KR960001891B1 - 직기에 사용되는 개선된 테이커 그리퍼(taker gripper) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직기에 사용되는 개선된 테이커 그리퍼(taker gripper)

제1도는 본 발명의 씨실을 쥐고 죄는부재를 사용하는 테이커 그리퍼의 사시도.

제2도는 제1도의 그리퍼와 후크단부의 국부사사도.

제3도는 제2도의 선 AA를 따라 취한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 테이커 그리퍼 몸체 2, 3 : 측부

4 : 단부 5 : 후크

6 : 공동 7 : 쐐기

8 : 요홈 9, 10 : 씨날

11 : 탄성날 12 : 제1레버

13 : 나사 14 : 표면

15 : 톱니 16 : 그루브

19 : 제2레버

본 발명은 씨날을 쥐고 죄는 일련으로 배열된 2개의, 그런데 그중 하나는 탄성타입이고 다른 하나는 쐐기 타입인 부재들을 사용하여 다중필라멘트, 평평한 씨날, 단면이 큰 단일 필라멘트 또는 동시에 삽입될 여러개의 씨날들을 운반하기에 특히 적당한 새로운 테이커 그리퍼에 관한 것이다.

본 기술분야에는 씨날을 쥐고 죄는 다른 부재들을 사용하는 다양한 형식의 테이커 그리퍼들이 이미 공지되어 있는데, 이것들의 효율성은 북이없는 고속직기 분야에서 풀어야할 가장 어려운 문제들중의 하나이고, 이러한 어려움은 씨날을 운반하는 동안 이런 직기에 항상 존재하는 끌기, 진동 또는 강한 가속에 의해서 씨날이 유실되지 않도록 씨날을 단단히 죄고, 동시에 강도가 약한 이러한 씨날에 손상을 주지 않도록 씨날을 부드럽게 쥐어 운반해야 하는 상반되는 기술적 요구들로부터 기인한다.

한 공지된 형식의 테이커 그리퍼에 있어서, 쥐고 죄는 부재는 그리퍼 본체에 제공된 해당 씨날을 쥐는 표면에 스프링에 의해서 눌리는 레버의 단부로 구성된다. 그러나, 이런 부재는 가급적이면 다중 필라멘트, 평평한 씨날, 단면이 큰 단일 필라멘트 및 동시에 삽입될 여러개의 씨날들에 대한 쥠 요구들을 만족시키더라도 "양의"죔만을 달성할 수 있는데, 이것은 씨날을 수용하거나 풀어놓는 동안 이 부재가 또다른 적당한 외부제어장치에 의해서 열려야 한다는 것을 의미하며, 이것은 직기의 높은속도 때문에 그리고 특히 다양한 기계적 부재들 사이에 발생하는 피할 수 없는 느슨함때문에 쥐고 죄는 부재를 외부제어장치와 상관시키는데 따른 큰 어려움으로 인한 일련의 상당한 문제들을 포함한다.

공지된 다른 형식의 테이커 그리퍼에 있어서, 쥐고 죄는 부재는 "음의"죄는 형식이며, 그리퍼 본체에 있는 후크내에서 축방향으로 이동할 수 있는 쐐기로 구성되는데, 쐐기는 후크에 스프링에 의해서 눌리고, 이 후크와 쐐기는 씨날이 삽입되어 단단히 붙잡히는 좁은 V 요홈을 그들사이에 한쪽에 형성하도록 모양지워져있다.

후자의 쥐고 죄는 부재들은 양의 쥠의 단점들을 제거하지만, 다중 필라멘트 씨날, 평평한 씨날, 단면이 큰 단일 필라멘트 또는 동시에 삽입될 여러개의 씨날의 경우, 그런데 쐐기와 후크사이의 V 요홈내에는 씨날을 죄는 점이 오직 하나여서 이 부재들은 V 요홈내로 삽입된 제1필라멘트만을 유지시키는 반면에 다른 필라멘트들은 거의 죄어지지 않거나 심지어 자유로운데, 효과적이고 믿을만하게 쥐지 못하는 문제를 갖는다. 다시, 만약 평평한 씨날들 또는 단면이 큰 단일 필라멘트들이 존재한다면 이 필라멘트들의 강성률로 인해 필라멘트들이 V 요홈에서 빠져나갈때까지 쥐는점 둘레로 필라멘트들이 회전함으로써 필라멘트들이 풀리는 경향이 있기 때문에 한개의 쥐는점으로 효과적이고 믿을만한 죔작용을 보장하기에 불충분하다.

본 발명의 목적은 씨날을 쥐고 죄는 부재가 항상 어떤 형식의 씨날도 효과적이고 믿을만하게 운반하는 음의 쥐는 형식의 테이커 그리퍼를 제공함으로써 앞서 언급한 단점들을 제거하는 것이다.

이 목적은 일련으로 배열된 쥐고 죄는 두개의 부재들에 의해 씨날이 항상 죄어진다는 점에서 이루어진다.

이런식으로, 모든 필라멘트들은 탄성형식의 쥐는 요소와 쐐기식의 쥐고 죄는 요소의 결합된 작용에 의해서 항상 단단히 유지된다.

그러므로, 직기용 테이커 그리퍼는, 죄어질 씨날이 삽입되는 좁은 V 요홈을 한쪽에 한정짓는 이동성 쐐기와 협동하는 수평 후크를 한단부에 갖추고 있는 그리퍼 본체를 포함하는데, 본 발명에 따라서 그리퍼내에 씨날의 경로를 따라서 일련으로 배열된 씨날을 쥐고 죄는 두개의 부재들의 결합된 작용에 의해서 씨날이 쥐어지고 죄어진다는 것이 특징이다.

본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 쥐고 죄는 탄성 형식의 부재는 두께가 차별적인 탄성날로 구성되는데 이날은 이동성 쐐기와 일체형이며, 수평후크의 하부면에 갖추어진 쥐는 표면과는 더 두꺼운 외부부분을 통해서만 협동한다.

이런 방식으로 씨날은 후크의 외부 가장자리에 항상 단단하게 죄어진다.

본 발명의 한층더 선호되는 실시예에 따르면, 씨날은 쥐고 죄는 쐐기형식의 부재는 그리퍼 본체의 측부들에 회전되는 그리고 한단부가 이동성 쐐기를 운반하는 제1레버로 구성되는데, 이 쐐기는 제2레버의 자유 단부에 작용하는 스피링에 의해서 후크에 있는 절두체 원추형 공동(frusto-conical cavity)내로 탄성적으로 눌려지며, 제2레버는 또한 그리퍼 본체의 측부들에 힌지되며, 그 다른 단부는 제1레버의 자유단부에 힌지된다.

쥐고 죄는 부재들에 의한 씨실을 쥐고 죄는 효과를 증가시키기 위해서, 본 발명의 한층더 선호되는 실시예에 따르면, 후크상의 쥐는 표면에 갖추어진 대응하는 그루브와 협동하도록 배열된 세로톱니가 탄성날에 제공된다.

이것은 씨날용 미로경로를 한정짓는데, 씨날은 후크상의 쥐는 표면과 날사이에서 단단히 쥐어지지만, 그러나 날의 차별적인 두께때문에, 미로경로의 위쪽에서만 단단하게 쥐어지는데, 이 미로경로는 쐐기형의 쥐고 죄는 부재에 대해 위쪽에 위치하며, 그래서 씨날이 이 경로로부터 단지 어렵게 빠져나갈 수 있다.

본 발명은 동봉한 도면들을 언급해가며 이후 자세히 설명되는데, 이 도면들은 기술적 또는 구조적 변형들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 본 발명에 가해질 수 있다는 점에서 비제한적인 예로서 본 발명의 선호되는 실시예를 도시한다. 예로, 차별적인 두께의 날대신에, 일정한 두께의 날이 경사진 표면형태의 쥐는 영역을 하부표면에 갖추고 있는 후크와 협동하는데 사용될 수 있다.

이 도면들에서 참조번호(1)의 두개의 측부(2, 3)를 포함하며 수평후크(5)에 있는 단부(4)에서 끝나는 테이커 그리퍼 본체를 의미한다. 수평후크(5)는 단부(4)와 함께 절두체 원추형 공동(frusto-conical cavity, 6, 제3도 참조)을 한정짓는데, 쐐기(7)는 동시에 죄어질 씨날들이 쥐어질 때가지 이 씨날들이 삽입되는 좁은요홈(8)을 호크(5)와 함께 한정지으며 레버(12)의 단부에서 이동하고 공동의 벽에 항상 탄성적으로 눌린다. 그러나 초기에 삽입된 씨날(9)만이 씨날을 쥐고 죄는 쐐기형식의 부재(5, 7)에 의해서 단단히 붙잡히는 것이 명백하다. 나사(13)에 의해서 이동성쐐기(7)의 레버(12)에 단단하게 고정되며, 후크(5)의 하부면에 갖추어진 쥐는 표면(14)과 더 두꺼운 외부부분(11')을 통해 협동하는 차별적인 두께의 탄성날(11)로 구성된 씨날을 쥐고 죄는 탄성 형식의 부재가 또한 씨날(10)을 효과적이고 믿을 만하게 죄기 위해서 쥐고 죄는 부재(5, 7)과 공동으로 사용된다. 날(11)은 또한 후크(5)의 하부면에 제공된 대응하는 그루브(16)과 협동하는 세로톱니(15)를 갖추고 있다. 이런식으로 씨날(9. 10)은 제3도에 표시되었듯이 스스로 배열되도록, 즉 톱니(15) 주변의 미로경로를 따르도록 강요받는다.

날(11)의 더 두꺼운 외부부분(11')은 비록 씨날이 큰 결점을 가지고 있더라도 씨날(9, 10)이 톱니(15)에 대해 위쪽영역에서는 항상 쥐어지지만 영역(17, 제3도 참조)에서는 결코 쥐어지지 않도록 보장하며, 이것은 미로경로와 더불어 씨날(9, 10)을 동시에 효과적으로 죄도록 이 씨날들을 끌어당기는데 매우 큰 힘이 필요하다는 것을 의미한다.

마지막으로, 쐐기(7)의 레버(12)는 그리퍼 본체(1)의 측부(2, 3)에 18에서 힌지되고, 그 자유단부(12')는 제2레버(19)의 한단부(19')에 힌지되는데, 이 레버는 그리퍼본체(1)의 측부(2, 3)에 20에서 힌지되며 이 레버의 다른 자유단부(19'')는 그리퍼본체(1)에 의해서 지지되고 레버(19)를 반시계방향, 그러므로 레버(12)와 쐐기(7)를 시계방향으로 회전시켜서 쐐기가 절두체-원추형 공동(6)의 벽을 탄성적으로 누르도록 하는 스프링(21)과 협동한다. 이런식으로, 만약 레버(19)의 단부(19'')가 스프링(21)의 작용에 대해 눌린다면, 쐐기(7)와 날(11)은 축(18) 둘레로 반시계방향으로 회전하여 이들의 누르던 표면으로부터 후퇴하고, 그리하여 테이커 그리퍼가 왕복운동을 끝마쳤을 때 씨날(9, 10)이 간단하게 제거된다.

Claims (4)

1. 죄어질 씨날이 삽입되는 좁은 V 요홈을 한측부에서 한정짓는 움직이는 쐐기와 협동하는 수평후크를 한단부에 갖추고 있는 그리퍼 몸체를 포함하는 직기용 테이커 그리퍼에 있어서, 그리퍼내의 씨날 경로를 따라 일련으로 배열된 하나는 탄성적 형식이고 다른 하나는 쐐기형식인 시날을 쥐고 죄는 두개의 부재의 혼합 작용에 의해 씨날이 쥐어지고 죄어지는 것을 특징으로 하는 테이커 그리퍼.
2. 제1항에 있어서, 씨날을 쥐고 죄는 탄성적 형식의 부재가 쐐기와 일체형이며 수평후크의 하부면에 갖추어진 쥐는 표면과 더 두꺼운 외부부분을 통해서만 협동하는 차별적 두께의 탄성날로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이커 그리퍼.
3. 제1항에 있어서, 씨날을 쥐고 죄는 쐐기형식의 부재가 그리퍼 본체의 측부들에 힌지되는 그리고 한단부에서 이동쐐기를 운반하는 제1레버로 구성되며, 이동쐐기는 제2레버의 자유 단부에 작용하는 스프링에 의해서 후크내의 절두체 원추형(frusto-conical) 공동내로 탄성적으로 눌려지고, 제2레버는 또한 그리퍼 본체의 측부들에 힌지되고 그 다른 단부는 제1레버의 자유단부에 힌지되는 것을 특징으로 하는 테이커 그리퍼.
4. 앞항중 어느 한항에 있어서, 후크상의 쥐는 표면에 갖추어진 대응하는 그루브와 협동하도록 배열된 세로톱니가 탄성날위에 제공되는 것을 특징으로 하는 테이커 그리퍼.