JP5065551B2

JP5065551B2 - ガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置

Info

Publication number: JP5065551B2
Application number: JP2001012727A
Authority: JP
Inventors: 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2021-01-22
Also published as: JP2002274875A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板を切断、及びガラス板に切り線を形成する装置等に用いるためのガラス板切断ヘッド並びにこれを具備したガラス板加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス板に切り線を形成する装置に用いるためのガラス板切断ヘッドは、エアシリンダ装置の作動によりカッタホイールをガラス板に対して上下動させている。
【０００３】
しかし、上記のようなガラス板切断ヘッドは、カッタホイールをエアシリンダ装置の作動によりガラス板に対して上下動させているため、当該カッタホイールを上下動させる距離を微少に設定することができず、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができず、而して、当該ガラス板切断ヘッドでは、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保することが困難である。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保できるガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板切断ヘッドは、ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段と、この切り線形成手段を上下動させる上下動手段とを具備しており、この上下動手段は、可動子と固定子とを有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備している。
【０００６】
本発明のガラス板切断ヘッドによれば、切り線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行われるため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保できる。
【０００７】
本発明のガラス板加工装置は、ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切断ヘッドと、このガラス板切断ヘッドを一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、可動子と固定子とを有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備している。
【０００８】
本発明のガラス板加工装置によれば、切り線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行われるため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保できる。
【０００９】
本発明の他のガラス板加工装置は、ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切断ヘッドと、ガラス板切断ヘッドにより切り線が形成されたガラス板を押し割る押し割り手段及びこの押し割り手段を上下動させる上下動手段を具備している押し割りヘッドと、ガラス板切断ヘッド及び押し割りヘッドを一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、可動子と固定子とを有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備している。
【００１０】
本発明の他のガラス板加工装置によれば、前記と同様に、切り線形成手段を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保することができ、また、切り線を形成したガラス板をその切り線に沿って押し割ることもでき、従って、ガラス板の切り線形成及び押し割りに費やす時間を短縮することができる。
【００１１】
本発明の他のガラス板加工装置において、押し割りヘッドの上下動手段は、好ましくは、可動子と固定子とを有すると共に押し割り手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備している。斯かるガラス板加工装置によれば、例えば押し棒等を具備する押し割り手段を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の押圧力を与えることができ、ガラス板の切り線形成作業の確実性に加えて、ガラス板の押し割り作業の確実性をも確保でき、従って、ガラス板の加工をより一層高精度に行い得る。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の例を図を参照して詳細に説明する。尚、本発明は、これら例に何等限定されないのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１から図４において、本例のガラス板切断ヘッド１は、図５に示すようなガラス板２に切り線３を形成する切り線形成手段４と、切り線形成手段４をＺ方向に上下動させる上下動手段５とを具備しており、上下動手段５は、可動子６と、可動子６にＺ方向に直交するＸ方向で対向する固定子７とを有する電動リニアモータ８を具備している。
【００１４】
切り線形成手段４は、切り線形成用のカッタホイール１１と、カッタホイール１１を回転自在に取り付けているカッタブロック１２と、カッタホイール１１によるガラス板２への切り線形成圧力を調整するエアシリンダ装置１３と、カッタホイール１１を旋回させる旋回装置１４と、エアシリンダ装置１３及び旋回装置１４を取り付けている取付体１５とを具備している。
【００１５】
エアシリンダ装置１３は、エアシリンダ２０と、Ｚ方向に伸びる中空のピストンロッド２１と、ピストンロッド２１の上下動時にエアシリンダ２０内のエアーに基づく抵抗力をピストンロッド２１に与える抵抗板２２と、チューブ及びバルブ等を介してエアシリンダ２０内のエアー圧を増減させるエアー圧増減装置（図示せず）とを具備している。
【００１６】
エアシリンダ２０は、Ｚ方向における一端部を閉鎖する閉鎖部２３を有する略円筒状のシリンダ本体２４と、シリンダ本体２４の他端部を閉鎖する略円盤状の閉鎖部材２５とを具備しており、シリンダ本体２４の閉鎖部２３及び閉鎖部材２５には、ピストンロッド２１が挿通する挿通孔が夫々設けられている。尚、シリンダ本体２４は、取付体１５に取り付けられている。
【００１７】
Ｚ方向における上端から下端まで貫通した貫通孔２８を有したピストンロッド２１の下端側の内周面２７には、軸受け２９が取り付けられており、ピストンロッド２１は、シリンダ本体２４の閉鎖部２３及び閉鎖部材２５の挿通孔を上下動自在に挿通している。
【００１８】
抵抗板２２は、シリンダ本体２４の内周面２４ａよりも小径な環状板（ピストン）３１と、環状板３１の外周面に嵌着されたＯリングとを有しており、環状板３１は、その内周面でピストンロッド２１の外周面に固定されており、内周面２４ａによって規定される空間を二つに区分するように配されている。
【００１９】
旋回装置１４は、カッタブロック１２を旋回させるＺ方向に伸びた旋回軸３２と、取付体１５に取り付けられた電動モータ３３と、電動モータ３３の出力回転軸３４及び旋回軸３２の一端部３２ａを相互に連結する連結体３５とを具備している。旋回装置１４は、電動モータ３３の出力回転軸３４の回転により、連結体３５及び旋回軸３２等を介してカッタホイール１１をＺ方向に伸びる旋回軸心Ａを中心としてＢ方向に旋回させるようになっている。
【００２０】
旋回軸３２は、ピストンロッド２１の貫通孔２８を挿通し、且つ、外輪がピストンロッド２１に固着された軸受け２９の内輪に固着されており、当該軸受け２９を介してピストンロッド２１に回転自在に支持されている。旋回軸３２は、Ｚ方向に移動自在な状態で連結体３５と連結するように、一端部３２ａにＺ方向に伸びる溝を形成している。旋回軸３２の他端部３２ｂには、カッタブロック１２が取り付けられている。
【００２１】
連結体３５は、Ｚ方向における一端から出力回転軸３４が挿入され、且つ、Ｚ方向における他端から旋回軸３２が挿入されるようになっている略円筒状の連結本体４０と、連結本体４０の一端から挿入された出力回転軸３４を押圧する押圧体４１と、他端から挿入された旋回軸３２の一端部３２ａの溝に位置するように連結本体４０の内周面に設けられた凸部とを具備している。連結体３５は、旋回軸３２の一端部３２ａの溝に連結本体４０に設けられた凸部が位置することで、旋回軸３２を、連結体３５に対してＺ方向に移動自在であり、且つ、連結体３５に対してＢ方向に旋回しないように、連結する。尚、連結本体４０の凸部は、連結本体４０の内周面にＺ方向に並んで配された回転自在な複数個のボールによって具体化されてもよい。
【００２２】
上下動手段５は、電動リニアモータ８の他、取付体１５を固定しているＺ方向に移動自在な移動台４５と、移動台４５をＺ方向に案内する案内レール４６及び４７と、案内レール４６及び４７を取り付けている取付台４８とを具備している。
【００２３】
可動子６は、本例では、磁極部材５１及び５２と、磁極部材５１及び５２間に配された永久磁石５３とを有しており、磁極部材５１は、鉄芯５４と、鉄芯５４に密に巻き付けられた巻線５５とを具備しており、巻線５５には電流が流されるようになっている。磁極部材５２は、鉄芯５７と、鉄芯５７に密に巻き付けられた巻線５８とを具備しており、巻線５８には電流が流されるようになっている。
【００２４】
固定子７は、案内レール４６及び４７間に配され、可動子６に対して一定の隙間をもって取付台４８に取り付けられたＺ方向に伸びた磁性材製の長尺板６１からなり、長尺板６１の可動子６に対向する側の面６２には、複数の凸部６３がＺ方向に並んで形成されている。
【００２５】
電動リニアモータ８は、巻線５５及び巻線５８への供給電流の位相を順次変化させることにより、可動子６をＺ方向に移動させるようになっている。
【００２６】
以下、上述のガラス板切断ヘッド１を具備しているガラス板加工装置１００について、図を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図６及び図７において、ガラス板加工装置１００は、上述のガラス板切断ヘッド１に加えて、ガラス板切断ヘッド１をＸ方向、並びにＸ方向及びＺ方向に直交するＹ方向に移動させる移動手段１０１と、ガラス板２を支持する支持台１０２とを具備している。
【００２８】
移動手段１０１は、ガラス板切断ヘッド１をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段１０３と、ガラス板切断ヘッド１をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段１０４とを具備している。
【００２９】
Ｙ方向直動手段１０３は、Ｙ方向に伸びたブリッジフレーム１０５と、可動子１０６と固定子１０７とを有する電動リニアモータ１０８と、ブリッジフレーム１０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール１０９とを具備している。可動子１０６は、取付台４８に取り付けられており、固定子１０７は、Ｙ方向に伸びており、一対の案内レール１０９間に配され、可動子１０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフレーム１０５に取り付けられている。案内レール１０９は、取付台４８に設けられたスライダと嵌合しており、取付台４８をＹ方向に案内するようになっている。電動リニアモータ１０８は、電動リニアモータ８と同様に形成されており、同様に作動して取付台４８をＹ方向に移動させるようになっている。
【００３０】
Ｘ方向直動手段１０４は、支持台１０２のＹ方向における一方の端部１１０に配された可動子１１１及び固定子１１２を有する電動リニアモータ１１３と、端部１１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レール１１４と、支持台１０２のＹ方向における他方の端部１１５に配された可動子１１６及び固定子１１７を有する電動リニアモータ１１８と、端部１１５にＸ方向に伸びて配された一対の案内レール１１９とを具備している。可動子１１１は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向における一端部１２１の下面に取り付けられており、固定子１１２は、一対の案内レール１１４間に配され、可動子１１１に対して一定の隙間をもって、支持台１０２にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子１１６は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向における他端部１２２の下面に取り付けられており、固定子１１７は、一対の案内レール１１９間に配され、可動子１１６に対して一定の隙間をもって、支持台１０２にＸ方向に伸びて取り付けられている。一対の案内レール１１４は、ブリッジフレーム１０５の一端部１２１に設けられたスライダと嵌合しており、一対の案内レール１１９は、ブリッジフレーム１０５の他端部１２２に設けられたスライダと嵌合しており、案内レール１１４及び１１９は、夫々ブリッジフレーム１０５をＸ方向に案内するようになっている。電動リニアモータ１１３及び１１８は、互いに同期して、電動リニアモータ８と同様に作動するようになっている。可動子１１１及び１１６並びに固定子１１２及び１１７の夫々は、電動リニアモータ８の可動子６及び固定子７と同様に形成されている。
【００３１】
尚、本例のガラス板加工装置１００は、電動リニアモータ８、１０８、１１３及び１１８と、エアシリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作を、予め記憶されたプログラムにより制御するようになっている制御装置（図示せず）を具備している。
【００３２】
ガラス板加工装置１００によりガラス板２に切り線３を形成する場合、まず、電動リニアモータ１１３及び１１８を同期して作動させることによりブリッジフレーム１０５を案内レール１１４及び１１９に案内させながらＸ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ１０８の作動により取付台４８を案内レール１０９に案内させながらＹ方向に移動させて、ガラス板切断ヘッド１をＸ方向及びＹ方向に移動させ、カッタホイール１１を、支持台１０２上であって、ガラス板２の切り線３を形成すべき部位の上方に位置させる。次に、カッタホイール１１がガラス板２に接触し、エアシリンダ装置１３の作動でカッタホイール１１からガラス板２に適切な切り線形成圧力が加わるように、電動リニアモータ８の作動により、移動台４５等を介してカッタホイール１１を、予め設定したＺ方向における設定位置に移動させる。次に、電動モータ３３の作動により、カッタホイール１１の刃先が常に切り線３形成方向を向くように、旋回軸３２等を介してカッタホイール１１をＢ方向に旋回させながら、電動リニアモータ１０８、１１３及び１１８の作動によりカッタホイール１１を切り線３形成方向に移動させる。尚、エアシリンダ装置１３は、ガラス板２に切り線３を形成するのに適切なエアー圧をカッタホイール１１に加えており、カッタホイール１１に刃欠けやガラス板に欠け等が生じないようにしている。
【００３３】
以下、他のガラス板加工装置２００について、図を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図８から図１２において、ガラス板加工装置２００は、ガラス板２を支持する支持台２０９と、上記ガラス板切断ヘッド１と同様に形成されたガラス板切断ヘッド１ａと、ガラス板切断ヘッド１ａにより切り線３が形成されたガラス板２を押し割る押し割り手段２０１及び押し割り手段２０１をＺ方向に上下動させる上下動手段２０２を具備している押し割りヘッド２０３と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動手段２０５とを具備しており、押し割りヘッド２０３の上下動手段２０２は、可動子２０６と、可動子２０６にＸ方向で対向する固定子２０７とを有すると共に押し割り手段２０１をＺ方向に上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータ２０８を具備している。
【００３５】
ガラス板切断ヘッド１ａは、上記ガラス板切断ヘッド１と同様に形成されており、ガラス板切断ヘッド１ａの取付台４８と、後述の取付台２１８とは、本例では、一体として形成されている。
【００３６】
押し割り手段２０１は、ガラス板２を押圧する押し棒２１１を具備している。
上下動手段２０２は、電動リニアモータ２０８の他に、押し棒２１１が取り付けられた取付体２１２と、取付体２１２を固定しているＺ方向に移動自在な移動台２１３と、移動台２１３に固定されたスライダ２１４及び２１５と、互いにＹ方向で対向しており、スライダ２１４及び２１５に夫々嵌合しているＺ方向に伸びた案内レール２１６及び２１７と、案内レール２１６及び２１７を取り付けている取付台２１８とを具備しており、案内レール２１６及び２１７は、スライダ２１４及び２１５を介して移動台２１３をＺ方向に案内するようになっている。
【００３７】
電動リニアモータ２０８は、電動リニアモータ８と同様に形成されている。従って、電動リニアモータ２０８についての説明を省略する。尚、可動子２０６は、移動台２１３に取り付けられており、固定子２０７は、取付台２１８に取り付けられている。
【００３８】
移動手段２０５は、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段３０３と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段３０４とを具備している。
【００３９】
Ｙ方向直動手段３０３は、Ｙ方向に伸びたブリッジフレーム３０５と、可動子３０６と固定子３０７とを有する電動リニアモータ３０８と、ブリッジフレーム３０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール３０９とを具備している。可動子３０６は、取付台２１８に取り付けられており、固定子３０７は、Ｙ方向に伸びており、一対の案内レール３０９間に配され、可動子３０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフレーム３０５に取り付けられている。案内レール３０９は、取付台２１８に設けられたスライダと嵌合しており、取付台２１８をＹ方向に案内するようになっている。電動リニアモータ３０８は、電動リニアモータ８と同様に形成されており、同様に作動して取付台２１８（４８）をＹ方向に直動させる直動力を発生するようになっている。
【００４０】
Ｘ方向直動手段３０４は、支持台２０９のＹ方向における一方の端部３１０に配された可動子３１１及び固定子３１２を有する電動リニアモータ３１３と、端部３１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レール３１４と、支持台２０９のＹ方向における他方の端部３１５に配された可動子３１６及び固定子３１７を有する電動リニアモータ３１８と、端部３１５にＸ方向に伸びて配された一対の案内レール３１９とを具備している。可動子３１１は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向における一端部３２１の下面に取り付けられており、固定子３１２は、一対の案内レール３１４間に配され、可動子３１１に対して一定の隙間をもって、支持台２０９にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子３１６は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向における他端部３２２の下面に取り付けられており、固定子３１７は、一対の案内レール３１９間に配され、可動子３１６に対して一定の隙間をもって、支持台２０９にＸ方向に伸びて取り付けられている。一対の案内レール３１４は、ブリッジフレーム３０５の一端部３２１に設けられたスライダと嵌合しており、一対の案内レール３１９は、ブリッジフレーム３０５の他端部３２２に設けられたスライダと嵌合しており、案内レール３１４及び３１９は、夫々ブリッジフレーム３０５をＸ方向に案内するようになっている。電動リニアモータ３１３及び３１８は、互いに同期して作動するようになっている。電動リニアモータ３１３及び３１８の夫々は、電動リニアモータ８と同様に形成されており、同様に作動してブリッジフレーム３０５をＸ方向に直動させる直動力を発生するようになっている。
【００４１】
尚、本例のガラス板加工装置２００は、電動リニアモータ８、２０８、３０８、３１３及び３１８と、エアシリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作を、予め記憶されたプログラムにより制御するようになっている制御装置（図示せず）を具備している。
【００４２】
ガラス板加工装置２００によりガラス板２に切り線３を形成して、切り線３を形成したガラス板２を押し割る場合、まず、電動リニアモータ３１３及び３１８を同期して作動させることによりブリッジフレーム３０５を案内レール３１４及び３１９に案内させながらＸ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作動により取付台２１８と一体的に形成されている取付台４８を案内レール３０９に案内させながらＹ方向に移動させて、ガラス板切断ヘッド１ａをＸ方向及びＹ方向に移動させ、カッタホイール１１を支持台２０９上であってガラス板２に切り線３を形成すべき部位の上方に位置させる。次に、カッタホイール１１がガラス板２に接触し、エアシリンダ装置１３の作動でカッタホイール１１からガラス板２に適切な切り線形成圧力が加わるように、電動リニアモータ８の作動により、移動台４５等を介してカッタホイール１１を予め設定したＺ方向における設定位置に移動させる。次に、電動モータ３３の作動により、カッタホイール１１の刃先が常に切り線３形成方向を向くように、旋回軸３２等を介してカッタホイール１１をＢ方向に旋回させながら、電動リニアモータ３０８、３１３及び３１８の作動によりカッタホイール１１を切り線３形成方向に移動させる。尚、エアシリンダ装置１３は、ガラス板２に切り線３を形成するのに適切なエアー圧をカッタホイール１１に加えており、カッタホイール１１に刃欠けやガラス板に欠け等が生じないようにしている。
【００４３】
次に、電動リニアモータ３１３及び３１８を同期して作動させることによりブリッジフレーム３０５を案内レール３１４及び３１９に案内させながらＸ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作動により取付台２１８を案内レール３０９に案内させながらＹ方向に移動させて、押し割りヘッド２０３をＸ方向及びＹ方向に移動させ、押し棒２１１を支持台２０９上であってガラス板２の押し割るべき部位の上方に位置させる。次に、電動リニアモータ２０８の作動により移動台２１３等を介して押し棒２１１をＺ方向に移動させて、当該押し棒２１１でガラス板２を押圧し、而して、ガラス板２を押し割る。
【００４４】
尚、本例のガラス板加工装置２００は、移動手段２０５に代えて、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方向に移動させるＹ方向直動手段及びガラス板切断ヘッド１ａをＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備しているガラス板切断ヘッド移動装置と、押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段及び押し割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備している押し割りヘッド移動装置とを有している移動手段を具備していてもよく、また、移動手段２０５に代えて、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方向に移動させるＹ方向直動手段と、押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段とを具備している移動手段を具備していてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保できるガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板切断ヘッドの実施の形態の例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。
【図４】図１に示す例の主に電動リニアモータの拡大説明図である。
【図５】切り線が形成されたガラス板の平面説明図である。
【図６】本発明のガラス板加工装置の実施の形態の例の平面説明図である。
【図７】図６に示す例の側面説明図である。
【図８】本発明の他のガラス板加工装置の実施の形態の例の平面説明図である。
【図９】図８に示す例の側面説明図である。
【図１０】図８に示す例の主に押し割りヘッドの正面説明図である。
【図１１】図１０に示す主に押し割りヘッドのＸＩ−ＸＩ線矢視説明図である。
【図１２】図１０に示す主に押し割りヘッドのＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視説明図である。
【符号の説明】
１ガラス板切断ヘッド
２ガラス板
３切り線
４切り線形成手段
５上下動手段
６可動子
７固定子
８電動リニアモータ
１００、２００ガラス板加工装置

Claims

ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段と、この切り線形成手段を上下動させる上下動手段とを具備しており、切り線形成手段は、上下動自在な旋回軸の一端に取り付けられた切り線形成用のカッタホイールと、旋回軸を介してカッタホイールによるガラス板への切り線形成圧力を調整するエアシリンダ装置と、回転により旋回軸を介してカッタホイールを旋回させると共に旋回軸の他端に相対的に上下動自在に連結されている出力回転軸を有した旋回装置と、エアシリンダ装置及び旋回装置を取り付けている取付体とを具備しており、上下動手段は、取付体を固定している上下方向に移動自在な移動台と、この移動台を上下方向に案内する案内レールと、この案内レールを取り付けている取付台と、移動台に取り付けられた可動子及びこの可動子に対して隙間をもって取付台に取り付けられた固定子を有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータとを具備しているガラス板切断ヘッド。
ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切断ヘッドと、このガラス板切断ヘッドを一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの切り線形成手段は、上下動自在な旋回軸の一端に取り付けられた切り線形成用のカッタホイールと、旋回軸を介してカッタホイールによるガラス板への切り線形成圧力を調整するエアシリンダ装置と、回転により旋回軸を介してカッタホイールを旋回させると共に旋回軸の他端に相対的に上下動自在に連結されている出力回転軸を有した旋回装置と、エアシリンダ装置及び旋回装置を取り付けている取付体とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、取付体を固定している上下方向に移動自在な移動台と、この移動台を上下方向に案内する案内レールと、この案内レールを取り付けている取付台と、移動台に取り付けられた可動子及びこの可動子に対して隙間をもって取付台に取り付けられた固定子を有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータとを具備しているガラス板加工装置。
ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切断ヘッドと、ガラス板切断ヘッドにより切り線が形成されたガラス板を押し割る押し割り手段及びこの押し割り手段を上下動させる上下動手段を具備している押し割りヘッドと、ガラス板切断ヘッド及び押し割りヘッドを一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの切り線形成手段は、上下動自在な旋回軸の一端に取り付けられた切り線形成用のカッタホイールと、旋回軸を介してカッタホイールによるガラス板への切り線形成圧力を調整するエアシリンダ装置と、回転により旋回軸を介してカッタホイールを旋回させると共に旋回軸の他端に相対的に上下動自在に連結されている出力回転軸を有した旋回装置と、エアシリンダ装置及び旋回装置を取り付けている取付体とを具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、取付体を固定している上下方向に移動自在な移動台と、この移動台を上下方向に案内する案内レールと、この案内レールを取り付けている取付台と、移動台に取り付けられた可動子及びこの可動子に対して隙間をもって取付台に取り付けられた固定子を有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータとを具備しているガラス板加工装置。