KR100498003B1 - 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼 - Google Patents

관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레피어와 그리퍼를 이송수단인 테이프에서 일정 범위내에서 움직일 수 있도록 구성하여 중간위치에서 정지할 때 발생하는 관성력과 위사를 잡고 있는 장력을 이용하여 위사를 전달할 수 있도록 한 관성력과 위사의 장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼에 관한 것으로서,
상기 레피어(105)와 그리퍼(106)를 개구(102)로의 진입을 용이하게 할 수 있도록 유선형으로 구비되면서 걸고리(109)를 형성한 두부(110)를 구비하는 레피어바디(111)와 그리퍼바디(112);
상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)의 하측은 테이프(108)와 연결단턱(113)을 이용하여 고정한 베이스(114)와 결합하고;
상기 베이스(114)의 선측에 레피어(105)와 그리퍼(106)가 교접하여 위사(107)를 전달할 수 있을 정도의 길이(L)로 형성하는 슬로트(115)와;
상기 슬로트(115)를 통하여 고정수단(116)으로 레피어 및 그리퍼바디(111,112)와 고정시켜 테이프(108)가 멈출 때 발생하는 관성력에 의하여 레피어 및 그리퍼바디(111,112)가 베이스(114)에 대하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 하고;
상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 형성되는 걸고리(109)의 후방에는 일측방향으로 돌출되게 형성하는 받침편(120)과;
상기 받침편(120)에는 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 회동가능하게 구비되는 파지레버(121)의 선측에 형성되는 파지헤더(122)와 협조하여 이송할 위사(107)가 피킹(Picking)하도록 하고;
상기 파지레버(121)의 후방에 형성하는 피동돌기(123)는 베이스(114)에 구비되는 작동돌기(125)에 피킹과 언피킹 되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼{Rapier and grippers for rapier loom}
본 발명은 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 비적극식과 적극식의 단점을 보완하여 보다 용이하면서 완벽하게 위사를 전달할 수 있도록 개선한 레피어 및 그리퍼의 제공에 관한 것이다.
레피어직기는 경사를 상하로 교호적으로 이동하여 형성되는 개구에 이송장치에 의하여 레피어와 그리퍼가 경사의 양측에서 중간지점으로 이동하여 레피어가 이송한 위사를 그리퍼가 교접하여 전달하고, 바디침 동작을 반복하여 제직하게 된다.
상기와 같이 레피어직기에서 위사를 송출하기 위한 방식으로는 비적극식과 적극식이 있다.
비적극식의 경우에는 테이프 또는 밴드와 같이 이송수단위에 레피어와 그리퍼를 부착하여 레피어가 이송한 위사를 그리퍼가 파지순간 파지레버에 끼이도록 하는 타입이다.
이러한 비적극식의 경우에는 위사가 파지레버에 끼이게 하기 때문에 제 2동작을 할 수 없어 여러 종류(굵기나 형태)의 실을 파지할 수 없게 되는 단점을 가지게 되며, 특히 실이 굵거나 무연사와 같이 많은 가닥수를 가질 경우에는 실의 일부만을 파지하기 때문에 이송중 절사되거나 놓치게 되는 원인이 된다.
또한, 파지 지점이 불규칙한 방울사나 슬럽(Slub)사 또는 실의 특성상 아주 미끄러워 빠지기 쉬운 메탈사와 같은 특수한 일부 실의 경우에는 제대로 파지할 수 없기 때문에 이송이 불가능하게 되는 문제를 가진다.
적극식의 경우에는 테이프 또는 밴드와 같이 이송수단위에 레피어와 그리퍼를 부착하여 레피어가 이송한 위사를 그리퍼가 파지순간 파지레버가 직접 위사를 압지하는 형태를 취하도록 하는 타입이다.
적극식의 경우에는 위사를 직접 무는(Pick)형태이기 때문에 거의 모든 종류의 실을 파지할 수 있는 장점은 있으나, 중간 위치에서 제 2 동작을 통하여 직접 파지하는 역할을 위한 별도의 캠수단을 부가적으로 구비하여야 하는 단점을 가진다.
이러한 경우에는 파지레버를 기계적으로 눌러서 제 2동작을 구현할 수 있도록 함으로서 레피어와 그리퍼에 구비되는 파지레버를 동시에 오차없이 작동시켜야 함에도 불구하고 작동오차가 발생할 경우 위사전달의 불량을 야기하게 되고, 작업속도를 상승시키지 못함으로서 전체적인 생산성을 향상시키지 못하는 단점이 있다.
또한 레피어와 그리퍼를 움직이기 위한 이송수단을 테이프나 밴드로 하지 못하고 소모성이 덜한 막대를 이용함으로서 직기의 양측으로 막대의 운동거리 만큼의 공간을 더 확보하여야 하기 때문에 불필요한 설치공간의 확보로 동일면적에 직기의 설치대 수가 줄어들게 되는 문제를 야기하게 되는 등 여러 문제점들이 있었다.
물론, 이송수단으로 테이프를 사용할 수 있으나 구부러짐과 마모성 때문에 정밀도를 유지하기 곤란한 단점이 있다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 레피어와 그리퍼를 이송수단인 테이프에서 일정 범위내에서 움직일 수 있도록 구성하여 중간위치에서 정지할 때 발생하는 관성력과 위사를 잡고 있는 장력을 이용하여 위사를 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 간단한 구조로서 파지점에서의 오차없이 정확하게 위사를 전달하도록 함으로서 전체적인 비용의 절감은 물론 공간 활용성을 높이고 제직 성능의 향상 등에 기여할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 레피어직기의 레피어 및 그리퍼의 작동상태도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단을 발췌하여 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단의 B - B선을 따라서 취한 단면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 그리퍼의 파지수단인 C부위를 발췌하여 도시한 도면으로서 함께 설명한다.
통상적인 래피어직기(100)는 경사(101)를 상하로 교호적으로 이동하여 형성되는 개구(102)에 이송장치(103)에 의하여 레피어(105)와 그리퍼(106)가 경사(101)의 양측에서 중간지점으로 이동하여 레피어(105)가 이송한 위사(107)를 그리퍼(106)가 교접하여 전달하고, 바디침 동작을 반복하여 제직하게 된다.
본 발명의 기술이 적용되는 래피어직기(100)용 레피어(105)와 그리퍼(106)를 개선하여 이송장치(103)에 의하여 작동하는 이송수단을 테이프(108)를 이용하면서 관성력과 위사장력에 의하여 위사(107)를 적극식으로 그리핑하여 전달할 수 있도록 하는 것이 특징이다.
이를 위하여 본 발명에서는 상기 개구(102)로의 진입을 용이하게 할 수 있도록 유선형으로 구비되면서 위사(107)를 용이하게 이송시킬 수 있도록 걸고리(109)를 형성한 두부(110)를 가지는 레피어바디(111)와 그리퍼바디(112)를 구비한다.
상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)의 하측에는 이송수단인 테이프(108)와 연결단턱(113)을 이용하여 고정한 베이스(114)를 결합한다.
상기 테이프(108)를 고정한 베이스(114)의 선측에는 레피어(105)와 그리퍼(106)가 교접하여 위사(107)를 그리핑할 수 있을 정도의 길이(L)를 가지는 슬로트(115)를 형성한다.
상기 슬로트(115)에는 나사 또는 볼트와 같은 고정수단(116)을 이용하여 레피어 및 그리퍼바디(111,112)와 고정시켜 테이프(108)가 레피어(105)와 그리퍼(106)를 중앙으로 이동시켜 멈출 때 발생하는 관성력에 의하여 레피어 및 그리퍼바디(111,112)가 베이스(114)에 대하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 한다.
상기 슬로트(115) 후방과 레피어 및 그리퍼바디(111,112) 후방에는 이탈을 방지하면서 안정적인 슬라이딩 이동이 가능하도록 치합되는 요철형상의 가이드를 형성하는 것이 바람직할 것이다.
상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 형성되는 걸고리(109)의 후방에는 일측방향으로 돌출되는 받침편(120)을 형성하고, 상기 받침편(120)에는 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 회동가능하게 구비되는 파지레버(121)의 선측에 형성되는 파지헤더(122)와 협조하여 이송할 위사(107)가 피킹(Picking)될 수 있도록 한다.
상기 받침편(120)과 파지헤더(122)의 연접면에는 위사(107)를 안정된 상태로 물어줄 수 있도록 너어링이나 상호치합되는 요철형상을 형성하는 것이 바람직할 것이다.
상기 파지레버(121)의 후방에는 피동돌기(123)를 형성하여 베이스(114)에 일체로 형성되거나, 별도로 고정되는 작동돌기(125)에 의하여 관성력 발생시 피킹과 언피킹이 가능하도록 한다.
상기 레피어(105)에 결합되는 파지레버(121)의 경우에는 피동돌기(123)가 상사점(P)에서 슬라이딩 이동에 의하여 하사점(P1)으로 이동함으로서 언피킹이 되도록 한다.
상기 그리퍼(106)에 결합되는 파지레버(121)의 경우에는 피동돌기(123)가 하사점(P2)에서 슬라이딩 이동에 의하여 상사점(P3)으로 이동함으로서 피킹이 되도도록 한다.
상기 파지레버(121)는 회동점(H)을 중심으로 회동점(H)에서 파지헤더(122)까지의 거리(L1) 보다 회동점(H)에서 피동돌기(123)까지의 거리(L2)를 더 길게 형성하여 다른 보조 수단없이 자중에 의하여 교접전까지 피킹과 언피킹 상태를 유지할 수 있도록 한다.
상기 그리퍼(106)의 두부(110)에는 받침편(120)과 파지헤더(122)의 피킹외에 두부(110)의 걸고리(109)를 단속시켜 위사의 이탈을 방지하기 위한 이중피킹수단(130)을 더 구비한다.
상기 이중피킹수단(130)은 걸고리(109)를 가지는 두부(110)를 받침편(120)의 선측에 힌지핀(131)으로 고정하여 움직임이 자유롭도록 하고, 상기 두부(110)의 후측에는 파지헤더(122)에 더 형성되는 압지돌기(132)에 의하여 눌려져 2중피킹동작이 가능하게 피킹돌기(133)를 형성하여 구성한다.
상기와 같은 본 발명은,
통상적인 레피어직기(100)의 작동과 같이 경사(101)의 개구(102) 양측에서 이송장치(103)에 의하여 레피어(105)와 그리퍼(106)가 중앙지점으로 왕복운동 하면서 위사(107)를 전달하게 된다.
상기 레피어(105)와 그리퍼(106)가 개구(102)의 중앙지점에서 교접에 의하여 위사(107)를 전달받을 때 제 2동작을 취하여 오차없이 보다 정확하게 전달하고, 전달하고자 하는 위사(107)와 전달받은 위사(107)를 완벽하게 피킹(Picking)하여 위사전달 불량을 방지할 수 있게된다.
상기와 같은 레피어(105)와 그리퍼(106)의 일련의 동작을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
상기 레피어(105)의 경우에는 위사(107)를 두부(110)의 걸고리(109)와 받침편(120)상에 위치시킨 상태에서 파지레버(121)의 파지헤더(122)에 의하여 피킹된 상태로 경사(101)가 형성하는 개구(102)의 왼쪽에서 중앙으로 이동하게 된다.
이때, 파지레버(121)의 후방에 형성되는 피동돌기(123)는 베이스(114)에 형성되는 작동돌기(125)의 상사점(P)에 위치함으로서 파지헤더(122)가 받침편(120)과 긴밀한 상태로 밀착되어 위사(107)를 피킹하고 있는 상태가 된다.
그리고, 그리퍼(106)의 경우에는 파지레버(121)의 피동돌기(123)가 작동돌기(125) 후측의 하사점(P2)에 위치한 상태에 개구(102)의 중앙방향으로 이동하게 되며, 이 때에는 파지레버(121)의 자중과 파지레버(121)의 회동점(H)을 중심으로 피동돌기(123) 까지의 거리(L2)가 회동점(H)에서 파지헤더(122)까지의 거리(L1)보다 길기 때문에 자연습럽게 파지헤더(122)가 개방된 상태로 이동하게 되는 것이다.
상기와 같은 상태로 레피어(105)와 그리퍼(106)가 개구(102)의 중앙에 위치할 때 이송장치(103)에 의하여 이동하는 테이프(108)가 정지함으로서 레피어(105)와 그리퍼(106)는 계속하여 진행할려는 관성력이 발생하게 된다.
이 관성력에 의하여 베이스(114)의 슬로트(115)를 따라 레피어 및 그리퍼바디(111,112)가 교접구간 만큼 슬라이딩 이동하게 되고, 이 교접구간에서 레피어(105)는 이송하여온 위사(107)를 놓고, 그리퍼(106)는 레피어(105)가 놓는 위사(107)를 반대방향으로 이송하기 위하여 피킹하게 되는 것이다.
즉, 테이프(108)의 정지로 발생하는 관성력에 의하여 레피어 및 그리퍼바디(111,112)가 베이스(114)의 슬로트(115)를 따라 이동하게 됨으로서, 레피어(105)에 구비되는 파지레버(121)의 피동돌기(123)는 작동돌기(125)의 상사점(P)에 위치한 상태에서 하사점(P1)으로 이동하게 됨으로서 파지레버(121) 자중과 함께 위사(107)의 장력에 의하여 파지헤더(122)가 받침편(120)과 이격되어 개방된다.
상기 레피어(105)의 개방이 있을 때에는 그리퍼(106)도 교접위치에 있으므로 위사(107)는 자연스럽게 그리퍼(106)의 받침편(120)과 파지레버(121)의 파지헤더(122) 상간에 위치하게 된다.
상기 레피어(105)의 개방동작과 동시에 그리퍼(106)의 경우에는 파지레버(121)의 피동돌기(123)가 작동돌기(125)의 후측 하사점(P2)에서 상사점(P3)으로 이동함으로서 파지레버(121)의 파지헤더(122)를 받침편(120)과 연접시켜 위사(107)를 피킹할 수 있게되는 것이다.
상기와 같이 그리퍼(106)가 위사(107)를 피킹함과 동시에 그리퍼(106)의 두부(110)에 구비되는 이중피킹수단(130)에 의하여 제2동작이 동시에 이루어져 위사(107)가 이탈되지 않도록 이중피킹동작이 이루어지게 되는 것이다.
이를 살펴보면, 파지헤더(122)가 작동돌기(125)에 의하여 받침편(120)과 연접될때, 파지헤더(122)에 일체로 형성되는 압지돌기(132)가 두부(110)의 후측에 형성되는 피킹돌기(133)를 눌러주게 된다.
그러면, 받침편(120)의 선측에 힌지핀(131)으로 고정된 두부(110)는 눌려지는 피킹돌기(133)에 의하여 힌지핀(131)을 중심으로 두부(110)의 선측이 파지헤더(122)방향으로 회동하는 형태가 됨으로서 걸고리(109)가 노출되지 않게 단속하는 형태가 되어 이중피킹동작이 동시에 이루어질 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼 중 그리퍼를 도시한 단면도로서, 본 발명의 다른 실시예로서는 상기 파지레버(121)를 동작시키기 위한 수단을 달리한 것을 도시하고 있다.
상기 테이프(108)와 고정되는 베이스(114)에 레피어 및 그리퍼바디(111,112)를 움직이지 못하도록 고정하고, 레피어 및 그리퍼바디(111,112)나 베이스(114)에 형성되는 공간(140)에 이탈되지 않고 움직일 수 있도록 개재되는 유동물(141)에 의하여 파지레버(121)가 동작되도록 구성하여도 무방할 것이다.
이러한 동시 동작이 이루어진 후에는 레피어(105) 및 그리퍼(106)거 이송장치(103)에 의하여 개구(102)의 양측방향으로 이동함으로서 하나의 위사(107)를 이송완료하게 되며, 이러한 동작을 반복함으로서 제직이 가능하게 되는 것이다.
이상과 같은 본 발명은 레피어 및 그리퍼가 개구의 중앙지점에서 위사를 피킹하기 위하 제 2동작을 취함에도 불구하고 종래의 적극식과 같이 복잡한 캠기구를 필요로 하지 않음으로서 전체적인 비용을 대폭 절감할 수 있고, 이송장치를 보편적으로 사용하는 테이프를 이용함으로서 직기의 설치공간을 줄일 수 있다.
캠 방식의 레피어 및 그리퍼 보다 적은 중량이기 때문에 레피어 및 그리퍼에 구비되는 여러 부품들과의 마찰 등으로 인한 마모를 방지하고 직기에 무리를 주지 않게된다.
위사를 전달할 때 오차없이 정확하게 전달할 수 있기 때문에 제직속도를 높일 수 있으며, 실의 종류에 관계없이 정확하게 전달할 수 있어 제직의 효율성을 높일 수 있다.
위사의 전달을 위한 키핑동작을 별도의 부수적인 구성을 필요로 하지 않는 파지레버를 이용하여 관성력과 위사장력에 의하여 작동하도록 함으로서 기계적인 부담을 줄일 수 있고 생산속도를 크게 증대시킬 수 있어, 전체적인 제직의 효율성과 제직품질을 향상시킬 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 레피어직기의 레피어 및 그리퍼의 작동상태도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼의 파지수단의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 그리퍼의 파지수단인 C부위를 발췌하여 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 기술이 적용된 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼 중 그리퍼를 도시한 단면도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
100; 레피어직기
105; 레피어
106; 그리퍼
111; 레피어바디
112; 그리퍼바디
115; 슬로트
120; 받침편
121; 파지돌기

Claims (4)

  1. 경사(101)를 상하로 교호적으로 이동하여 형성되는 개구(102)에 이송장치(103)에 의하여 레피어(105)와 그리퍼(106)가 경사(101)의 양측에서 중간지점으로 이동하여 레피어(105)가 이송한 위사(107)를 그리퍼(106)가 교접하여 전달하고, 바디침 동작을 반복하여 제직하게 되는 레피어직기(100)의 레피어(105)와 그리퍼(106)를 구성함에 있어서;
    상기 레피어(105)와 그리퍼(106)를 개구(102)로의 진입을 용이하게 할 수 있도록 유선형으로 구비되면서 걸고리(109)를 형성한 두부(110)를 구비하는 레피어바디(111)와 그리퍼바디(112);
    상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)의 하측은 테이프(108)와 연결단턱(113)을 이용하여 고정한 베이스(114)와 결합하고;
    상기 베이스(114)의 선측에 레피어(105)와 그리퍼(106)가 교접하여 위사(107)를 전달할 수 있을 정도의 길이(L)로 형성하는 슬로트(115)와;
    상기 슬로트(115)를 통하여 고정수단(116)으로 레피어 및 그리퍼바디(111,112)와 고정시켜 테이프(108)가 멈출 때 발생하는 관성력에 의하여 레피어 및 그리퍼바디(111,112)가 베이스(114)에 대하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 하고;
    상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 형성되는 걸고리(109)의 후방에는 일측방향으로 돌출되게 형성하는 받침편(120)과;
    상기 받침편(120)에는 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 회동가능하게 구비되는 파지레버(121)의 선측에 형성되는 파지헤더(122)와 협조하여 이송할 위사(107)가 피킹(Picking)하도록 하고;
    상기 파지레버(121)의 후방에 형성하는 피동돌기(123)는 베이스(114)에 구비되는 작동돌기(125)에 피킹과 언피킹 되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 레피어(105)에 결합되는 파지레버(121)는 피동돌기(123)가 상사점(P)에서 슬라이딩 이동에 의하여 하사점(P1)으로 이동함으로서 언피킹이 되도록 하고;
    상기 그리퍼(106)에 결합되는 파지레버(121)는 피동돌기(123)가 하사점(P2)에서 슬라이딩 이동에 의하여 상사점(P3)으로 이동함으로서 피킹이 되도도록 구성하고;
    상기 파지레버(121)는 회동점(H)을 중심으로 회동점(H)에서 파지헤더(122)까지의 거리(L1) 보다 회동점(H)에서 피동돌기(123)까지의 거리(L2)를 더 길게 형성하여 자중에 의하여 교접전까지 피킹과 언피킹 상태를 유지할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 그리퍼(106)의 두부(110)에는 받침편(120)과 파지헤더(122)의 피킹외에 걸고리(109)를 단속시켜 위사의 이탈을 방지하기 위한 이중피킹수단(130)을 더 구비하고;
    상기 이중피킹수단(130)은 두부(110)를 받침편(120)의 선측에 힌지핀(131)으로 고정하고;
    상기 두부(110)의 후측에는 파지헤더(122)에 형성되는 압지돌기(132)에 눌려져 2중피킹동작이 가능하게 피킹돌기(133)를 더 형성하는 것을 특징으로 하는 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼.
  4. 경사(101)를 상하로 교호적으로 이동하여 형성되는 개구(102)에 이송장치(103)에 의하여 레피어(105)와 그리퍼(106)가 경사(101)의 양측에서 중간지점으로 이동하여 레피어(105)가 이송한 위사(107)를 그리퍼(106)가 교접하여 전달하고, 바디침 동작을 반복하여 제직하게 되는 레피어직기(100)의 레피어(105)와 그리퍼(106)를 구성함에 있어서;
    상기 레피어(105)와 그리퍼(106)를 개구(102)로의 진입을 용이하게 할 수 있도록 유선형으로 구비되면서 걸고리(109)를 형성한 두부(110)를 구비하는 레피어바디(111)와 그리퍼바디(112);
    상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)는 테이프(108)와 고정되는 베이스(114)와 움직이지 못하도록 고정하고;
    상기 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 형성되는 걸고리(109)의 후방에는 일측방향으로 돌출되게 형성하는 받침편(120)과;
    상기 받침편(120)에는 레피어 및 그리퍼바디(111,112)에 회동가능하게 구비되는 파지레버(121)의 선측에 형성되는 파지헤더(122)와 협조하여 이송할 위사(107)가 피킹(Picking)하도록 하고;
    상기 파지레버(121)의 후방에 형성하는 피동돌기(123)는 레피어 및 그리퍼바디(111,112) 또는 베이스(114)에 형성되는 공간(140)에 이탈되지 않고 움직일 수 있도록 개재되는 유동물(141)에 의하여 동작되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 관성력과 위사장력을 이용한 레피어직기용 레피어 및 그리퍼.
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