ES2224605T3 - Lanzadera y dispositivo de insercion de trama para un telar con lanzadera. - Google Patents

Abstract

Lanzadera para un telar con lanzadera, que comprende una carcasa (1, 21, 31) con una sección de conexión (11) para una cinta de lanzadera o una barra de lanzadera (66), una pinza de hilo (3, 22, 32) con una pieza de apriete inmóvil (8, 17, 36) y una pieza de apriete móvil (6, 26, 37), un actuador (2, 23, 33) con accionamiento eléctrico, que está dispuesto en la carcasa y que está unido respecto al accionamiento con la pieza de apriete móvil para controlar la fuerza de apriete y el ciclo de apriete de la pinza de hilo, caracterizada porque la pieza de apriete móvil (6, 26, 37) está pretensada mediante una fuerza de sujeción (A) contra la pieza de apriete inmóvil (8, 17, 36) y porque el actuador (2, 23, 33) puede ser conmutado, por una fuerza de apriete (B) que actúa en la dirección de la fuerza de sujeción (A), a una fuerza de aflojamiento (C) que actúa en contra de la fuerza de sujeción (A) y que es superior a la fuerza de sujeción (A), pudiendo ajustarse la fuerza de apriete (B) sin escalonamiento.

Description

Lanzadera y dispositivo de inserción de trama para un telar con lanzadera.

La invención se refiere a una lanzadera para un telar con lanzadera según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo de inserción de trama con una lanzadera.

Para insertar el hilo de trama se usa una lanzadera para conducir el hilo de trama a través de la calada o se aplica una lanzadera para traer y una lanzadera para recoger, en la que el hilo de trama es entregado por la lanzadera para traer a la lanzadera para recoger dentro de la calada. Las lanzaderas presentan pinzas de hilo que en la realización mencionada en primer lugar son controladas por fuera de la calada y que, en la segunda realización, son controladas de forma positiva, es decir forzada, dentro de la calada. Para ello se emplean medios mecánicos o electromecánicos (documentos GB2059455A; EP0690160A), estando dispuesto el elemento de accionamiento para abrir o cerrar la pinza de hilo por fuera o por debajo de la calada. De esta forma, en particular con la entrega del hilo dentro de la calada, resultan básicamente los siguientes inconvenientes.

Si se usan medios mecánicos, el elemento de accionamiento ha de introducirse entre los hilos de urdimbre para accionar la pinza de hilo.

Si se usan medios electromagnéticos, el imán de disparo ha de disponerse por fuera de la calada. En este caso, el entrehierro entre el inducido y el núcleo del imán se hace grande, por lo que ha de generarse una mayor intensidad de campo, es decir que se requiere un arrollamiento con un mayor número de amperios-vueltas. Puesto que dicho imán de disparo se puede conmutar de forma inerte, resulta una reducción de la velocidad del telar. En el caso de la entrega del hilo dentro de la calada, los trayectos de las lanzaderas se cruzan en la zona de entrega. Es decir, la entrega del hilo se produce mientras aún están en movimiento la lanzadera para traer y la lanzadera para recoger. En ese momento se produce la excitación de la pinza de hilo, mientras que el elemento de accionamiento ejerce una presión sobre la lanzadera. De ello resulta una mayor carga y un mayor desgaste para los elementos implicados en el accionamiento de la pinza de hilo, tales como la cinta de lanzadera o la barra de lanzadera o el banco de batán y la guía de cinta o la guía de barra. Además, debido a dicha presión ejercida, la lanzadera de cinta queda presionada contra los hilos de urdimbre provocando roturas de hilo de urdimbre. Por esta razón, la cinta de lanzadera y sus guías deben realizarse de forma reforzada. El resultado es que las masas movidas son mayores, lo que se opone al requerimiento de unas masas lo más reducidas posible y, por tanto, una reducción del número de revoluciones del telar. Asimismo, hay que tener en cuenta que dentro de la calada, debido a la alta cadencia, las lanzaderas vibran en la zona de la entrega, pudiendo colisionar con los elementos de accionamiento. Por ello, hacen falta medidas especiales para reducir en lo posible las vibraciones con esta frecuencia y amplitud.

Como se sabe, la fuerza de apriete es predeterminada por el tipo de hilo. Tanto en el caso del control mecánico, como en el del control electromecánico de la pinza de hilo es necesario, por lo tanto, ajustar de manera correspondiente la fuerza de apriete. Para tejer con diferentes tipos de hilo, este tipo de controles resultan como mínimo restrictivos, porque por una parte, mediante experimentos debe determinarse una fuerza de apriete media y, por otra parte, no es posible, y por tanto no está prevista, ninguna adaptación de la fuerza de apriete durante el funcionamiento del telar, especialmente a lo largo del trayecto entre los elementos de accionamiento.

Además, las formas de realización descritas anteriormente presentan el inconveniente de que a cada punto de influencia está asignada una disposición de elementos de accionamientos para el control de la pinza de hilo, a saber:

a)

lanzadera para traer: excitación en el centro de la calada,

b)

lanzadera para recoger: excitación en el centro de la calada,

c)

lanzadera para traer: excitación de la entrada del hilo en el lado de inserción,

d)

lanzadera para recoger: liberación del hilo en el lado de captura y

e)

lanzadera para traer: excitación de la ventilación en el lado de inserción.

Por lo tanto, se requieren hasta cinco disposiciones de elementos de accionamiento que deben ser mandados individualmente. De ello, resultan los siguientes inconvenientes:

1)

Mantenimiento de hasta cinco disposiciones;

2)

Alta cuota de fallos;

3)

Disminución del efecto de utilidad y

4)

Elevado coste.

Por tanto, las realizaciones conocidas para el control individual de las pinzas de hilo resultan inadecuadas, especialmente a lo largo del trayecto entre los elementos de accionamiento.

El estado de la técnica más próximo según el preámbulo de la reivindicación 1 resulta del ejemplo de realización de la figura 17 del documento EP0690160A. Allí se muestra y se describe una lanzadera que contiene un actuador configurado como elemento piezoeléctrico en la carcasa de la lanzadera. La expansión del actuador piezoeléctrico al aplicar una tensión sirve para cerrar la pinza de hilo, es decir para aplicar la pieza de apriete móvil en la pieza de apriete fija. La contracción del actuador piezoeléctrico en el estado sin corriente sirve para abrir la pinza de hilo, es decir para ventilar la pieza de apriete móvil de la pieza de apriete fija.

La invención tiene el objetivo de mejorar una lanzadera del tipo mencionado para evitar los inconvenientes descritos.

El objetivo se consigue mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Debido a que la pieza de apriete móvil está en contacto, con una pretensión, en la pieza de apriete inmóvil, se garantiza la recepción fiable y la sujeción segura del hilo de tramo, incluso en caso de una falta de corriente. Por la pretensión en la pieza de apriete, además la fuerza de sujeción del actuador no tiene que ser excesivamente grande, porque toda la fuerza de apriete se compone de la fuerza de apriete A y la fuerza de apriete B del actuador. Por tanto, se puede emplear un actuador con una potencia reducida. No obstante, por la fuerza de aflojamiento que supera la fuerza de sujeción en la dirección contraria, queda garantizada una apertura fiable de la pinza, pudiendo producirse dicho procedimiento de apertura también en 2 etapas, en primer lugar, mediante la desconexión de la fuerza de apriete en el actuador, de forma que el hilo de trama se obtiene solamente por la fuerza de apriete de la pieza de apriete móvil y, luego, por la aplicación adicional de una fuerza de aflojamiento que levanta la pieza de apriete móvil de la pieza de apriete inmóvil dejando libre una hendidura para la limpieza.

La pinza de hilo de la lanzadera es controlada positivamente por un actuador dispuesto en la lanzadera, es decir, sin fuerzas que actúen desde fuera, de forma que se evita cualquier carga de la cabeza de lanzadera, de la guía de lanzadera y de los hilos de urdimbre. Por lo tanto, se suprimen en gran medida los ajustes posteriores y las reparaciones de los elementos de lanzadera. Se evitan roturas del hilo de urdimbre, por lo que se reducen considerablemente los costes y se incrementa la capacidad de tejer. En la pinza de hilo se puede influir durante el funcionamiento del telar y dentro de un ciclo de tejer, por tramas, según los datos físicos y en materia de técnica de tejido del hilo de trama que ha de insertarse. Mediante el control se ajusta y se regula el valor teórico de la fuerza de apriete de la pinza de hilo.

En el transcurso del ciclo de inserción de hilo, la pinza de hilo realiza las siguientes funciones:

1.

la lanzadera para traer recoge el hilo de trama del alimentador de hilo y

2.

transporta el hilo de trama hacia la calada;

3.

el hilo de trama es entregado por la lanzadera para traer a la lanzadera para recoger, aproximadamente en el centro de la calada;

4.

al final del procedimiento de inserción, la pinza de hilo de la lanzadera para recoger libera el hilo de trama;

5.

las pinzas de hilo se ventilan para la limpieza y

6.

en caso necesario, se modifica la fuerza de apriete de las pinzas de hilo.

Las pinzas de hilo para las lanzaderas para traer y para recoger están configuradas esencialmente de forma similar, por lo que la excitación de los actuadores se realiza mediante el mismo dispositivo de control. De esta forma, se reducen considerablemente los gastos de fabricación. Al aplicar transformadores para accionar la pinza de hilo se evita la actuación de la fuerza sobre las lanzaderas. Gracias a esta medida es posible accionar un telar con lanzaderas con hasta 1000 revoluciones por minuto con la elaboración simultánea de hilos distintos, tales como hilos sin torsión o con botones.

A continuación, la invención se describirá con la ayuda de los dibujos adjuntos.

Muestran:

la figura 1 una primera forma de realización de una lanzadera según la invención;

la figura 2 una segunda forma de realización de una lanzadera según la invención;

la figura 3 una tercera forma de realización de una lanzadera según la invención;

la figura 4 un diagrama de fuerza/tiempo, del ciclo del efecto de apriete del hilo dentro de una inserción de trama y

la figura 5 una forma de realización de un dispositivo de inserción de hilo según la invención.

Se hace referencia a la figura 1 que muestra una forma de realización de una lanzadera según la invención. La lanzadera contiene una carcasa 1, un electroimán 2 y una pinza de hilo 3. La carcasa 1 se compone de un cuerpo base 4 y de una pieza de recubrimiento 5 que están unidos entre sí mediante medios no representados. El electroimán 2 está dispuesto por una parte en el cuerpo base. La pinza de hilo 3 comprende una palanca de apriete 6 que está configurada como palanca de dos brazos y que está dispuesta de forma giratoria sobre un eje 7, así como una superficie de apriete 8 realizada en el cuerpo base 4. Un brazo de palanca tiene una sección de apriete 9 que coopera con la superficie de apriete realizada en el cuerpo base 4, y en el extremo libre una sección acodada 10 que forma junto con el cuerpo base una ranura de entrada para un hilo de trama (no representado) en el extremo opuesto al lado de entrada de la lanzadera, en el cuerpo base 4 está realizada una sección de conexión 11 para una unidad de transporte. Además, está previsto un resorte 12 para pretensar la sección de apriete 9 contra la superficie de apriete 8. Además, la lanzadera está equipada con un órgano de tope 15 para el hilo de trama. Para producir el movimiento traslacional para el accionamiento de la palanca de apriete, se puede usar un motor lineal o un servomotor. En caso de usar este tipo de medios de accionamiento, la palanca de apriete está acoplada de manera ventajosa con el eje de accionamiento del motor.

En la forma de realización, según la invención, según la figura 2, la lanzadera comprende una carcasa 21, una pinza de hilo 22 y un elemento piezoeléctrico de cuarzo 23. La carcasa se compone de un cuerpo base 24 y de una pieza de recubrimiento 25. La pinza de hilo comprende una pieza de apriete 26 en forma de tira que se compone de un material elástico y una sección de apriete 17 realizada en el cuerpo base 24. La pieza de apriete 26 va fijada por un extremo al cuerpo base 24 y, por el otro extremo, a una sección acodada 27 que forma junto con el cuerpo base una ranura de entrada para un hilo de trama no representado. La pieza de apriete 26 está provista con un talón 28 y una espiga que sobresale transversalmente con respecto al talón. El elemento piezoeléctrico de cuarzo 23 está fijado, por una parte, al cuerpo base y, por otra, a la pieza de acoplamiento 30 que está en engrane con la espiga 29. En el extremo puesto al lado de entrada de la lanzadera, en el cuerpo base 24 está realizada la sección de conexión 11 para la unidad de transporte.

La forma de realización según la invención, representada en la figura 3, se distingue de aquella de la figura 1 por la configuración y la disposición del electroimán. La lanzadera comprende una carcasa 31, una pinza de hilo 32 y un electroimán 33. La carcasa se compone de un cuerpo base 34 y de una pieza de recubrimiento 35. La pinza de hilo 32 comprende un órgano guía 36 para un hilo de trama no representado y una pieza de apriete 37. El órgano guía 36 está realizado en forma de tira y presenta una sección acodada 38. La pieza de apriete 37, asimismo, está realizada en forma de tira y presenta una sección acodada 39. La pieza de apriete está dispuesta de tal forma que se apoye en la pieza guía, de modo que las secciones acodadas 38, 39 formen una ranura de entrada en forma de V para un hilo de trama no representado. El electroimán 33 presenta un núcleo en forma de U 43 y un arrollamiento 40 y está dispuesto por debajo de la pieza guía, de tal forma que la pieza guía se apoye sobre las superficies frontales de las alas del núcleo. En esta forma de realización, la pieza guía 36 se compone de un material sin conductividad magnética, mientras que la pieza de apriete 37 forma el inducido del imán y se compone de un material conductivo magnéticamente. El cuerpo base 34 asimismo presenta la sección de conexión 11 para la unidad de transporte. En lugar del órgano de tope, en esta forma de realización está previsto un estribo de tope 41.

En las formas de realización descritas anteriormente, el actuador es accionado, respectivamente, por inducción. Para ello, están previstas una bobina de inducción primaria 70 dispuesta por fuera de la lanzadera y una bobina de inducción secundaria 71 dispuesta en la carcasa 1, 21, 31 de la lanzadera. Además, en la carcasa están dispuestos un rectificador de corriente y un amplificador 72 que están conectados con el actuador a través de líneas de conexión 52. En la pieza de recubrimiento 5, 25, 35 está prevista una abertura 75 respectivamente.

Se hace referencia a la figura 5. La siguiente descripción se basa en la forma de realización según la figura 2. La figura muestra un diagrama con una abscisa para el ángulo de giro del árbol principal del telar y con una ordenada para la fuerza de apriete. Según muestra la figura, en función del ángulo de giro para la pinza de hilo están definidas tres posiciones de servicio, a saber, parada A, apriete A+B y ventilación A-C. A cada posición de servicio está asignada una fuerza A, B, C. La fuerza de sujeción A es proporcionada exclusivamente por el elemento elástico 26 y actúa incluso cuando el telar y el actuador están desconectados. El hilo de trama a insertar se inserta en primer lugar en la pinza de hilo abierta y, a continuación, se somete a la fuerza de apriete B generada por el actuador. El apriete del hilo de trama se realiza con una fuerza que es la suma de las fuerzas A+B. La fuerza de apriete B se puede regular sin escalonamiento hasta el máximo para evitar de manera fiable la pérdida del hilo de trama. Durante la entrega del hilo de trama por la lanzadera para traer a la lanzadera para recoger, los actuadores son conmutados por un programa de control, de forma que se genere una fuerza de ventilación que es la diferencia de las fuerzas A-C. Una vez finalizado el procedimiento de la inserción se puede soplar la pinza de hilo situada en la posición de ventilación. El procedimiento descrito anteriormente es válido para la lanzadera para traer y para la lanzadera para recoger con ciclo contrario.

La figura 6 representa un dispositivo de inserción de trama con una lanzadera para traer 61, una lanzadera para recoger 62, una unidad de transporte 64 que transporta la lanzadera para traer y la lanzadera para recoger respectivamente a través del centro 63 del ancho de tejido y un dispositivo para accionar los actuadores. La unidad de transporte 64 es una cinta de lanzadera 66 con una guía 69 y una rueda de cinta 67 unida respecto al accionamiento con un medio de accionamiento no representado. La cinta de lanzadera se compone de un material flexible, por ejemplo, de un material compuesto de plástico. El dispositivo para accionar los actuadores está dispuesto en la zona de la entrega del hilo, por encima de la calada formada y a ambos lados del centro 63. El dispositivo contiene dos transformadores de aire que comprenden una bobina de inducción primaria 70 y la bobina de inducción secundaria 71 dispuesta en la lanzadera 61, 62, así como un dispositivo de control 65 que está conectado, a través de líneas 68, con la bobina de inducción primaria 70 para controlar las bobinas de inducción primarias en función del ángulo de giro del árbol principal del telar y/o de los datos textiles o de tejido.

Claims (7)

1. Lanzadera para un telar con lanzadera, que comprende una carcasa (1, 21, 31) con una sección de conexión (11) para una cinta de lanzadera o una barra de lanzadera (66), una pinza de hilo (3, 22, 32) con una pieza de apriete inmóvil (8, 17, 36) y una pieza de apriete móvil (6, 26, 37), un actuador (2, 23, 33) con accionamiento eléctrico, que está dispuesto en la carcasa y que está unido respecto al accionamiento con la pieza de apriete móvil para controlar la fuerza de apriete y el ciclo de apriete de la pinza de hilo, caracterizada porque la pieza de apriete móvil (6, 26, 37) está pretensada mediante una fuerza de sujeción (A) contra la pieza de apriete inmóvil (8, 17, 36) y porque el actuador (2, 23, 33) puede ser conmutado, por una fuerza de apriete (B) que actúa en la dirección de la fuerza de sujeción (A), a una fuerza de aflojamiento (C) que actúa en contra de la fuerza de sujeción (A) y que es superior a la fuerza de sujeción (A), pudiendo ajustarse la fuerza de apriete (B) sin escalonamiento.

2. Lanzadera según la reivindicación 1, caracterizada porque el actuador es un electroimán (2, 33).

3. Lanzadera según la reivindicación 1, caracterizada porque el actuador es un elemento piezoeléctrico (23).

4. Lanzadera según la reivindicación 1, caracterizada porque el actuador es un motor lineal o un motor paso a paso.

5. Lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el actuador (2, 23, 33) está conectado con una bobina de inducción secundaria (71) destinada para cooperar con una bobina de inducción primaria (70), dispuesta por fuera de la lanzadera, de un dispositivo (65) para accionar el actuador (2, 23, 33).

6. Dispositivo de inserción de trama para un telar con lanzadera, con una unidad de transporte (64) para una lanzadera para traer (61) y una lanzadera para recoger (62), para mover las lanzaderas de forma traslacional de un lado a otro, y con una lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por un dispositivo (65, 68, 70, 71) para accionar el actuador (2, 23, 33) y por un dispositivo de control (65) para controlar el actuador (2, 23, 33) en función del ángulo de giro del árbol principal y/o de los datos de textil o de tejido.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de control (65) presenta un microprocesador para controlar el actuador en procedimiento "bucle abierto" o "bucle cerrado".