CN1193122C - 片梭织机的片梭和衬纬装置 - Google Patents

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Abstract

片梭包括壳体(1),致动器(2),纱线夹子(3)和用于片梭带的连接部分(11)。致动器可用电操作并通过感应线圈(71)控制,从而纱线夹子的夹持力和夹持循环根据衬垫纬纱本身的数据/或织物数据而调整。

Description

片梭织机的片梭和 衬纬装置
技术领域
本发明涉及用于片梭织机的片梭和具有片梭的衬纬装置。
背景技术
为衬垫纬纱,采用一个片梭引导纬纱通过梭口,或者采用喂纱片梭和拾取片梭,纬纱从喂纱片梭转移到梭口内部的拾取片梭。片梭在第一次提及的构形的梭口外部和第二次提及构形的梭口内部具有主动(即强行地)受控的纱线夹子。为了达到此目的,采用机械的或者电动机械的装置(GB2059455A),用于开关纱线夹子的操作件设置在梭口的外部或下面。尤其纱线在梭口内部转移的情况下,基本上会导致下述缺点。
如果采用机械装置,为了操作纱线夹子,操作件必需引入经纱之间。
如果采用电磁装置,触发器磁铁必需设置在梭口的外部。衔铁和磁铁芯之间的气隙因而变大,并且由于此,必需产生较高的场强,即需要缠绕较大的安培匝数。由于该触发器磁铁能够缓动切换,会导致织机速度降低。
在纱线在梭口内部转移的情况下,片梭的行程在转移区中交叉。即,纱线转移发生的同时纬纱片梭和拾取片梭仍处于运动中。纱线夹子也在此时启动,在此期间,操作件向片梭施加压力。这导致与操作纱线夹子有关的元件负载较大且磨损较高,诸如片梭带或者片梭杆或盒带导纱器或者杆导纱器。此外,作为如此被施加压力的结果,片梭带压在经纱上,因此导致经纱的断裂。由于此原因,片梭带和它的导纱器必须加强。故,移动质量变大,因此与质量尽可能小的要求相矛盾,织机的旋转速度降低。也必须考虑到由于生产的高效率,在梭口的内部,片梭会在转移区中摆动并与操作件碰撞。因此为了尽可能的降低具有这种频率和振幅的摆动,必需采取特别的措施。
正如所知,夹持力是由纱线类型所预定的。因此,在纱线夹子的机械和电动机械的控制中,夹持力必须相应地设定。对于用不同类型的纱线织造而言,对该类型制造的控制证明了是有一点限制性的,因为,一方面,平均夹持力必须通过试验测定,另一方面,在织机运行过程中且特别是沿着操作件之间的路径采用夹持力是不可能的并因此不予提供。
上述描述的实施例也有缺点,即各影响点在于控制纱线夹子的操作件的构形,尤其是:
a)喂纱片梭:在梭口中心的启动,
b)拾取片梭:在梭口中心的启动,
c)喂纱片梭:在衬垫侧纱线穿经的启动,
d)拾取片梭:在捕纬侧释放纱线,和
e)喂纱片梭:在衬垫侧通风的启动。
因此需要多至五种结构,且每一种结构都单独启动。
这导致下述缺点:
1)多至五种结构的日常保养;
2)高故障率;
3)性能降低,和
4)高成本费用。
因此所知的构形不适于单独控制纱线夹子,特别是沿着操作件之间的路径。
本发明最接近的现有技术可从EP 0 690 160A的图7的示范性实施例了解。其中,片梭示出并被描述,在片梭的壳体中包括设计成压电件的致动器。当施加电压时压电致动器的膨胀起到关闭纱线夹子的作用时,即用于使可动夹持部分坐靠到固定的夹持部分上。在无电流状态下,压电致动器的收缩起到开启纱线夹子的作用,即通过通风使可动夹持部分从固定的夹持部分移开。由于在压电致动器的收缩过程中提供的力很小,将可动夹持部分预压到固定夹持部分的实际效果与原来的目的相反并因此有害而要避免。在该纱线夹子中,夹子可以只有两个位置,即“开启”或“闭合”,而没有作为将可动夹持部分预压到固定夹持部分上的结果的第一保持力。在动力故障的情况下,纱线夹子自动开启并释放纬纱。没有对压电致动器的力大小的单独控制。电磁驱动机构的复杂性和尺寸阻碍了本领域的普通技术人员将其设置在片梭壳体中。
发明内容
本发明的目的是为了避免上述的缺点而改进提到的类型的片梭。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于片梭织机的片梭,包括具有用于片梭带或者片梭杆的连接部分的壳体,具有固定夹持部分和可动夹持部分的纱线夹子,设置在壳体中并驱动连接到可动夹持部分上以便控制纱线夹子的夹持力和夹持循环的电操作致动器,可动夹持部分通过保持力预压在固定夹持部分上,并且致动器能够从作用在保持力方向的夹持力变化到与保持力反作用并且大于保持力的释放力,由此夹持力是被连续调节的。由于可动夹持部分预压在固定夹持部分上,确保了能够可靠的接收并安全的保持纬纱,尤其是在有动力故障时也可实现。此外,由于预压在夹持部分上,致动器的保持力也不必过大,因为整个夹持力包括致动器的保持力A和夹持力B。因此可以使用具有较低功率的致动器。然而,在相反方向超过保持力的释放力确保了夹子可靠地开启,该开启操作同样可以在两个阶段中再次发生,尤其是,首先,通过切断致动器上的夹持力,从而纬纱由可动夹持部分的夹持力单独保持,并且随后,通过另外施加的释放力,从固定夹持部分抬起可动夹持部分并开启间隙用以清洁。此外,片梭中设置的致动器在整个织造循环中以高敏感度根据时间和力调节到织造操作的要求。这点很重要,尤其是在织造布匹的图案连续变化并且必须衬垫具有不同厚度和品质的纬纱时。
片梭的纱线夹子由设置在片梭中的致动器主动控制,即没有外部的作用力,从而避免在片梭头、片梭导纱器和经纱上的任何负荷。因此大大省去了对片梭元件的再调整和修理。经纱的断裂避免了,结果是操作成本大大降低和织造产量大大增加。根据衬垫的纬纱本身的数据和织造数据,当织机运行且处于织造循环中时,纱线夹子受纬纱的影响。设定纱线夹子的夹持力的所需值并通过控制而调节。
在纱线的衬垫过程中,下述功能由纱线夹子完成:
1.喂纱片梭从纱线喂纱器接收纬纱;和
2.传送纬纱进入梭口;
3.纬纱在大约梭口中心从喂纱片梭向拾取片梭转移;
4.在衬垫操作的结尾,拾取片梭的纱线夹子释放纬纱;
5.纱线夹子通风用于清洁,和
6.如果需要,变化纱线夹子的夹持力。
用于喂纱片梭和拾取片梭的纱线夹子基本上具有相同的设计,结果是致动器通过相同的控制装置而被驱动。生产成本由此大大降低。借助于为了操作纱线夹子而使用的变压器,避免了在片梭上的作用力。通过这些措施,可以在高达每分钟1000转的转速下运行织机,同时处理不同的纱线(如无捻或缫丝下脚纱线)。
附图说明
本发明参考附图在下文解释,其中:
图1示出了根据本发明的片梭的第一实施例;
图2示出了根据本发明的片梭的第二实施例;
图3示出了根据本发明的片梭的第三实施例;
图4示出了在一个纬纱插入过程中,纱线夹持动作循环的力/时间的图解;和
图5示出了根据本发明的纬纱插入装置的一个实施例。
具体实施方式
参考图1,其示出了根据本发明的片梭的一个实施例。片梭包括壳体1,电磁铁2和纱线夹子3。壳体1包括基体4和通过未示出的方式彼此连接的盖部5。电磁铁2的一侧设置在基体上。纱线夹子3包括夹持杠杆6,其设计成两臂的杠杆并枢转地设置在轴7上,并且夹持表面8在基体4上形成。一个杠杆臂具有夹持部分9,其与在基体上形成的夹持表面相配合,并且在杠杆臂的自由端,成角度的部分10与基体一起形成纬纱的穿纱间隙(未示出)。在远离片梭穿纱侧的一端,用于传送机构的连接部分11在基体4上形成。此外,设置弹簧12以便将夹持部分9预压在夹持表面8上。再者,片梭带有纬纱的挡止件15。为了产生用于操作夹持杠杆的平移运动,可以使用线性电机或者伺服电机。如果使用这类驱动装置,夹持杠杆有利地连接到电机的驱动轴上。
如图2所示的本发明实施例,片梭包括壳体21,纱线夹子22和压电石英件23。壳体包括基体24和盖部25。纱线夹子包括弹性材料构成的带状夹持部分26,和在基体24上形成的夹持部分17。夹持部分26的一端固定在基体24上并且另一端具有与基体形成纬纱(未示出)的穿纱间隙的成角度部分27。夹持部分26具有延伸部分28和横向地伸到延伸部分的销29。压电石英件23一侧固定到基体上,并且另一侧具有与销29配合的联接部30。在远离片梭的穿纱侧的一端,用于传送机构的连接部分11在基体24上形成。
如图3所示的本发明实施例,在电磁铁的设计与布局方面与图1的不同。片梭包括壳体31,纱线夹子32和电磁铁33。壳体包括基体34和盖部35。纱线夹子32包括纬纱的导纱部分36(未示出)和夹持部分37。导纱件36为带状设计并具有成角度部分38。夹持部分37同样为带状设计并具有成角度部分39。夹持部分设置成坐靠在导纱部分上,从而成角度部分38,39形成纬纱(未示出)的V形穿纱间隙。电磁铁33具有U形芯43和绕组40,并且设置在导纱部分之下以致导纱部分坐靠在芯支柱的端面上。在该实施例中,导纱器部分36包括非导磁性材料,而夹持部分37形成磁铁的衔铁,并由导磁材料构成。基体34同样具有用于传送机构的连接部分11。在该实施例中,设置了挡止棒41而非挡止件。
在上面描述的实施例中,各情形中的致动器通过感应而操作。为此,设置了位于片梭外部的主感应线圈70和位于片梭的壳体1、21、31中的次感应线圈71。壳体中还设置有通过接头导线52连接到致动器上的电流转化器和放大器72。在各情形中,在盖部5、25、35中设置有开口75。
参考图4。下述说明基于图2的实施例。该图示出了横坐标为织机主轴的旋转角度和纵坐标为夹持力的图解。如该图所示,纱线夹子的三个操作位置,特别是保持位置A,夹持位置A+B和排出(venting)位置A+C定义为旋转角度的函数。各操作位置标有力A,B,C。保持力A由弹性件26单独施加并且甚至在织机和致动器切断时仍起作用。插入的纬纱首先引进入开放的纱线夹子并且随后经受由致动器产生的夹持力B。当力的总和为A+B时,发生纬纱的夹持。夹持力B不断调整达到最大值,从而可靠地避免了纬纱的漏失。在纬纱从喂纱片梭向拾取片梭转移的过程中,致动器根据控制程序反向,以致产生了力A-C差值的排出力。在衬垫操作结束之后,在排出位置的纱线夹子被吹走(blow out)。上述描述的操作应用于喂纱片梭并也以相反的循环应用于拾取片梭。
图5示出了衬纬装置,具有喂纱片梭61、拾取片梭62,在各个情形下越过织造宽度的中心63传送喂纱片梭和拾取片梭的传送装置64,和控制致动器的装置。传送装置64包括具有导纱器69的片梭带66和驱动连接到驱动装置的带轮67(未示出)。片梭带包括柔性材料,例如复合塑料。操作致动器的装置设置在形成的梭口之上的转移区和中心63的两侧。该操作装置包括两个空心的变压器或者转换器和控制装置65,变压器其包括设置在片梭61、62上的主感应线圈70和次感应线圈71,控制装置65在各种情形下通过导线68与主感应线圈70相连,以便控制主感应线圈作为织机的主轴的旋转角度和/或织物组织或织造数据的函数。

Claims (7)

1.用于片梭织机的片梭,包括具有用于片梭带或者片梭杆(66)的连接部分(11)的壳体(1,21,31),具有固定夹持部分(8,17,36)和可动夹持部分(6,26,37)的纱线夹子(3,22,32),设置在壳体中并驱动连接到可动夹持部分上以便控制纱线夹子的夹持力和夹持循环的电操作致动器(2,23,33),其特征在于,可动夹持部分(6,26,37)通过保持力预压在固定夹持部分(8,17,36)上,并且致动器(2,23,33)能够从作用在保持力(A)方向的夹持力(B)变化到与保持力(A)反作用并且大于保持力(A)的释放力(C),由此夹持力(B)是被连续调节的。
2.根据权利要求1所述的片梭,其特征在于,致动器是电磁铁(2,33)。
3.根据权利要求1所述的片梭,其特征在于,致动器是压电件(23)。
4.根据权利要求1所述的片梭,其特征在于,致动器是线性电机或者步进电机。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的片梭,其特征在于,致动器(2,23,33)连接到与用于操作致动器(2,23,33)的装置(65)的主感应线圈(70)协调配合的次感应线圈(71),主感应线圈(70)设置在片梭外。
6.用于片梭织机的衬纬装置,具有用于喂纱片梭(61)和拾取片梭(62)的传送机构(64),以便在平移运动中往复移动片梭;并具有根据权利要求1至5中任一项的片梭,其特征在于,操作致动器(2,23,33)的装置(65,68,70,71),和为了控制致动器(2,23,33)作为织机主轴的旋转角度和/或织物或织造数据的函数的控制装置(65)。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,为了用开环或者闭环方式控制致动器,控制装置(65)具有微处理器。
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