JPH07137934A - リニアモータを用いた糸条綾振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リニアモータの折返し点の調整を極めて容易に
行うことができるリニアモータを用いた糸条綾振装置を
提供する。 【構成】糸条の綾振領域に沿って延在する案内体（永久
磁石１、ステータヨーク２、センタヨーク３）と案内体
に沿って往復動する往復移動体（フランジ５付きコア
６、電気子７、糸案内受け１３）からなり、往復移動体
にリニアモータの可動部が装着され、案内体がリニアモ
ータの固定部となっており、前記往復移動体の折返し端
より内側にセンサ（１９ａ、１９ｂ）が設けられ、セン
サにより往復移動体の通過を検出し所定時間経過すると
往復移動体を停止させ走行方向を反転させるタイマがセ
ンサに接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条の綾振装置に関
し、より詳しくは糸条巻取機においてリニアモータを用
いた糸条巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸条巻取装置においては、従来糸条綾振
りするのに円筒の周面にカム溝を形成して円筒カムにガ
イドを装着し、円筒カムの回転により糸ガイドを往復動
させるようにした円筒カム方式や、互いに逆方向に回転
する羽根の間に糸条を受け渡して糸条綾振りする羽根ト
ラバース装置などが用いられている。

【０００３】このような円筒カムや羽根トラバース装置
における折返しの不確実性、騒音などの問題を解決する
ために、実開昭６３−７７９５１号公報においては、ス
レッドガイドを装着したトラバースバーと一体の二次側
リニアモータ部と、この二次側リニアモータ部の移動範
囲を規制する２個のリミットスイッチと、前記二次側リ
ニアモータ部を前記リミットスイッチ側において挿通さ
せている一次側リニアモータ部とからなり、リミットス
イッチ側を二次側リニアモータ部の慣性走行間とし、リ
ニアトラバースモータ機構を形成せしめた糸条巻取装置
における綾振装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した実開昭６３−
７７９５１号公報に開示された装置においては、二次側
リニアモータ部の走行区間の変更、すなわち、綾振装置
の綾振幅の変更はリミットスイッチを移動させて行うこ
ととなるが、このようなリミットスイッチの変更は運転
中に連続させて行うことは非常に難しく、また、調整に
も非常に煩わしく、そのためこの装置は実用上難しいも
のであった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上述したような問題点に鑑み
て、リニアモータの折返し点の調整を極めて容易に行う
ことができるリニアモータを用いた糸条綾振装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
目的を糸条の綾振領域に沿って延在する案内体と該案内
体に沿って往復動する往復移動体からなり、該往復移動
体にリニアモータの可動部が装着され、前記案内体がリ
ニアモータの固定部となっており、前記往復移動体の折
返し端より内側にセンサが設けられ、該センサにより往
復移動体の通過を検出し所定時間経過すると往復移動体
を停止させ走行方向を反転させるタイマが前記センサに
接続されていることを特徴とするリニアモータを用いた
糸条綾振装置により達成する。

【０００７】また、この場合に前記センサにより往復移
動体の通過を検出後のタイマ設定時間が糸条の巻取りに
つれて可変であるようにしてもよい。更に、センサの取
付け位置を糸条の巻取りにつれて可変にするようにして
もよい。

【０００８】

【作用】本発明においては、センサにより往復移動体の
通過を検出した後、折返し点までの時間をタイマにより
設定するため、折返し位置の変更はタイマの設定時間に
より簡単に行うことができ、リニアモータの慣性の違い
などによる折返し位置の変更も容易に行え、また、巻き
姿に応じて綾振幅を変更することも極めて容易に行うこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の綾振装置の一実施例の一部断面
とした平面図である。

【００１０】リニヤモータはいわば回転モータを円周展
開したものであり、リニヤ直流モータ、リニヤ誘導モー
タ、リニヤパルスモータ等に大別される。実施例は電気
子にコイルを、ステータに永久磁石を配置したリニヤ直
流モータと反転制御回路で構成している。

【００１１】綾振方向に延在するステータヨーク２とセ
ンタヨーク３とが互いに平行してサイドヨーク４に固定
されている。永久磁石１がステータヨーク２に固定され
ており、永久磁石１とセンタヨーク３の間には均一な磁
束密度の磁界が発生する。磁束は永久磁石１よりセンタ
ヨーク３、サイドヨーク４、ステータヨーク１を通過し
て永久磁石１に戻る。

【００１２】ステータヨーク２、ステータヨーク２に固
定された永久磁石１およびセンタヨーク３は本発明の案
内体を構成している。センタヨーク３にはフランジ５付
きコア６が挿入されており、コア６はセンタヨーク３の
軸方向に自由に動くことができる。コア６には電気絶縁
被覆された細線がコア６の移動方向と直角に多数回巻か
れており、電気子７を形成している。電気子７に電流を
流すと、その電流方向に応じてフレミングの左手の法則
に従い力が作用して、コア６はセンタヨーク３の軸方向
に移動する。

【００１３】フランジ５には糸案内受け１３が取付けら
れ、糸案内受け１３の先端に糸案内１４が設けられてい
る。糸案内受け１３を具備したフランジ５付きコア６お
よび電気子７は本発明の往復移動体を構成している。

【００１４】送電レール８がセンタヨーク３に平行して
設けられ、送電レール８はフランジ５の一部を貫通し
て、電気子７への送電路と直線軌道を兼ねている。送電
レールの両端部は電気絶縁材質のレールホルダ１２に支
持され、サイドヨーク４に固定されている。また、フラ
ンジ５にはセンタヨーク３に直交する溝９が形成され、
溝９内には電気ブラシ１０とコイルバネ１１とが装着さ
れている。コイルバネ１１は電気ブラシ１０を送電レー
ル８にやわらかく押し付けており、接触移動しつつ電気
ブラシ１０に接続された電気子７へ給電が可能である。

【００１５】糸（図示せず）は糸案内１４を通過して摩
擦駆動ローラに導かれ、糸案内１４とともにコア６がセ
ンタヨーク３の軸方向に移動するにつれて、ボビンにパ
ッケージが形成される。

【００１６】以上のように、ステータヨーク２、ステー
タヨーク２に固定された永久磁石１およびセンタヨーク
３は糸条の綾振領域に沿って延在する本発明の案内体を
構成しており、リニアモータの固定部となっている。ま
た、糸案内受け１３を具備したフランジ５付きコア６お
よび電気子７は案内体に沿って往復動する本発明の往復
移動体を構成しており、リニアモータの可動部が装着さ
れている。

【００１７】図２において、往復移動体（コア６）の折
返し端より内側にセンサ１９ａ、１９ｂが設けられ、セ
ンサ１９ａ、１９ｂにタイマ（図示せず）が接続されて
おり、センサ１９ａ、１９ｂににより往復移動体（コア
６）の通過を検出し所定時間経過するとタイマがタイム
アップし往復移動体（コア６）を停止させ、次いで往復
移動体（コア６）の走行方向を反転させる。タイマの設
定を適宜選定することにより、往復移動体（コア６）を
折返し部において確実に折返させることができ、高速度
で糸条の綾振りが可能となる。

【００１８】往復移動体（コア６）の通過をセンサ１９
ａ、１９ｂにより検出後、タイマのタイムアップする設
定時間を、例えばプログラマブルコントローラ（図示せ
ず）を用いて、糸条の巻取りにつれて可変としてもよ
く、このようにすることにより、種々の巻取りパターン
とすることができる。

【００１９】他の方法として、センサの位置が糸条の巻
取りにつれて可変としてもよい。その実施例を図３に示
す。図３（ａ）および（ｃ）においては、上述の実施例
と同様に糸条の綾振領域に沿って延在する案内体と案内
体に沿って往復動する往復移動体からなり、往復移動体
にリニアモータの可動部が装着され、案内体がリニアモ
ータの固定部となっている糸条綾振装置が設けられてい
るが、その構造事態は上述の実施例と同様のため、図示
を省略している。

【００２０】図３（ａ）においてはセンサ１９ａ、１９
ｂを平行クランク機構の２つのクランク先端に取着して
いる。平行クランク機構と図示しないバイコーンカムの
カム摺動面より連設してなるフィードバックアーム２４
とを支点２０に枢着されたレバー２１およびレバー２１
にピン２３結合したレバー２２により連結している。巻
取りにつれフィードバックアーム２４によりレバー２１
を介して平行クランク機構を作動させることにより、セ
ンサ１９ａ、１９ｂを同方向に移動可能である。これに
より、例えば図３（ｂ）に示すタケノコ巻が行える。

【００２１】図３（ｃ）においてはレバー機構の互いに
逆方向に先端が移動する２つのレバーにセンサ１９ａ、
１９ｂを取着しており、巻取りにつれフィードバックア
ーム２４によりレバー機構を作動させることにより、セ
ンサ１９ａ、１９ｂを互いに近付けまたは互いに遠ざか
るように移動可能である。これにより、例えばセンサ１
９ａ、１９ｂを巻取りとともに互いに近付けると図３
（ｄ）に示すバイコーン巻が行える。また、センサ１９
ａ、１９ｂを通過後のタイマーによる反転時間の設定を
プログラムコントロールすることにより、図３（ｅ）に
示すように耳崩しが行える。

【００２２】

【発明の効果】本発明によりリニアモータのような直線
移動体を折返し部において確実に折返させることがで
き、高速度で糸条の綾振りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の綾振装置の一実施例の一部断面とした
平面図である。

【図２】図１に示す装置の平面図である。

【図３】他の実施例を示し、（ａ）および（ｃ）は概略
平面図、（ｂ）、（ｄ）および（ｅ）は綾振り線図であ
る。

【符号の説明】

１ 永久磁石 ２ ステータヨーク ３ センターヨーク ４ サイドヨーク ５ フランジ ６ コア ７ 電気子 １３ 糸案内受け １９ａ センサ １９ｂ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸条の綾振領域に沿って延在する案内体
   と該案内体に沿って往復動する往復移動体からなり、該
   往復移動体にリニアモータの可動部が装着され、前記案
   内体がリニアモータの固定部となっており、前記往復移
   動体の折返し端より内側にセンサが設けられ、該センサ
   により往復移動体の通過を検出し所定時間経過すると往
   復移動体を停止させ走行方向を反転させるタイマが前記
   センサに接続されていることを特徴とするリニアモータ
   を用いた糸条綾振装置。
2. 【請求項２】 前記センサにより往復移動体の通過を検
   出後のタイマ設定時間が糸条の巻取りにつれて可変であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータを用
   いた糸条綾振装置。
3. 【請求項３】 前記センサの位置が糸条の巻取りにつれ
   て可変であることを特徴とする請求項１に記載のリニア
   モータを用いた糸条綾振装置。