EP2037023A1 - Fadenklemme für einen Greiferkopf und Verfahren zum Betreiben derselben - Google Patents

Fadenklemme für einen Greiferkopf und Verfahren zum Betreiben derselben Download PDF

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EP2037023A1
EP2037023A1 EP08162779A EP08162779A EP2037023A1 EP 2037023 A1 EP2037023 A1 EP 2037023A1 EP 08162779 A EP08162779 A EP 08162779A EP 08162779 A EP08162779 A EP 08162779A EP 2037023 A1 EP2037023 A1 EP 2037023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
deflecting element
thread
thread clamp
weft threads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08162779A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marius Bachofen
Remo D'incau
Robert Rüegg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Itema Switzerland Ltd
Sultex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itema Switzerland Ltd, Sultex AG filed Critical Itema Switzerland Ltd
Priority to EP08162779A priority Critical patent/EP2037023A1/de
Publication of EP2037023A1 publication Critical patent/EP2037023A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers

Definitions

  • the invention relates to a thread clamp for a rapier head for clamping weft threads in a rapier according to the preamble of claim 1, a rapier head with such a thread clamp and a method for operating such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a rapier head or equipped for Execute such a method.
  • the weft thread is introduced into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and conveyed on.
  • the Bringergreifer has the task to pick up the presented weft safely, enter the same in the shed and precisely feed the gripper rapier.
  • Each of the grippers includes a rapier head with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion. In automatically clamping, ie passive thread clamps thread takeover takes place by pulling in or out of the weft thread from preset clamping areas of the respective thread clamps.
  • controlled thread clamps can be used in one or both gripper heads, which is actively opened or relieved at the thread takeover the thread clamp of Bringergreifers or that of the gripper rapier is actively closed or loaded.
  • Conventional thread clamps usually comprise a lever as a holding member, which forms a wedge-shaped clamping gap for clamping weft threads with a second holding member, which tapers towards the pivot point of the lever.
  • the clamping force is the weakest at the beginning of the thread clamp and increases towards the inside of the thread clamp. If coarse and fine weft yarns are entered successively, it is especially in automatically clamping thread clamps that the coarse weft yarns that require a larger clamping force are clamped at the entrance of the thread clamp, where the clamping force is low, so that the coarse weft yarns only are kept weak, while the fine weft yarns, which require a lower clamping force, are further drawn into the thread clamp, where they are held accordingly strong. In both cases, it can lead to malfunction by the coarse weft yarns are held too low during the weft insertion, while the fine weft yarns are held too strong when passing to the Holergreifer and can tear.
  • the object of the invention is a thread clamp for a rapier head for clamping weft threads in a rapier, a rapier head with such a thread clamp and a method for operating such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a gripper head or equipped to perform a to provide such method, which allow to enter different weft threads, and in particular a plurality of different weft threads successively or simultaneously, with the same thread clamp.
  • the thread clamp according to the invention for a gripper head for clamping weft threads in a rapier weaving machine comprises a first and a second holding member, which can be pressed against one another in a clamping region in order to hold one or more weft threads.
  • one or more deflecting elements are provided on the thread clamp in order to deflect the weft thread (s) and to increase the holding force, at least one deflecting element being controllable.
  • the at least one deflection may be provided for the at least one deflection occasionally a separate actuator to actuate the deflection, in particular to operate separately from the two holding members, wherein the actuator of the at least one deflecting element may be formed, for example, as a magnetic or piezoelectric actuator.
  • the at least one deflecting element can be controlled when the weft or weft threads are clamped in the thread clamp.
  • the two holding members are automatically clamping and / or formed as a passive clamping device.
  • the at least one deflecting element is designed as a lever arm or arranged on a lever arm.
  • the at least one deflecting element is arranged in the clamping area and, in a further advantageous embodiment variant, laterally of the clamping area.
  • a plurality of controllable deflecting elements for example one in the clamping region and one laterally on one side or on both sides of the clamping region.
  • the two holding members in a clamping area pressed against one another, one or more weft threads held in the clamping area and one or more deflection provided by means of which the weft threads or deflected and the holding force of the thread clamp are increased.
  • at least one deflecting element is controlled to register the weft or weft threads. If required, the at least one controlled deflecting element can be controlled by one shot at a time.
  • the at least one controlled deflection element is withdrawn during the recording and / or transfer of the weft thread or the weft threads, and / or the weft or weft threads are additionally held during the entry by the at least one controlled deflection by this in the Thread course is immersed.
  • the weft thread or wefts are pulled into the clamping region for receiving, held in the clamping region by the holding members pressed against one another and then immersed in the thread pattern by the at least one controlled deflection element.
  • the at least one controlled deflecting element is withdrawn from the course of the thread to transfer the weft or threads to the taker, and then the weft or threads are pulled out of the clamping region arranged in the receiving head.
  • the invention comprises a gripper head, in particular a gripper head of a Bringer- or Holergreifer with a thread clamp according to one of the embodiments described above, and a rapier with a thread clamp according to one of the embodiments described above and / or with a rapier head according to the above description and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the thread clamp, the rapier head and the method according to the present invention and the rapier weaving machine according to the invention have the advantage over thread clamps of the prior art that for a larger range of different weft threads, such as for example weft threads with different fineness, different texture or different material, the same thread clamp can be used. This is especially true in the event that several different weft threads are entered simultaneously.
  • the weft or the weft threads during the recording is not hindered or injured by the controllable deflecting elements or because they can be withdrawn from the threadline, and during the entry is / are the weft or the weft threads by the or in the Thread course immersed deflecting additionally held.
  • the or the controllable deflecting elements can be withdrawn at the transfer of the weft thread or the weft threads to the taker rapier so as not to hinder the withdrawal of the same and not to hurt them. If, instead of a conventional, controlled thread clamp, an automatically clamping thread clamp with controllable deflecting element is used, then the force and energy required for the actuation of the deflecting element is lower since no clamping force has to be applied or overcome during the actuation.
  • Fig. 1 shows a section of an embodiment of a rapier loom 20 at the beginning of the weft insertion.
  • the Greiferwebmasche comprises a Bringergreifer with a rapier head 10, a plurality of weft yarns 2, 2 ', 2 ", 2"', which are deducted from a yarn store, not shown, warp yarns 21, a color picker 23 with a plurality Fadenvorlegern 23a to the Bringergreifer a or to submit a plurality of weft threads 2 to the entry, and a reed 24, to strike the or the registered weft threads to a stop edge.
  • the warp threads 21 form between the Riet 24 and the stop edge a shed 22, in which the or the weft threads 2 are registered.
  • the gripper head 10 includes a thread clamp 1 to hold the weft yarns or 2 during the entry.
  • the gripper loom of the embodiment further, in Fig. 1 not shown components include, such as a Holergreifer, sumaneorgane, a drive and / or a controller.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a rapier head 10 with a thread clamp for clamping weft threads 2 according to the present Invention in oblique view.
  • the thread clamp of the embodiment comprises a first and a second holding member 3, 4, which are pressed against each other in a clamping region 3a, 4a to hold one or more weft threads.
  • one or more deflecting elements 7 are provided on the thread clamp in order to deflect the weft threads 2 and to increase the holding force, wherein at least one deflecting element 7 is controllable.
  • the first and second holding member 3, 4 and the at least one deflecting element 7 can optionally be designed as lever arms, which can be rotatably mounted about a rotation axis 5.
  • the gripper head 10 may, if necessary, a lower part 11, an upper part 12 and on one side or on both sides each include a side part 14.
  • a side part 14 With regard to details of the structure of the thread clamp and possible embodiments, reference is made to the following description of the detailed views in the FIGS. 3, 3A, 3B . 4, 4A, 4B directed.
  • Fig. 3 shows a detailed view of the thread clamp of the embodiment of Fig. 2 and the FIGS. 3A and 3B each show a section through the embodiment of Fig. 2 during weft insertion and during weft picking or transfer.
  • the thread clamp 1 of the embodiment comprises a first and a second holding member 3, 4, which are pressed against each other in a clamping region 3a, 4a to hold one or more weft threads 2.
  • one or more deflecting elements 7 are provided on the thread clamp in order to deflect the weft threads 2 and to increase the holding force, wherein at least one deflecting element 7 is controllable.
  • a separate actuator may occasionally be provided for the at least one deflecting element 7 in order to actuate the deflecting element, in particular separately from the two holding members 3, 4, the actuator of the at least one deflecting element being designed, for example, as a magnetic piezoelectric actuator can.
  • the actuator may for example contain an electromagnet 8, which cooperates with a magnetizable part of the deflection element 7.
  • the magnetic actuator may also contain a magnetizable part, such as a ferromagnetic part or a permanent magnet 8, which are connected to the deflecting element 7, and which cooperate with a further magnetizable part, which can be arranged outside the gripper head, for example in a gripper band guide of rapier loom.
  • the further magnetizable part which is arranged occasionally in the gripper band guide, be designed as a permanent magnet or as a core or yoke of an electromagnet. Thanks to its own actuator, the at least one deflecting element 7 can be actuated and / or controlled when the weft or weft threads 2 are clamped in the thread clamp 1.
  • the at least one deflecting element 7 is designed as a lever arm or arranged on a lever arm.
  • the first and second holding member 3, 4 and the at least one deflecting element 7 either as a lever arm, for example, as in Fig. 3 shown as a lever arm of a two-armed lever, form, which can be rotatably mounted about a rotation axis 5.
  • the two holding members 3, 4 are automatically clamping and / or formed as a passive clamping device.
  • the first and second holding member 3, 4 and the at least one deflecting element 7 each to be resiliently configured or stored or to be acted upon by a spring force in order to press the holding members against one another and / or the deflecting element in a defined position hold, for example, in a position in which the one or more weft threads are deflected, or in which the deflecting element releases the thread path.
  • the second support member 4 is as in FIG Fig.
  • a plurality of controllable deflecting elements which can be arranged on both sides of the clamping region or optionally in the clamping region and laterally on one side or on both sides of the clamping region.
  • one or more non-controllable or fixed deflecting elements 12a may additionally be provided in order to deflect the weft thread (s) and optionally to increase the holding force.
  • a fixed deflecting element 12a may be formed on the upper part of the associated rapier head, which additionally deflects the course of the thread.
  • Fig. 4 shows a detailed view of a second embodiment of a thread clamp according to the present invention and the FIGS. 4A and 4B each show a section through the embodiment of Fig. 4 during weft insertion and during weft picking or transfer.
  • the thread clamp 1 of the second embodiment comprises a first and a second holding member 3, 4, which are pressed against each other in a clamping region 3a, 4a to hold one or more weft yarns 2.
  • one or more deflecting elements 7 ' are provided on the thread clamp in order to deflect the weft thread or threads 2 and to increase the holding force, wherein at least one deflecting element 7' is controllable.
  • the deflecting element 7 ' is arranged in the second embodiment in the clamping region 3a, 4a of the holding members 3, 4, for example, with respect to the course of the thread centrally in the clamping area.
  • the respective holding member be provided in the clamping area a passage or recess into which the at least one deflecting element 7 'can be immersed in order to deflect the weft or the weft threads.
  • the deflecting element 7 'in the longitudinal direction can be made substantially symmetrical or at least partially symmetrical.
  • the deflecting element can be designed, for example, as a two-armed lever, which can be designed as a frame, for example, in a central part, so that the deflecting element can be mounted on both sides of the first and / or second holding member 3, 4.
  • the symmetrical or at least partially symmetrical configuration of the deflecting element 7 ' is particularly advantageous if the same as in the Figures 4, 4A and 4B shown, approximately centrally with respect to the clamping portion 3a, 4a of the holding members is arranged.
  • the at least one controlled deflecting element 7, 7 ' as in FIGS FIGS. 3B and 4B shown, withdrawn, and / or the weft or the weft threads are during the entry through the at least one controlled deflecting element additionally held by this, as in the FIGS. 3A and 4A shown immersed in the threadline.
  • the at least one controlled deflecting element 7, 7 ' is withdrawn from the course of the thread to transfer the weft thread or threads 2 to the taker rapier, and then the weft thread or threads are pulled out of the clamping region 3a, 4a arranged in the rapier head.
  • the weft yarns or 2 are pulled for receiving in the clamping region 3a, 4a, held by the holding members 3, 4 pressed against each other in the clamping area and then immersed the at least one controlled deflecting element 7, 7 'in the thread path.
  • the invention comprises a rapier loom with a thread clamp 1 according to one of the above-described embodiments and / or with a rapier head 10 according to the above description and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the thread clamp, the rapier head and the method according to the above description have the advantage over thread clamps of the prior art that for a comparatively wide selection of different weft threads, such as weft threads with different fineness, different texture or made of different material, the same thread clamp used can be. This is especially true in the event that several different weft threads are entered sequentially or simultaneously. If the holding members are designed as a passive clamping device, a higher holding force can be achieved thanks to the controlled deflection, wherein the force and energy required to operate the deflecting element is less than the force and energy required to operate a conventional controlled thread clamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Es wird eine Fadenklemme (1) für einen Greiferkopf zum Festklemmen von Schussfäden (2') in einer Greiferwebmaschine vorgestellt. Die Fadenklemme (1) umfasst ein erstes und ein zweites Halteglied (3, 4), die in einem Klemmbereich (3a, 4a) gegeneinander pressbar sind, um die Schussfäden zu halten. Zudem sind an der Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente (7) vorgesehen, um die Schussfäden umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, wobei mindestens ein Umlenkelement (7) steuerbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fadenklemme für einen Greiferkopf zum Festklemmen von Schussfäden in einer Greiferwebmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, einen Greiferkopf mit einer derartigen Fadenklemme und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Fadenklemme sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Fadenklemme oder mit einem derartigen Greiferkopf oder ausgerüstet zum Ausführen eines derartigen Verfahrens.
  • In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden mittels eines an einer Greiferstange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Holergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe den vorgelegten Schussfaden sicher aufzunehmen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Nehmergreifer zuzuführen. Jeder der Greifer umfasst einen Greiferkopf mit einer Fadenklemme, um den Schussfaden während dem Schusseintrag festzuklemmen. Bei selbsttätig klemmenden, d.h. passiven Fadenklemmen erfolgt die Fadenübernahme durch Hinein- beziehungsweise Herausziehen des Schussfadens aus voreingestellten Klemmbereichen der jeweiligen Fadenklemmen. Zur Herstellung von Geweben mit unterschiedlich dicken oder unterschiedlich glatten Schussgarnen können in einem oder in beiden Greiferköpfen gesteuerte Fadenklemmen verwendet werden, wobei bei der Fadenübernahme die Fadenklemme des Bringergreifers aktiv geöffnet oder entlastet beziehungsweise diejenige des Nehmergreifers aktiv geschlossen oder belastet wird.
  • Herkömmliche Fadenklemmen umfassen meist einen Hebel als Halteglied, der mit einem zweiten Halteglied einen keilförmigen Klemmspalt zum Festklemmen von Schussfäden bildet, der sich zum Drehpunkt des Hebels hin verjüngt. Die Klemmkraft ist eingangs der Fadenklemme am schwächsten und nimmt gegen das Innere der Fadenklemme zu. Wenn grobe und feine Schussgarne nacheinander eingetragen werden, kommt es insbesondere in selbsttätig klemmenden Fadenklemmen vor, dass die groben Schussgarne, die eine grössere Klemmkraft erfordern, bei der Aufnahme eingangs der Fadenklemme festgeklemmt werden, wo die Klemmkraft gering ist, so dass die groben Schussgarne nur schwach gehalten werden, während die feinen Schussgarne, die eine geringere Klemmkraft erfordern, weiter in die Fadenklemme hineingezogen werden, wo sie entsprechend stark festgehalten werden. In beiden Fällen kann es zu Betriebsstörungen kommen, indem die groben Schussgarne während dem Schusseintrag zu wenig festgehalten werden, während die feinen Schussgarne bei der Übergabe an den Holergreifer zu stark gehalten werden und reissen können.
  • Ein weiteres Problem tritt auf, wenn zwei unterschiedlich dicke Schussfäden gleichzeitig eingetragen werden. In den meisten Fällen erlaubt der Fadenvorleger keine gesteuerte Reihenfolge der Schussfäden. Kommt dann z.B. bei der Aufnahme der Schussfäden zuerst ein dicker und anschliessend ein dünnerer Schussfaden, so wird der Klemmspalt, der meist federnd ausgeführt ist, durch den dicken Schussfaden noch zusätzlich erweitert und es besteht die Gefahr, dass der anschliessend aufgenommene dünnere Schussfaden im Klemmspalt nicht mehr genügend gehalten wird und verloren geht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fadenklemme für einen Greiferkopf zum Festklemmen von Schussfäden in einer Greiferwebmaschine, einen Greiferkopf mit einer derartigen Fadenklemme und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Fadenklemme sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Fadenklemme oder mit einem derartigen Greiferkopf oder ausgerüstet zum Ausführen eines derartigen Verfahrens zur Verfügung zu stellen, die es erlauben, unterschiedliche Schussfäden, und insbesondere mehrere unterschiedliche Schussfäden nacheinander oder gleichzeitig, mit derselben Fadenklemme einzutragen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 definierte Fadenklemme, den in Anspruch 8 definierten Greiferkopf, das in Anspruch 9 definierte Verfahren und die in Anspruch 14 definierte Greiferwebmaschine gelöst.
  • Die erfindungsgemässe Fadenklemme für einen Greiferkopf zum Festklemmen von Schussfäden in einer Greiferwebmaschine umfasst ein erstes und ein zweites Halteglied, die in einem Klemmbereich gegeneinander pressbar sind, um einen oder mehrere Schussfäden zu halten. Zudem sind an der Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente vorgesehen, um den oder die Schussfäden umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, wobei mindestens ein Umlenkelement steuerbar ist. Hierzu kann für das mindestens eine Umlenkelement fallweise ein eigener Aktuator vorgesehen sein, um das Umlenkelement zu betätigen, insbesondere getrennt von den beiden Haltegliedern zu betätigen, wobei der Aktuator des mindestens einen Umlenkelementes zum Beispiel als magnetischer oder piezoelektrischer Aktuator ausgebildet sein kann. Vorteilhafterweise kann das mindestens eine Umlenkelement gesteuert werden, wenn der oder die Schussfäden in der Fadenklemme eingeklemmt sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind die beiden Halteglieder selbsttätig klemmend und/oder als passive Klemmeinrichtung ausgebildet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist das mindestens eine Umlenkelement als Hebelarm ausgebildet oder an einem Hebelarm angeordnet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist das mindestens eine Umlenkelement im Klemmbereich angeordnet und in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante seitlich des Klemmbereichs. Selbstverständlich ist auch möglich, mehrere steuerbare Umlenkelemente vorzusehen, beispielsweise eines im Klemmbereich und jeweils eines seitlich auf einer Seite oder beidseits des Klemmbereichs.
  • In dem erfindungsgemässen Verfahren zum Betreiben einer Fadenklemme für einen Greiferkopf einer Greiferwebmaschine mit einem ersten und einem zweiten Halteglied werden die beiden Halteglieder in einem Klemmbereich gegeneinander gepresst, einer oder mehrere Schussfäden im Klemmbereich gehalten und ein oder mehrere Umlenkelemente vorgesehen, mittels welchen der oder die Schussfäden umgelenkt und die Haltekraft der Fadenklemme erhöht werden. Zusätzlich wird zum Eintragen des beziehungsweise der Schussfäden mindestens ein Umlenkelement gesteuert. Bei Bedarf kann das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement einzelschussweise gesteuert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird bei der Aufnahme und/oder Übergabe des Schussfadens beziehungsweise der Schussfäden das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement zurückgezogen, und/oder der oder die Schussfäden werden während dem Eintrag durch das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement zusätzlich gehalten, indem dieses in den Fadenverlauf eingetaucht wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden der oder die Schussfäden zur Aufnahme in den Klemmbereich gezogen, durch die gegeneinander gepressten Halteglieder im Klemmbereich gehalten und anschliessend das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement in den Fadenverlauf eingetaucht.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird zur Übergabe des oder der Schussfäden an den Holergreifer das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement aus dem Fadenverlauf zurückgezogen, und anschliessend werden der oder die Schussfäden aus dem im Bringergreiferkopf angeordneten Klemmbereich gezogen.
  • Weiter umfasst die Erfindung einen Greiferkopf, insbesondere eine Greiferkopf eines Bringer- oder Holergreifer mit einer Fadenklemme gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten, sowie eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten und/oder mit einem Greiferkopf gemäss obiger Beschreibung und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung.
  • Die Fadenklemme, der Greiferkopf und das Verfahren gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Greiferwebmaschine haben gegenüber Fadenklemmen aus dem Stand der Technik den Vorteil, dass für einen grösseren Bereich von unterschiedlichen Schussfäden, wie zum Beispiel Schussfäden mit unterschiedlicher Feinheit, unterschiedlicher Textur oder aus unterschiedlichem Material, dieselbe Fadenklemme verwendet werden kann. Das gilt insbesondere auch für den Fall, dass mehrere unterschiedliche Schussfäden gleichzeitig eingetragen werden. Zudem wird/werden der Schussfaden beziehungsweise die Schussfäden während der Aufnahme nicht durch das oder die steuerbaren Umlenkelemente behindert oder verletzt, da diese aus dem Fadenverlauf zurückgezogen werden können, und während dem Eintrag wird/werden der Schussfaden beziehungsweise die Schussfäden durch das oder die in den Fadenverlauf eingetauchten Umlenkelemente zusätzlich gehalten. Bei Bedarf können das oder die steuerbaren Umlenkelemente bei der Übergabe des Schussfadens beziehungsweise der Schussfäden an den Holergreifer zurückgezogen werden, um das Herausziehen derselben nicht zu behindern und diese nicht zu verletzen. Wird an Stelle einer herkömmlichen, gesteuerten Fadenklemme eine selbsttätig klemmende Fadenklemme mit steuerbarem Umlenkelement verwendet, so ist der Kraft- und Energieaufwand für die Betätigung des Umlenkelements geringer, da bei der Betätigung keine Klemmkraft aufgebracht oder überwunden werden muss.
  • Die obige Beschreibung von Ausführungsformen dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel einer Greiferwebmaschine zu Beginn des Schusseintrags,
    Fig. 2
    ein Ausführungsbeispiel eines Greiferkopfs mit einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht,
    Fig. 3
    eine Detailansicht der Fadenklemme aus dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2
    Fig. 3A, B
    jeweils einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel von Fig. 2 während dem Schusseintrag und während der Schussfadenaufnahme oder -übergabe,
    Fig. 4
    eine Detailansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung,
    Fig. 4A, B
    jeweils einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 während dem Schusseintrag und während der Schussfadenaufnahme oder -übergabe,
  • Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel einer Greiferwebmaschine 20 zu Beginn des Schusseintrags. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Greiferwebmasche einen Bringergreifer mit einem Greiferkopf 10, mehrere Schussfäden 2, 2', 2", 2"', die von einem nicht gezeigten Fadenspeicher abgezogen werden, Kettfäden 21, einen Farbwähler 23 mit mehreren Fadenvorlegern 23a, um dem Bringergreifer einen oder mehrere Schussfäden 2 zum Eintrag vorzulegen, und ein Riet 24, um den oder die eingetragenen Schussfäden an eine Anschlagkante anzuschlagen. Die Kettfäden 21 bilden zwischen dem Riet 24 und der Anschlagkante ein Webfach 22, in das der oder die Schussfäden 2 eingetragen werden. Der Greiferkopf 10 enthält eine Fadenklemme 1, um den oder die Schussfäden 2 während dem Eintrag festzuhalten. Fallweise kann die Greiferwebmaschine des Ausführungsbeispiels weitere, in Fig. 1 nicht gezeigte Komponenten umfassen, wie zum Beispiel einen Holergreifer, Fachbildeorgane, einen Antrieb und/oder eine Steuerung.
  • Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Greiferkopfs 10 mit einer Fadenklemme zum Festklemmen von Schussfäden 2 gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht. Die Fadenklemme des Ausführungsbeispiels umfasst ein erstes und ein zweites Halteglied 3, 4, die in einem Klemmbereich 3a, 4a gegeneinander pressbar sind, um einen oder mehrere Schussfäden zu halten. Weiter sind an der Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente 7 vorgesehen, um den oder die Schussfäden 2 umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, wobei mindestens ein Umlenkelement 7 steuerbar ist. Das erste und zweite Halteglied 3, 4 und das mindestens eine Umlenkelement 7 können wahlweise als Hebelarme ausgebildet sein, die um eine Drehachse 5 drehbar gelagert sein können. Der Greiferkopf 10 kann bedarfsweise ein Unterteil 11, ein Oberteil 12 und auf einer Seite oder beidseits jeweils ein Seitenteil 14 enthalten. Bezüglich Einzelheiten zum Aufbau der Fadenklemme und möglicher Ausführungsvarianten wird auf die nachfolgende Beschreibung der Detailansichten in den Figuren 3, 3A, 3B, 4, 4A, 4B verwiesen.
  • Fig. 3 zeigt eine Detailansicht der Fadenklemme aus dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 und die Figuren 3A und 3B zeigen jeweils einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel von Fig. 2 während dem Schusseintrag und während der Schussfadenaufnahme oder -übergabe. Die Fadenklemme 1 des Ausführungsbeispiels umfasst ein erstes und ein zweites Halteglied 3, 4, die in einem Klemmbereich 3a, 4a gegeneinander pressbar sind, um einen oder mehrere Schussfäden 2 zu halten. Weiter sind an der Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente 7 vorgesehen, um den oder die Schussfäden 2 umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, wobei mindestens ein Umlenkelement 7 steuerbar ist.
  • Zur Betätigung kann für das mindestens eine Umlenkelement 7 fallweise ein eigener Aktuator vorgesehen sein, um das Umlenkelement zu betätigen, insbesondere getrennt von den beiden Haltegliedern 3, 4 zu betätigen, wobei der Aktuator des mindestens einen Umlenkelementes zum Beispiel als magnetischer der piezoelektrischer Aktuator ausgebildet sein kann. Es können jedoch auch andere geeignete Aktuatoren verwendet werden, wobei der magnetische Aktuator den Vorteil hat, dass eine berührungslose Betätigung des Umlenkelements möglich ist. Der Aktuator kann zum Beispiel einen Elektromagneten 8 enthalten, der mit einem magnetisierbaren Teil des Umlenkelementes 7 zusammenwirkt. Der magnetische Aktuator kann aber auch ein magnetisierbares Teil enthalten, wie zum Beispiel ein ferromagnetisches Teil oder einen Permanentmagneten 8, die mit dem Umlenkelement 7 verbunden sind, und die mit einem weiteren magnetisierbaren Teil zusammenwirken, das ausserhalb des Greiferkopfs, beispielsweise in einer Greiferbandführung der Greiferwebmaschine, angeordnet sein kann. Bei Bedarf kann das weitere magnetisierbare Teil, das fallweise in der Greiferbandführung angeordnet ist, als Permanentmagnet oder als Kern oder Joch eines Elektromagneten ausgebildet sein. Dank dem eigenen Aktuator kann das mindestens eine Umlenkelement 7 betätigt und/oder gesteuert werden, wenn der oder die Schussfäden 2 in der Fadenklemme 1 eingeklemmt sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist das mindestens eine Umlenkelement 7 als Hebelarm ausgebildet oder an einem Hebelarm angeordnet. So ist es beispielsweise möglich, das erste und zweite Halteglied 3, 4 und das mindestens eine Umlenkelement 7 jeweils wahlweise als Hebelarm, zum Beispiel, wie in Fig. 3 gezeigt, als Hebelarm eines zweiarmigen Hebels, auszubilden, der um eine Drehachse 5 drehbar gelagert sein kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind die beiden Halteglieder 3, 4 selbsttätig klemmend und/oder als passive Klemmeinrichtung ausgebildet. So ist es beispielsweise möglich, das erste und zweite Halteglied 3, 4 und das mindestens eine Umlenkelement 7 jeweils wahlweise federnd auszuführen oder zu lagern oder mit einer Federkraft zu beaufschlagen, um die Halteglieder gegeneinander zu pressen und/oder das Umlenkelement in einer definierten Stellung zu halten, zum Beispiel in einer Stellung, in welcher der oder die Schussfäden umgelenkt werden, oder in welcher das Umlenkelement den Fadenverlauf freigibt. Typischerweise ist zum Beispiel das zweite Halteglied 4, wie in Fig. 3 gezeigt, mit dem Druck einer Feder 6.1 beaufschlagt, um die Halteglieder gegeneinander zu pressen, und/oder das Umlenkelement ist zum Beispiel mit dem Druck oder Zug einer Feder 6.2 beaufschlagt. Es ist aber bei Bedarf auch möglich, den Anpressdruck der beiden Halteglieder 3, 4 zu steuern, indem hierfür ein zusätzlicher Aktuator vorgesehen wird, um den Klemmbereich 3a, 4a der beiden Halteglieder zu öffnen und/oder zu schliessen und/oder zu entlasten oder zu belasten.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist das mindestens eine Umlenkelement 7, wie in den Figuren 3, 3A und 3B, gezeigt, seitlich des Klemmbereichs 3a, 4a angeordnet. Selbstverständlich es ist auch möglich, mehrere steuerbare Umlenkelemente vorzusehen, die beispielsweise beidseits des Klemmbereichs oder wahlweise im Klemmbereich und seitlich auf einer Seite oder beidseits des Klemmbereichs angeordnet sein können.
  • In der Fadenklemme 1 oder im zugehörigen Greiferkopf können zusätzlich ein oder mehrere nicht-steuerbare oder feststehende Umlenkelemente 12a vorgesehen sein, um den oder die Schussfäden umzulenken und gegebenenfalls die Haltekraft zu erhöhen. Beispielsweise kann am Oberteil des zugehörigen Greiferkopfs ein feststehendes Umlenkelement 12a ausgebildet sein, das den Fadenverlauf zusätzlich umlenkt.
  • Fig. 4 zeigt eine Detailansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung und die Figuren 4A und 4B zeigen jeweils einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 während dem Schusseintrag und während der Schussfadenaufnahme oder - übergabe. Die Fadenklemme 1 des zweiten Ausführungsbeispiels umfasst ein erstes und ein zweites Halteglied 3, 4, die in einem Klemmbereich 3a, 4a gegeneinander pressbar sind, um einen oder mehrere Schussfäden 2 zu halten. Weiter sind an der Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente 7' vorgesehen, um den oder die Schussfäden 2 umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, wobei mindestens ein Umlenkelement 7' steuerbar ist.
  • Das zweite Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 4, 4A und 4B gezeigt ist, unterscheidet sich von dem in den Figuren 3, 3A und 3B gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich durch die Anordnung und Ausgestaltung des mindestens einen gesteuerten Umlenkelementes 7'. Bezüglich Einzelheiten zum Aufbau der Fadenklemme und möglichen Ausführungsvarianten wird auf das oben stehende erste Ausführungsbeispiels verwiesen, das im Rahmen der Beschreibung der Figuren 3, 3A und 3B erläutert wurde.
  • Das Umlenkelement 7' ist im zweiten Ausführungsbeispiel im Klemmbereich 3a, 4a der Halteglieder 3, 4 angeordnet, beispielsweise bezüglich Fadenverlauf mittig im Klemmbereich. Fallweise kann im jeweiligen Halteglied im Klemmbereich eine Durchführung oder Aussparung vorgesehen sein, in welche das mindestens eine Umlenkelement 7' eingetaucht werden kann, um den oder die Schussfäden umzulenken. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere steuerbare Umlenkelemente vorzusehen, die beispielsweise beidseits des Klemmbereichs oder wahlweise im Klemmbereich und seitlich auf einer Seite oder beidseits des Klemmbereichs angeordnet sein können.
  • Bei Bedarf kann das Umlenkelement 7' in Längsrichtung weitgehend symmetrisch oder zumindest teilweise symmetrisch ausgestaltet sein. Das Umlenkelement kann hierzu beispielsweise als zweiarmiger Hebel ausgeführt sein, der in einem mittleren Teil zum Beispiel rahmenförmig ausgebildet sein kann, sodass das Umlenkelement beidseits des ersten und/oder zweite Halteglieds 3, 4 gelagert werden kann. Die symmetrische oder zumindest teilweise symmetrische Ausgestaltung des Umlenkelements 7' ist besonders dann vorteilhaft, wenn dasselbe, wie in den Figuren 4, 4A und 4B gezeigt, etwa mittig bezüglich dem Klemmbereich 3a, 4a der Halteglieder angeordnet ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens wird im Folgenden an Hand der Figuren 2, 3, 3A, 3B, 4, 4A und 4B beschrieben. In dem Verfahren zum Betreiben einer Fadenklemme 1 für einen Greiferkopf 10 einer Greiferwebmaschine mit einem ersten und einem zweiten Halteglied 3, 4 werden die beiden Halteglieder in einem Klemmbereich 3a, 4a gegeneinander gepresst, einer oder mehrere Schussfäden 2 im Klemmbereich gehalten und ein oder mehrere Umlenkelemente 7, 7', 12a vorgesehen, mittels welchen der oder die Schussfäden 2 umgelenkt und die Haltekraft der Fadenklemme erhöht werden. Zusätzlich wird zum Eintragen des beziehungsweise der Schussfäden 2 mindestens ein Umlenkelement 7, 7' gesteuert. Bei Bedarf kann das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement 7, 7' einzelschussweise gesteuert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird bei der Aufnahme und/oder Übergabe des Schussfadens beziehungsweise der Schussfäden 2 das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement 7, 7', wie in den Figuren 3B und 4B gezeigt, zurückgezogen, und/oder der oder die Schussfäden werden während dem Eintrag durch das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement zusätzlich gehalten, indem dieses, wie in den Figuren 3A und 4A gezeigt, in den Fadenverlauf eingetaucht wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird zur Übergabe des oder der Schussfäden 2 an den Holergreifer das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement 7, 7' aus dem Fadenverlauf zurückgezogen, und anschliessend werden der oder die Schussfäden aus dem im Bringergreiferkopf angeordneten Klemmbereich 3a, 4a gezogen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden der oder die Schussfäden 2 zur Aufnahme in den Klemmbereich 3a, 4a gezogen, durch die gegeneinander gepressten Halteglieder 3, 4 im Klemmbereich gehalten und anschliessend das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement 7, 7' in den Fadenverlauf eingetaucht.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme 1 gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten und/oder mit einem Greiferkopf 10 gemäss obiger Beschreibung und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung.
  • Die Fadenklemme, der Greiferkopf und das Verfahren gemäss obiger Beschreibung haben gegenüber Fadenklemmen aus dem Stand der Technik den Vorteil, dass für eine vergleichsweise breite Auswahl von unterschiedlichen Schussfäden, wie zum Beispiel Schussfäden mit unterschiedlicher Feinheit, unterschiedlicher Textur oder aus unterschiedlichem Material, dieselbe Fadenklemme verwendet werden kann. Das gilt insbesondere auch für den Fall, dass mehrere unterschiedliche Schussfäden nacheinander oder gleichzeitig eingetragen werden. Werden die Halteglieder als passive Klemmeinrichtung ausgeführt, so kann dank dem gesteuerten Umlenkelement eine höhere Haltekraft erzielt werden, wobei der Kraft- und Energieaufwand zur Betätigung des Umlenkelements geringer ist als der Kraft- und Energieaufwand zur Betätigung einer herkömmlichen gesteuerten Fadenklemme.

Claims (14)

  1. Fadenklemme für einen Greiferkopf (10) zum Festklemmen von Schussfäden (2, 2', 2", 2"') in einer Greiferwebmaschine, welche Fadenklemme (1) ein erstes und ein zweites Halteglied (3, 4) umfasst, die in einem Klemmbereich (3a, 4a) gegeneinander pressbar sind, um einen oder mehrere Schussfäden zu halten, und an welcher Fadenklemme ein oder mehrere Umlenkelemente (7, 7') vorgesehen sind, um den oder die Schussfäden (2, 2', 2", 2"') umzulenken und die Haltekraft zu erhöhen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Umlenkelement (7, 7') steuerbar ist.
  2. Fadenklemme nach Anspruch 1, wobei für das mindestens eine Umlenkelement (7, 7') ein eigener Aktuator (8) vorgesehen ist, insbesondere ein magnetischer Aktuator, um das Umlenkelement zu betätigen, insbesondere getrennt von den beiden Haltegliedern (3, 4) zu betätigen.
  3. Fadenklemme nach Anspruch 1 oder 2, wobei das mindestens eine Umlenkelement (7, 7') steuerbar ist, wenn der oder die Schussfäden (2, 2', 2", 2"') in der Fadenklemme eingeklemmt sind.
  4. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die beiden Halteglieder (3, 4) selbsttätig klemmend und/oder als passive Klemmeinrichtung ausgebildet sind.
  5. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das mindestens eine Umlenkelement (7, 7') als Hebelarm ausgebildet oder an einem Hebelarm angeordnet ist.
  6. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das mindestens eine Umlenkelement (7, 7') im Klemmbereich (3a, 4a) angeordnet ist.
  7. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das mindestens eine Umlenkelement (7, 7') seitlich des Klemmbereichs (3a, 4a) angeordnet ist.
  8. Greiferkopf mit einer Fadenklemme (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  9. Verfahren zum Betreiben einer Fadenklemme (1) für einen Greiferkopf (10) einer Greiferwebmaschine mit einem ersten und einem zweiten Halteglied (3, 4), in welchem Verfahren die beiden Halteglieder in einem Klemmbereich (3a, 4a) gegeneinander gepresst werden, einer oder mehrere Schussfäden (2, 2', 2", 2"') im Klemmbereich gehalten werden und ein oder mehrere Umlenkelemente (7, 7', 12a) vorgesehen werden, mittels welchen der oder die Schussfäden umgelenkt und die Haltekraft der Fadenklemme erhöht werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Eintragen des beziehungsweise der Schussfäden mindestens ein Umlenkelement (7, 7') gesteuert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement (7, 7') einzelschussweise gesteuert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei bei der Aufnahme und/oder Übergabe des Schussfadens beziehungsweise der Schussfäden (2, 2', 2", 2"') das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement (7, 7') zurückgezogen wird, und/oder wobei der oder die Schussfäden während dem Eintrag durch das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement zusätzlich gehalten werden, indem dieses in den Fadenverlauf eingetaucht wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der oder die Schussfäden (2, 2', 2", 2"') zur Aufnahme in den Klemmbereich (3a, 4a) gezogen werden, durch die gegeneinander gepressten Halteglieder (3, 4) im Klemmbereich gehalten werden und anschliessend das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement (7, 7') in den Fadenverlauf eingetaucht wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei zur Übergabe des oder der Schussfäden (2, 2', 2", 2"') an den Holergreifer das mindestens eine gesteuerte Umlenkelement (7, 7') aus dem Fadenverlauf zurückgezogen wird, und anschliessend der oder die Schussfäden (2, 2', 2", 2"') aus dem Klemmbereich (3a, 4a) gezogen werden.
  14. Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einem Greiferkopf (10) nach Anspruch 8 und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 9 bis 13.
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