CN2718000Y - 改进型电机驱动式片梭打开装置 - Google Patents

改进型电机驱动式片梭打开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2718000Y
CN2718000Y CNU200420073211XU CN200420073211U CN2718000Y CN 2718000 Y CN2718000 Y CN 2718000Y CN U200420073211X U CNU200420073211X U CN U200420073211XU CN 200420073211 U CN200420073211 U CN 200420073211U CN 2718000 Y CN2718000 Y CN 2718000Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
projectile shuttle
sliding part
opening
loom
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU200420073211XU
Other languages
English (en)
Inventor
加利齐欧利·安杰洛
麦戈尼·达赖欧
沃尔皮·科拉多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Promatech SpA
Original Assignee
Promatech SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Promatech SpA filed Critical Promatech SpA
Application granted granted Critical
Publication of CN2718000Y publication Critical patent/CN2718000Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于织机的片梭上的片梭打开装置，其包括：一个具有特定形状的滑动件(3)，该滑动件能够与织机片梭的一个操作杆相接合并可通过一个驱动电机(8)至少沿平行于片梭移动的方向移动；在所述电机(8)和滑动件(3)之间设置有连接部件(4，6，7，9)，这些连接部件以精密的直线导向机构(7)之形式存在，该机构的控制销(9)设置在一个与滑动件(3)刚性连接的基座(4)上。

Description

改进型电机驱动式片梭打开装置
所属技术领域
本实用新型涉及一种用于织机上的片梭打开装置，尤其涉及一种电机驱动型片梭打开装置。
背景技术
我们知道，在片梭织机中，纬纱被一对片梭插到经纱梭口内，在这对片梭中，一个片梭用于运送纬纱，而另一片梭则用于对纬纱进行牵伸。但是，影响牵伸片梭操作的主要因素之一就涉及到纬纱的打开和释放系统。
实际上，为使织物具有均匀的边缘，同时为使纬纱能够总是以合适的张力被安插到位，从而避免在织物上出现瑕疵，就要求精确、反复地确定出纬纱的位置及纬纱与牵伸片梭脱开的释放时间。
牵伸片梭可通过一个片梭打开装置以公知的方式打开，这种片梭打开装置大体上由一个凸轮部件或其它能够在其移动过程中与片梭的一个对应元件相接合、从而将片梭系统打开的基准部件构成。为达到上述的效果，就要求根据需要来调整这种片梭打开装置的干涉位置。
在需要根据纬纱的变化能够容易地对片梭打开部件进行调节现代织机中，采用了所谓的电机驱动型片梭打开装置。
电动片梭打开装置能够灵活地调整牵伸片梭的打开时间和位置，而且无需手工改动片梭打开系统的安装位置。
例如，WO97/40218就公开了这样一种装置。在该文件中，片梭打开装置是一种具有特定形状的滑动件，该滑动件能够通过电机沿片梭的移动方向来回移动。传动轴的转动可通过一种由连接在一起的多个小型连杆构成的运动机构转化成一种往复的直线运动。但是，由于设置了连杆-曲柄运动机构，而且该运动机构以一个很大的尺寸延伸到织造平面的下方，这样就使该系统在垂直于织机的方向上占用空间较大。
采用连杆的运动机构需要暴露在外部环境下，我们知道，外部环境很脏，而且装满了纱线，尤其是在织机区域内，片梭在插纱时将回移，这样就会增加该机构出现卡住或不正常工作的可能性。
此外，该技术方案依赖于一个状态不稳定且结构非常复杂的运动机构，因此就需要在基本固定不动的状态下进行操作，例如在更换纬纱时。
而且，用于打开片梭的滑动件其整个行程是通过使传动轴转动一个小于90°的微小角度来实现，这样就会降低控制精度。
基于上述原因，显然上述片梭打开装置不能满足各种精确、动态的操作需要。例如，对于现有的片梭打开装置而言，在稳定运行模式和慢速运行状态之间存在着对干涉时间进行调整的冲突问题；实际上，与慢速运行状态相比，在稳定运行模式下，片梭控制器由于惯性力而产生的弹性变形可能会使片梭提前打开：由于调整工作主要用于对稳定运行状态进行优化以降低纬纱错插的可能性，因此，在慢速运行状态下片梭提前打开织物上就会出现瑕疵。
发明内容
具体地说，本实用新型的结构如下：一个具有特定形状的滑动件，该滑动件能够与织机片梭的一个操作杠杆相接合并可通过一个驱动电机至少沿平行于片梭移动的方向移动；连接部件设置在所述电机和滑动件之间，其特征在于：所述连接部件为精密的直线导向机构，该机构的控制销设置在一个与所述滑动件刚性连接的机头上。
因此，本实用新型的一个目的在于提供一种结构紧凑的片梭打开装置，该片梭打开装置设置有一个具有足够刚性的控制机构，该控制机构即使在动态条件下也能够精确操作，而且该用于将片梭打开的滑动件其整个移动可通过一个转动角度大于90°的电机来实现，目的是提高控制精度。
根据本实用新型，上述目的可通过一个由所附独立权利要求中的必要技术特征限定的片梭打开装置来实现。
本实用新型之片梭打开装置的其它特征如从属权利要求所述。
附图说明
下面将结合附图，通过对实例进行详细说明，将会清楚根据本实用新型之装置的其它特征和优点，其中：
图1为根据本实用新型之片梭打开装置的后侧透视图；
图2为图1所示的装置在没有托架时的视图；
图3为图2所示的装置在将传动部件拆下后的视图；
图4为图1所示之装置的前视图；
图5为图1所示之装置的后视图；
图6为图5所示之装置的底部平面视图；
图7为图5所示之装置的顶部平面视图。
具体实施方式
在织机中，设置有一个支承轨，该支承轨用于为牵伸片梭导向并支承着一个片梭打开装置1。
片梭打开装置以公知的方式设置有一个滑动托架2，该滑动托架2支承着一个调节滑动件3并为该滑动件导向。该滑动件设置有一个具有特定形状的边缘，该边缘能够以公知的方法逐渐与一个片梭操纵杆相接合，从而将夹丝部件打开并将纬纱松开。
滑动件3在托架2上沿片梭的移动方向来回滑动。该滑动件3在托架2上有一个垂直于片梭移动方向的固定位置。
从托架2上伸出一个固定底座2a，整个装置可通过该底座固定到上述的支承轨上。该底座2a以横向可调的方式，即垂直于片梭移动轨迹的方向固定到织机上。例如，该底座设置有一个狭槽2a′，该狭槽与一个螺纹孔偏心设置，而一个凸轮头可拧入该螺纹孔内。
由于该技术方案在本领域内是公知的，因此不再对其进行赘述。
这样，就可以手动调节片梭和滑动件3之间的距离，但是后者在正常的操作过程中只能纵向移动。实际上，这种“横向”调节仅仅确定了片梭的开启程度，如我们所知，打开程度必须小到能够被纬纱的释放要求所接受的程度：当需要导入不同的纬纱时，就需要根据数量最多的纬纱对打开程度进行调节。
托架2和底座2a的结构能够使滑动件3及电机8相对织造平面倾斜。因此，假设该装置可被安装到具有不同结构的托架/底座部件上，那么就需要使滑动件的位置能够适应所用的特定片梭。实际上，有许多种片梭都要求滑动件相对每种织机的片梭滑动平面在一个平行的平面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的AlphaGFGTM牌织机)，或者在一个垂直的平面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的AlphaMFGTM牌织机)，或者在一个约为45°的斜面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的Leonardo牌织机)，显然，需要相应地选择托架/底座部件。
此外，根据本实用新型，在滑动件3的一侧，最好是在靠近其中间区域那侧，伸出一个控制头4，该控制头的上部设置有一个平面状的铰链6。
一个精确的直线导向机构7(参照下文，这种机构已经由本申请人在EP893522号申请中公开)安装有一个电机8，而且该导向机构也被安装在托架2上并与位于平面状铰链6内的控制销9相接合。
如图3所示，具体而言容纳有该直线导向机构7的齿轮箱安装在电机8的一端上，而且其设计周长及控制销的直线线路可设在电机的设计周长内。这样就使电机/驱动部件的结构非常紧凑。
通过这种设计，控制销9的往复直线运动就能够来回驱动滑动件3，从而能够根据需要以极其精确的方式对片梭打开系统进行调节。
这样，就可以通过电子控制装置对电机的运动规律进行设定和控制，而该电子控制装置可根据软件中的逻辑关系进行动作。例如，根据所涉及到的织造参数(织物高度、织机速度、纬纱密度等)的不同将根据织机的循环规律(可由主织机的编码器测得，或由其它合适的传感器测得)对滑动件3的位置和时间安排进行调节的方法列在一个表格中。该表格可根据一定的理论基础进行设计，然后通过现场试验对其进行验证和/或调整。
另一种控制调节手段就是根据纬纱释放时间的读数(例如将由纬纱探测器检测到的纬纱张力发展过程进行高亮显示)在反馈信息的基础上完成：可以对参数进行统计处理，以对由于滑动件垫片3的磨损而导致的纬纱释放时间的变化进行校正。然后，例如通过一个如本申请人的欧洲专利申请02425574所述的中央监控系统，将主控制信息和反馈校正信息建成一个数据库，通过该数据库可将一项设定数据从一个织机传递给另一织机，从而形成一个有利于使用者的知识库。
上述结构的优点如下所述。
首先，精确的直线导向部件7和相应的电机8可以适当倾斜，这样就可以在很大程度上减小这些部件在水平面或垂直平面内所占用的空间。此外，由于没有设置相互铰接的连杆，因此精确的直线导向部件和片梭打开装置的协同连接极其紧凑和坚固。
另外，该系统即使在动态条件下也能够实现精确控制。例如，滑动件3可以快速移动，这样当需要织机处于慢速运行状态下时可以延长片梭的打开时间。
此外，该系统不会由于环境不好而出现堵塞问题。而且，还可以容易地利用一个合适的防护部件在精密的直线导向机构的控制销沿一直线轨道移动过程中对其进行保护，从而防止灰尘进入到敏感传动机构的内部，这样就可以进一步提高该装置的耐用性，而且也不存在堵塞问题。
精密的直线传动系统的结构紧凑性还节约了占用的空间。
最后，通过首先在该特定领域内研发出这种精密的直线导向机构，即使电机8最大转动180度，也能够使滑动件3达到全部行程，这也得益于精确控制。
由于能够使电机充分转动，因此电机控制软件可根据当前状态确定出通过使电机沿一个方向或相反方向转动是否能够使滑动件更加便于在一定范围内移动。实际上，在控制软件中执行的逻辑关系是根据滑动件的当前位置x和使滑动件能够在后一织机周期中将片梭打开的最终位置x+n判断出是否继续沿同一方向转动或沿相反方向转动建立起来的，这样就使所用的时间最短，而且在片梭到达时处于静止状态下。
通过上述的说明可以知道，前序部分所述的目的可由本实用新型的装置来实现。
由于传动链条的刚性和原始片梭打开系统的结构，使对片梭的打开控制进行静止和动态调节能够实现；此外，由于原始结构小巧，因此可以在很大程度上缩小占用的空间。最后，精密的直线导向传动机构能够达到很高的调节精度，而且几乎不会受到灰尘的影响。
但是，应该理解：对本实用新型的保护并非局限于上述的特定实施例，而是包括所有其它等同的实施例。
具体而言，尽管上面一直是针对牵伸片梭的打开功能进行说明的，但是，显然，本领域的技术人员还可将该部件应用到运送片梭的关闭方面。

Claims (4)

1、一种用于织机片梭上的片梭打开装置，其包括：一个具有特定形状的滑动件(3)，该滑动件能够与织机片梭的一个操作杠杆相接合并可通过一个驱动电机(8)至少沿平行于片梭移动的方向移动；连接部件，该部件设置在所述电机(8)和滑动件(3)之间，其特征在于：所述连接部件(4，6，7，9)为精密的直线导向机构(7)，该机构的控制销(9)设置在一个与所述滑动件(3)刚性连接的机头(4)上。
2、根据权利要求1所述的片梭打开装置，其特征在于：所述控制销(9)可沿一个平行于滑动件(3)之移动方向的方向往复直线移动。
3、根据权利要求1或2所述的片梭打开装置，其特征在于：所述滑动件(3)以可调的幅度受到活动支承，可根据所述片梭操纵杆的打开平面对其幅度进行调节。
4、根据权利要求1、2或3所述的片梭打开装置，其特征在于：所述电机(8)和滑动件(3)安装在一个共同的托架(2)上，而该托架又相对所述片梭的移动方向以横向可调的方式被固定到织机上。
CNU200420073211XU 2003-06-26 2004-06-24 改进型电机驱动式片梭打开装置 Expired - Lifetime CN2718000Y (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000293U ITMI20030293U1 (it) 2003-06-26 2003-06-26 Apripinza motorizzato perfezionato
IT000293U/2003 2003-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2718000Y true CN2718000Y (zh) 2005-08-17

Family

ID=30012571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200420073211XU Expired - Lifetime CN2718000Y (zh) 2003-06-26 2004-06-24 改进型电机驱动式片梭打开装置

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1491670B1 (zh)
CN (1) CN2718000Y (zh)
AT (1) ATE448342T1 (zh)
DE (1) DE602004024003D1 (zh)
ES (1) ES2336557T3 (zh)
HK (1) HK1074227A1 (zh)
IT (1) ITMI20030293U1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1023036A1 (nl) 2015-05-07 2016-11-09 Picanol Nv Grijperopener voor een weefmachine
ITUB20155478A1 (it) * 2015-11-11 2017-05-11 Pezzoli Miria Dispositivo per l?apertura di un elemento di presa di filo di trama di un telaio a pinza, relativo 5 elemento di presa e metodo di apertura di un tale elemento di presa

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE695650A (zh) * 1966-05-10 1967-09-01
DE3812966A1 (de) * 1987-10-02 1989-04-20 Textilma Ag Greiferwebmaschine
CN1216586A (zh) * 1996-04-19 1999-05-12 皮克诺尔公司 一种织机的片梭的片梭夹钳的打开装置
IT1293618B1 (it) * 1997-07-17 1999-03-08 Vamatex Nuova Spa Dispositivo di comando per la legatura a giro inglese in telai di tessitura

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004024003D1 (de) 2009-12-24
HK1074227A1 (en) 2005-11-04
EP1491670A3 (en) 2005-05-11
EP1491670B1 (en) 2009-11-11
ES2336557T3 (es) 2010-04-14
ITMI20030293U1 (it) 2004-12-27
ITMI20030293V0 (it) 2003-06-26
ATE448342T1 (de) 2009-11-15
EP1491670A2 (en) 2004-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1072286C (zh) 用于织机的选纬和送纬纱装置
JP4973142B2 (ja) パイル織り織機における経糸張力制御装置
CN1042560C (zh) 缝纫机的压脚高度调节装置
CN1155911A (zh) 织机用的织边装置
CN1270246A (zh) 送料牙高度调节机构
CN1854368A (zh) 缝纫机
CN2718000Y (zh) 改进型电机驱动式片梭打开装置
CN1057578C (zh) 缝纫机
CN100459409C (zh) 步进电机的驱动控制装置及缝纫机
CN1289730C (zh) 按相对技术工作的针织机及其沉降片
CN1037366C (zh) 缝纫机
CN1069936C (zh) 控制涉及织针中心间的预定距离的导纱杆水平运动的方法
CN108547043B (zh) 一种压脚装置
CN1216586A (zh) 一种织机的片梭的片梭夹钳的打开装置
CN108950915B (zh) 一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置
CN1107757C (zh) 用于形成连续不断的线迹的机器
CN1836066A (zh) 缝纫机的针杆驱动装置
KR100627617B1 (ko) 피커 빔 유닛을 구비한 자수기
CN1024207C (zh) 缝纫机
EP2893067B1 (en) Apparatus for presenting weft threads
CN1284894C (zh) 缝纫机
KR102441036B1 (ko) 장갑편직기
CN1451800A (zh) Cnc控制的钮扣孔缝纫机
CN1227401C (zh) 缝纫机
CN107938183B (zh) 一种推针机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20140624

Granted publication date: 20050817