JPS584846A - 杼無織機用搬送グリツパ - Google Patents
杼無織機用搬送グリツパInfo
- Publication number
- JPS584846A JPS584846A JP57080328A JP8032882A JPS584846A JP S584846 A JPS584846 A JP S584846A JP 57080328 A JP57080328 A JP 57080328A JP 8032882 A JP8032882 A JP 8032882A JP S584846 A JPS584846 A JP S584846A
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- Japan
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- gripper
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
- D03D47/233—Carrying grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は杼無織機用搬送グリッパに関するものである。
これは繊細な品物を作るための高速織機用に特に設計さ
れた搬送グリッパである。
れた搬送グリッパである。
杼無織機での織り速度が増すにつれて、緯糸を杼道を通
して運ぶグリッパにより緯糸を−持し、保持することは
その解決がだんだん難かしくなる問題を提供する。
して運ぶグリッパにより緯糸を−持し、保持することは
その解決がだんだん難かしくなる問題を提供する。
特に、杼道に挿入する緯糸を掴みそして切らなくてはな
らないとき、これらの２つの操作を行なうのに利用でき
る時間は非常に短いので、タイミングの問題が重大にな
る。これに関しては、最少の羨形−これらの変形はセッ
ト機械（ｓｅｔ ｍａｃｈｉｎｅ）においても全く讐通
のことであるが一緯糸がグリ、ツバ内に適切に挿入され
、保持される前に、この特別の操作段階で緯糸の引裂き
又はその切断さえも引起すことがあり、この結果この糸
がグリッパにより掴みそこなわれることになる。
らないとき、これらの２つの操作を行なうのに利用でき
る時間は非常に短いので、タイミングの問題が重大にな
る。これに関しては、最少の羨形−これらの変形はセッ
ト機械（ｓｅｔ ｍａｃｈｉｎｅ）においても全く讐通
のことであるが一緯糸がグリ、ツバ内に適切に挿入され
、保持される前に、この特別の操作段階で緯糸の引裂き
又はその切断さえも引起すことがあり、この結果この糸
がグリッパにより掴みそこなわれることになる。
これらの欠点は切断操作を遅らせることによって除去す
る試みがなされた。この方法では、緯糸は、たとえ切断
が所定時間前に起っても緯糸はグリッパ内に適切に挿入
される。ことが保証されるが１切断がそれ以上遅れると
、糸を織物へ供給する方向で糸がグリッパ保持素子間で
滑りを生じることにもなる。しかしながらこのような構
成では、緯糸が一慣性による又は純粋に偶発的な応力の
結果として一反対方向に滑ることによって終ってしまい
、その結果、糸が失われ、織機の動作が止むと保持素子
は、織物への糸の供給方向での糸の滑りを容易にし、そ
の代り糸が反対方向に滑るのを−３からなり、その前端
が成形されている型式のものとし、その特徴は、前記台
部材に平行な軸線上で枢着されかつ台部材の長手方向に
配置された金属台部材に当てて握持するために、前記台
部材に掛合するように配置し、前記はねは前記軸線に対
して前記とがったヘッドとは反対の側にかつ前記軸線に
対して緯糸が供給される側と同じ鉋に位置したアームを
もって作用するように構成した点にある。
る試みがなされた。この方法では、緯糸は、たとえ切断
が所定時間前に起っても緯糸はグリッパ内に適切に挿入
される。ことが保証されるが１切断がそれ以上遅れると
、糸を織物へ供給する方向で糸がグリッパ保持素子間で
滑りを生じることにもなる。しかしながらこのような構
成では、緯糸が一慣性による又は純粋に偶発的な応力の
結果として一反対方向に滑ることによって終ってしまい
、その結果、糸が失われ、織機の動作が止むと保持素子
は、織物への糸の供給方向での糸の滑りを容易にし、そ
の代り糸が反対方向に滑るのを−３からなり、その前端
が成形されている型式のものとし、その特徴は、前記台
部材に平行な軸線上で枢着されかつ台部材の長手方向に
配置された金属台部材に当てて握持するために、前記台
部材に掛合するように配置し、前記はねは前記軸線に対
して前記とがったヘッドとは反対の側にかつ前記軸線に
対して緯糸が供給される側と同じ鉋に位置したアームを
もって作用するように構成した点にある。
以下、本発明の好適実施例を図に基づき詳述する。
図示の如く、本発明のグリッパはプラスチック材料の台
部材ｌを含み、この台部材によってグリッパはその後端
Ｓをその前進運動を制御する帯に連結される。非常に細
長い台部材ｌは糸保睦素子４．５を含む成形ｊ９８と、
平らな座部６をもつ。
部材ｌを含み、この台部材によってグリッパはその後端
Ｓをその前進運動を制御する帯に連結される。非常に細
長い台部材ｌは糸保睦素子４．５を含む成形ｊ９８と、
平らな座部６をもつ。
緯糸保持素子はこの座部と協働するようになっている。
この緯糸保持素子は、本発明により、長い、金属ピン８
により担持された金属のとがったヘッド７により構成さ
れる。前記金属ピンは台部材ｌの８個の上向きに突出し
たブロック９．９′により台部材ｌと平行にかつその長
さ方向に沿って配列されて、回転自在に支持される。こ
のビン８は第二の支持。プ、ロック９′を儀かに越えて
延び、そこで側方付属物ｌＯが前記ビンに固定されてお
り、ばね１１が前記付属物１０の下部の一側に作用して
おり、一方では、織機に固定したグリッパ解放部材１ｍ
がこの付属物の上部の反対側に作用できるようになって
いる。
により担持された金属のとがったヘッド７により構成さ
れる。前記金属ピンは台部材ｌの８個の上向きに突出し
たブロック９．９′により台部材ｌと平行にかつその長
さ方向に沿って配列されて、回転自在に支持される。こ
のビン８は第二の支持。プ、ロック９′を儀かに越えて
延び、そこで側方付属物ｌＯが前記ビンに固定されてお
り、ばね１１が前記付属物１０の下部の一側に作用して
おり、一方では、織機に固定したグリッパ解放部材１ｍ
がこの付属物の上部の反対側に作用できるようになって
いる。
図より明らかな如く、緯糸保持素子を構成するとがった
ヘッド７はそのピン８上に取付けられていて、ばね１１
の作用アームの位置が、ビンに対してとがったヘッドフ
が位置する側と反対の側に位置するようになす。または
ね１１の前記アームが緯糸ｆがグリッパへ供給される側
と同じ偶に位置することも分かるだろう。
ヘッド７はそのピン８上に取付けられていて、ばね１１
の作用アームの位置が、ビンに対してとがったヘッドフ
が位置する側と反対の側に位置するようになす。または
ね１１の前記アームが緯糸ｆがグリッパへ供給される側
と同じ偶に位置することも分かるだろう。
作用を説明１れば、糸ｆは、第８図に示す如く、グリッ
パが保持位置にあるときに台部材ｌの座部６に当ててと
がったヘッド７により掴持される。
パが保持位置にあるときに台部材ｌの座部６に当ててと
がったヘッド７により掴持される。
この状鯵で、糸ｆをその供給方向からグリッパに向けて
、次にこれを越えて織られている織物に向けて滑らせよ
うとするすべての作用はばね１１の作用に対抗し、とが
ったヘッドフを座部６から持上げようとする。従ってこ
の滑りはグリッパの上記特性によってこの場合容易にさ
れる。これに反し、糸ｆをその供給方向に向って滑らせ
ようとする作用はすべてけね１１の作用につけ加わり、
とがったヘッドフを座部に押しつけて更に強く締めよう
とし、これに因りグリッパ内での糸ｆの保持を一層安彎
したものとなす。こうしてこの場合滑りはずっと難しく
なり、不可能にすらなる。
、次にこれを越えて織られている織物に向けて滑らせよ
うとするすべての作用はばね１１の作用に対抗し、とが
ったヘッドフを座部６から持上げようとする。従ってこ
の滑りはグリッパの上記特性によってこの場合容易にさ
れる。これに反し、糸ｆをその供給方向に向って滑らせ
ようとする作用はすべてけね１１の作用につけ加わり、
とがったヘッドフを座部に押しつけて更に強く締めよう
とし、これに因りグリッパ内での糸ｆの保持を一層安彎
したものとなす。こうしてこの場合滑りはずっと難しく
なり、不可能にすらなる。
それ故上記ダリツパは予め決められた目的を完全に達成
する。即ち一方ではそれは糸の損失を防止又は実質的に
減らしく前記グリッパ特性が防止しようとする場合、前
記損失は糸がその供給に向かう方向にグリッパから滑り
出るならば起る）、また他方ではそれは糸の１訣きを防
止又は実質的に減らす（前記グリッパ特性が有利に働こ
うとする場合、前記引裂きは糸が織られている織物の方
向に滑ろうとしないときに起る）。
する。即ち一方ではそれは糸の損失を防止又は実質的に
減らしく前記グリッパ特性が防止しようとする場合、前
記損失は糸がその供給に向かう方向にグリッパから滑り
出るならば起る）、また他方ではそれは糸の１訣きを防
止又は実質的に減らす（前記グリッパ特性が有利に働こ
うとする場合、前記引裂きは糸が織られている織物の方
向に滑ろうとしないときに起る）。
本発明のグリッパはもう１つの重要な目的を達成する。
たとえ太い緯糸が挿入されても台部材に対して小さな動
きを起す保持素子の外形と配置に因り次のことが可能に
なる、即ち緯糸を運ぶためグリッパに付属物を使用する
ことが排除でき、このため経糸が引っかけられる危険性
が排除でき、この結果グリッパの全寸法を滅らし、その
構造を簡単化することができる。
きを起す保持素子の外形と配置に因り次のことが可能に
なる、即ち緯糸を運ぶためグリッパに付属物を使用する
ことが排除でき、このため経糸が引っかけられる危険性
が排除でき、この結果グリッパの全寸法を滅らし、その
構造を簡単化することができる。
上記説明は単なる実施例についてＤものであり、本発明
は発明の範囲を逸脱することなく種々の設計倹更が可能
であるのは勿論のことである。
は発明の範囲を逸脱することなく種々の設計倹更が可能
であるのは勿論のことである。
第１図は本発明のグリッパの全体の斜視＠Ｊｔ第２図は
緯老保持素子を備えた第１図のグリッパの前端の側面図
を 第゛８図は第１図のｌＩ！ＪＩ−厘上でとった横断面図
で、保持素子を保持位置に示し、ブロック９．９′を除
去して示したもの； 第４図は第８図と同様の横１１Ｆｉ面図で、グリッパ保
持素子を非保持位置で示したものである。 ｌ・・・台部材 ８・・・後端８・・・成形
端 ４．５・・・糸保睦素子６・・・座部
？・・・とがったヘッド８・・・金属ヒン
ＩＪ 、 ９’・・・ブロック１０・・・付
属物 １１・・・はね１ｇ・・・グリッパ解
放機構〇 特許出願人 パマテツクス・ソチェタ・ベル・アチオ
ニ手続補正書 昭和５７年 ８月 ６ 日 １、事件の表示 昭和５７年 特 許 願第 ８０３２８ 号２発明の名
称 杼無織機用搬送グリッパ ＆補正をする者 事件と。関係 特許出ｉ人 名称 バマテックス・ソチェタ・ベル・７チオニ５
゜ ６補正の対象 願書の特許出願人の欄、委任状訳文、
図面７、補正の内容 （別紙の通り） 図面の浄書（内容に変更なし）
緯老保持素子を備えた第１図のグリッパの前端の側面図
を 第゛８図は第１図のｌＩ！ＪＩ−厘上でとった横断面図
で、保持素子を保持位置に示し、ブロック９．９′を除
去して示したもの； 第４図は第８図と同様の横１１Ｆｉ面図で、グリッパ保
持素子を非保持位置で示したものである。 ｌ・・・台部材 ８・・・後端８・・・成形
端 ４．５・・・糸保睦素子６・・・座部
？・・・とがったヘッド８・・・金属ヒン
ＩＪ 、 ９’・・・ブロック１０・・・付
属物 １１・・・はね１ｇ・・・グリッパ解
放機構〇 特許出願人 パマテツクス・ソチェタ・ベル・アチオ
ニ手続補正書 昭和５７年 ８月 ６ 日 １、事件の表示 昭和５７年 特 許 願第 ８０３２８ 号２発明の名
称 杼無織機用搬送グリッパ ＆補正をする者 事件と。関係 特許出ｉ人 名称 バマテックス・ソチェタ・ベル・７チオニ５
゜ ６補正の対象 願書の特許出願人の欄、委任状訳文、
図面７、補正の内容 （別紙の通り） 図面の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 成形された前端をもつ細長い台部材で構成した型式
の杼無織機用搬送グリッパにおいて、前記台部材に平行
な軸線上で枢着されかつ台部材の長手方向に配置された
金属のとがったヘッドから構成された保持素子を含み、
前記金属のとがったヘッドは、ばねの作用の下で緯糸を
台部材に当てて榔持するために、前記台部材に掛合する
ように配置し、前記はねは前記軸線に対して前記とがっ
たヘッドとは反対の側にかつ前記軸線に対して緯糸が供
給される側と同じ側に位置したアームをもって作用する
ように構成したことを特徴とする搬送グリッパ。 ２、特許請求の範囲１記載の搬送グリッパにおいて、前
記金属のとがったヘッドは前記軸線に沿って配置されか
つ台部材の２個の上方へ突出したブロックにより支持さ
れたビンにより回動可能に支持されており、前記ピンは
とがったヘッドのある側と反対の側の端に付属物を相持
し、この付属物の一側に前記ばねが作用し、その他側に
は非保持位置で保持素子を開放する部材が作用するよう
に構成したことを特徴とする搬送グリッパ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT21736/81A IT1135814B (it) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Pinza portante per telai di tessitura |
| IT21736A/81 | 1981-05-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584846A true JPS584846A (ja) | 1983-01-12 |
| JPH0258375B2 JPH0258375B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=11186142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080328A Granted JPS584846A (ja) | 1981-05-15 | 1982-05-14 | 杼無織機用搬送グリツパ |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505305A (ja) |
| EP (1) | EP0065233B1 (ja) |
| JP (1) | JPS584846A (ja) |
| AT (1) | ATE40421T1 (ja) |
| BR (1) | BR8202811A (ja) |
| CS (1) | CS244109B2 (ja) |
| DD (1) | DD202902A5 (ja) |
| DE (1) | DE3279395D1 (ja) |
| ES (1) | ES512115A0 (ja) |
| HK (1) | HK2091A (ja) |
| IT (1) | IT1135814B (ja) |
| MX (1) | MX157476A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1167266B (it) * | 1983-10-07 | 1987-05-13 | Vamatex Spa | Organo di ritegno della trama in pinze portatrama per telai di tessitura |
| DE3923540A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-24 | Dornier Gmbh Lindauer | Greiferkopf fuer webmaschinen |
| ES2328665T3 (es) * | 2001-05-08 | 2009-11-17 | Promatech S.P.A. | Pinza portadora de trama para telares de tejeduria ajustable respecto del grosor del hilo de trama. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2960117A (en) * | 1955-08-05 | 1960-11-15 | Weaving Res & Textile Commissi | Weft inserting device for looms |
| US2960118A (en) * | 1955-08-29 | 1960-11-15 | Ancet Victor Marie Joseph | Shuttleless weaving looms |
| GB1468819A (en) * | 1973-06-15 | 1977-03-30 | Mackie & Sons Ltd J | Looms |
| CH592761A5 (ja) * | 1975-09-29 | 1977-11-15 | Rueti Ag Maschf | |
| IT1066091B (it) * | 1976-12-27 | 1985-03-04 | Somet Soc Mec Tessile | Pinza traente per telai di tessitura ad alimentazione continua della trama |
| IT1095254B (it) * | 1978-04-07 | 1985-08-10 | Somet Meccanica Tessile S P A | Pinza portante per telai di tessitura ad alimentazione continua della trama |
-
1981
- 1981-05-15 IT IT21736/81A patent/IT1135814B/it active
-
1982
- 1982-05-06 EP EP82103945A patent/EP0065233B1/en not_active Expired
- 1982-05-06 AT AT82103945T patent/ATE40421T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-05-06 DE DE8282103945T patent/DE3279395D1/de not_active Expired
- 1982-05-11 US US06/377,258 patent/US4505305A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-05-12 ES ES512115A patent/ES512115A0/es active Granted
- 1982-05-14 CS CS823546A patent/CS244109B2/cs unknown
- 1982-05-14 MX MX192695A patent/MX157476A/es unknown
- 1982-05-14 BR BR8202811A patent/BR8202811A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-05-14 JP JP57080328A patent/JPS584846A/ja active Granted
- 1982-05-14 DD DD82239876A patent/DD202902A5/de unknown
-
1991
- 1991-01-03 HK HK20/91A patent/HK2091A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8202811A (pt) | 1983-04-26 |
| ES8305438A1 (es) | 1983-04-01 |
| ATE40421T1 (de) | 1989-02-15 |
| IT8121736A0 (it) | 1981-05-15 |
| US4505305A (en) | 1985-03-19 |
| EP0065233B1 (en) | 1989-01-25 |
| HK2091A (en) | 1991-01-11 |
| MX157476A (es) | 1988-11-24 |
| DD202902A5 (de) | 1983-10-05 |
| CS244109B2 (en) | 1986-07-17 |
| EP0065233A1 (en) | 1982-11-24 |
| DE3279395D1 (en) | 1989-03-02 |
| CS354682A2 (en) | 1985-08-31 |
| JPH0258375B2 (ja) | 1990-12-07 |
| ES512115A0 (es) | 1983-04-01 |
| IT1135814B (it) | 1986-08-27 |
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