KR101331094B1 - 선회기구 부착 스크라이브 헤드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 커터 휠의 위치를 스크라이빙의 진행방향에 적합하게 변경시켜 주는 선회기구 부착 스크라이브 헤드에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 구동수단에 의해 회전운동하는 볼나사와; 상기 볼나사의 회전에 의해 승하강되는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 끝단부에 장착되어, 볼나사의 끝단부와 결합시 회전운동하는 회전자와; 상기 회전자의 외주부에 설치되어 회전자가 특정 각도로 회전운동하도록 유지시켜 주는 위치결정수단 및; 상기 회전자의 끝단부에 설치되어 회전되는 커터 휠이 장착된 홀더를 포함하고 있다.
이러한 본 발명의 구성에 의해, 기판의 스크라이빙 작업용 커터 휠을 스크라이빙 각도에 맞게 정확하게 회전시켜 스크라이빙 작업을 실시할 수 있다.

Description

선회기구 부착 스크라이브 헤드{SCRIBE HEAD WITH ROTATION MECHANISM}

본 발명은 선회기구 부착 스크라이브 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판(基板)에 스크라이브 라인(scribe line)을 형성하는 커터 휠(cutter wheel)을 스크라이빙의 진행방향의 소정각도로 정확하게 회전시켜 주는 선회기구 부착 스크라이브 헤드에 관한 것이다.

예를 들면, 종래에는 취성재료(brittle material) 등의 유리 기판(glass substrate)을 원하는 크기로 분단(dividing)하기 위해, 커터 휠의 칼날을 소정의 하중으로 유리기판의 표면에 압접(壓接)시킨 상태에서 유리기판을 이동시키면서 그의 표면에 스크라이브 라인을 형성시킨다.

또한, 유리 기판의 스크라이브 라인에 부가적인 소정의 힘을 가하여 유리기판을 스크라이빙 시킨다.

이와 같이 유리 기판을 분단하는 기판 분단장치(1)는 도 1 에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 벨트(8)에 의해 기판(20)을 이송하면서 기판(20)을 종횡으로 분단하도록 스크라이브 헤드(10)가 기판 분단장치(1)의 양측의 지주(6)상에 횡으로 신장하는 상부 가이드 바(4) 및 하부 가이드 바(5)가 형성되어 있다.

상기의 상부 가이드 바(4)에서는 기판(20)의 상면을 스크라이빙하는 스크라이브 헤드(10)가 장착되어 있으며, 상기 하부 가이드 바(5)상에는 기판(20)의 하면을 스크라이빙하는 스크라이브 헤드(10)가 각각 장착되어 작동된다.

상기와 같이 구성된 기판 분단장치(1)의 스크라이브 헤드(10)는, 한국 공개특허공보 제2006-127061호에 언급된 바와 같이 유리 기판에 압접된 상태로 도 2 에 나타낸 바와 같이 스크라이브 헤드(10)가 진행방향으로 이동되면 스크라이브 헤드(10)의 단부측에 장착되어 있는 커터 휠(14)이 진행방향으로 일직선 되어 회전되면서 스크라이빙하도록 구성되어 있다.

상기 스크라이브 헤드(10)는 외주부에 베어링부(12)가 형성되어 있기 때문에, 커터휠(14)이 유리 기판 등에 압접되면서 회전되면, 회전 마찰력에 의해 홀더 조인트의 베어링부(12)에 의해 자동적으로 방향이 전환되어 회전 이동된다.

또한, 스크라이브 헤드(10)의 단부에 장착되어 있는 커터 휠(14)의 회전중심이 스크라이브 헤드(10)의 회전축(16)의 축심상에 위치되지 않고 회전축(16)의 축심으로부터 일정간격(S) 떨어져 위치되어 있어, 스크라이브 공정시 스크라이브 헤드(10)를 따라 이동하는 회전축(16)을 따르도록 커터 휠(14)이 움직이면서 스크라이빙 작업이 진행되도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 스크라이브 분단장치를 이용해 도 2에 도시된 바와 같이 유리기판의 분단 작업을 실시할 경우에는, 스크라이브 헤드(10)가 기판의 종방향으로 이동될 시에는 홀더(15)에 장착되어 있는 커터 휠(14)이 기판의 종방향을 따라 진행한다.

커터 휠(14)이 홀더(15)를 따라 기판을 종방향으로 스크라이빙한 후, 기판을 횡방향으로 스크라이빙할 때에는 원래의 위치로 돌아간 후, 홀더(15)가 횡방향으로 이동되면, 커터 휠(14)이 홀더(15)의 진행방향을 따라 회전되어 위치가 변경된 후 스크라이빙작업을 속행하게 된다.

그러나, 커터 휠(14)의 스크라이빙작업이 장기간에 걸쳐 반복적으로 실시되면, 상기 스크라이빙시 기판으로부터 발생되는 분진 등이 커터 휠(14)을 진행방향으로 회전시키기 위해 장착되어 있는 회전축의 베어링부(12)등에 유입되어 고착되어짐으로써 홀더(15)가 스크라이빙 각도에 맞게 원활하게 회전이 되지 않는 문제가 발생된다.

즉, 도 2에 나타낸 바와 같이 기판상에서 종방향으로 기판을 스크라이빙한 후, 다른 스크라이빙 방향인 횡방향으로 이동되면서 기판을 스크라이빙할 때에, 커터 휠(14)이 종방향에서 횡방향으로 방향이 전환되도록 회전되어야함에도 불구하고, 제대로 위치 전환이 되지 못한 상태에서 이동하게 된다.

이때에 홀더(15)를 따라 횡방향의 스크라이빙 진행 방향으로 회전되지 못한 커터 휠(14)은 도 2의 점선으로 나타낸 커터 휠(14)과 같이, 커터 휠(14)이 종방향으로 회전된 상태에서 진행하지 못하고, 횡방향 진행시의 위치를 유지한 채, 종방향으로 끌려가는 문제로 인해 커터 휠(14)이 기판을 제대로 스크라이빙하지 못하고 기판 표면을 긁어버리게 되므로, 이로 인해 스크라이빙되는 기판면에 스크래치가 발생하게 되어 기판의 전체가 불량품으로 양산되는 문제점이 대두 되고 있는 실정이다.

한국 공개특허공보 제2006-127061호

따라서, 본 발명은 전술한 종래기술에서의 문제점을 해소하기 위하여 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 커터 휠을 스크라이빙 진행방향으로 정확하게 이동시켜주는 선회기구가 부착된 스크라이브 헤드를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드는,구동수단에 의해 회전운동하는 볼나사와; 상기 볼나사의 회전에 의해 승하강되는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 끝단부에 장착되어, 볼나사의 끝단부와 결합시 회전운동하는 회전자와; 상기 회전자의 외주부에 설치되어 회전자가 특정 각도로 회전운동하도록 유지시켜 주는 위치결정수단 및; 상기 회전자의 끝단부에 설치되어 회전되는 커터 휠이 장착된 홀더를 포함하도록 구성된다.

상기 커터 휠이 장착된 홀더는 볼나사에 의해 90도씩 회전된다.

또한, 상기 위치결정수단은, 일방향으로만 회전하는 원웨이클러치와, 상기 원웨이클러치의 외주부에 형성된 위치 결정홈 및, 상기 위치 결정홈에 끼워지도록 설치된 볼플랜져를 갖는다.

상기 위치 결정홈은 원웨이클러치의 외주부에 90도 간격으로 다수개 형성된다.

상기 원웨이클러치의 외주부에는, 날선 위치 확인홈이 형성되어 있으며, 상기 날선 위치 확인홈에 대향되는 위치에 날선 방향 검출 센서부가 설치된다.

상기 원웨이클러치의 하단부에는 일측으로 절개된 회전 결합홈이 형성되며, 상기 회전 결합홈에 끼워져 연동되도록 된 캐스터 핀이 설치된다.

상기 원웨이클러치의 회전 결합홈 및 홀더상의 캐스터 핀은 서로 유격(遊隔)을 갖고 결합된다.

상기 구동 수단은 서보 모터뿐만 아니라, 일반 모터 등으로 회전력을 부여하는 구성이면 특별히 한정되지 않는다.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드는 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 커터 휠을 기판의 스크라이빙 진행방향에 맞게 특정각도로 정확하게 회전시켜 주므로써, 기판의 스크라이빙 가공시에 가공 기판면에 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있어 기판의 불량품을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 커터 휠을 스크라이빙 진행방향으로 회전시킴과 동시에 상기의 커터 휠이 원하는 각도로 정확히 회전되었는지를 확인하면서 분단 작업을 행하는 것이 가능하므로, 스크라이브 헤드의 진행을 멈춰 기판 전체가 불량하게 되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 종래의 기판 분단장치를 나타내는 도면.
도 2 는 종래의 스크라이브 헤드에 있어서의 커터 휠에 의한 스크라이빙작업이 실시되는 작동상태를 나타내는 개략도.
도 3 은 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드를 나타내는 도면.
도 4 는 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드의 주요 부분을 나타내는 부분 절단면도.
도 5 는 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드가 상승된 작동상태를 나타내는 부분 절단도면.

본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드를 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 구체적으로 설명한다.

본 발명의 상세한 설명에 있어, 종래의 장치의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 도면부호를 사용한다.

본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드는, 도 3 및 도 4 에 나타낸 바와 같이, 서보 모터(60)가 상부측에 장착되어 있고, 상기 서보 모터(60)에 의해 볼나사(62)가 회전된다.

상기의 볼나사(62)가 장착된 서보 모터(60)는, 고정판(65)에 일체로 장착되어 있으며, 상기 고정판(65)은 도 1 에 도시된 바와 같이, 가이드 바(4)상에서 상기 가이드 바(4)의 길이방향을 따라 이동가능하게 부착되어 있다.

상기 볼나사(62)는, 회전시 볼나사(62)와 결합되어 있는 슬라이더(30)를 고정판(65)의 일면을 따라 승하강되어 그의 상하위치가 변경되도록 장착되어 있다.

상기 볼나사(62)와 슬라이더(30)는, 슬라이더(30)상의 커플링(61)에 의해 연동되도록 결합되어 있다.

상기 슬라이더(30)의 하부측에는, 볼나사(62)의 끝단부와 결합 및 분리되도록 회전자(42)가 동일 축선상에 장착된다.

상기 회전자(42)는, 슬라이더(30)가 하강될 시에는 회전되지 않고, 상기 슬라이더(30)가 볼나사(62)에 의해 상승할 시에만, 볼나사(62)의 끝단부측과 맞닿음 되면서 회전된다.

상기와 같이, 상승되는 슬라이더(30)에 의해 상승된 회전자(42)는 볼나사(62)의 끝단부와 결합되면, 슬라이더(30)를 상승시키는 회전 방향으로 볼나사(62)에 의해 연동되면서 회전된다.

상기 슬라이더(30)와 승하강되도록 일체로 장착된 회전자(42)의 외주부측에는 회전자(42)가 일방향으로만 회전되도록 원웨이클러치(40)가 장착되어 있다.

상기 원웨이클러치(40)는 슬라이더(30)상에서 회전자(42)가 일방향으로만 회전되고 역방향으로는 헛돌도록 구성되어 있기 때문에, 슬라이더(30)상의 커플링(61)과 결합되어 있는 볼나사(62)가 반대방향으로 회전되면서 슬라이더(30)를 하강시킬 시에 슬라이더(30)상의 회전자(42)는 볼나사(62)의 회전방향으로 함께 도는 것을 방지해 준다.

상기와 같이 볼나사(62)와 회전자(42)가 결합되어 연동되면, 상기 회전자(42)의 단부측에는, 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)의 상단부가 결합되어 있어, 회전자(42)의 회전에 따라 홀더(50)도 회전되면서 각도가 바뀌게 된다.

즉, 상기 홀더(50)는 회전자(42)와 동일 방향으로 회전되나, 회전자(42)가 원웨이클러치(40)에 의해 역방향으로는 회전되지 않기 때문에 상기 홀더(50)는 일방향으로만 회전되어 그의 각도가 변경되어 진다.

또한, 상기 홀더(50)가 원활하게 회전될 수 있도록 슬라이더(30)상에는 홀더 조인트(53)가 끼워져 있고, 상기 홀더 조인트(53)의 내측에는 도시하지는 않았지만 베어링이 끼워져 있어 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)가 원활하게 회전하도록 되어 있다.

상기와 같이 본 발명의 스크라이브 헤드는 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)가 하나의 구동 수단에 의해 승하강됨과 동시에 회전되고 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 회전된 홀더(50)가 정확하게 회전된 상태가 그대로 유지되도록 상기 원웨이클러치(40)의 외주부에는 위치 결정홈(25)이 형성되고, 상기 위치 결정홈(25)에 끼워지도록 대향되는 위치에 볼플랜져(24)가 설치되어 있다.

상기 볼플랜져(24)가 끼워지는 원웨이클러치(40)상의 위치 결정홈(25)은 원웨이클러치(40)의 외주부에 일정 간격(예컨대, 원주방향으로 90도)으로 다수개 형성될 수 있다.

또한, 상기 원웨이클러치(40)의 외주부에 날선 위치 확인홈(27)이 형성되어 있으며, 상기 날선 위치 확인홈(27)에 인접하여 그의 위치를 검출하는 날선 방향 검출 센서부(26)가 설치되어 있다.

상기 원웨이클러치(40)의 하단부에는 일측으로 절개된 회전 결합홈(45)이 형성되며, 상기 회전 결합홈(45)에 끼워져 연동되도록 대향되는 위치인 홀더(50)의 상단부에는 캐스터 핀(52)이 두께방향으로 결합되어 고정되어 있다.

상기 회전 결합홈(45) 및 캐스터 핀(52)은 서로 유격을 갖도록 형성되어 있어 캐스터 핀(52)이 고정되어 있는 홀더(50)가 원주방향으로 일정 각도 유동적으로 회전될 수 있도록 결합되어 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 구동수단이, 서보 모터 또는 일반 모터 등으로 구성되어 있으며, 또한, 상기 회전자는 슬라이더 상승시 볼나사와 결합되어 회전되도록 구성되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 선회기구 부착 스크라이브 헤드의 작동상태를 상세하게 설명한다.

본 발명은 도 1 에 나타낸 바와 같이 기판 분단장치(1)의 컨베이어 벨트(8)상에 기판(20)이 올려놓여지면, 기판(20)은 컨베이어 벨트(8)에 의해 스크라이브 분단장치(1)의 가이드 바(4)상에 장착되어 있는 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)의 하단부 부근으로 이동된다.

이어서, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 홀더(50)의 하부측 위치로 컨베이어 벨트(8)를 타고 기판(20)이 위치 이동되면, 기판(20)의 분단 작업을 실시하기 위해, 스크라이브 헤드를 하강시킨다.

이때, 상기 스크라이브 헤드를 기판(20)상으로 하강시키기 위해, 스크라이브 헤드의 상부측에 장착되어 있는 서보 모터(60)를 작동시켜 볼나사(62)를 회전시킨다.

상기 볼나사(62)가 회전되므로써, 가이드 바(4)상에 승하강되도록 장착되어 있는 슬라이더(30)가 도 4 에 나타낸 바와 같이 하강된다.

상기 슬라이더(30)가 기판(20)을 향해 하강되면, 상기 슬라이더(30)의 하단부측에 동일하게 승하강되도록 장착되어 있는 홀더(50)가 하강하여 그의 하단부에 장착되어 있는 커터 휠(51)이 기판(20)의 상면에 맞닿음 되면서 압접되는 위치에 놓이게 된다.

이어, 기판(20)을 컨베이어 벨트(8)에 의해, 컨베이어 벨트의 진행방향으로 이동시키면서 스크라이빙 작업을 실시 한 후, 컨베이어 벨트(8)를 역회전시켜, 기판(20)을 스크라이빙 작업개시시의 원래의 위치로 복귀시킨 후, 차순의 스크라이빙 작업을 실시한다.

이와 같은 스크라이빙 작업을 반복적으로 연속해서 실시하기 위해서는 기판(20)에 압접되면서 스크라이빙 작업을 실시하고 있는 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)를 기판(20)상에서 상승과 하강을 반복하면서 커터 휠(51)의 날선 각을 90도씩 바꿔가면서 실시해야 한다.

상기와 같이 커터 휠(51)이 기판(20)면에 대하여 반복적으로 승하강 운동하는 경우, 예를 들면, 상기 커터 휠(51)을 상승시키기 위해서는, 스크라이브 헤드상의 서보 모터(60)를 작동시켜 볼나사(62)를 회전시키면 볼나사(62)의 회전력에 의해 이와 결합되어 있는 슬라이더(30)를 상부측으로 끌어올리면서 위치 이동시키면 된다.

상기 볼나사(62)의 회전운동에 수반하여 움직이는 슬라이더(30)가 상승하므로써, 홀더(50)가 함께 상승하여, 기판(20)의 상면에 맞닿아져 있던 커터 휠(51)이 기판(20)의 상부측으로 상승 이동되게 된다.

본 발명에 있어서는, 볼나사(62)에 의해 상승 이동되는 슬라이더(30)가 일정 높이 이상 상승되면, 상기의 볼나사(62)의 상승 길이에는 증감이 없고 동일한 높이에서 회전만이 이루어진다.

상기 볼나사(62)에 의해 슬라이더(30)가 상승됨과 동시에 슬라이더(30)의 끝단부에 장착되어 있는 회전자(42)가 볼나사(62)의 끝단부와 결합되면서 볼나사(62)의 회전방향을 따라 회전된다.

상기 회전자(42)의 내측에는 볼나사(62)의 단부와 결합시 완충역할 또는 체결력을 높이기 위해 상부측으로 탄성지지되는 스프링(43)이 끼워 고정되어 있다.

또한, 상기 스프링(43)은 볼나사(62)에 의해 상승되는 슬라이더(30)가 변위 되지 않는 볼나사(62)의 길이를 보정해 주면서 회전자(42)와 결합되기 때문에 회전시의 간섭 발생을 억제할 수 있다.

상기 회전자(42)는 스크라이빙되는 기판(20)이 직각 형태로 스크라이빙되기 때문에 90도의 각도로만 90도씩 회전시키면 된다.

따라서, 볼나사(62)의 회전에 따라 회전자(42)가 동반 상승하면서 서로 결합될 때, 회전자(42)가 90도 만큼만 회전되게 조절시켜 놓으면 회전자(42)에 연동되어 회전되는 커터 휠(51)을 갖는 홀더(50)를 정확히 90도씩 회전시켜 가면서 기판(20)을 종횡(縱橫)으로 바꿔가면서 스크라이빙 작업을 실시할 수 있다.

상기 회전자(42)가 볼나사(62)에 의해 90도 회전되면, 회전 변경된 각도가 바뀌지 않도록 상기 원웨이클러치(40)의 외주부에 형성된 위치 결정홈(25)에, 슬라이더(30)측에 장착되어 있는 볼플랜져(24)가 끼워지면서 90도 회전된 상태가 안정되게 유지되도록 고정시켜준다.

상기의 슬라이더(30)의 볼플랜져(24) 및 원웨이클러치(40)의 위치 결정홈(25)은 도 3 에 나타낸 바와 같이, 90도간격으로 다수개 형성시켜 두는 것이 바람직 하다.

상기의 볼플랜져(24) 및 위치 결정홈(25)에 의해 회전자(42)가 회전된 후에 회전된 각도에서 일정 이상의 회전력이 가해지지 않는 한 회전자(42)의 회전 각도는 바뀌지 않는다.

또한, 회전자(42)가 볼나사(62)에 의해 회전되어 볼플랜져(24)가 위치 결정홈(25)에 끼워져 회전자(42)가 회전된 상태로 고정되면, 상기의 회전자(42)와 동시에 연동하여 회전된 홀더(50)가 장착된 커터 휠(51)의 회전 각도가 바뀌어진 상태로 고정된다.

커터 휠(51)의 각도 변경은 홀더(50)의 회전에 의해 기존의 스크라이빙 작업방향에서 90도 회전되면서 바뀌게 되는 것으로, 상기에서 작업 중이였던 기판(20)이 스크라이빙 작업에서, 예를 들면 기판(20)상에서 종방향으로 실시되었던 컨베이어 벨트(8)의 진행방향 작업과 직각을 이루는 방향인 횡방향으로 스크라이빙 작업을 실시할 수 있게 회전된다.

상기와 같은 분단 작업을 반복적으로 행할 때에는, 회전자(42)를 회전시키기 위해 볼나사(62)를 이용해 슬라이더(30)의 상승 동작을 반복하므로써, 90도씩 회전 각도를 변경시켜 커터 휠(51)의 위치를 정도(精度)높게 용이하게 변경시킬 수 있다. 즉, 커터 휠(51)의 회전각도 변경은, 볼나사(62)를 정방향으로 회전시켜 슬라이더(30)를 상승시켜 볼나사(62)의 끝단부와 회전자(42)의 상단부를 결합시켜 회전시키므로, 결국 홀더(50)의 회전에 의해 커터 휠(51)을 90도 회전시킬 수 있다.

또한, 상기와 같이 볼나사(62)의 작동을 서보 모터(60)를 이용해 정방향으로 회전되었던 방향에서 역방향으로 회전시키면, 상기 슬라이더(30)는 기판(20)의 상면위치로 하강하게 된다.

상기와 같이 슬라이더(30)가 하강하게 되면 볼나사(62)의 끝단부에 결합되어 있던 회전자(42)는 역방향으로 회전되면서 분리된다.

이때, 회전자(42)가 볼나사(62)로 부터 분리되기까지 역방향으로 회전될 때에는 회전자(42)의 외주부에 장착되어 회전방향이 일방향으로만 규제된 원웨이클러치(40)에 의해 헛돌게 되어 있다.

따라서, 회전자(42)는 일방향성의 윈웨이클러치(40)에 의해 항시 한쪽방향으로만 회전되기 때문에 슬라이더(30)를 하강시키기 위해 볼나사(62)가 역회전 동작을 하더라도 이미 앞선 동작에서 90도 회전되어진 커터 휠(51)이 장착된 홀더(50)가 반대방향으로 함께 돌지 않고 고정된 상태를 유지한다.

또한, 상기 원웨이클러치(40)의 외주부에는 도 3 에 나타낸 바와 같이 날선 위치 확인홈(27)을 형성시키고, 날선 방향 검출 센서부(26)를 장착하고 있기 때문에 회전자(42)가 볼나사(62)와 함께 정확하게 회전되어 회전자(42)의 축 끝단부에 결합되어 있는 홀더(50)의 커터 휠(51)이 90도만큼 회전하였는지를 정확하게 검출해 낼 수 있다.

상기의 원웨이클러치(40)의 날선 위치 확인홈(27)의 위치가 날선 방향 검출 센서부(26)에 의해 정확한 위치가 검출되지 않는 경우에는 스크라이빙 작업을 실시할 수 없도록 분단장치가 작동 정지되도록 세팅되어 있다. 즉, 볼나사(62)의 회전에 의해 회전자(42)가 홀더(50)를 회전시키지 못하게 되더라도, 날선 방향 검출 센서부(26)의 작동에 따른 검출로 인해 스크라이빙 작업이 행해지지 않기 때문에 커터 휠(51)에 의해 스크래치 등이 발생되어 불량품이 양산되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 오작동을 검지하는 날선 검출 센서부(26)에 의해 커터 휠(51)의 회전 이상 유무를 확인하기 때문에 본 발명의 선회기구 부착 스크라이브 헤드는, 볼나사(62)에 의해 회전자(42)가 회전되어 회전자(42)와 결합되어 있는 홀더(50)가 동일하게 90도 회전되면, 홀더(50)의 단부에 장착된 커터 휠(51)은 기판(20)상에 안착되어 압접되면서 스크라이빙 작업을 원활하게 실시할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 보다 정밀한 스크라이빙 작업을 실시하기 위해, 회전자(42)의 외주부에 장착되어 있는 원웨이클러치(40)의 하단부측에는 일측으로 절개된 회전 결합홈(45)이 형성되어 있고, 상기 회전 결합홈(45)에 끼워지도록 홀더(50)의 상단에는 캐스터 핀(52)을 결합시키고 있다.

상기 원웨이클러치(40)의 단부에 형성된 회전 결합홈(45)은 볼나사(62)에 의해 회전자(42)가 회전되면 회전자(42)와 동일하게 원웨이클러치(40)가 회전됨과 동시에 하단부측에 형성된 회전 결합홈(45)의 방향도 동일한 방향으로 90도 회전된다.

이때에 원웨이클러치(40)의 회전 결합홈(45)에 홀더(50)의 캐스터 핀(52)이 계지되어 있기 때문에 회전 결합홈(45)을 따라 캐스터 핀(52)을 동일하게 회전시키므로 캐스터 핀(52)의 회전에 의해 홀더(50)를 동일한 회전 방향으로 90도 함께 회전시키게 된다.

상기 원웨이클러치(40)상의 회전 결합홈(45) 및 홀더(50)상의 캐스터 핀(52)은 서로 억지끼워맞춤되어 있지 않고 약간 헐겁게 끼워진 상태로서, 상기 캐스터 핀(52)을 일정각도만큼 회전될 수 있도록, 90도를 기준으로 양쪽 방향으로 미소각도 유동적으로 회전될 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다.

이는 홀더(50)에 장착되어 있는 커터 휠(51)이 기판(20)의 스크라이빙 방향으로 압접되면서 이동될 시에, 홀더(50)에 장착된 커터 휠(51)의 위치가 도 2에 나타낸 바와 같이 회전축(16)의 축심으로 부터 일정간격(S) 떨어진 위치로 되어 있어커터 휠(51)이 분단진행방향으로 일직선지도록 회전될 수 있도록 하여 커터 휠(51)의 날선각을 진행방향으로 위치시키므로써, 보다 정확하게 스크라이빙 작업이 실시된다.

상기와 같이 원웨이클러치(40)상의 회전 결합홈(45) 및 홀더(50)상의 캐스터 핀(52)이 서로 억지끼워맞춤되어 있는 상태로 즉, 캐스터 핀(52)과 회전 결합홈(45)이 정확하게 결합된 상태에서 커터 휠(51)이 기판의 분단 작업을 실시할 경우에는, 기판면에 커터 휠(51)이 정확하게 90도 회전되어 있지 않으면, 커터 휠(51)의 날선각이 스크라이빙되는 진행방향과 정확하게 일치하지 않아 스크라이빙되는 기판면에 끌림현상이 발생될 수 있기 때문에 커터 휠(51)이 장착된 홀더(50)의 외주방향으로 약간 회전될 수 있도록 여유 회전각을 두는 것이 바람직하다.

상기와 같이 작동되도록 구성된 본 발명의 스크라이브 헤드는, 승하강용 볼나사(62)를 이용해 커터 휠(51)을 승강시킴과 동시에 이를 스크라이빙방향으로 볼나사(62)의 회전력을 이용해 강제적으로 90도씩 회전시킬 수 있어 기판의 스크라이빙 작업의 정확성을 확보할 수 있다. 즉, 상기 볼나사(62)를 이용해 슬라이더(30)를 상승시키면서 홀더(50)에 장착된 커터 휠(51)을 1차적으로 90도씩 회전시킴과 동시에 커터 휠(51)의 위치가 정확하게 회전되었는지를 날선 위치 확인홈(27) 및 날선 방향 검출 센서부(26)의 구성에 의해 2차적으로 확인 후, 커터 휠(51)이 정확히 회전된 상태였을 때에만 기판의 스크라이빙 작업이 실행되기 때문에 커터 휠(51)이 잘못 회전된 위치에 있는 경우에는 작동하지 않는다.

따라서, 본 발명은 커터 휠(51)이 기판상에서 정확히 회전된 위치에 있을 경우에만 스크라이빙 작업이 실시된다.

본 발명에서는 스크라이브 헤드가 스크라이빙되는 기판의 상부측에 위치된 것만을 주로 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 스크라이브 헤드가 스크라이빙되는 기판의 상하부 양쪽에 위치된 기판 분단장치 등에도 적용할 수 있음은 물론이다.

2: 가이드체
4: 가이드 바
24: 볼플랜져
25: 위치 결정홈
26: 날선 방향 검출 센서부
27: 날선 위치 확인홈
30: 슬라이더
40: 원웨이클러치
42: 회전자
45: 회전 결합홈
50: 홀더
51: 커터 휠
52: 캐스터 핀
60: 구동수단
62: 볼나사

Claims (8)

1. 선회기구 부착 스크라이브 헤드에 있어서,
   구동수단에 의해 회전운동하는 볼나사와,
   상기 볼나사의 회전에 의해 승하강되는 슬라이더와,
   상기 슬라이더의 끝단부에 장착되어, 상기 슬라이더의 승하강에 의해 상기 볼나사의 끝단부와 결합 및 분리되고, 상기 볼나사의 끝단부와 결합시 상기 볼나사의 회전에 의해 회전운동하는 회전자와,
   상기 회전자의 외주부에 설치되어 회전자가 특정 각도로 회전운동하도록 유지시켜 주는 위치결정수단 및,
   상기 회전자의 끝단부에 설치되어 회전되는 커터 휠이 장착된 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 홀더는 볼나사에 의해 90도씩 회전되는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치결정수단은,
   일방향으로만 회전하는 원웨이클러치와,
   상기 원웨이클러치의 외주부에 형성된 위치 결정홈 및,
   상기 위치 결정홈에 끼워지도록 설치된 볼플랜져를 갖는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 결정홈은 원웨이클러치의 외주부를 따라 90도 간격으로 다수개 형성되는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 원웨이클러치의 외주부에는 날선 위치 확인홈이 형성되어 있으며, 상기 날선 위치 확인홈에 대향되는 위치에 날선 방향 검출 센서부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 원웨이클러치의 하단부에 형성된 일측으로 절개된 회전 결합홈과, 상기 회전 결합홈에 끼워져 연동되는 캐스터 핀을 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전 결합홈 및 캐스터 핀은 서로 유격(遊隔)을 갖고 결합되는 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 수단은 서보 모터인 것을 특징으로 하는 선회기구 부착 스크라이브 헤드.

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