가이드 레일(461) 상에서 이동할 수 있다. 제1 가이드 블록(462)은 하나 이상일 수 있다.
하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 본체(100)에 고정될 수 있다. 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동하는 경우, 본체(100)에 고정된 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되어 제1 가이드 레일(461)을 따라 이동하게 되므로, 본체(100)는 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 본체(100)가 이동하는 일 방향은 가로방향일 수 있고, 벨트(420)와 제1 가이드 레일(461)은 가로로 평행하게 배치될 수 있다.
<위치감지센서(450)>
이동부(400)는 위치감지센서(450)를 포함할 수 있다. 위치감지센서(450)는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다. 본체(100)는 벨트(420)에 연결되어 제1 가이드부(460)에 의해 일 방향으로 이동할 경우, 대상물(800)이 있는 위치까지 로드(200, 300)를 이동시키기 위해 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)의 위치를 감지할 필요가 있다.
본체(100)의 위치를 감지할 수 있는 센서의 종류에 따라, 위치감지센서(450)는 이동부(400)에 배치될 수 있고, 본체(100)에 배치될 수도 있다. 본체(100)의 위치를 감지할 수 있는 다양한 센서가 슬러지 제거장치(10)에 사용될 수 있다.
구체적으로, 위치감지센서(450)는 센서로드(451)와 센서로드(451)에 배치되어 이동 가능한 센서감지부(452)를 포함할 수 있다.
센서로드(451)는 이동부(400)에 일 방향으로 배치되고, 센서감지부(452)는 본체(100)에 고정된다. 위치감지센서(450)는 일 방향으로 이동하는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다.
이동부(400)에 일 방향으로 배치되는 센서로드(451)는 벨트(420) 또는 제1 가이드 레일(461)과 평행하게 배치될 수 있다. 센서감지부(452)는 센서로드(451)에 배치되고, 센서로드(451)에서 이동할 수 있다.
센서감지부(452)는 본체(100)에 고정될 수 있다. 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동하는 경우, 본체(100)에 고정된 센서감지부(452)는 센서로드(451)를 따라 이동하게 되므로, 본체(100)는 센서로드(451)를 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우 센서감지부(452)는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다.
본체(100)가 이동하는 일 방향은 가로방향일 수 있고, 벨트(420) 또는 제1 가이드 레일(461)과 센서로드(451)는 가로로 평행하게 배치될 수 있다.
<제2 구동부(700), 제2 가이드부(600) 및 이동제한센서(470)>
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 제2 구동부 및 제2 가이드부를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 캠이 대상물의 일면을 따라 이동하는 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 이동부(400)는 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)는 상하로 이동할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 제2 구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 제2 구동부(700)는 이동부(400)와 연결되어 이동부(400)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다.
제2 구동부(700)는 서버모터(servo motor)일 수 있고, 유압실린더(hydraulic cylinder)일 수 있다. 이 이외에도 구동력을 발생시킬 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있다.
이동부(400)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 제2 구동부(700)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있다. 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지가 로드(200, 300)에 의해 제거될 수 있다.
도 7을 참조하면, 로드(200, 300)의 일단에 결합되는 캠(230)은 이동하는 대상물(800)의 일면을 따라 싸인(sine) 곡선을 그리며 이동할 수 있다. 제2 구동부(700)는 로드(200, 300)가 소정간격으로 상하 이동할 수 있게 이동부(400)를 상하로 이동할 수 있다. 구체적으로, 로드(200, 300)는 위 또는 아래로 20mm 진폭으로 진동할 수 있다. 이렇게 진동하는 이유는 접촉하고 있는 캠(230)의 마모를 고르게 하기 위함이다. 캠(230)이 회전 가능한 링인 경우, 접촉하여 회전하는 링의 마모를 고르게 할 수 있다. 제2 구동부(700)로 이동부(400)를 움직일 수 있게 하여 작업환경적인 조건에 부합되게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 이동부(400)를 지지하는 지지부(500) 및 제2 가이드부(600)를 더 포함할 수 있다. 지지부(500)는 이동부(400)를 지지할 수 있고, 제2 가이드부(600)는 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 의해 일 방향으로 이동할 경우, 이동하는 이동부(400)의 가이드 역할을 할 수 있다.
제2 가이드부(600)는 제2 가이드 레일(610) 및 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)을 포함한다.
제2 가이드 레일(610)은 지지부(500)에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 이동부(400)에 고정된다. 이동부(400)가 제2 가이드 레일(610)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다.
제2 가이드 블록(620)은 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되고, 제2 가이드 레일(610) 상에서 이동할 수 있다. 제2 가이드 블록(620)은 하나 이상일 수 있다.
하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 이동부(400)에 고정될 수 있다. 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 연결되어 일 방향으로 이동하는 경우, 이동부(400)에 고정된 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되어 제2 가이드 레일(610)을 따라 이동하게 되므로, 이동부(400)는 제2 가이드 레일(610)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)가 이동하는 일 방향은 세로방향일 수 있고, 제2 가이드 레일(610)은 세로로 배치될 수 있다.
이동부(400)는 이동제한센서(470)를 더 포함할 수 있다. 이동제한센서(470)는 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결되고, 이동부(400)는 이동제한센서(470)에 의해 일 방향으로의 이동이 제한될 수 있다.
이동제한센서(470)는 이동부(400)가 일 방향으로 이동하는 거리를 제한할 수 있다. 이동제한센서(470)는 리밋센서(limit sensor)일 수 있다. 본 발명의 슬러지 제거장치(10)의 이동제한센서(470)는 리밋센서를 포함한 다양한 센서가 사용될 수 있다.
구체적으로, 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 의해 제2 가이드 레일(610)을 따라 상하로 이동할 경우, 이동부(400)가 상하로 이동하는 거리를 이동제한센서(470)로 제한할 수 있다. 이동제한센서(470)를 이동부(400)가 이동하는 상하 양측에 배치하면, 이동부(400)가 상측으로 이동하다가 이동제한센서(470)와 접촉하면 이동부(400)는 더 이상 상측으로 이동하지 않고, 이동부(400)가 하측으로 이동하다가 이동제한센서(470)와 접촉하면 이동부(400)는 더 이상 하측으로 이동하지 않는다. 이동제한센서(470)는 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결되어 있어, 이동부(400)가 이동제한센서(470)와 접촉하는 경우 제2 구동부(700)가 작동을 멈추게 할 수 있다.
이동제한센서(470)는 이동부(400)의 일 방향으로의 이동을 제한하는 경우 이외에도, 본체(100)의 일 방향으로의 이동을 제한하는 데 사용될 수 있다. 또한, 로드(200, 300)가 회전하는 경우 회전하는 범위(거리)를 제한하는 데 사용될 수 있다. 즉, 로드(200, 300)의 회전반경을 설정하는 경우에도 이동제한센서(470)를 사용할 수 있다.
구체적으로, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀 경우, 로드(200, 300)는 설정된 회전각도를 벗어나게 된다. 이런 경우에 엔코더(220)가 고장 났다면, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 계속해서 밀 수 있고, 대상물(800)이 손상을 받게 될 수 있다. 이를 방지하기 위해 이동제한센서(470)를 이용하여 로드(200, 300)가 회전하는 각도를 제한하면, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 계속해서 밀지 못하게 되어 대상물(800)의 손상을 방지할 수 있다.
상술한 슬러지 제거장치(10)는 대상물(800)의 좌우 또는 상하에 각각 배치될 수 있고, 이동하는 대상물(800)에 소정의 간격으로 복수로도 배치될 수 있다. 사용자는 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 효과적으로 제거하기 위해 슬러지 제거장치(10)를 복수로 배치할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 슬러지 제거장치는 이동하는 대상물의 양측에서 대상물의 일면에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이 효율적이므로, 이동부는 대상물의 양측에 배치될 수 있고, 본체는 이동부에 하나씩 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 대상물(800)에 존재하는 슬러지가 굳기 전에 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 대상물(800)을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치(10)를 설치하여 자동으로 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이므로 양질의 제품을 만들 수 있고, 생산이 끝난 후 별도로 슬러지를 제거하는 단계가 불필요하므로 생산 비용을 줄일 수 있다.
이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 슬러지 제거장치 100: 본체
110: 가압부 120: 압력 제어기
200, 300: 로드 210 310: 회전축
220: 엔코더 230: 캠
320: 제1 로드 330: 제2 로드
340: 연결부 350: 압력 전달로드
400: 이동부 410: 제1 구동부
420: 벨트 430: 벨트풀리
440: 캠 클러치 450: 위치감지센서
451: 센서로드 452: 센서감지부
460: 제1 가이드부 461: 제1 가이드 레일
462: 제1 가이드 블록 470: 이동제한센서
500: 지지부 600: 제2 가이드부
610: 제2 가이드 레일 620: 제2 가이드 블록
700: 제2 구동부 800: 대상물

Claims (21)

  1. 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치에 있어서,
    본체;
    상기 본체와 연결되는 로드; 및
    상기 본체가 배치되는 이동부;를 포함하고,
    상기 로드가 상기 일면과 접촉하여 상기 슬러지를 제거하고,
    상기 이동부는 제1 가이드부를 포함하고,
    상기 제1 가이드부는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록을 포함하고,
    상기 제1 가이드 레일은 상기 이동부에 일 방향으로 배치되고,
    상기 하나 이상의 제1 가이드 블록은 상기 본체에 고정되고,
    상기 본체는 상기 제1 가이드 레일을 따라 상기 일 방향으로 이동하는, 슬러지 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로드의 일측이 상기 본체와 회전 가능하게 연결되고,
    상기 로드의 타측이 상기 일면과 접촉하는, 슬러지 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로드의 일측은 상기 대상물이 이동하는 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전하는, 슬러지 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체는 가압부를 포함하고,
    상기 가압부는 상기 로드에 소정의 압력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 로드의 일측은 상기 대상물이 이동하는 방향과 수직하고, 상기 일면과 평행한 회전축을 중심으로 회전하는, 슬러지 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로드는 제1 로드, 제2 로드 및 연결부를 포함하고,
    상기 제1 로드의 일측은 상기 본체와 회전 가능하게 연결되고,
    상기 제1 로드의 타측은 상기 연결부의 일측과 연결되고,
    상기 연결부의 타측은 상기 제2 로드의 일측과 연결되고,
    상기 제2 로드의 타측은 상기 일면과 접촉하고,
    상기 제2 로드가 연장되는 방향은 상기 제1 로드가 연장되는 방향과 소정 거리 이격되는, 슬러지 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 로드, 상기 제2 로드 및 상기 연결부 중 적어도 어느 하나는 분리 가능한, 슬러지 제거장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 본체는 가압부를 포함하고,
    상기 로드는 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드를 포함하고,
    상기 가압부는 상기 압력 전달로드에 소정의 압력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  9. 제4항 또는 제8항에 있어서,
    상기 본체는 압력 제어기를 더 포함하고,
    상기 압력 제어기는 상기 가압부와 연결되어 상기 가압부 내의 압력을 제어하는, 슬러지 제거장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 대상물의 양측에 배치되고,
    상기 본체는 상기 이동부에 하나씩 배치되고,
    상기 이동부는 제1 구동부, 벨트 및 복수의 벨트풀리를 포함하고,
    상기 복수의 벨트풀리는 상기 이동부의 일면에 소정의 간격으로 배치되고,
    상기 벨트는 상기 복수의 벨트풀리에 연결되어 연동되고,
    상기 제1 구동부는 상기 복수의 벨트풀리 중 어느 하나에 연결되어 상기 벨트풀리를 구동하고,
    상기 본체는 상기 벨트에 연결되어 상기 일 방향으로 이동 가능한, 슬러지 제거장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동부는 캠 클러치를 더 포함하고,
    상기 캠 클러치는 상기 제1 구동부와 연결되어 있는 상기 벨트풀리의 내부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 벨트풀리로 구동력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 로드는 엔코더를 포함하고,
    상기 엔코더는 상기 로드의 일측에 연결되어 상기 로드의 회전각도를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 대상물의 양측에 배치되고,
    상기 본체는 상기 이동부 상에 하나씩 배치되고,
    상기 이동부는 위치감지센서를 포함하고,
    상기 위치감지센서는 상기 본체의 위치를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 위치감지센서는 센서로드와 상기 센서로드에 배치되어 이동 가능한 센서감지부를 포함하고,
    상기 센서로드는 상기 이동부에 상기 일 방향으로 배치되고,
    상기 센서감지부는 상기 본체에 고정되고,
    상기 위치감지센서는 상기 일 방향으로 이동하는 상기 본체의 위치를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치에 있어서,
    본체;
    상기 본체와 연결되는 로드;
    이동부;
    상기 이동부를 지지하는 지지부; 및 제2 가이드부;를 포함하고,

    상기 로드가 상기 일면과 접촉하여 상기 슬러지를 제거하고,
    상기 본체는 상기 이동부 상에 배치되고,
    상기 이동부는 일 방향으로 이동 가능하고,
    상기 제2 가이드부는 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록을 포함하고,
    상기 제2 가이드 레일은 상기 지지부에 상기 일 방향으로 배치되고,
    상기 하나 이상의 제2 가이드 블록은 상기 이동부에 고정되고,
    상기 이동부가 상기 제2 가이드 레일을 따라 상기 일 방향으로 이동하는, 슬러지 제거장치.
  19. 제18항에 있어서,
    제2 구동부;를 더 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 이동부와 연결되어 상기 이동부를 상기 일 방향으로 이동시키는, 슬러지 제거장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이동부는 이동제한센서를 더 포함하고,
    상기 이동제한센서는 상기 제2 구동부와 전기적으로 연결되고,
    상기 이동부는 상기 이동제한센서에 의해 상기 일 방향의 이동이 제한되는, 슬러지 제거장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 로드는 상기 로드의 일단에 결합되는 캠을 포함하고,
    상기 캠은 상기 일면과 접촉하여 상기 대상물의 슬러지를 제거하는, 슬러지 제거장치.
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