EP0984089B1 - Verfahren und System zum Eintragen eines Schussfadens in einer Greiferwebmaschine - Google Patents

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EP0984089B1
EP0984089B1 EP19990810618 EP99810618A EP0984089B1 EP 0984089 B1 EP0984089 B1 EP 0984089B1 EP 19990810618 EP19990810618 EP 19990810618 EP 99810618 A EP99810618 A EP 99810618A EP 0984089 B1 EP0984089 B1 EP 0984089B1
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EP
European Patent Office
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thread
accordance
clamping
clamp
rapier
Prior art date
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EP19990810618
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English (en)
French (fr)
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EP0984089A1 (de
Inventor
Godert Dr. De Jager
Paul Lincke
Frank Dr. Lehnert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters

Definitions

  • the invention relates to a method for entering a Weft thread in a rapier weaving machine according to the Preamble of claim 1, a system for performing of the method and a rapier weaving machine with one such system.
  • the bringer gripper can and the holster gripper each with the same thread clamp or with different thread clamps, i.e. negative, positive or a mixed form of terminal types be equipped.
  • the negative thread clamps point the disadvantages that when taking over the Weft thread through the holster gripper, thread remnants or Fibrils in the thread clamp of the handler stay behind or that e.g. the thicker weft is lost even before the grabs take over.
  • the advantage achievable with the invention is in essential to see that the attitude of Thread clamp without loss of performance and each at running weaving machine.
  • the system has one Bring gripper 1 with a thread clamp 4 and one Arrangement 3 for adjusting the clamping force.
  • the Thread clamp 4 comprises a first clamping part 6, which on Housing of the gripper 1 is attached, a second Clamping part 7 with an extension 8 which is on the housing of the Gripper 1 is mounted and a leaf spring 9, the self-supporting on the housing of the gripper 1 by means of a Holder 10 is attached so that the free spring end with a certain bias on the bottom of the Approach 8 is applied.
  • the arrangement 3 comprises a first device 11 for Setting the clamping force on the housing of the gripper is arranged and a second device 21 for Actuation of the first device, which is arranged stationary is.
  • the first device 11 contains a drive pulley 12 with a pin 13, a deflection plate 14, a Kinematic link 15, which over the disks 12, 14th is guided and comprises a braking part 16, in which the discs are rotatably mounted so that an escapement between the discs and the brake part is available.
  • the second device 21 contains a backdrop 22 and an electric drive 23 for adjusting the backdrop, which is fixed in place.
  • the backdrop 22 is one-sided open and preferably funnel-shaped.
  • the system has one Holer gripper 2 with a thread clamp 31 and one Arrangement 30 for adjusting the width of the clamping gap the thread clamp.
  • the thread clamp includes one hook-shaped clamping part 32 which is integral with the Housing of the gripper 2 is formed, a clamping tongue 33, which cooperates with the clamping part and a Leaf spring 34.
  • the clamping tongue 33 is on a two-armed Lever 35 articulated.
  • the lever 35 is on a pin 36 stored, which is attached to the housing of the holer gripper 2 is (Fig. 3).
  • the lever 35 is arranged and designed that the one lever arm 37 on the leaf spring 34 rests and the other lever arm 38 with one not shown in and known device for Opening the thread clamp can be engaged.
  • the arrangement 30 has a first device, the one Eccentric 39, which is mounted in a braking part and one Contains pin 40 which is arranged on the eccentric to the To actuate the clamping tongue and a second device 21st on.
  • the fourth device 4 shows a picker 41 with a second one Execution of an arrangement 42 which is a first device 43 to adjust the width of the clamping gap and the contains second device 21.
  • the first device 43 contains a shaft 44, two bearing parts 45, which on the housing of the holer gripper 41 are attached, an eccentric 46, which is arranged on the shaft 44 and on the lever 37 abuts and a pin 47 which is attached to the shaft 44 and can be brought into and out of engagement with the backdrop 22 is.
  • FIG. 5 shows a modified arrangement 52 with the first device 43 (Fig. 4) and with a second Device 53.
  • the second device contains one Drive motor 51 and a disk 55 which on the Motor shaft 54 is attached.
  • the disc 55 is with a Provide slot 56.
  • On the shaft 44 of the first is a lever 57 with a pin 58 provided which with the slot 56 in and out Intervention can be brought.
  • the slot has one Inlet section on.
  • Fig. 6 shows a gripper 61 with the Thread clamp 4 and with an arrangement 62 which is a first Device 63 for adjusting the clamping force and the second device 21 for actuating the first Device 63 includes.
  • the first device 63 has a bearing block 65, which on the housing of the carrier gripper 61st is attached, a toggle 66, which on the bearing block is pivotally mounted, an actuator 67 which Leaf spring 9 engages under a lever 68, on the one hand with the toggle and on the other hand with the actuator is rotatably connected and a pin 69 on the can come in and out of engagement with the backdrop 22.
  • the first device 73 has a bearing block 75, which on the housing of the carrier gripper 71st is attached, a T-shaped lever 76 which on Bearing bracket is pivotally mounted, an actuator 77, the the leaf spring 9 engages under a lever 78 which on the one hand with the lever 76 and on the other hand with the Actuator is movably connected and a first and second pin 79.80 on that with the second device 74 can come in and out of engagement.
  • the second Device 74 has a bearing block 81 which is stationary is arranged, two levers 82 connected to the bearing block are articulated and two electric drives 83, the by means of connecting pieces 84 each with a lever 82 are connected to the first by pivoting the lever Device to operate.
  • Figure 8 shows the elements required for deployment of a weft thread to be entered is at least necessary are a thread supply 85, a thread store 86, a thread brake 87, a thread feeder 88 and one Control unit 89 and the systems with the grabber 1 or Holgerreifer 2, whose movement from the Figure 9 can be seen.
  • Fig.8 shows, the Weft from the left side of the weaving machine the rapier 1 inserted into a shed and in the Middle of the weaving width A taken over by the holper 2 and pulled out of the shed.
  • the sequence of movements is sinusoidal, i.e.
  • each gripper 1,2 leads within one Rotation angle of 360 ° a back and forth movement, whereby at 0 °, 180 ° and 360 ° the movement reversal with a standstill occurs.
  • the width of the weaving machine is set up so that a section of the movement of the grippers outside of the fabric width that is made up of symmetrical return and forward sections composed.
  • the clamping force of the thread clamp of the Bing gripper can be adjusted if necessary.
  • use one in the course of the weft measured variable, e.g. the thread tension or the Type of yarn and / or thickness of the yarn to be entered Weft produces a signal in the control unit 89.
  • the new setting is made based on this signal the control unit 89 and when the pin 13 is in the Backdrop 22 is located.
  • the backdrop can also be seen before Immersion of the pen 13 can be preset so that the pen over the funnel-shaped inlet automatically moved to a new position.
  • the Holer gripper 2 the weft thread from the bringer gripper 1.
  • the thread clamp has a wedge-shaped Clamping gap in which the weft thread through the in the backward movement of the Holger gripper becomes.
  • the pin 40 To adjust the width of the clamping gap by means of the second device 21 of the eccentric 39 adjusted the pin 40. This will make the two-armed lever 35 pivoted and the clamping cables 33 withdrawn, like this is shown in Fig. 3.
  • FIG. 10 shows a thread clamp with a clamping gap 100.
  • the arrangement contains a wedge-shaped Support part 101, which on the housing of a gripper e.g. is longitudinally adjustable, a guide part e.g. in the form of a roller assembly 102, which on the Support part 101 rests and with the leaf spring one Thread clamp is engaged and a lever 103, which the role arrangement carries and with one not Actuator shown is connected.
  • the thread clamp is also provided with a stop element 104 to weft in the nip 100 to hold.
  • the Fig. 11 shows a system in which the setting of the Thread clamp is done pneumatically and which is used for the grab grapple and grab grapple.
  • the System includes a gripper with a thread clamp 105, to pinch a weft and assembly 106 to adjust the thread clamp.
  • the thread clamp has a first clamping part 107 and a second Clamping part 108 with approach to the first clamping part is articulated so that a gap 109 is present as well a stop member 110 to pull the To prevent weft in the gap.
  • the arrangement 106 comprises a first device 111 for setting the Clamping force and a second device 112 for actuation the first device.
  • the first device contains a Valve 115 a bellows 116, which is connected to the second clamping part 108 is connected and a line 117 to the bellows with to connect the valve.
  • the second device 112 contains a receiving part 118 provided with seals which is fixed in the gripper's track is brought into and out of engagement with the valve can be and a pin 119 to open the valve.
  • the second device 112 is each via hose lines 120 with a control valve 113 connected by the control unit 89 (FIG. 8) is controlled to adjust the clamping force.
  • a control valve 113 connected by the control unit 89 (FIG. 8) is controlled to adjust the clamping force.
  • the hose line 120 connect directly to the bellows 116 so that the first Device 111 can be omitted.
  • Fig. 13 shows an embodiment of the system, at which the setting of the thread clamp on direct done electrically.
  • 13 shows the system with the gripper a thread clamp 4, the is designed the same as thread clamp according to FIG. 1 and an arrangement 121.
  • the arrangement has a first Device 122 for adjusting the clamping force of the Thread clamp and a second device 123 for actuation of the first device 122.
  • the device for The clamping force is set on the gripper housing mounted and contains a spindle with a thread 125 at one end, two bearing blocks 126 for the spindle and an actuator 127 which is screwed onto the threaded spindle and engages under the leaf spring of the thread clamp.
  • the Device 123 for actuating device 122 for Setting the clamping force includes an electric one Drive, the fixed part 128 on a holder 129 is attached so that it is arranged in a stationary manner is.
  • the rotating part 130 of the drive is as End portion of the spindle is formed.
  • the clamping force of the thread clamp if necessary during the return movement can be reset, i.e. if the rotating part 130 of the spindle with the fixed Part 128 is engaged.
  • the threaded spindle is through the drive 123 driven so that the actuator 127th is moved along the leaf spring to the Change spring characteristics.
  • direct electrical Drive a geared motor can also be used, around the threaded spindle via a gear ratio actuate. This will limit any Space taken into account.
  • 14 shows an embodiment of the system at which the setting of the width of the clamping gap electrical way.
  • 14 shows the system with the Holgerreifer a thread clamp 131 and an arrangement 132.
  • the thread clamp has one hook-shaped clamping part 133, which is integral with the Housing of the gripper is designed to be movable Clamping tongue 134, which with the hook-shaped clamping part in and is disengageable, a spring 135 to the Hold the thread clamp in the clamped position and use a lever 136 on to the thread clamp against the force of the spring to open.
  • the arrangement 132 comprises a first one Device 138 for adjusting the width of the clamping gap the thread clamp and the second device 123 for Actuate the first device 138.
  • the first Device is mounted on the housing of the gripper and contains a threaded spindle 125 at one end, one Bearing block 126 for the spindle and a U-shaped organ 141, which is screwed onto the threaded spindle and with the movable clamping tongue 134 is connected.
  • the second device 123 is the same as that in Fig. 13 shown and is therefore not described.
  • the width of the clamping gap is Thread clamp new during the return movement if necessary set, i.e. if the rotating part 130 of the Spindle with the fixed part 128 of the drive in Intervention is.
  • the threaded spindle is driven by the drive 123 driven so that the U-shaped member 141 along the spindle moves and thus the movable clamping tongue with respect to the hook, so that the width of the Gap is changed.
  • the system has one Bring gripper 151 with a thread clamp 152 and one Arrangement 153 for adjusting the clamping force.
  • the Thread clamp comprises a first clamping part 154, which on Housing of the gripper 151 is attached to a second Clamping part 155 with a shoulder 156, the first Clamping part 154 is mounted and a coil spring 157.
  • the arrangement 153 comprises a first device 158 for Setting the clamping force on the housing of the gripper is arranged and a second device 159 for Actuation of the first device, which is arranged stationary is.
  • the first device 158 contains an actuating lever 161, which is mounted on the housing of the gripper 151 and the Spring 157 carries an eccentric 162, which with the Control lever 161 is in contact and an axis 163, the is supported in bearing blocks 164.
  • the eccentric is on attached to one end of the axle.
  • the axis has one Section 165, which with the second device 159 in and can be disengaged.
  • the second device 159 includes a drive 166, a Gearbox 167 and an actuator 168, which on a carrier 169 are mounted or stored.
  • This system has the same function as the above described systems and is therefore not detailed described.
  • the process uses a thread brake and a weft thread fed by means of Gripper with thread clamp entered in a shed, whereby during the process of inserting the weft Thread clamp freely selectable for every weft insertion is set. This ensures that weft yarns different designs and thicknesses in one shed can be entered.
  • the system comprises a gripper 1 with thread clamp 4 and an arrangement 4 with a first device 11 for Adjust the thread clamp and with a second Device 21 for actuating the first device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in einer Greiferwebmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1, ein System zur Durchführung des Verfahrens und eine Greiferwebmaschine mit einem solchen System.
In Greiferwebmaschinen werden zum Eintragen des Schussfadens ein Bringergreifer und Holergreifer angewendet, wobei die Schussfadenübernahme etwa in der Mitte der Webbreite erfolgt. Jeder Greifer ist mit einer Fadenklemme versehen.
Es werden grundsätzlich zwei Arten von Fadenklemmen eingesetzt.
  • 1. Positive "gesteuerte Fadenklemmen", wobei die Fadenübernahme und -abgabe durch die entsprechende Fadenklemme durch Schliessen und Öffnen mittels eines Betätigungsmittel erfolgt.
  • 2. Negative oder "selbsttätig klemmende Fadenklemmen", wobei die Fadenübernahme und -abgabe durch Hinein- bzw. Herausziehen des Fadens in den bzw. aus den vorher eingestellten Klemmbereich der Fadenklemme erfolgt.
    • In einer Greiferwebmaschine mit Übergabe des Schussfadens in der Mitte der Gewebebreite können der Bringergreifer und der Holergreifer jeweils mit der gleichen Fadenklemme oder mit unterschiedlichen Fadenklemmen, d.h. negativen, positiven oder einer Mischform von Klemmentypen ausgerüstet sein.
    Werden zur Herstellung eines bestimmten Gewebes stark unterschiedlich dicke oder ungleich glatte Schussgarne benötigt, so wird durch Versuche eine mittlere Klemmkraft bzw. Weite des Klemmspaltes ermittelt und die Fadenklemme dementsprechend fest eingestellt. Mit der so eingestellten Fadenklemme wird sowohl ein dicker, als auch ein dünner Schussfaden eingetragen. Die Einstellung der Fadenklemme wird vorwiegend nach dem dünneren Garn vorgenommen, damit dieser während dem Schusseintrag nicht aus der Klemme rutscht. Ein dickeres Garn wird demzufolge bei gleicher Einstellung der Fadenklemme und bei im wesentlichen, gleicher Kontur des Klemmkörpers meist entweder übermässig gequetscht oder nur ungenügend geklemmt. Insbesondere die negativen Fadenklemmen weisen die Nachteile auf, dass bei der Übernahme des Schussfadens durch den Holergreifer, Fadenreste bzw. Fibrillen in der Fadenklemme des Bringergreifers zurückbleiben oder dass z.B. der dickere Schussfaden bereits vor der Übernahme durch die Greifer verlorengeht.
    In Dokument DE-U-298 08 997 wird ein Greifer für eine Greiferwebmaschine beschrieben, in dessen Gehäuse ein elektrisch betätigbarer Aktuator zur Betätigung einer Fadenklemme angeordnet ist. Der beschriebene Greifer hat sich in der Praxis nicht durchsetzen können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens zu verbessern.
    Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil ist im wesentlichen darin zu sehen, dass die Einstellung der Fadenklemme ohne Leistungseinbusse und jeweils bei laufender Webmaschine erfolgt.
    Ein System zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruches 8 gekennzeichnet.
    Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
    Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert, wobei die gleichen Merkmale mit derselben Bezugszahl gekennzeichnet sind.
    Es zeigen:
    Fig. 1
    eine erste Ausführung eines erfindungsgemässen Systems mit einem Bringergreifer in räumlicher Darstellung;
    Fig. 2
    die erste Ausführung des erfindungsgemässen Systems mit einem Holergreifer in räumlicher Darstellung;
    Fig. 3
    eine Einzelheit A in Fig. 2 in der Draufsicht;
    Fig. 4
    eine zweite Ausführung eines erfindungsgemässen Systems mit einem Holergreifer in räumlicher Darstellung;
    Fig. 5
    eine modifizierte Ausführung der Anordnung gemäss Fig.4 in räumlicher Darstellung;
    Fig. 6
    eine dritte Ausführung eines erfindungsgemässen Systems mit einem Bringergreifer in räumlicher Darstellung;
    Fig. 7
    eine modifizierte dritte Ausführung des Systems mit einem Bringergreifer in räumlicher Darstellung;
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Eintragen eines Schussfadens für eine Greiferwebmaschine mit den Systemen;
    Fig. 9
    ein Diagramm der Greiferbewegung;
    Fig. 10
    eine Ausführung eines Stellgliedes für die Veränderung der Klemmkraft und Weite des Klemmspaltes einer Fadenklemme;
    Fig. 11
    eine vierte Ausführung eines erfindungsgemässen Systems;
    Fig. 12
    eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Eintragen von Schussfäden;
    Fig. 13
    eine fünfte Ausführung eines erfindungsgemässen Systems mit einem Bringergreifer;
    Fig. 14
    eine fünfte Ausführung eines erfindungsgemässen Systems mit einem Holergreifer und
    Fig. 15
    eine sechste Ausführung eines erf indungsgemässen Systems mit einem Bringergreifer.
    Wie die Fig. 1 zeigt, weist das System einen Bringergreifer 1 mit einer Fadenklemme 4 und eine Anordnung 3 zum Einstellen der Klemmkraft auf. Die Fadenklemme 4 umfasst einen ersten Klemmteil 6, der am Gehäuse des Greifers 1 befestigt ist, einen zweiten Klemmteil 7 mit einem Ansatz 8, der am Gehäuse des Greifers 1 gelagert ist und eine Blattfeder 9, die freitragend am Gehäuse des Greifers 1 mittels eines Halters 10 so befestigt ist, dass das freie Federende mit einer bestimmten Vorspannung an der Unterseite des Ansatzes 8 anliegt.
    Die Anordnung 3 umfasst eine erste Vorrichtung 11 zum Einstellen der Klemmkraft, die am Gehäuse des Greifers angeordnet ist und eine zweite Vorrichtung 21 zum Betätigen der ersten Vorrichtung, die ortsfest angeordnet ist.
    Die erste Vorrichtung 11 enthält eine Antriebsscheibe 12 mit einem Stift 13, eine Umlenkscheibe 14, ein kinematisches Glied 15, welches über die Scheiben 12, 14 geführt ist und einen Bremsteil 16 umfasst, in welchem die Scheiben drehbeweglich so gelagert sind, dass zwischen den Scheiben und dem Bremsteil eine Hemmung vorhanden ist. Am kinematischen Glied ist ein Stellorgan 17 so befestigt, dass es die Blattfeder 9 untergreift. Die zweite Vorrichtung 21 enthält eine Kulisse 22 und einen elektrischen Antrieb 23 zum Verstellen der Kulisse, der ortsfest angeordnet ist. Die Kulisse 22 ist einseitig offen und vorzugsweise trichterförmig ausgebildet.
    Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, weist das System einen Holergreifer 2 mit einer Fadenklemme 31 und eine Anordnung 30 zum Einstellen der Weite des Klemmspaltes der Fadenklemme auf. Die Fadenklemme umfasst einen hakenförmigen Klemmteil 32, der einstückig mit dem Gehäuse des Greifers 2 ausgebildet ist, eine Klemmzunge 33, die mit dem Klemmteil zusammenwirkt und eine Blattfeder 34. Die Klemmzunge 33 ist an einem zweiarmigen Hebel 35 angelenkt. Der Hebel 35 ist an einem Stift 36 gelagert, der am Gehäuse des Holergreifers 2 befestigt ist (Fig. 3). Der Hebel 35 ist so angeordnet und ausgestaltet, dass der eine Hebelarm 37 an der Blattfeder 34 anliegt und der andere Hebelarm 38 mit einer nicht dargestellten an und für sich bekannten Einrichtung zum Öffnen der Fadenklemme in Eingriff gebracht werden kann.
    Die Anordnung 30 weist eine erste Vorrichtung, die einen Exzenter 39, der in einem Bremsteil gelagert und einen Stift 40 enthält, der am Exzenter angeordnet ist, um die Klemmzunge zu betätigen und eine zweite Vorrichtung 21 auf.
    Die Fig. 4 zeigt einen Holergreifer 41 mit einer zweiten Ausführung einer Anordnung 42, die eine erste Vorrichtung 43 zum Einstellen der Weite des Klemmspaltes und die zweite Vorrichtung 21 enthält. Die erste Vorrichtung 43 enthält eine Welle 44, zwei Lagerteile 45, die am Gehäuse des Holergreifers 41 befestigt sind, einen Exzenter 46, der auf der Welle 44 angeordnet ist und an dem Hebel 37 anliegt und einen Stift 47, der an der Welle 44 befestigt und mit der Kulisse 22 in und ausser Eingriff bringbar ist.
    Die Fig. 5 zeigt eine modifizierte Anordnung 52 mit der ersten Vorrichtung 43 (Fig. 4) und mit einer zweiten Vorrichtung 53. Die zweite Vorrichtung enthält einen Antriebsmotor 51 und eine Scheibe 55, die auf der Motorwelle 54 befestigt ist. Die Scheibe 55 ist mit einem Schlitz 56 versehen. An der Welle 44 der ersten Vorrichtung ist ein Hebel 57 mit einem Stift 58 vorgesehen, welcher mit dem Schlitz 56 in und ausser Eingriff bringbar ist. Hierzu weist der Schlitz einen Einlaufabschnitt auf.
    Die Fig. 6 zeigt einen Bringergreifer 61 mit der Fadenklemme 4 und mit einer Anordnung 62, die eine erste Vorrichtung 63 zum Einstellen der Klemmkraft und die zweite Vorrichtung 21 zum Betätigen der ersten Vorrichtung 63 umfasst. Die erste Vorrichtung 63 weist einen Lagerbock 65, der am Gehäuse des Bringergreifers 61 befestigt ist, einen Kniehebel 66, der am Lagerbock schwenkbar gelagert ist, ein Stellorgan 67, das die Blattfeder 9 untergreift, einen Hebel 68, der einerseits mit dem Kniehebel und andererseits mit dem Stellorgan drehbeweglich verbunden ist und einen Stift 69 auf, der mit der Kulisse 22 in und ausser Eingriff kommen kann.
    Die Fig. 7 zeigt einen Bringergreifer 71 mit der Fadenklemme 4 und mit einer Anordnung 72, die eine erste Vorrichtung 73 zum Einstellen der Klemmkraft und eine zweite Vorrichtung 74 zum Betätigen der ersten Vorrichtung 73 umfasst. Die erste Vorrichtung 73 weist einen Lagerbock 75, der am Gehäuse des Bringergreifers 71 befestigt ist, einen T-förmigen Hebel 76, der am Lagerbock schwenkbar gelagert ist, ein Stellorgan 77, das die Blattfeder 9 untergreift, einen Hebel 78, der einerseits mit dem Hebel 76 und andererseits mit dem Stellorgan beweglich verbunden ist und einen ersten und zweiten Stift 79,80 auf, die mit der zweiten Vorrichtung 74 in und ausser Eingriff kommen können. Die zweite Vorrichtung 74 weist einen Lagerbock 81, der ortsfest angeordnet ist, zwei Hebel 82, die an den Lagerbock angelenkt sind und zwei elektrische Antriebe 83, die mittels Verbindungsstücke 84 jeweils mit einem Hebel 82 verbunden sind, um durch Schwenken der Hebel die erste Vorrichtung zu betätigen.
    Nachfolgend wird das Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens unter Einbezug der Funktion der mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 beschriebenen Systeme erläutert. Die Fig. 8 zeigt die Elemente, welche zur Bereitstellung eines einzutragenden Schussfaden mindestens erforderlich sind und zwar einen Fadenvorrat 85, einen Fadenspeicher 86, eine Fadenbremse 87, einen Fadenvorleger 88 und eine Steuereinheit 89 sowie die Systeme mit dem Bringergreifer 1 bzw. Holergreifer 2, deren Bewegungsablauf aus der Figur 9 ersichtlich ist. Wie die Fig.8 zeigt, wird der Schussfaden von der linken Seite der Webmaschine durch den Bringergreifer 1 in ein Webfach eingeführt und in der Mitte der Webbreite A vom Holergreifer 2 übernommen und aus dem Webfach gezogen. Der Bewegungsablauf ist sinusförmig, d.h. jeder Greifer 1,2 führt innerhalb eines Drehwinkels von 360° eine Hin- und Herbewegung aus, wobei bei 0°, 180° und 360° jeweils die Bewegungsumkehr mit einem Stillstand auftritt. In Abhängigkeit der Gewebebreite wird die Webmaschine so eingerichtet, dass ein Abschnitt des Bewegungsablaufes der Greifer ausserhalb der Gewebebreite liegt, der sich aus symmetrischen Rücklauf- und Vorlaufabschnitten zusammensetzt. Während der Vorlaufbewegung wird in bekannter Weise ein einzutragender Schussfaden mittels des Fadenvorlegers 88 in die Laufbahn des Bringergreifer 1 verlegt, von der Fadenklemme erfasst und unmittelbar vor dem Eintritt in die Gewebebreite geschnitten, oder aus einer den bereits vorgängig geschnittenen Fadenanfang haltenden Aufnahme übernommen. Während des Rücklauf-, des Quasi-Stillstand- und des Vorlaufabschnittes bis zum Zeitpunkt der Erfassung des Schussfadens durch die Fadenklemme, kann die Klemmkraft der Fadenklemme des Bingergreifers bedarfsweise neu eingestellt werden. Hierzu wird anhand einer im Verlauf des Schussfadens ermittelten Messgrösse, z.B. der Fadenzugkraft oder der Garnart und/oder Garndicke des einzutragenden Schussfadens ein Signal in der Steuereinheit 89 erzeugt.
    Die neue Einstellung erfolgt aufgrund dieses Signals aus der Steuereinheit 89 und wenn der Stift 13 sich in der Kulisse 22 befindet. Die Kulisse kann auch bereits vor Eintauchen des Stiftes 13 voreingestellt werden, so dass sich der Stift über den trichterförmigen Einlauf selbsttätig in eine neue Position bewegt. Durch die Verschiebung der Kulisse 22 wird die Antriebsscheibe 12 gedreht und über das kinematische Glied 15 das Stellglied 17 entlang der Blattfeder 9 verschoben, so dass die Federcharakteristik verändert und die Klemmkraft neu eingestellt wird. Wie bereits erwähnt, übernimmt der Holergreifer 2 den Schussfaden vom Bringergreifer 1. Hierzu weist die Fadenklemme einen keilförmigen Klemmspalt auf, in welchen der Schussfaden durch den in der Rückwärtsbewegung befindlichen Holergreifer gezogen wird. Zur Einstellung der Weite des Klemmspaltes wird mittels der zweiten Vorrichtung 21 der Exzenter 39 über den Stift 40 verstellt. Dadurch wird der zweiarmige Hebel 35 geschwenkt und die Klemmzuge 33 zurückgezogen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.
    Die Fig. 10 zeigt eine Fadenklemme mit einem Klemmspalt 100. Zum Einstellen der Klemmkraft als auch der Weite des Klemmspaltes ist eine in Fig. 10 dargestellt Anordnung vorgesehen. Die Anordnung enthält einen keilförmigen Auflageteil 101, der am Gehäuse eines Greifers z.B. längsverstellbar befestigt ist, einen Führungsteil z.B. in Form einer Rollenanordnung 102, welche auf dem Auflageteil 101 aufliegt und mit der Blattfeder einer Fadenklemme in Eingriff ist und einen Hebel 103, welcher die Rollenanordnung trägt und mit einer nicht dargestellten Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Ferner ist die Fadenklemme mit einem Anschlagorgan 104 versehen, um den Schussfaden in dem Klemmspalt 100 zu halten.
    Es wird auf die Figuren 11 und 12 Bezug genommen. Die Fig. 11 zeigt ein System, bei welchem die Einstellung der Fadenklemme auf pneumatischen Wege erfolgt und welches beim Bringergreifer und Holergreifer eingesetzt wird. Das System enthält einen Greifer mit einer Fadenklemme 105, um einen Schussfaden zu klemmen und eine Anordnung 106 zur Einstellung der Fadenklemme auf. Die Fadenklemme weist einen ersten Klemmteil 107 und einen zweiten Klemmteil 108 mit Ansatz auf, der an den ersten Klemmteil angelenkt ist, so dass ein Spalt 109 vorhanden ist sowie ein Anschlagorgan 110 auf, um ein Durchziehen des Schussfadens im Spalt zu verhindern. Die Anordnung 106 umfasst eine erste Vorrichtung 111 zum Einstellen der Klemmkraft und eine zweite Vorrichtung 112 zum Betätigen der ersten Vorrichtung. Die erste Vorrichtung enthält ein Ventil 115 einen Balg 116, der mit dem zweiten Klemmteil 108 verbunden ist und eine Leitung 117, um den Balg mit dem Ventil zu verbinden. Die zweite Vorrichtung 112 enthält einen mit Dichtungen versehenen Aufnahmeteil 118 welches in der Laufbahn des Greifers ortsfest angeordnet ist und mit dem Ventil in und ausser Eingriff gebracht werden kann und einen Stift 119 zum Öffnen des Ventils.
    Wie Fig. 12 zeigt, ist die zweite Vorrichtung 112 jeweils über Schlauchleitungen 120 mit einem Regelventil 113 verbunden, welches von der Steuereinheit 89 (Fig. 8) gesteuert wird, um die Klemmkraft einzustellen. Eine andere Möglichkeit besteht darin die Schlauchleitung 120 direkt an den Balg 116 anzuschliessen, so dass die erste Vorrichtung 111 entfallen kann.
    Die Fig. 13 zeigt eine Ausführung des Systems, bei welchem die Einstellung der Fadenklemme auf direktem elektrischem Wege erfolgt. Wie die Fig. 13 zeigt, weist das System mit dem Bringergreifer eine Fadenklemme 4, die gleich wie Fadenklemme gemäss Fig. 1 ausgestaltet ist und eine Anordnung 121 auf. Die Anordnung weist eine erste Vorrichtung 122 zum Einstellen der Klemmkraft der Fadenklemme und eine zweite Vorrichtung 123 zum Betätigen der ersten Vorrichtung 122 auf. Die Vorrichtung zum Einstellen der Klemmkraft ist am Gehäuse des Greifers montiert und enthält eine Spindel mit einem Gewinde 125 an einem Ende, zwei Lagerblöcken 126 für die Spindel und ein Stellorgan 127, das auf die Gewindespindel geschraubt und die Blattfeder der Fadenklemme untergreift. Die Vorrichtung 123 zum Betätigen der Vorrichtung 122 zum Einstellen der Klemmkraft enthält einen elektrischen Antrieb, dessen feststehender Teil 128 an einem Halter 129 befestigt ist, so dass dieser ortsfest angeordnet ist. Der rotierende Teil 130 des Antriebes ist als Endabschnitt der Spindel ausgebildet. Wie bereits erwähnt kann die Klemmkraft der Fadenklemme bedarfsweise während der Rücklaufbewegung neu eingestellt werden, d.h. wenn der rotierende Teil 130 der Spindel mit dem feststehenden Teil 128 in Eingriff ist. Die Gewindespindel wird durch den Antrieb 123 angetrieben, so dass das Stellorgan 127 entlang der Blattfeder verschoben wird, um die Federcharakteristik zu ändern. Anstelle des vorstehend genannten und dargestellten, direkten elektrischen Antriebes kann auch ein Getriebemotor verwendet werden, um die Gewindespindel über eine Uebersetzung zu betätigen. Damit wird allfälligen beschränkten Platzverhältnissen Rechnung getragen.
    Die Fig. 14 zeigt eine Ausführung des Systems, bei welchem die Einstellung der Weite des Klemmspaltes auf elektrische Weise erfolgt. Wie die Fig. 14 zeigt, weist das System mit dem Holergreifer eine Fadenklemme 131 und eine Anordnung 132 auf. Die Fadenklemme weist einen hakenförmigen Klemmteil 133, der einstückig mit dem Gehäuse des Greifers ausgebildet ist, eine bewegliche Klemmzunge 134, die mit dem hakenförmigen Klemmteil in und ausser Eingriff bringbar ist, eine Feder 135, um die Fadenklemme in Klemmposition zu halten und einen Hebel 136 auf, um die Fadenklemme entgegen der Kraft der Feder zu öffnen. Die Anordnung 132 umfasst eine erste Vorrichtung 138 zum Einstellen der Weite des Klemmspaltes der Fadenklemme und die zweite Vorrichtung 123 zum Betätigen der ersten Vorrichtung 138. Die erste Vorrichtung ist am Gehäuse des Greifers montiert und enthält eine Spindel 125 mit Gewinde an einem Ende, einen Lagerbock 126 für die Spindel und ein U-förmiges Organ 141, das auf die Gewindespindel geschraubt ist und mit der beweglichen Klemmzunge 134 in Verbindung steht. Die zweite Vorrichtung 123 ist gleich wie die in Fig.13 gezeigte ausgebildet und wird daher nicht beschrieben. Wie bereits erwähnt wird die Weite des Klemmspaltes der Fadenklemme während der Rücklaufbewegung bedarfsweise neu eingestellt, d.h. wenn der rotierende Teil 130 der Spindel mit dem feststehenden Teil 128 des Antriebes in Eingriff ist. Die Gewindespindel wird durch den Antrieb 123 angetrieben, so dass das U-förmige Organ 141 entlang der Spindel bewegt und damit die bewegliche Klemmzunge bezüglich des Hakens verschoben, so das die Weite des Spaltes verändert wird.
    Wie die Fig.15 zeigt weist das System einen Bringergreifer 151 mit einer Fadenklemme 152 und eine Anordnung 153 zum Einstellen der Klemmkraft auf. Die Fadenklemme umfasst einen ersten Klemmteil 154, der am Gehäuse des Greifers 151 befestigt ist, einen zweiten Klemmteil 155 mit einem Ansatz 156, der am ersten Klemmteil 154 gelagert ist und eine Schraubenfeder 157.
    Die Anordnung 153 umfasst eine erste Vorrichtung 158 zum Einstellen der Klemmkraft, die am Gehäuse des Greifers angeordnet ist und eine zweite Vorrichtung 159 zum Betätigen der ersten Vorrichtung, die ortsfest angeordnet ist.
    Die erste Vorrichtung 158 enthält einen Stellhebel 161, der am Gehäuse des Greifers 151 gelagert ist und die Feder 157 trägt, einen Exzenter 162, der mit dem Stellhebel 161 in Berührung steht und eine Achse 163, die in Lagerböcken 164 gelagert ist. Der Exzenter ist an einem Ende der Achse befestigt. Die Achse weist einen Abschnitt 165 auf, der mit der zweiten Vorrichtung 159. in und ausser Eingriff bringbar ist.
    Die zweite Vorrichtung 159 enthält einen Antrieb 166, ein Getriebe 167 und ein Stellorgan 168, die an einem Träger 169 montiert bzw. gelagert sind.
    Dieses System hat die gleiche Funktion wie die Vorstehend beschriebenen Systeme und wird daher nicht detailliert beschrieben.
    Bei dem Verfahren wird ein über eine Fadenbremse und einen Fadenvorleger zugeführter Schussfaden mittels Greifer mit Fadenklemme in ein Webfach eingetragen, wobei während des Vorganges der Eintragung des Schussfadens die Fadenklemme für jeden Schusseintrag frei wählbar eingestellt wird. Damit wird erreicht, dass Schussgarne unterschiedlicher Ausführung und Dicke in ein Webfach eingetragen werden können.
    Das System umfasst einen Greifer 1 mit Fadenklemme 4 und eine Anordnung 4 mit einer ersten Vorrichtung 11 zum Einstellen der Fadenklemme und mit einer zweiten Vorrichtung 21 zum Betätigen der ersten Vorrichtung.

    Claims (17)

    1. Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in einer Greiferwebmaschine, wobei der über eine Fadenbremse (87) und einen Fadenvorleger (88) zugeführte Schussfaden mittels Greifer (1,2,41,61,71, 151) mit Fadenklemme (4, 31, 105, 131, 152) in ein Webfach eingetragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenklemme mit Hilfe einer ersten Vorrichtung (11, 43, 63, 73, 111, 122, 138, 158), die an einem Gehäuse des Greifers angeordnet ist, innerhalb eines Webzyklus einzelschussweise und frei wählbar eingestellt wird,
      dass dazu die erste Vorrichtung mit einer zweiten Vorrichtung (21, 53, 74, 112, 123, 159), die im Laufweg des Greifers ortsfest angeordnet ist, in Eingriff gebracht wird und
      dass die erste Vorrichtung mittels der zweiten Vorrichtung betätigt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft der Fadenklemme eingestellt wird
    3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Weite des Klemmspaltes eingestellt wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft und die Weite des Klemmspaltes eingestellt wird.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Klemmkraft und der Spaltweite im Bereich ausserhalb der Breite eines herzustellenden Gewebes erfolgt.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Klemmkraft bzw. der Weite des Klemmspaltes in Abhängigkeit einer Messgrösse, insbesondere der Fadenzugkraft des Schussfadens erfolgt.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Klemmkraft bzw. der Weite des Klemmspaltes in Abhängigkeit der Garnart und/oder Garndicke des einzutragenden Schussfadens erfolgt.
    8. System zum Eintragen eines Schussfadens in einer Greiferwebmaschine, welches System einen Greifer (1,2,41,61,71,151) mit einer Fadenklemme (4,31,105,121,131,152) aufweist, um den Schussfaden damit zu klemmen, sowie eine Anordnung (3,30,42,52,62,72,106,121,132,153) zur Einstellung der Fadenklemme, um die einzutragenden Schussfäden in Abhängigkeit der Fadenart zu klemmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung eine erste Vorrichtung (11,43,63,73,111,122,138), die am Greifer montiert ist, um die Fadenklemme innerhalb eines Webzyklus einzelschussweise und frei wählbar einzustellen und eine zweite Vorrichtung (21,53,74,112,123) zum Betätigen der ersten Vorrichtung aufweist, die im Laufweg des Greifers ortsfest angeordnet und mit der ersten Vorrichtung in Eingriff bringbar ist.
    9. System nach Anspruch 8, mit einem Greifer, der eine Fadenklemme (4) mit einem feststehenden Klemmteil, einem beweglichen Klemmteil und einem Federelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung ein Organ (17,67,77,127,141), das mit dem Federelement in Verbindung steht und Mittel aufweist, die dazu bestimmt sind, das Organ bezüglich des Federelementes zu verlagern, um die Federcharakteristik zu ändern und damit die Klemmkraft einzustellen.
    10. System nach Anspruch 8, mit einem Greifer, der eine Fadenklemme (31,131) mit einem feststehenden Klemmteil und einem beweglichen Klemmteil aufweist, die einen Klemmspalt bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung ein Organ (39,46,141), das mit dem beweglichen Klemmteil in Verbindung steht und Mittel aufweist, die dazu bestimmt sind, den beweglichen Klemmteil zu verschieben, um die Weite des Klemmspaltes einzustellen.
    11. System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein Betätigungselement (13,40,46,58,69,79,80,130) enthalten, welches mit der zweiten Vorrichtung in und ausser Eingriff kommt.
    12. System nach einem der Ansprüche 8 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Vorrichtung mindestens ein Stellelement (22,46,55,82,130,168) und mindestens einen Antrieb (23,51,83,128,166) aufweist, der mit dem Stellelement verbunden ist, wobei das Stellelement dazu bestimmt ist, mit den Mitteln der ersten Vorrichtung in Kontakt zu kommen, um die Fadenklemme einzustellen.
    13. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Getriebemotor (166,167) ausgebildet ist.
    14. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung (116) einen Balg, der mit der Fadenklemme verbunden ist, eine Leitung (117) zum Zuführen von Druckluft und ein Ventil (115) aufweist und dass die zweite Vorrichtung (112) ein Organ (119) zum Betätigen des Ventils aufweist.
    15. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung (122,138) eine Spindel (125) mit Gewinde und ein Stellorgan (127,141) aufweist, das auf die Spindel geschraubt ist und dass die zweite Vorrichtung (123) ein elektrischer Antrieb mit einem Stator (128) und einem Rotor (130) enthält, der als Abschnitt der Spindel ausgebildet ist.
    16. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung einen keilförmigen Auflageteil (101), eine das Federelement der Fadenklemme umgreifende Führungsteil (102), der am Auflageteil aufliegt und Mittel (103) umfasst, die dazu bestimmt sind, den Führungsteil entlang des Federelementes und des Auflageteiles zu verschieben, um die Klemmkraft und die Weite des Klemmspaltes einzustellen.
    17. Webmaschine mit einem System nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Vorrichtung jeweils an der Eintragungsseite und/oder der Auszugseite ausserhalb eines zu bildenden Webfaches am Webmaschinengestell angeordnet ist.
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