CN1216586A - 一种织机的片梭的片梭夹钳的打开装置 - Google Patents

Abstract

一种织机的片梭(3)的片梭夹钳(2)的打开装置(1)包括一个制动元件(4),该元件设置在片梭夹钳(2)的制动件(23)的运动轨道(24)中,且其在片梭(3)运动方向(A)内的位置可借助于由一个控制单元(6)控制的传动装置(5)进行调节。制动元件(4)在一个导向装置中可这样进行导向,即它根据控制单元(6)的指令可从制动件(23)的运动轨道移出。

Description

一种织机的片梭的片梭夹钳的打开装置

本发明涉及具有一个制动元件的织机的片梭的片梭夹钳的打开装置，该制动元件设置在一个片梭夹钳配置的制动件的运动轨道内，并可借助于一个由控制单元控制的传动装置来调节它在片梭运动方向内的位置。

在片梭织机中，纬纱一般借助于一个传送片梭和接受片梭通过梭道牵引。传送片梭将一根喂入的纬纱夹紧在一个片梭夹钳中，并将它从引纬侧送入梭道的中心。在引纬侧上，在传送片梭接受纬纱的位置上设置一个传送片梭的片梭夹钳的打开装置。在梭道的中心，接受片梭从传送片梭接过纬纱，把它夹紧在接受片梭的片梭夹钳中，并把它牵引到梭道的另一侧上。在梭道的中心，可设置传送片梭的片梭夹钳和/或接受片梭的片梭夹钳的打开装置。在离开梭道后，接受片梭释放纬纱。为此，在梭道的这一侧上，同样设置了接受片梭的片梭夹钳的打开装置。

在例如欧洲专利EP0309700A1中公开了上述那类接受片梭的片梭夹钳的一种打开装置。这种装置具有一个条形的制动元件，该元件位于接受片梭的制动件的运动轨道内，在起动时，该制动件朝条形制动元件打开片梭夹钳。条形制动元件借助于一个由控制单元控制的传动装置进行调节，以便根据运行条件调节片梭夹钳释放纬纱的位置到梭道或织边的距离。在其中的一种结构型式中，条形的制动元件借助于一个柱塞油缸单元在片梭的运动方向进行调节。

美国专利US-2837124公开了一种接受片梭的片梭夹钳的打开装置，该接受片梭在纬纱侧上接受纬纱，并通过整个梭道牵引。例如从图17可看出，这种装置具有一个制动元件，该制动元件设置在片梭夹钳的制动件的运动轨道内，并具有一个起始段、一个基本上平行于接受片梭的运动方向延伸的中间段和一个向后退的端段。当接受片梭从梭道移出并移过制动元件时，接受片梭的片梭夹钳的制动件与起始段、中间段和端段相接触，从而打开片梭夹钳、保持打开，然后重新关闭。当接受片梭重新移入梭道时，接受片梭的片梭夹钳的制动件相互朝端段、中间段和起始段运动。制动元件在接受片梭的运动方向内的位置可用人工调节。制动元件固定在一根杆上，该杆可移动地并可固定地设置在织机架的支承件上。

日本专利丁P-A 49-27662公开了一个将一根纬纱牵引通过整个梭道的接受片梭的片梭夹钳的另一种打开装置，这种装置具有一个制动元件。该制动元件由一根可借助于一种机构进行人工调节的螺栓组成，以便确定接受片梭的片梭夹钳的打开位置。

日本专利JP-A 62-162049公开了接受片梭的片梭夹钳的又一种打开装置。在这种结构中，位于接受片梭的片梭夹钳的制动件的运动轨道内的制动元件设置在一个蜗杆上。该蜗杆借助于一个由一个控制单元控制的传动装置这样进行传动，即制动元件可在接受片梭的运动方向内移动。在控制单元上连接若干传感器，这些传感器将有关喂入的纬纱的信息传送到控制单元上，该控制单元通过蜗杆的旋转这样调节制动元件，使片梭夹钳在一个适当的位置上打开。

英国专利GB-1 460145公开了一种接受片梭的片梭夹钳的打开装置，这种装置同样具有一个制动元件，接受片梭的片梭夹钳的制动件朝该制动元件运动。条形的制动元件是这样固定的，即在接受片梭从梭道中移出时，片梭夹钳打开；当接受片梭移入梭道时，制动元件避开，所以接受片梭的片梭夹钳不打开。在美国专利US-3 927699公开的另一种装置中，接受片梭的片梭夹钳同样只有在接受片梭从梭道中移出时才打开。但当接受片梭移入梭道中时，制动件避开，所以片梭夹钳不打开。在这两种结构中，接受片梭的片梭夹钳都较少打开，这对片梭夹钳的寿命是有利的。

欧洲专利EP-0 266286A2公开了一种装置，该装置具有接受片梭和传送片梭的制动元件，该制动元件可旋转地支承着。制动元件借助于一个弹簧可从片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出，并可借助于一个电调节元件克服弹簧的作用移入片梭夹钳的制动件的运动轨道中。当传送片梭移入梭道中时，传送片梭的制动件只朝制动元件运动，而当它重新从梭道中移出时，它与从运动轨道移出的制动件不发生接触。当这个接受片梭从梭道中移出时，接受片梭的制动元件按相应的方式只移入接受片梭的片梭夹钳的制动件的轨道中，所以片梭夹钳打开释放纬纱。当接受片梭移入梭道中时，制动元件移开，所以接受片梭的片梭夹钳的制动件与制动元件不发生接触。这样，不但减少了传送片梭和接受片梭的片梭夹钳的打开和关闭的频次，而且还减少片梭夹钳的制动件和制动元件之间的接触频次。这对接受片梭和传送片梭的片梭夹钳的制动元件的寿命和制动件的寿命都是有利的。

在美国专利US-4 655263公开的一种装置中，一个杆状的制动元件可借助于一个由织机的主传动的传动装置来进行调节，以便改变传送片梭夹钳的关闭位置和夹紧纬纱。在这种结构中，来自多根分别由传送片梭在不同位置接受的准备好的纬纱中的每根纬纱都递给该传送片梭。借助于制动元件的移动可实现递给传送片梭的所有纬纱的每根纬纱都被正确接受和夹紧。

本发明的目的是，提出前述那类一种装置，在这种装置中，不但传送片梭或接受片梭的片梭夹钳打开或关闭的位置可调，而且还可延长片梭夹钳的制动元件的寿命和制动件的寿命以及片梭夹钳本身的寿命。

这个目的是这样实现的，制动元件在一个导向装置中这样进行导向运动，即它可根据制动元件的指令从制动件的运动轨道中移出。

本发明的优点是：制动元件一方面以简单的方式调节片梭运动方向内的打开或关闭位置，而另一方面该制动元件又可从片梭的片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出，所以片梭夹钳的操作相应减少，从而可减少磨损。该制动元件可这样进行调节，即它可在片梭要求的位置上沿运动方向打开或关闭片梭的片梭夹钳，并在相反方向内运动时不与片梭的制动件发生接触。

在本发明的一种有利的改进结构中，制动元件可在一个导向装置内进行调节，该导向装置具有至少一个在片梭运动方向内延伸的导向段和至少一个与之倾斜延伸的、使制动元件可从片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出的导向段。根据这种结构，通过制动元件在至少一个沿片梭运动方向延伸的导向段内的调节而可调节片梭夹钳的打开位置或关闭位置，以及通过制动元件在至少一个倾斜的导向段中的运动而可使该制动元件从片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出。此外，这种结构不但能调节打开位置或关闭位置，而且只借助于一个传动装置还可使制动元件从片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出。

在本发明的另一种结构中，作为制动元件的传动装置采用一个由一个控制单元控制的电定位传动装置。借助于这种定位传动装置可精确地移动每一个由控制单元预先确定的位置，以便将该制动元件设定在要求的位置上。

在本发明的又一种结构中，借助于定位传动装置移动的制动元件的位置都存储在控制单元中，这些位置与要处理的纬纱的特性和/或纱的构成和/或织机的运行状态和/或运行参数相对应，这样就可对每根纬纱的喂入设定制动元件的预知的适当的位置。

在本发明的又一种结构中，制动元件和所属的传动装置借助于一个共同的支承件固定在织机的机架上。所以该装置构成一个预组装的结构单元。此外，最好借助于片梭运动方向的调节和/或垂直于该运动方向的固定元件将该支承件固定在机架上。从而可将整个装置设置在一个预先调好的位置上，然后借助于传动装置从该位置进行制动元件的相应要求位置的移动。所以制动元件的调节行程相当短。

在本发明的一种有利结构型式中，制动元件可借助于定位传动装置相对于支承件进行调节，其中在支承件和制动元件之间设置有导向元件，这些导向元件确定至少一个直线导向段和至少一个倾斜延伸的导向段。在一种简单的结构型式中，导向元件作成导向槽和在槽中导向的导向螺栓。这种结构根据本发明是特别容易实现的。

在本发明的又一种结构中，定位传动装置的调节行程限制在一个比导向槽的长度短的长度上。依此方式，当制动元件从片梭夹钳的制动件的运动轨道中移出时，就可防止导向螺栓运动到导向槽的终端。这样，不但避免了噪声的产生，而且还可减少磨损。

在本发明的又一种结构中，在制动元件的范围内设置了定位传动装置的接通和断开的开关装置。这样，操作人员就可通过手工接通和断开定位传动装置来控制制动元件的运动和位置。

在另一种结构中，在制动元件的范围内设置有输入装置，以便将制动元件的设定位置输入控制单元中和/或校正设定的位置。依此方式，操作人员可根据经验为制动元件设定适当的位置并输入和存储在控制单元中，然后可自动移动这些位置。同样，要移动的位置存储在控制单元中时，可对这些位置进行校正。

本发明的其他特征和优点可从结合附图所示的实施例的下面的说明中得知。

图1表示接受片梭的本发明装置的一种相当简化的视图；

图2表示沿图1剖面线Ⅱ-Ⅱ剖开的截面；

图3表示从图1箭头Ⅲ方向看去的局剖视图；

图4表示沿图3剖面线Ⅳ-Ⅳ剖开的截面；

图5至图10表示与图4相似的、制动元件和接受片梭具有不同位置的本发明装置的截面图；

图11表示与图1相似的一种变型结构；

图12表示处于第一位置的本发明装置的一种变型结构；

图13表示图12所示的装置处于制动元件的一个改变的位置内；

图14表示与图4相似的一种变型结构的截面；

图15表示与图4相似的另一种变型结构的截面；

图16表示具有一个附加装置的图1所示结构型式的顶视图；

图17表示具有一个变型附加装置的图1所示结构型式的顶视图。

图1至4所示的一种织机的片梭、在此例中为一个接受片梭3的片梭夹钳2的打开装置1具有一个制动元件4，该制动元件借助于一个可控的传动装置进行调节。该传动装置包括一台可定位的传动马达5、例如一台步进电动机或伺服电动机，该电动机由一个控制单元6、例如织机的控制单元进行控制。

传动马达5用螺丝8固定在支承件7上。该支承件7则固定在织机的机架9上。如图2所示，支承架7与固定元件相互作用，以便调节支承件7相对于织机机架9的位置。这种固定装置包括设置在织机的机架9后面的一个纵槽11中的偏心轮10。此外，这种固定装置还包括分别拧入偏心轮10的螺纹中的螺丝12。借助于这些固定元件可将支承件7相对于机架9固定在一个要求的和可调的位置上。这个位置既可在槽11的纵向内，又可在其横向内进行调节。

如图3和图4所示，制动元件4同样支承在支承件7上，并借助于传递元件与传动马达5连接，在传动马达5的主轴14上抗扭地设置一个曲柄13，该曲柄借助于一个螺丝15或别的件与一根中间杆16铰接，该中间杆16同样通过一个螺丝17或别的件与制动元件4铰接。

如图3所示，在支承件7上设置有导向螺栓18，这些导向螺栓18具有一个加粗的头、一个圆柱形段和一个直径较小的螺纹段。该螺纹段穿过支承件7并分别配有一个螺母20，以便将这些导向螺栓18拧紧在支承件7上。导向螺栓18在其加粗头和间隔套管19之间夹紧板形的制动元件4。该制动元件4设置有槽21，导向螺栓18的圆柱形段在该槽中进行导向运动。最好这种导向元件作成两个导向槽21和在该槽中进行导向运动的导向螺栓18。

如图1和图4所示，导向螺栓18设置在一条基本上与接受片梭3的运动方向A平行的线上。

制动元件4具有一个制动面22，它与接受片梭3的片梭夹钳2的制动件23相互作用。该制动面22基本上平行于接受片梭的运动方向A延伸，并具有一个基本上平行于运动方向A的中段和倒角的两个端段。槽21分别具有直线的中段，该中段至少接近平行接受片梭的运动方向A，并平行于制动面22延伸。在这个中段上连接两个端段，这两个端段与中段倾斜延伸。

当制动元件4借助于传动马达5和传递元件13、16进行调节来确定片梭夹钳2的打开时，该制动元件在槽21的中段范围内平行于接受片梭3的运动方向A进行导向运动。当该制动元件4移动这样远，使槽21的倾斜端段到达导向螺栓18的范围内时，该制动元件4便从片梭夹钳的制动件23的运动轨道24移出。

在图1和图4中，片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24用虚线表示。片梭夹钳2借助于一个弹簧27保持在关闭位置上。

片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24平行于接受片梭3的运动方向A。一旦制动元件4的槽21的中段支承导向螺栓18，该制动元件4的制动面22便超出运动轨道24凸出在制动件23上。但如果导向螺栓18位于槽21的端段内，制动元件4便从运动轨道24中这样移出，即制动件23移过制动面22而不接触该制动面。

从图2还可以看出，织机的机架9设置有片梭带26的导轨25，在该片梭带上设置接受片梭3。

下面借助于图5至图9来说明本发明装置的动作原理。

当接受片梭3位于一个梭道中时，控制单元6这样控制传动马达5：制动元件4按图5位于这样一个位置，在这个位置上，它的制动面22伸进片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24中。控制单元6将制动元件4沿接受片梭3的运动方向移到一个位置，这个位置例如为接受片梭3接受的纬纱28存储并调入在控制单元6的一个存储器中。在控制单元6中存储多个预定的位置，例如六个位置，这些位置分别与喂入的纬纱对应。适当位置的选择取决于纬纱28，例如取决于纬纱28的种类和纬纱28喂入所经的喂入距离。此外，位置的选择还取决于纬纱28进入的梭道的种类，亦即例如取决于两个相邻经纱之间的纬纱28的夹紧次数和例如也取决于这些经纱交叉的时间点。

接受片梭3沿方向P从梭道移出，这样，图6所示位置的片梭夹钳2的制动件23便与制动元件4的制动面22接触，于是片梭夹钳2打开，如图1所示。然后接受片梭3继续沿方向P运动直至制动件23离开制动元件4和接受片梭3达到图7所示位置为止。而后传动马达5借助于控制单元6这样进行控制，即该传动马达把制动元件4带到最外位置的一个位置(图8)，这样制动元件4的制动面22便位于片梭夹钳2的制动件23的运动轨道之外。然后沿箭头Q方向重新进入梭道的接受片梭3移过制动元件4，而片梭夹钳2的制动件23不与制动元件4的制动面22接触。随后控制单元6这样控制传动马达5，把制动元件4移到一个作为下一根喂入的纬纱对应的一个位置。这个位置例如可能又是制动元件4在图5所处的位置。但这个位置也可能是与纬纱和/或梭道的构成有关的另外一个位置，例如图5虚线所示的位置4A。

当接受片梭3的片梭夹钳2的制动件23与制动元件4发生接触时，即如图5和图6所示位置时，制动元件4所处的位置则由控制单元6确定，在该控制单元中存储有适合于喂入的纬纱28和/或构成的梭道的适当位置。接受片梭3释放纬纱28时间点对纬纱长度和纬纱28织入的伸长很重要。由于这个原因，制动元件4的定位主要取决于相应输入的纬纱种类。因为粗的纬纱只有在片梭夹钳2继续打开时才被接受片梭3释放，所以这种情况的片梭夹钳2必须提前打开。为此，制动元件4离梭道较近定位。弹性的纬纱可在释放入梭道后弹回，所以在梭道中形成毛圈。因此弹性的纬纱稍后应由片梭夹钳2释放，亦即在这些纬纱28在经纱之间被夹得较紧的时间点。相应地，制动元件4离梭道较远定位。按类似方式，通过纱线制动器在其喂纱行程中显著放慢并因而具有高的张力的纬纱28稍后从片梭夹钳2中松开。经纱之间的纬纱的夹紧具有重要的意义，所以制动元件4的定位也与相应的纬纱输入的梭道的构成有关。在多根并列的经纱交织时，因而纬纱相对明显夹紧时，纬纱必须先于少教并列经纱交织时从片梭夹钳中松开。在织造循环中，经纱较早交织时，纬纱相应地比经纱较迟交织时早些从片梭夹钳2中释放。在考虑这种交织的情况下可为纬纱任一相继进行的喂入在控制单元6中存储并调入制动元件4的一个适当的定位。

由控制单元6预定的制动元件4的位置也可能与织机预定的织造参数有关，例如是用正常的速度，还是用较慢的速度织造，是否纬纱直接在织机起动后输入，等等。在正常织造时制动元件4在梭道的定位比在慢织的情况中近一些，因为制动元件4离梭道设置得越近，速度就越高。在织机起动时，织机尚未达到运行速度，这时制动元件4在梭道的定位比正常织造稍远一些。

如图10所示，为了制动面22从片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24的范围移出，制动元件4也可在箭头P的方向(与箭头Q的方向相反)运动。制动元件4是运动到图7的位置还是图10的位置，主要取决于制动元件4事先所处的位置(图5)，亦即取决于制动元件4为了使制动面22从片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24中移出所必须运动的行程。而且为了赢得时间，这个行程应力求尽可能小。当然，当接受片梭3仍在方向P从梭道移出和制动件23仍与制动元件4的制动面22保持接触时，制动元件4也已经从其图5的位置移出。所以，在接受片梭3随后沿方向Q移过制动元件4之前，制动元件4可及时从接受片梭3的片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24移出。

在图11所示结构型式中，在制动元件4上装有可在支承件7的槽30中进行导向运动的导向螺栓29。这些槽30具有一个直线的中段，该中段至少接近平行接受片梭3的运动方向A延伸。在这个中段上连接两个端段，这两个端段在本实施例中从片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24向外倾斜延伸。这样就获得了图1至4实施例相同的功能。

在图12和图13所示的本发明装置的一种结构型式中，传动马达是直线电动机。该直线电动机的机壳31可旋转地固定在支承件7的伸出部分上。可从机壳31移出或移入机壳31的拉杆32固定在制动元件4的铰接点17上。导向元件在此例中由导向螺栓18组成，该导向螺栓固定在支承件7上，并与制动元件4的槽33共同作用。在本例中，槽33只有一个连接在直线段上的倾斜端段。这个装置例如用来关闭接受纬纱28并将其一直传送到梭道的中心的传送片梭34。该传送片梭34包括一个片梭夹钳36，该夹钳把纬纱28夹持在一个固定安装的夹紧件37上。片梭夹钳36具有一个与制动元件4的制动面22对应的制动件35。当传送片梭34沿图12所示箭头P方向带着纬纱28移入梭道时，制动元件4与传送片梭34的片梭夹钳36的制动件35共同动作。而当传送片梭34按图13所示箭头Q方向从梭道中移出时，制动元件4则不与传送片梭34共同动作，即不与制动件35共同动作。这时，制动元件4移入导向螺栓18位于槽33的倾斜端段内的一个位置。在这个位置上，制动元件4用其制动面22从片梭夹钳36的制动件35的运动轨道24中移出，该夹钳借助于一个弹簧38保持在夹紧位置内。

对一个传送片梭34来说，传送片梭34夹紧纬纱的位置是很重要的。制动元件4的位置借助于直线电动机31、32由控制单元6这样进行控制，即传送片梭34的片梭夹钳36的制动件35在传送片梭34沿箭头P方向运动时松开，于是纬纱28被夹紧。制动元件的这个位置根据织机的速度、纬纱28的粗细或弹性、或引导纬纱28的喂入装置的种类按图5至图9所示接受片梭3相似的方式进行调节。

在一个未示出的结构型式中，导向螺栓和槽都分别设置在一个活动部件上，它们通过一台固定安装在一个支承件上的传动马达调节。例如槽可按图1所示制动元件4的槽21设置在第一部件中，而导向螺栓则按图11所示制动元件4的导向螺栓29设置在另一个部件中。制动元件装在上述部件的一个部件上或由上述部件的一个部件构成。

图14表示本发明装置的一个结构型式，与图1比较，制动元件4的槽39有所改变。该槽39具有一个至少接近平行接受片梭3的运动方向的中段40。在这个中段上连接倾斜段41，在倾斜段41上再连接又是基本上与接受片梭3的运动方向平行的端段42。当导向螺栓18位于端段42的一个端段的高度上时，制动元件4用其制动面22位于片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24以外。这时，导向螺栓18在端段42中的位置是无关紧要的。

图15的结构型式也基本上与图1至4的结构型式相当，其中制动元件4的槽43也具有一种变型的形状。该槽43具有两段平行的端段45、47，而且其间还有一中段，该中段由两个与接受片梭3的运动方向倾斜延伸的段44、46组成。在这个结构型式中，在导向螺栓位于大致呈V形的中段44、46时，制动元件4用其制动面22位于片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24的外面。

为了制动元件4从片梭3的片梭夹钳2的制动件23的运动轨道24或从传送片梭34的片梭夹钳36的制动件35的运动轨道24移出，制动元件4不必移入导向螺栓18或29靠到槽21、30或33的端部位置。如果传动马达5或31采用步进电动机，则具有这样的优点，即制动元件的行程可限制成使导向螺栓18、29总是位于一个到槽21、30、33、39、43的端部的距离内。这时导向螺栓18、29不靠到槽21、30、33、39、43的端部，这样就可提高寿命。只有在步进电动机的一个已知的调节时，导向螺栓18或29才靠到槽21、30、33、39、43的一个端部。这样步进电动机就可达到一个已知的参考位置。这一调节例如可在织机起动之前进行。

支承件7可调固定在机架9上可按有别于用偏心轮10和螺丝12的另一种方式进行。在一个未示出的结构型式中，固定元件采用美国专利US-5092371来实现可调的固定。

图16的结构型式的基本结构与图1至图4的装置1相当，这种结构型式在制动元件4的范围内设置了开关装置60，该开关装置例如装在支承件7上。操作人员借助于该开关装置60可这样接通和断开传动马达5，即他按预定的行程使制动元件4向右或向左移动。连接在控制装置6上的该开关装置60包括一个开关61，例如按钮开关，该开关在一个位置上可将装置1转换到手工运行，并在另一个位置上将装置1转换到由控制单元6控制的、按一个预定程序运转的运行。

图16结构型式的开关装置60包括一个开关62，例如一个按钮开关，该开关根据传动马达5向右运行向控制单元6提供一个信号。另外还设有一个开关63，例如同样也是按钮开关，该开关在操作时向控制单元6提供一个信号，于是传动装置便向左开动。

操作人员可通过操作开关61、62和63首先检查装置的功能。此外，他还可通过操作开关62、63使制动元件移入一个参考位置，特别是移入右方或左方的终端位置，在织机运转之前，借助于该终端位置调节作为传动马达5用的步进电动机。此外，操作人员借助于开关60可进行由控制单元6根据程序预定的制动元件4的一个位置进行校正。操作人员可通过视觉检查相应的纬纱是否以正确的长度凸出织边。如果不是这种情况，他可借助于开关61转换到手工运行，并通过操作开关62或63校正制动元件4的位置。然后，一旦借助于开关61重新转换到自动运行时，控制单元6便为有关的纬纱接收这个校正后的位置。

开关装置60也可用于其他的结构型式。例如只用一个开关62，例如一个按钮开关，在操作该开关时，就可这样经过控制单元6控制传动马达5，即制动元件4一直运动到一个终端位置。然后在下次操作这个开关62时，使制动元件4借助于传动马达5沿相反的方向一直移动到对应的终端位置。

图17的装置在其结构上与图1至图4的结构型式一致。此外，设置了一个开关装置60’，该开关装置在支承件70的范围内。但该开关装置60’也可装在控制装置6用的输入键盘上。

在图17的结构型式中，开关装置60’包括一个调节元件64，例如一个电位器，该调节元件在向右或向左旋转时给控制单元一个信号，于是传动马达5便相应向右或向左旋转，从而使制动元件4相应移动。

在图17结构型式中，开关装置60’包括一个开关65，借助于这个开关和借助于调节元件64可改变或校正控制单元6中存储的程序。例如当操作人员认为喂入的纬纱端凸出织边太远时，便可借助于这个调节元件校正制动元件4的位置，例如向左旋转调节元件64。通过操作开关65可将校正过的值输入控制单元6中。当纬纱的端部凸出织边太小时，就可进行一个反方向的校正，即调节元件64相应旋转，例如向右旋转。然后通过操作开关65将新值输入控制单元6中。当然，这种校正的可能性是有限的，即传动马达5不至于试图使制动元件4移到这样一个位置，在这个位置上导向螺栓18超出槽21的端部移出。这就是说，在用步进电动机作传动马达5时，校正过的值决不会小于零，也决不会大于设定的最大值。这种校正可能性是有优点的，因为在装置1用其支承件7安装到机架9上之前，事先已经确定了存储在控制单元6中的位置。这种安装实际上可不必在一个很精确的位置上进行，因而不必很精确地对准接受片梭3的运动方向A。

根据另一个未示出的结构型式，每根喂入的纬纱都设置一个开关65，通过操作每根纬纱的开关可借助于调节元件64将校正过的位置输入控制单元6中。

在另一种未示出的结构型式中，在织边的范围内设置若干探测喂入的纬纱凸出织边的长度的传感器。这些传感器向包括一个估算装置的控制单元6发出相应的信号，以便根据测定的长度校正制动元件存储的位置。当纬纱凸出织边的测定的长度大于设定值时，制动元件4的位置这样改变，使接受片梭3的片梭夹钳2的制动件23与制动元件的制动面22提前接触，而当测定的长度小于预定值时，制动元件4的位置便这样修改，使接受片梭3的片梭夹钳2的制动件23的起动提前进行。

在图16和图17的结构型式中，虽然开关装置60、60’只按一个接受片梭的例子进行了说明，但相应的开关装置当然也可用于传送片梭。同样，这种开关装置60、60’也可用于上述其他全部结构型式。

在全部所述的实施例中，都只示出了片梭夹钳2、36及其制动件23、35。当然，这些片梭夹钳不必与制动件作成一体，制动件可借助于一个或多个传递元件与片梭夹钳连接。

本发明不限于上面结合附图说明的实施例，这些实施例都可根据专业人员的专业知识范围进行修改。保护范围只由权利要求来确定。

Claims (12)

1、一种织机的一个片梭(3、34)的片梭夹钳(2、36)的打开装置(1)具有一个制动元件(4)，该制动元件设置在片梭夹钳(2、36)配置的制动件(23、35)的运动轨道(24)中，且其在片梭运动方向(A)内的位置可借助于一个由一个控制单元(6)控制的传动装置(5；31、32)进行调节，其特征在于，该制动元件(4)可在一个导向装置中这样进行导向，即它可根据控制单元(6)的指令从制动件(23、35)的运动轨道(24)中移出。

2、按权利要求1的装置，其特征在于，制动元件(4)可在一个导向装置中进行调节，该导向装置具有至少一个沿片梭(3、34)的运动方向(A)延伸的导向段和至少一个倾斜延伸的、制动元件(4)从片梭夹钳(2、36)的制动件(23、35)的运动轨道(24)中移出的导向段。

3、按权利要求1或2的装置，其特征在于，传动装置(5；31、32)借助于传递元件与该制动元件(4)连接，这些传递元件可进行直线的位移运动和倾斜的位移运动。

4、按权利要求1至3任一项的装置，其特征在于，制动元件(4)的传动装置采用一个由控制单元(6)控制的电动定位传动装置(5；31、32)。

5、按权利要求4的装置，其特征在于，借助于定位传动装置(5；31、32)使制动元件(4)可移动的位置存储在控制单元(6)中，这些位置与要处理的纬纱的特征和/或梭道的构成和/或织机的运行状态和/或运行参数对应。

6、按权利要求1至5任一项的装置，其特征在于，制动元件(4)和相应的传动装置(5；31、32)借助于一个共同的支承件(7)安装在织机的机架(9)上。

7、按权利要求6的装置，其特征在于，支承件(7)借助于片梭(3、34)的运动方向(A)的调节和/或可垂直于该运动方向(A)的固定元件(10、12)安装在机架(9)上。

8、按权利要求6或7的装置，其特征在于，制动元件(4)借助于定位传动装置(5；31、32)可相对于支承件(7)调节，且在该支承件和制动元件之间设置有若干导向元件，这些导向元件确定至少一个直线导向段和至少一个倾斜延伸的导向段。

9、按权利要求8的装置，其特征在于，导向元件作成导向槽(21、30、33、39、43)和在其中可进行导向运动的导向螺栓(18、29)。

10、按权利要求1至9任一项的装置，其特征在于，定位传动装置(5；31、32)的行程限制在一个比槽(21、30、33、39、43)的长度短的长度上。

11、按权利要求1至10任一项的装置，其特征在于，最好在制动元件(4)的范围内设置定位传动装置(5；31、32)的手工操作的开关装置(60、60’)。

12、按权利要求11的装置，其特征在于，最好在制动元件(4)的范围内设置输入装置(60、60’)来把制动元件(4)要移动的位置输入控制单元(6)中和/或校正由控制单元(6)预定的位置。

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