CN102947497A - 用于驱动片梭携载器的驱动器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动送纱片梭（3）的片梭携载器（2）和接纱片梭（5）的片梭携载器（4）的驱动器（1）以及借助该驱动器（1）驱动送纱片梭（3）的片梭携载器（2）和接纱片梭（5）的片梭携载器（4）的方法，该驱动器（1）包括用于两个驱动机构（10,11）的公共驱动马达（6）以及两个驱动轮（14,15），每个驱动轮均由相关联的驱动机构（10,11）驱动，用于片梭携载器（2,4），其中片梭携载器（2,4）被驱动，使得送纱片梭（3）和接纱片梭（4）每个均在位于梭道（29）外的外部反向点（I,III）和位于梭道（29）内的内部反向点（II,IV）间往复，并且其中相对于编织周期，送纱片梭（3）的外部反向点（I）在接纱片梭（5）的外部反向点（III）之前。

Description

用于驱动片梭携载器的驱动器和方法

技术领域

本发明涉及用于驱动送纱片梭所用的片梭携载器和接纱片梭所用的片梭携载器的驱动器，并且涉及借助该驱动器来驱动送纱片梭所用的片梭携载器和接纱片梭所用的片梭携载器的方法，所述驱动器包括用于两个驱动机构的公共驱动马达以及两个驱动轮，每个驱动轮均由用于片梭携载器的相关联的驱动机构驱动，其中，所述片梭携载器被驱动，使得所述送纱片梭和所述接纱片梭每个均在位于梭道之外的外部反向点和位于梭道之内的内部反向点之间往复。

背景技术

从DE 10346227 A1已知一种用于片梭携载器的驱动机构。在NL 7511122 A中，用于送纱片梭的片梭携载器的驱动轮和用于接纱片梭的片梭携载器的驱动轮实施所谓的“对称”运动，其中，送纱片梭和接纱片梭沿相反的方向朝向彼此运动，其中所述送纱片梭和所述接纱片梭大约在梭道的中心处彼此会合，且其中，所述送纱片梭和所述接纱片梭随后沿相反的方向再次远离彼此移动。片梭携载器例如包括片梭带或片梭杆。

尤其当片梭开启器被用于打开和/或关闭在梭道中心附近的送纱片梭的片梭夹持件和/或接纱片梭的片梭夹持件时，已知的是以所谓的“非对称”运动来驱动所述送纱片梭和所述接纱片梭，在该“非对称”运动中，有更多的时间可用于传送纬纱。在梭道中，在送纱片梭达到其内部反向点之前，接纱片梭移动超过送纱片梭的内部反向点，使得这两个片梭在所述接纱片梭达到其内部反向点之后沿同一方向并且沿插入方向移动一定的短距离。为了使得该“非对称”运动是可能的，从EP 0526390 A1已知的是借助程序控制的驱动马达来驱动片梭携载器。该实施方式具有这样的问题，即送纱片梭和接纱片梭的运动路径难以同步，这是因为程序控制的驱动马达的速度变化难以被控制。此外，在传送纬纱期间接纱片梭连同送纱片梭的运动需要接纱片梭和/或送纱片梭在梭道中行进更大的距离，也就是说，所述接纱片梭和送纱片梭具有更大的平均速度并且经受更大的加速度，以便实施每单位时间相同的插入数量。

发明内容

本发明的目的在于以这样的方式改善上述方法，使得保持送纱片梭和接纱片梭的“非对称”运动，而不使得为此目的必须设置独立的驱动马达，且其中，所述送纱片梭和接纱片梭能够以相对低的速度插入纬纱。

该目的这样实现，即，相对于编织周期，送纱片梭的外部反向点在接纱片梭的外部反向点之前。表述“相对于编织周期”旨在意指：相对于根据时间而变化的织机的运动路径，更具体地，相对于织机的连续角度位置，所述连续角度位置由公共驱动马达的连续角度位置确定。

本发明不仅具有将驱动器配置为送纱片梭和接纱片梭所用的公共驱动马达的优势，而且具有这样的优势，即：送纱片梭能够更慢地进入到梭道中，并且接纱片梭能够更慢地离开梭道。在该情况下，送纱片梭和接纱片梭的运动失相到这样的程度：送纱片梭的外部反向点相对于接纱片梭的外部反向点提前数个机器度数。在该情况下，送纱片梭不必要更早地进入到梭道中，并且接纱片梭不必要更晚地离开梭道。如果织机被设定成在最大编织宽度下进行编织，更具体地如果编织在实质上最大的编织宽度下进行，那么本发明是尤其有利的。根据本发明的方法使得：当织机以一定速度编织时，在送纱片梭和接纱片梭喂入纬纱时允许在一定编织宽度下以相对低的速度移动所述送纱片梭和接纱片梭，当以相对大的编织宽度进行编织时这是尤其有利的。

根据优选的实施方式，本发明的目的这样实现：至少在相对于编织周期设置最大编织宽度时，送纱片梭的外部反向点在接纱片梭的外部反向点之前。

根据一个实施方式，用于送纱片梭的片梭携载器和用于接纱片梭的片梭携载器在其移入和移出梭道的运动期间由驱动器的公共驱动马达以变化速度驱动，其中相对于编织周期，所述送纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更少地加速，并且其中相对于所述编织周期，所述接纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更多地加速。表述“移入梭道的运动”旨在意指送纱片梭和/或接纱片梭朝向内部反向点移动，而表述“移出梭道的运动”旨在意指送纱片梭和/或接纱片梭朝向外部反向点移动。该方法是尤其有利的，这是因为该方法允许在拾取已经保持在梭道之外的准备好的纬纱时最初较少地加速送纱片梭，以便随后在梭道中以更高的速度移动。在该情况下，送纱片梭在拾取纬纱期间相对缓慢地移动，并且接纱片梭在释放纬纱期间相对缓慢地移动。

根据一个实施方式，相对于编织周期，接纱片梭的内部反向点在送纱片梭的内部反向点之前。根据一个实施方式，用于所述送纱片梭的所述片梭携载器和用于所述接纱片梭的所述片梭携载器在其移入所述梭道以及移出所述梭道的运动期间由驱动器的公共驱动马达以变化速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭在其内部反向点之前以及所述接纱片梭在其内部反向点之后沿同一方向移动一定距离。尽管所述送纱片梭和所述接纱片梭具有变化速度，但是在该情况下确保了送纱片梭和接纱片梭在梭道的中心附近彼此会合并且沿同一方向移动一定距离。

根据一个实施方式，所述送纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之前数个机器度数，并且所述接纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之后数个机器度数。在该情况下，术语“打纬（beat-up）”旨在意指编织周期期间的时刻，更具体地，意指织机的这样的角度位置，在该角度位置中，纬纱由通过筘座（sley）驱动的织筘（weaving reed）来打纬。在该情况下，术语“机器度数”旨在意指由驱动马达确定的织机的度数，并且对于一个编织周期来说该机器度数在0度和360度之间连续变化。

根据一个实施方式，送纱片梭在打纬之前的一定机器度数离开梭道，并且送纱片梭在打纬之后的一定机器度数（例如，相同数量）进入梭道，同时送纱片梭的外部反向点位于打纬之前数个机器度数。根据一个实施方式，接纱片梭在打纬之前的一定机器度数离开梭道，并且接纱片梭在打纬之后的一定机器度数（例如，相同数量）内进入梭道，同时接纱片梭的外部反向点位于打纬之后数个机器度数。由此，确保了不管在这些外部反向点之前存在的角度差，送纱片梭和接纱片梭都能够尽可能早地进入梭道并且还能够尽可能晚地离开梭道，其中，送纱片梭和/或接纱片梭的所需平均速度对于织机的给定速度而言（也就是说，对于每单位时间的给定插入数量而言）相对低。

该目的进一步通过一种用于送纱片梭所用的片梭携载器以及用于接纱片梭所用的片梭携载器的驱动器来实现，所述驱动器包括用于两个驱动机构的公共驱动马达以及用于片梭携载器的两个驱动轮，每个驱动轮均由相关联的驱动机构驱动，其中，每个驱动机构包括驱动叉元件的曲柄，其中，所述叉元件和十字形元件借助轴相对于彼此可旋转地安装，其中，所述十字形元件被连接到带齿部段，所述带齿部段驱动用于片梭携载器的驱动轮，并且所述带齿部段与所述十字形元件一起相对于驱动机构的框架可旋转地安装，其中，所述十字形元件和所述驱动机构的框架借助轴相对于彼此可旋转地安装，所述轴被设置成横向于使得所述叉元件和所述十字形元件相对于彼此可旋转地安装的轴，其中，每个曲柄由所述公共驱动马达在相对于所述公共驱动马达的角度位置的一定角度位置以旋转固定的方式驱动，并且其中，对于与驱动轮相关联的每个驱动机构，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数；和/或对于与驱动轮相关联的每个驱动机构，所述曲柄在相对于所述公共驱动马达的角度位置的一定角度位置以旋转固定的方式被驱动，以这样的方式使得相对于编织周期，所述送纱片梭的所述外部反向点在所述接纱片梭的所述外部反向点之前。

对每个曲柄与相关联的叉元件之间的角度、分配给每个十字形元件的两个轴之间的角度、以及其中每个曲柄相对于公共驱动马达被驱动的角度位置三者的根据本发明的调节导致了借助公共驱动马达实现的非对称的片梭运动的优势，其中送纱片梭和接纱片梭仍能够将纬纱以相对低的速度以及相对低的加速度插入梭道中。当织机以高速以及以大编织宽度进行编织时，这是尤其有利的。

根据本发明的优选实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴被装配到十字形元件上，更具体地与十字形元件形成为单件。根据本发明，具有用于由相关联的驱动机构驱动的两个驱动轮的公共驱动马达的驱动器允许这两个驱动轮相对于编织周期根据驱动马达的角度位置以及根据驱动机构的属性而移动。表述“以轴向固定的方式驱动”旨在意指：驱动机构的角度位置的行程由驱动马达的角度位置的行程确定。

根据一个实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数，即，使得叉元件和十字形元件相对于彼此可旋转地安装的轴与使得十字形元件和用于驱动机构的框架相对于彼此可旋转地安装的轴形成偏离于90度的角度，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述送纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更少地加速，并且使得，所述接纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更多地加速。相对于编织周期，这允许送纱片梭和接纱片梭能够尽可能早地进入梭道中，并且还可尽可能晚地离开梭道。

根据一个实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构的所述曲柄的角度位置相对于所述驱动马达的角度位置被设置，以这样的方式使得相对于所述编织周期，用于所述送纱片梭的所述片梭携载器以及用于所述接纱片梭的所述片梭携载器在其移入所述梭道以及移出所述梭道的运动期间由所述驱动器以变化速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭在其内部反向点之前以及所述接纱片梭在其内部反向点之后沿同一方向移动一定距离。

根据一个实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构的所述曲柄的角度位置相对于所述驱动马达的角度位置被设置，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述接纱片梭的所述内部反向点在所述送纱片梭的所述内部反向点之前。

根据一个实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构的所述曲柄的角度位置相对于所述驱动马达的角度位置被设置，以这样的方式使得所述送纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之前数个机器度数，并且使得所述接纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之后数个机器度数。

根据一个实施方式，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以相对于90度偏移大约4度的角度设置。

根据一个实施方式，使得所述叉元件和相关联的曲柄相对于彼此可旋转地安装的轴与使得所述十字形元件和所述叉元件相对于彼此可旋转地安装的轴形成一定角度，该角度偏离于45度数个角度数，例如，该角度是大约48度的角度。这允许送纱片梭和接纱片梭相对于编织周期在梭道中移动期望距离。

借助这种驱动机构，将曲柄和叉元件相连接的轴以及分配给十字形元件的两个轴优选地穿过公共点。

根据一个实施方式，所述两个驱动机构的所述曲柄由公共驱动轴以旋转固定的方式被驱动，其中，用于所述送纱片梭的所述驱动机构的所述曲柄沿驱动轴的驱动方向被设置，使得其在用于所述接纱片梭的所述驱动机构的所述曲柄之前数个机器度数。根据一个实施方式，用于所述送纱片梭的所述驱动机构以及用于所述接纱片梭的所述驱动机构具有相同设计。这使得可容易地组装用于织机的驱动器。

该目的此外还通过包括了根据本发明的驱动器的织机来实现。

附图说明

本发明更多的特征和优势从对附图中例示的示例性实施方式的下述说明将变得显而易见。所例示的示例性实施方式仅旨在阐述本发明。所例示的示例性实施方式的由权利要求的保护范围覆盖的变形和组合都类似地是可能的。

图1示出了用于送纱片梭的片梭带以及用于接纱片梭的片梭带的驱动器的立体图；

图2示出了用于根据图1的片梭带的驱动轮的驱动机构的放大图，所述驱动机构具有曲柄、叉元件、十字形元件以及带齿部段；

图3示出了根据图2的驱动机构沿图1的箭头A观察的俯视图；

图4示出了来自图1的其他驱动机构沿图1的箭头D观察的俯视图；

图5示出了根据图2的驱动机构沿图1的箭头B观察的侧视图；

图6示出了根据图2的驱动机构沿图1的箭头C观察的另一立体图；

图7示出了根据图1至图6的十字形元件的立体图；

图8示出了沿图7的箭头E观察的十字形元件的俯视图；

图9示出了根据图1至图6的叉元件的侧视图；

图10示出了沿图1的箭头F观察的具有齿轮的驱动轴的俯视图；

图11示出了送纱片梭和接纱片梭在位于梭道之外的外部反向点与位于梭道之内的内部反向点之间的运动路径的图形；

图12示出了送纱片梭和接纱片梭在外部反向点附近处的运动路径的图形的一部分；

图13示出了图11的变形，其中与图11中相比，编织以更受限的编织宽度进行。

具体实施方式

图1示出了用于送纱片梭3的片梭携载器2以及用于接纱片梭5的片梭携载器4两者的驱动器1。这种驱动器1能够用于织机中，尤其用于片梭织机中。驱动器1包括公共驱动马达6，该公共驱动马达6借助驱动轴7来驱动两个齿轮8和9。驱动片梭携载器2的驱动轮14的驱动机构10由驱动马达6借助齿轮8驱动，而驱动片梭携载器4的驱动轮15的驱动机构11由驱动马达6借助齿轮9驱动。

图1、2、3、5和6示出了驱动机构10，该驱动机构10包括：齿轮12，其能够由齿轮8驱动；被连接到齿轮12的曲柄13；分配给曲柄13的叉元件16；以及分配给叉元件16的十字形元件17。十字形元件17被连接到带齿部段22，该带齿部段22借助齿轮传动装置18能够驱动用于送纱片梭3的驱动轮14。这种曲柄13和齿轮传动装置18例如从DE 10346227 A1被公知。曲柄13能够借助如图6所示的轴承半部19在可调节位置中被连接到齿轮12，以这种方式使得曲柄13可旋转地设置到该齿轮12。借助如图5所示的具有轴线43的轴23，曲柄13驱动叉元件16，其中曲柄13和叉元件16借助轴23相对于彼此可旋转地安装。十字形元件17由叉元件16借助如图3和5所示的具有轴线44的轴20来驱动，所述轴20被安装在所述叉元件16中，其中所述叉元件16和十字形元件17借助轴20相对于彼此可旋转地安装。十字形元件17与带齿部段22一起关于如图3所示的具有轴线45的轴21可旋转地安装，该轴21相对于轴20横向地设置。轴21相对于框架42可旋转地安装，其中，十字形元件17和框架42借助轴21相对于彼此可旋转地安装。

在所述实施方式中，框架42能够牢固地附接到织机的驱动机构10的框架（未示出）。在驱动机构10中，相应轴23、20和21的轴线43、44和45穿过公共点36，如图3和图5所示。

如图7和图8所示，轴21由两个杆轴端56和57形成，所述杆轴端56和57被装配到十字形元件17上，并且能够借助如图3、5和6所示的轴承58和59相对于框架42被安装。在该情况下，轴20由两个杆轴端24和25形成，所述杆轴端24和25被装配到十字形元件17上，并且能够借助轴承相对于叉元件16被安装。如图3、5、6和9所示，叉元件16包括两个腿部60和61，杆轴端24或25分别能够被安装到所述腿部60和61中。

如能够从图5和图9看到的那样，具有轴线43的轴23相对于具有轴线44的轴20形成从45度以一些角度数偏离的角度53（例如，大约48度的角度），叉元件16和曲柄13借助轴23相对于彼此可旋转地安装，并且十字形元件17和叉元件16借助轴20相对于彼此可旋转地安装。

图4示出了驱动机构11沿图1的箭头D的俯视图，所述驱动机构11具有与驱动机构10相同的设计，但是相对于驱动机构10以大约180度角度偏移地设置。如从图1、3和4能够看到的那样，驱动机构10和11以这样的方式设置，使得驱动机构10的轴20的轴线44与驱动机构11的轴48的轴线50在俯视图中实质上彼此平行地设置。驱动机构11的齿轮26借助齿轮9被驱动，驱动机构11的带齿部段47借助齿轮传动装置27来驱动用于接纱片梭5的驱动轮15。与在图5中示出的图示以及在图1中示出的图示相似地，轴55的轴线62相对于轴48的轴线50形成大约48度的角度63，叉元件54和曲柄28借助所述轴55相对于彼此可旋转地安装，十字形元件52和叉元件54借助所述轴48相对于彼此可旋转地安装。

根据本发明并且如图1、3、4、7和8所示，用于每个驱动机构10和11的每个十字形元件17和52的具有轴线44和45的轴20和21以及具有轴线50和51的轴48和49都相对于彼此以角度37、64设置，所述角度37、64从90度以一些角度数偏离。轴45和51的垂线82、83在图3、4、7和8中被示出为点划线。在所述实施方式中，每个十字形元件17、52的轴20和21以及轴48和49被分别以角度37和64设置，所述角度37和64相对于90度的角度分别偏移大约4度。

通过调节驱动机构10相对于驱动马达6的相互角度位置，例如通过相互调节齿轮8和12以及相互调节齿轮8和驱动轴7，曲柄13能够由驱动马达6相对于驱动马达6的角度位置在一定角度位置中驱动。在纺织期间，齿轮12和26由驱动马达6沿驱动方向R驱动。

驱动机构10的曲柄13被附接到齿轮12，驱动机构11的曲柄28被附接到齿轮26，所述齿轮12和齿轮26被设置成相对于基准位置以角度67和68角度偏移地，所述基准位置例如是由这样的角度位置确定的基准位置，其中，曲柄13、28被附接到齿轮12和26，且因此相对于驱动马达6的角度位置被设定在一定角度位置，如图1所示，使得两个驱动机构10和11的曲柄13和28由驱动马达6借助驱动轴7以旋转固定的方式并且相对于彼此失相地在相关联的角度位置中被驱动。

如图1和图10所示，齿轮8为此目的能够借助夹持连接件65被装配到驱动轴7，并且齿轮9能够借助夹持连接件66被装配到驱动轴7。每个夹持连接件65、66都允许齿轮8、9相对于驱动轴7被牢固地附接到一定角度位置，使得齿轮8、9都能够相对于驱动轴7被附接到一定的相互角度位置。根据变形（未示出），上述齿轮中的一个能够与驱动轴7形成为单个部件，而另一齿轮能够借助上述夹持连接件被连接到驱动轴7。由此，驱动机构10、11的曲柄13、28的角度位置能够相对于驱动马达6的角度位置被设置，使得能够设置曲柄13、28之间的相互角度位置。

根据变形，驱动轴7能够由两个轴端形成，所述轴端彼此成直线地设置并且能够由夹持连接件84（如在图10中的虚线示意性地表示的那样）彼此连接在不同的相互角度位置中，其中每一次齿轮8、9中的一个被装配到这些轴端中的一个上，使得能够设置齿轮8、9之间的相互角度位置以及曲柄13、28之间的相互角度位置。

根据在图1中的虚线所示的变形，能够设置驱动轴85，齿轮12和26被装配在该驱动轴上。在该情况下，齿轮12例如能够与驱动轴85形成为单个部件，而齿轮26能够借助夹持连接件被连接到驱动轴85。在该情况下，齿轮12由驱动马达6借助齿轮8来驱动，而齿轮26由驱动马达6借助齿轮8、齿轮12和驱动轴85来驱动。在该变形中，可能省除齿轮9、夹持连接件66、以及驱动轴7的位于齿轮8和齿轮9之间的部分。

如图1中所示，送纱片梭3和接纱片梭5旨在移入以及移出梭道29。梭道29由会聚在织物33的打纬线32位置处的经线30和31的平面形成。驱动机构10和11允许送纱片梭3以及接纱片梭4每个都在位于梭道29之外的外部反向点和位于梭道29之内的内部反向点之间往复。借助驱动机构10和11的设计，用于送纱片梭3的片梭携载器2和用于接纱片梭5的片梭携载器4在其由驱动器1的驱动马达6沿驱动方向R驱动时，相对于编织周期以变化速度移动。由此，送纱片梭3和接纱片梭5在其移入梭道29以及移出梭道29的运动期间以变化速度移动。

在图11中，示出了送纱片梭3的运动路径38和接纱片梭5的运动路径39的图形。在图12中，示出了在外部反向点I、III附近的送纱片梭3的运动路径38和接纱片梭4的运动路径39。

如图1至图10所示，这些运动路径38和39能够借助驱动机构10和11来实现。轴48和轴49、轴20和21的布置和/或齿轮12和26之间相对于驱动马达6的相互角度位置的设置允许实现运动路径38或39，其中，相对于编织周期（即，根据驱动马达6的驱动方向R），送纱片梭3的外部反向点I在接纱片梭5的外部反向点III之前。在该示例性实施方式中，反向点I相对于反向点III提前以角度差40，其中该角度差例如是大约18度。在驱动马达6的恒定驱动速度下，该角度差40对应于一定时间差。在如图1所示的示例中，关于驱动轴7，装配用于送纱片梭3的驱动机构10的曲柄13，使得该曲柄13相对于用于接纱片梭5的驱动机构11的曲柄28提前一些机器度数，其中曲柄13借助齿轮8和12被驱动，曲柄28借助齿轮9和26被驱动。送纱片梭3的外部反向点I相对于接纱片梭5的外部反向点III提前也能够借助驱动机构10和11来实现，更具体地，借助驱动机构10的十字形元件17的两个轴20和21之间的角度37和/或驱动机构11的十字形元件52的两个轴48和49之间的角度64来实现。

如图11和图12所示，送纱片梭3的外部反向点I位于打纬34之前数个机器度数（例如，8度），而接纱片梭5的外部反向点III位于打纬34之后数个机器度数（例如，10度）。在该情况下，打纬34对应于织机的0度或360度的角度位置，或者对应于编织周期中纬纱被打纬的时刻。如图11和图12所示，相对于编织周期，送纱片梭3在外部反向点I之后与在内部反向点II之后相比较少地加速，并且接纱片梭5在外部反向点III之后与在内部反向点IV之后相比较多地加速。由此，靠近外部反向点I的送纱片梭3以及靠近内部反向点IV的接纱片梭5在其与纬纱相互作用时较少地加速，这对于借助送纱片梭3和接纱片梭5将纬纱插入到梭道29中来说是有利的。

图11还示出了，相对于编织周期，接纱片梭5的内部反向点IV在送纱片梭3的内部反向点II之前。在该示例性实施方式中，反向点IV相对于反向点II提前以角度差41，其中该角度差例如是大约10度。在该情况下，相对于编织周期，在其内部反向点II之前的送纱片梭3以及在其内部反向点IV之后的接纱片梭5沿同一方向（更具体地，沿插入纬纱的方向）移动距离35，该距离35由角度差41确定。

在图12中，阴影区域69由编织周期中的以机器度数计量的角度位置以及纵向位置（即，相对于编织宽度的位置）来确定，在所述纵向位置中，在图1中示意性示出的织筘86移动靠近打纬34直到打纬线32并且超过在图1中用点划线示出的送纱片梭3和/或接纱片梭4的运动路径87。在编织期间，织筘85在打纬线32和最后位置之间移动。在图1中，织筘85被描述为处于最后位置中。在编织周期中，从角度位置70至角度位置71的送纱片梭3和接纱片梭4可能不位于梭道29中的纵向位置76和77之间，因为如果这样的话这些片梭会接触织筘86或接触经纱30、31。虽然在该实施方式中送纱片梭3的外部反向点I相对于打纬34提前数个机器度数，但是送纱片梭3和接纱片梭4在角度位置70处离开区域69并且在角度位置71处进入区域69，其中，角度位置70和71每个都例如位于距离打纬34相同的机器度数处。虽然机器度数72和73、74和75的数值分别不同，但是机器度数78和79、80和81的数值分别相同。根据该实施方式，可用机器度数以优化的方式被使用，以便实现对于每单位时间一定插入数量的送纱片梭3和/或接纱片梭4的相对低的平均速度，同时纬纱能够由送纱片梭3和接纱片梭4以相对低的速度和加速度插入到梭道29中。

如果以有限的编织宽度实施编织，那么曲柄13相对于齿轮12的设置和/或曲柄28相对于齿轮26的设置能够稍微改变。在该情况下，齿轮8相对于驱动轴7的设置和/或齿轮9相对于驱动轴7的设置也都能够改变。另选地或另外，还可能改变齿轮8的齿和/或齿轮9的齿相对于相关联的齿轮12或26的齿的啮合位置。这种啮合位置可以通过如下方式来改变，例如，通过使得齿轮8、9相对于驱动轴7轴向移位直到齿轮8、9的齿不再啮合齿轮12、26的齿，并且通过随后允许齿轮8、9的齿啮合齿轮12、26的另一齿。这种调节能够以满足权利要求的特征的方式被实施。

图13示出了在更加受限的编织宽度下进行编织的变形。在该情况下，例如在驱动机构11中，曲柄28相对于轴承半部19的位置以这样的方式被调节，使得相对于根据图11的设置的运动行程，接纱片梭5沿其移动的运动行程46减少。在所述的驱动机构11的情况下，这导致如下事实，即：相对于编织周期，与在根据图11的实施方式中的情况相比，送纱片梭3的外部反向点I更少地提前于接纱片梭5的外部反向点III。在图13的实施方式中，通过相对于驱动马达6的角度位置合适地设置曲柄13、28中的至少一个的角度位置，例如通过将齿轮8或9在合适角度位置处附接到驱动轴7上，能够再次增加送纱片梭3的外部反向点I提前于接纱片梭5的外部反向点III的角度。

清楚的是，两个驱动机构10、11的叉元件16、54以及十字形元件17、52不必要具有相同的设计。当然，曲柄13和曲柄28也不必要具有相同的设计，并且角度37和64以及角度53和63也不必要相同。角度67和68也能够被合适地选择。此外，齿轮8和9以及齿轮12和26不必要具有相同的设计。根据一种变形（未示出），上述这些还可能设计成稍微不同，以便满足权利要求中的特征。

本发明尤其适合用于相对宽的织机，以及适用于这样的织机，在该织机中，送纱片梭3和/或接纱片梭4在纬纱的夹持、转移或释放期间主动地打开。这种主动打开能够借助于作用在相应送纱片梭3或接纱片梭5的夹持件上的装置来实现。这种装置例如尤其从GB 2059455和EP 0526390 A1被公知。

根据本发明的驱动器1具有这样的具体优势：在纬纱的夹持期间，送纱片梭3的速度和加速度相对受限。此外，在释放纬纱期间，接纱片梭5的速度和加速度能够相对受限。由于根据本发明的驱动器1允许送纱片梭3和接纱片梭5沿同一方向移动并且对于在转移期间的一定时间段中实质上具有相同速度，更具体地，允许这些片梭执行重叠的运动，因此存在足够的时间以使得纬纱以令人满意的方式从送纱片梭3转移到接纱片梭5。借助根据本发明的驱动器1，与送纱片梭3和接纱片梭5与纬纱协作时相比，送纱片梭3和接纱片梭5在其不与纬纱协作时被更快地加速和/减速，这允许以减少的张力将纬纱插入到梭道29中。

如果接纱片梭5的直径小于送纱片梭3的直径，那么在梭道29打开期间，接纱片梭5能够例如比送纱片梭3更早地进入梭道29中。在这种情况下，在梭道29关闭期间，接纱片梭5还能够比送纱片梭3更晚地离开梭道29。如果接纱片梭5的直径小于送纱片梭3的直径，那么在织筘远离打纬线32移动时，接纱片梭5能够例如比送纱片梭3更早地进入梭道29中。在这种情况下，在织筘朝向打纬线32移动时，接纱片梭5还能够比送纱片梭3更晚地离开梭道29。

根据本发明的织机允许：在一定的织机速度下，与送纱片梭3移动经过梭道29的运动行程相比，接纱片梭5在更大的运动行程上移动经过梭道29，同时与送纱片梭3和接纱片梭5移动经过梭道29而不存在纬纱相比，所述送纱片梭3和接纱片梭5平均而言在其将纬纱插入到梭道29中时会以更低的速度移动经过梭道29。

Claims (15)

1.一种用于借助驱动器（1）来驱动送纱片梭（3）所用的片梭携载器（2）以及接纱片梭（5）所用的片梭携载器（4）的方法，所述驱动器（1）包括用于两个驱动机构（10, 11）的公共驱动马达（6）以及两个驱动轮（14, 15），每个驱动轮均由相关联的驱动机构（10, 11）驱动，以便用于片梭携载器（2, 4），其中，所述片梭携载器（2, 4）被驱动，使得所述送纱片梭（3）和所述接纱片梭（4）每个均在位于梭道（29）之外的外部反向点（I, III）和位于所述梭道（29）之内的内部反向点（II, IV）之间往复，其特征在于，相对于编织周期，所述送纱片梭（3）的所述外部反向点（I）在所述接纱片梭（5）的所述外部反向点（III）之前。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述送纱片梭（3）的所述片梭携载器（2）和用于所述接纱片梭（5）的所述片梭携载器（4）在它们移入所述梭道（29）以及移出所述梭道（29）的运动期间由所述驱动器（1）以可变化的速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）在所述外部反向点（I）之后比在所述内部反向点（II）之后更少地加速，并且在于，所述接纱片梭（5）在所述外部反向点（III）之后比在所述内部反向点（II）之后更多地加速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对于所述编织周期，所述接纱片梭（5）的所述内部反向点（IV）在所述送纱片梭（3）的所述内部反向点（II）之前。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述送纱片梭（3）的所述片梭携载器（2）和用于所述接纱片梭（5）的所述片梭携载器（4）在它们移入所述梭道（29）以及移出所述梭道（29）的运动期间由所述驱动器（1）以可变化的速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）在其内部反向点（II）之前以及所述接纱片梭（5）在其内部反向点（IV）之后沿同一方向移动一定距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述送纱片梭（3）的所述外部反向点（I）位于打纬（34）之前数个机器度数，并且所述接纱片梭（5）的所述外部反向点（IV）位于打纬（34）之后数个机器度数。

6.一种用于送纱片梭（3）所用的片梭携载器（2）以及用于接纱片梭（5）所用的片梭携载器（4）的驱动器，所述驱动器包括用于两个驱动机构（10, 11）的公共驱动马达（6）以及用于片梭携载器（2, 4）的两个驱动轮（14, 15），每个驱动轮均由相关联的驱动机构（10, 11）驱动，其中，每个驱动机构（10, 11）包括驱动叉元件（16, 54）的曲柄（13, 28），其中，所述叉元件（16, 54）和十字形元件（17, 52）借助轴（20, 48）相对于彼此可旋转地安装，其中，所述十字形元件（17, 52）被连接到带齿部段（22, 47），所述带齿部段（22, 47）驱动用于片梭携载器（2, 4）的驱动轮（14, 15），并且所述带齿部段（22, 47）与所述十字形元件（17, 52）一起相对于框架（42）可旋转地安装，其中，所述十字形元件（17, 52）和所述框架（42）借助轴（21, 49）相对于彼此可旋转地安装，所述轴（21, 49）被设置成横向于使得所述叉元件（16, 54）和所述十字形元件（17, 52）相对于彼此可旋转地安装的轴（20, 48），其中，每个曲柄（13, 28）由所述公共驱动马达（6）在相对于所述公共驱动马达（6）的角度位置的一定角度位置处以旋转固定的方式驱动，其特征在于，对于与驱动轮（14, 15）相关联的每个驱动机构（10, 11），分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）相对于彼此以一定角度（37, 64）设置，所述角度（37, 64）偏离于90度数个角度数；和/或在于，对于与驱动轮（14, 15）相关联的每个驱动机构（10, 11），所述曲柄（13, 28）在相对于所述公共驱动马达（6）的角度位置的一定角度位置处以旋转固定的方式被驱动，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）的外部反向点（I）在所述接纱片梭（5）的外部反向点（III）之前。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）相对于彼此以一定角度（37, 64）设置，所述角度（37, 64）偏离于90度数个角度数，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）在所述外部反向点（I）之后比在所述内部反向点（II）之后更少地加速，并且使得，所述接纱片梭（5）在所述外部反向点（III）之后比在所述内部反向点（IV）之后更多地加速。

8.根据权利要求6或7所述的驱动器，其特征在于，分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）相对于彼此以一定角度（37, 64）设置，所述角度（37, 64）偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构（10, 11）的所述曲柄（13, 28）的角度位置相对于所述驱动马达（6）的角度位置被设置，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）的所述片梭携载器（2）和所述接纱片梭（5）的所述片梭携载器（4）在它们移入所述梭道（29）以及移出所述梭道（29）的运动期间由所述驱动器（1）以可变化的速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭（3）在其内部反向点（II）之前以及所述接纱片梭（5）在其内部反向点（IV）之后沿同一方向移动一定距离（35）。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的驱动器，其特征在于，分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）相对于彼此以一定角度（37, 64）设置，所述角度（37, 64）偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构（10, 11）的所述曲柄（13, 28）的角度位置相对于所述驱动马达（6）的角度位置被设置，以这样的方式使得相对于所述编织周期，所述接纱片梭（5）的所述内部反向点（IV）在所述送纱片梭（3）的所述内部反向点（II）之前。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的驱动器，其特征在于，分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）相对于彼此以一定角度（37, 64）设置，所述角度（37, 64）偏离于90度数个角度数；和/或所述驱动机构（10, 11）的所述曲柄（13, 28）的角度位置相对于所述驱动马达（6）的角度位置被设置，以这样的方式使得所述送纱片梭（3）的所述外部反向点（I）位于打纬（34）之前数个机器度数，并且使得所述接纱片梭（5）的所述外部反向点（IV）位于打纬（34）之后数个机器度数。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的驱动器，其特征在于，分配给所述十字形元件（17, 52）的两个轴（20, 21; 48, 49）以相对于90度的角度偏移大约4度的角度设置。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的驱动器，其特征在于，使得所述叉元件（16, 54）和相关联的曲柄（13, 28）相对于彼此可旋转地连接的轴（23, 55）相对于使得所述十字形元件（17, 52）和所述叉元件（16, 54）相对于彼此可旋转地连接的轴（20, 48）形成一定角度，所述角度偏离于45度数个度数，更具体地，所述角度是大约48度的角度。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述两个驱动机构（10, 11）的所述曲柄（13, 28）由公共驱动轴（7）以旋转固定的方式被驱动，其中相对于所述编织周期，用于所述送纱片梭（3）的所述驱动机构（10）的所述曲柄（13）以这样的方式被装配，使得其相对于用于所述接纱片梭（3）的所述驱动机构（11）的所述曲柄（28）提前数个机器度数。

14.根据权利要求6至13中任一项所述的驱动器，其特征在于，用于所述送纱片梭（3）的所述驱动机构（10）和用于所述接纱片梭（5）的所述驱动机构（11）具有相同设计。

15.一种织机，其特征在于，所述织机包括根据权利要求6至14中任一项所述的驱动器（1）。

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