JP2007113171A - グリッパ及びグリッパ織機のよこ糸挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】グリッパは、ハウジング(1)と、アクチュエータ(2)と、糸クランプ(3)と、グリッパバンドの接続部(11)とを備えている。アクチュエータは、電気的に作動させることができるとともに、把持力及び糸クランプの把持サイクルが、挿入されるべきたて糸の物理的及び/または織物データに従って調整されるように誘導コイルを介して制御することができる。
【選択図】図1
Description
a)フィードグリッパ:シェッド中央における起動
b)ピックアップグリッパ:シェッド中央での起動
c)フィードグリッパ:挿入側での糸リードイン(read-in)の起動
d)ピックアップグリッパ:捕捉側での糸の解放
e)フィードグリッパ:挿入側でのベント動作(venting)の起動
1)最大5つの構成体のメインテナンス
2)高い故障率
3)性能の低下
4)コスト経費の増大
請求項1の前段部分に記載の、最も近い先行技術は、EP0690160Aの図7の実施の形態から集めることができる。この出願にはグリッパが記載されており、このグリッパは、グリッパのハウジング内に、圧電素子として構成されて収容されているアクチュエータを有している。電圧が印加されたときに圧電アクチュエータが拡張することにより、糸クランプは閉止され、即ち、可動のクランプ部が固定クランプ部に担持される。電流がない状態には、圧電アクチュエータは収縮するので、糸クランプは開放され、即ち、可動クランプ部はベント作用(venting)により固定クランプ部から動かされる。圧電アクチュエータの収縮の際に得られる力は低いので、固定クランプ部に対する可動クランプ部のプレストレスが逆に作用し(counterproductive)、悪影響を及ぼすので、避けるべきである。この糸クランプにおいては、クランプの2つの位置、即ち、「開放」または「閉止」だけが可能であるが、固定クランプ部に対する可動クランプ部のプレストレス付与の結果、最初の保持力はない。停電の場合には、糸クランプは自動的に開き、よこ糸を解放する。圧電アクチュエータの力の大きさを個々に制御することはできない。電磁装置は複雑であり、かつ、サイズに問題があるので、当業者がグリッパのハウジングに装着することはできない。
可動クランプ部は、プレストレスにより固定クランプ部に当接するので、よこ糸は、特に停電があっても、確実に収容され固定保持される。更に、クランプ部に対するプレストレスにより、アクチュエータの保持力を過剰にする必要がなくなる。これは、全クランプ力が、アクチュエータの保持力Aとクランプ力Bとによって構成されるからである。従って、動力の小さいアクチュエータを使用することができる。このようなアクチュエータを使用しても、反対方向の保持力よりも大きい解放力により、クランプは確実に開放され、この開放動作は、2段階で再び行われる。即ち、最初は、スイッチがオフにされているアクチュエータに対するクランプ力によるものであり、これにより、よこ糸は可動のクランプ部のクランプ力によってのみ保持される。次の段階は更に印加される解放力によるものであり、この力により、可動クランプ部を固定クランプ部から離して持ち上げるとともに、クリーニング用のギャップを開ける。更にまた、グリッパに配置されたアクチュエータは、製織サイクルにおいて、時間と力についての製織動作に関する要件に対して著しく感度の良い態様で調整することができる。これは特に、織布のパターンが連続して変化し、かつ、種々の厚さと品質のよこ糸を挿入しなければならないときに、極めて重要となる。
グリッパの糸クランプは、確実に、即ち、外部から力を作用させることなく、グリッパに配置されたアクチュエータにより制御されるので、グリッパヘッド、グリッパガイド及びたて糸に負荷がかかるのをなくすことができる。従って、グリッパ素子の再調整及び修理をなくすことができる。たて糸の破断も避けることができるので、操作のコストをかなり低くすることができるとともに、製織量をかなり増加させることができる。糸クランプは、よこ糸ごとに作用を受けるとともに、織機は、操作状態にあり、かつ、挿入されるべきよこ糸の物理的及び製織データに従って製織サイクルにある糸クランプのクランプ力の所望値が設定され、制御体により規制される。
1.フィードグリッパが糸フィーダからよこ糸を取り出す。
2.よこ糸が、シェッドに移送される。
3.よこ糸が、フィードグリッパから略シェッド中央のピックアップグリッパに移送される。
4.挿入動作の最後に、ピックアップグリッパの糸クランプがよこ糸を解放する。
5.糸クランプを清掃のためにベントする。
6.所要の場合には、糸クランプのクランプ力を変える。
2 電磁石
3 糸クランプ
4 本体
5 カバー部材
6 クランプレバー
7 シャフト
8 クランプ面
9 クランプ部
10 アングル部
11 連結部
12 ばね
15 ストッパ部材
21 ハウジング
22 糸クランプ
23 圧電石英素子
24 本体
25 カバー部材
26 クランプ部
27 アングル部
28 延長部
29 ピン
30 結合部
31 ハウジング
32 糸クランプ
33 電磁石
34 本体
35 カバー部
36 ガイド部材
37 クランプ部
38 アングル部
39 アングル部
40 巻線
41 ストップバー
43 U字状コア
52 接合リード
55 糸ギャップ
61 フィードグリッパ
62 ピックアップグリッパ
64 移送ユニット
67 バンドホイール
69 ガイド
70 一次誘導コイル
71 二次誘導コイル
72 増幅器
75 オリフィス
Claims (7)
- グリッパバンドまたはグリッパロッド(66)の連結部(11)を有するハウジング(1、21、31)と、固定クランプ部(8、17、36)及び可動クランプ部(6、26、37)を有する糸クランプ(3、22、32)と、ハウジング内に配置されかつ糸クランプのクランプ力及びクランプサイクルを制御するように可動クランプ部に駆動連結された電気作動のアクチュエータ(2、23、33)とを有するグリッパ織機のグリッパにおいて、可動クランプ部(6、26、37)は保持力により固定クランプ部(8、17、36)に対して予め圧力を加えられた状態にされており、アクチュエータ(2、23、33)は保持力(A)の方向に作用するクランプ力(B)から、保持力(A)に対抗しかつ保持力(A)よりも大きい解放力(C)に切り換わることができ、クランプ力(B)は連続的に調整可能であることを特徴とするグリッパ。
- アクチュエータは電磁石(2、33)であることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ。
- アクチュエータは圧電素子(23)であることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ。
- アクチュエータはリニアモータまたはステッピングモータであることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ。
- アクチュエータ(2、23、33)は二次誘導コイル(71)に接続され、かつ、グリッパの外側における、アクチュエータ(2、23、33)を作動する装置(65)の一次誘導コイルと協働するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のグリッパ。
- グリッパを前後に並進運動させるようにフィードグリッパ(61)及びピックアップグリッパ(62)用の移送ユニット(64)と、請求項1乃至5項のいずれかに記載のグリッパとを備えたグリッパ織機のよこ糸挿入装置において、アクチュエータ(2、23、33)を作動させる装置(65、68、70、71)と、メインシャフトの回転角度及び/または織物もしくは製織データの関数としてアクチュエータ(2、23、33)を制御する制御装置(65)とを備えることを特徴とするよこ糸挿入装置。
- 制御装置(65)はアクチュエータを開ループまたは閉ループ態様で制御するマイクロプロセッサを有することを特徴とする請求項6に記載の装置。
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