JPS62162049A - 織機における模様素付き緯糸の緯入れ自動位置規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機における模様索付き緯糸の緯入れ自動位置
規制装置、特にレイピア或いはグリッパシャトルを構成
要素として包合する織機であって、織物経方向に並列し
て模様をなす模様素を所要部位に有する緯糸の長尺巻取
物、例えば後述する従来公知の典型的な順引き技法に用
いられている、当業者に引き箔と称呼されている切箔に
よる平糸をその緯入れされるべき順に長さ方向に接続し
たものに相当するものの長尺巻取物を定位置に配置して
、これから引出した緯糸の糸端を杼口に臨ませ、該緯糸
の糸端を上記レイピア或いはグリッパシャトルにより把
持して緯入れし、その緯入れした緯糸を定位置の機械力
駆動型の鋏みにより切断するという仕様の下に上記緯入
れを繰返し行うことにより、その隣接する緯糸と緯糸の
模様素の集積になる模様を少なくとも一部にあらわす織
物を製織するのに使用される織機のための模様素付き緯
糸の緯入れ自動位置規制装置に関する。

従来の技術とその問題点 このような方式により模様素付きの緯糸を緯入れするこ
とにより、順引き技法的に模様をあられすのは従来公知
であり、典型的な順引き技法による模様顕出方法、即ち
和紙等の基材シートの表面゛　に模様を施した切箔原反
を多数本の細幅にスリントして得られる所謂引き箔によ
る平糸を所要の順に一本宛、緯入れすることにより、上
記原反に当初あられされていた模様を織物上に再現する
模様顕出方法より緯入れサイクルに優れ、高い生産性が
得られる。

しかし半面、上記順引き技法的な模様顕出においては、
模様素付き緯糸が織物の緯方向に実質的にずれのない位
置に緯入れされないと、模様崩れを生じ、隣接する緯糸
と緯糸の模様素の集積による良好な模様の顕出は達成さ
れない。しかも織機における緯入れは、緯糸長尺巻取物
よりの緯糸の繰出しをピンチローラ−による誘導の下に
行われるが、織機の振動、温度や湿度変化による緯糸テ
ンション斑等のために位置ずれを発生することが多い。

従来、前示の順引き技法的に模様をあられす織物を製織
するのに使用されるＲ機において、模様崩れを発生しな
いよう、緯入れを自動的に位置規制することを保証する
手段は未だ開発されていない。因みに従来では作業員が
ときどき手作業で緯ずれを修正しているのが実状である
。

また従来のこの種、レイピア或いはグリッパシャトルに
よる緯入れシステムは、杼口での緯糸糸端の待機姿勢や
位置にばらつきがあって、同一の織機が適用できる緯糸
種類の範囲には、素材、厚み、幅、或いは太さ等の一以
上において相当な制約があった。

そこで本発明は前述した形式の織機による製織において
、模様崩れが起らないよう模様素材き緯糸の緯入れを自
動的に位置規制することができ、しかも素材、厚み、幅
、或いは太さ等の一以上において従来を大幅に超える広
汎な種類の緯糸の適用が可能な、従って内掛けで見られ
るような複雑でかつ繊細及び／または微妙な図柄調の絵
模様でもこれを良好な態様のものとして、レイピア或い
はグリッパシャトル緯入れにより、能率よく簡潔に順引
き技法的に顕出し得る装置を提供することを主な目的と
している。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の装置は、レイピア或
いはグリッパシャトル（以下レイピアと略記する）、及
び機械力駆動型の定位置の鋏みを構成要素として包合す
る織機であって、かつ該鋏みにおける、可動刃を取付け
て剪断作動させる可動刃ホルダーが鋏み固定刃に対し織
物耳より遠い側を占め、織物経方向に並列して模様をな
す模様素を所要部位に有する緯糸の長尺巻取物を定位置
に配置して、これから引き出した模様素材き緯糸の糸端
を杼口に臨ませ、該緯糸の糸端を上記レイピアより把持
して緯入れし、その緯入れした緯糸を上記鋏みにより切
断するという仕様の下に上記緯入れを繰返し行うことに
より、その隣接する緯糸と緯糸の模様素の集積による模
様を少なくとも一部にあらわす織物を製織するのに使用
される織機において、上記緯糸長尺巻取物はその各−統
入れ範域の定位置に位置マークを施しておき、また該巻
取物から引出された緯糸の少なくとも杼口側の一緯入れ
範域相当分の糸行きを一定の糸引出しラインとし、当該
一定糸引出しラインに面して上記位置マークを検出する
マークセンサーを三つ以上、該ライン冶いに並へて定位
置に配置すると共に、上記鋏みによる緯糸の切断時或い
はその直後に、該鋏可動刃ホルダーの、鋏み可動刃をし
て剪断作動させる運動により該ホルダーの背面との間に
、上記引出し緯糸の切断糸端を上記レイピアの把持下で
の引っ張りにより外れるよう挾持するクランプを定位置
に、該クランプより上記緯糸の少し上流側に上記一定糸
引出しラインのための糸道をそれぞれ備え、該糸道より
更に当該ラインの上流側に、該ラインにあける緯糸を上
記レイピアが休止しているとき、及びその前進時に該前
進動で前進限度に近づくときまで或いは達するときまで
拘束し、その拘束を前進限度に近づいたとき或いは達し
たとき解放し、該解放を上記レイピアの緯入れ運動中、
続行する押えを配置し、上記レイピアの復動走行路上の
定位置に配置されて該レイピアの糸把持体を衝突させて
開放させる当りを織機緯方向に変位し得るようにし、該
当りに、上記マークセンサーによる上記一定糸引出しラ
インにおける緯糸位置マークの緯ずれ検出に基づき作動
される駆動機を駆動結合し、上記三つ以上のマークセン
サは、該センサー並列体のセンサー全部が上記緯糸の位
置マークを検出するのを以て該緯糸の緯入れ位置の正常
を検出し、上記緯糸の緯ずれに伴い該位置マークの緯ず
れが該センサー並列体のセンサーに対して及ぶ数の多い
少ないによって該緯ずれの度合いを検出し、該センサー
並列体の左、右回れの端側に上記位置マークの緯ずれが
片寄っているかにより該緯ずれの方向が左か右かを検出
するようにされてあり、上記駆動機は、上記位置マーク
の緯ずれの度合い及び方向に応じて、上記当りを所定量
、織物緯方向の所要側へ変位させるよう、正或いは逆駆
動して停止するようにされていることを特徴としている
。

作　　　　用 本発明においては所要部位に模様素を有する定位置に配
置された緯糸の長尺巻取物からの引出し緯糸は、その糸
端が杼口に臨ましめられると共に少なくとも杼口側の一
緯入れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出しラインとし
て待機せしめられ、レイピアにより把持して緯入れされ
、レイピアが緯入れ運動、換言すれば復動で定位置に到
達したとき、その糸把持体が当りに衡突して開放され、
前記緯入れした緯糸は定位置の機械力駆動型の鋏みによ
り所定個所で切断され、以下同様にして上記レイピアに
よる模様素材き緯糸の緯入れ及び鋏みによる所定個所で
の切断を繰返し行われ、織物上に隣接する上記緯糸と緯
糸の模様素が織物軽力向に並列し、該模様の並列集積に
なる模様が織物に顕出される。

そしてこの緯入れにおいて、緯入れが正常な緯入れ位置
に市るときは、これに伴い模様素材き緯糸の杼口側の一
緯入れ範域相当分の一足糸引出しライン、換言すれば当
該ラインにおける緯糸の位置マークも正常位置を占め、
これを定位置の三つ以上のマークセンサーが検出し、レ
イピア糸把持体開放用当りの駆動機は作動しない。

レイピアによる緯入れに緯ずれが生じたとぎは、上記一
定糸引出しラインにおける緯糸の位置マークも緯ずれし
、その緯ずれの度合い及び左右何れ側のずれかを上記マ
ークセンサーが検出し、この検出に基づき該緯ずれの度
合い及び方向に応じて、レイピア糸把持体開放用当りを
所定量、織物緯方向の所要側へ変位させるよう、該当り
の駆動機が正或いは逆駆動して停止されることにより、
該当りに対するレイピア糸把持体の衝突時機、即ちレイ
ピア糸把持体の開放ＦＲ機が上記緯ずれに対応する時機
に規制され、この規制に従い模様素材き緯糸が再び正常
な緯入れ位置にもたらされることになる。

鋏みにより所定個所で切断された模様素材き緯糸の上記
一定糸引出しラインにおける糸端部は、該鋏みの織物耳
から遠去かる側にある可動刃ボルダ−背面と定位置のク
ランプとの間に、該可動刃ホルダーの、可動刃をして剪
断作動させる動きにより、レイピアの把持下での引っ張
りにより外れるよう挾持される。その挾持された糸端部
は、次回の緯入れ時のレイピアによる把持に備えてその
挾持された態勢の下に待機する。

この待機状態下で、上記クランプより少し上流側の部分
の緯糸が、当該部分の糸道により定置乃至定点的に位置
規制される。このため該クランプより該糸道の間の緯糸
は、一定の態勢を保つ待機状態となる。

一方、上記糸道より更に上記一定糸引出しラインの上流
側の部分の緯糸が、レイピアが休止しているとき、及び
その前進時に前進動で前進限度に近づくときまで或いは
達するときまで当該部分の押えにより拘束され、上記ク
ランプによる切断糸端の挟持が織機の振動等で多少ずれ
ても、上記糸引出しラインの定位置性は実質的に崩れる
ことがない。

発明の効果 このように本発明によれば、レイピア糸把持体の開放時
機を正常位置の緯入れ及び緯ずれの双方に対して所定時
に即応するよう規制した状態下に、レイピアによる緯入
れを行い得るので、それによる緯入れ位置の自動規制に
より緯糸の模様前れを回避することができる。

しかも本発明では上記のように、糸端部をレイピアによ
り把持して緯入れされる緯糸は、クランプ相当個所から
少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当分の一足糸引出し
ラインの少し上流側にかけての部分が一定の態勢を保つ
状態下に、レイピアによる把持に備えて待機すると共に
、　該一定糸引出しラインの定位置性を保持覆るので、
索１．ｆｌ、厚み、幅、或いは太さ等の一以上において
従来を大幅に超える広汎な種類、例えば各種の所謂引き
箔による平糸を初めとし、各種の撚糸に至るまで極めて
多種類の緯糸の適用が可能であり、従って従来で極めて
非能率かつ困難とされていた、内掛けで見られるような
複雑でかつ繊細及び／または微妙な図柄調の絵模様でも
これを良好な態様のものとして、レイピア緯入れにより
能率にり簡潔に順引き技法的に顕出することができる。

実　　施　　例 次に本発明の実施例を添付図面について説明する。

図にａ３いて（１）が織機におけるレイピア、（２）が
機械ノＪ駆動型の定位置の鋏み、（３）が織物経方向に
並列して模様をなす模様素（図示せず）を所要部位に有
する緯糸の長尺巻取物であり、レイピア（１）は従来と
同様にして経糸（図示せず）の開口中を往復動され、鋏
み（２）は従来と同様にして剪断作動される。鋏み（２
）はそれにおける、可動刃（２ａ）を取付けて剪断作動
させる可動刃ホルダー（２ｂ）が鋏み固定刃（２Ｃ）に
対し織物耳より遠去かる側（第１図において左側）を占
めている。上記緯糸の長尺巻取物（３）は、従来公知の
典型的な順引き技法による模様顕出方法に用いられてい
る所謂引き箔からなる平糸をその緯入れ順に順次、長さ
の方向に接続したものに相当するものを初めとし、所要
部位に模様素を有する撚糸等を適用すればよく、該緯糸
長尺巻取物（３）にはその各一緯入れ範域の、織物の耳
に相当する部位の定位置に、下記のマークセンサ（８＋
）、（８−２＞、（８−３＞の並列長さに相当する長さ
の位置マーク（４）を予め施しておく。

上記緯糸の長尺巻取物（３）は織機上の定位置に配置さ
れ、これより緯糸（３ａ）を糸道（５）、レイピア（１
）による後述する緯入れに伴う緯糸（３ａ）の引出し量
より若干、送出し量が少ないピンチ送出しローラー（６
）及び糸道（７）を経て引出され、その糸端が杼口に臨
ましめられる。

図で糸道（５）はそれの理解を容易にする便宜上、斜視
の状態で示されているが、その設置は該糸道の内空に合
致する面が引出し緯糸を横断するのに相当する向きの態
様である。前記引出し緯糸（３ａ）は少なくとも杼口側
の一緯入れ範囲域相当分の糸行きを適当な手段、例えば
糸道やガイドローラーによる等の手段により一定の糸引
出しライン（１）とする。図示の場合、これは糸道によ
る手段でなされたものが示され、当該糸道には前記糸通
（７）及び下記の糸道（１５）が充当されている。

この緯糸（３ａ）の一定引出しライン（１）に面して緯
糸（３ａ）の位置マーク（４）を検出するマークセンサ
ーを三つ以上、定位置に該ライン（１）沿いに並置する
。図には該センサーは三つを並置した場合が示され、符
＠（８−１）、（８’−２）、（８−３＞が附されてい
る。該センサーとしては、オプティカル　リフレクタ−
センサー等の光センサーが適用でき、上記位置マーク（
４）には該光センサーが感知する色のカラーマークを適
用することができる。

（９）は上記引出し緯糸の切断糸端のためのクランプで
、該クランプ（９）は鋏み可動刃ホルダー　（２ｂ）の
背面（第１図及び第２図において左側の面）に対応する
個所の定位置に配設する。該クランプ（９）は、該クラ
ンプ（９）による下記切断糸端部の挟持が後述するレイ
ピア（１）の把持下での該糸端部の引っ張りにより外れ
るような強さのスプリング付勢により前記ホルダー（２
ｂ）の側へ押圧されている。（１０）がそのスプリング
付勢のためのスプリング、（１１）がそのスプリング強
さ調整ねじておる。クランプ（９）、スプリング（１０
）及び調整ねじ（１１）は織機フレーム（図示せず）上
に固定の取付は体（１２）に装備されている。（１３）
はクランプ（９）のための押圧ピン、（１４）は該ピン
（１３）とスプリング（１０）の間に介設されたボール
である。

クランプ（９）は、鋏み固定刃（２Ｃ）に対し閉鎖状態
にある鋏み可動刃ホルダー（２ｂ）の背面に、上記スプ
リング（１０）によるスプリング付勢で圧接される。

上記クランプ（９）より緯糸引出しライン（１）の少し
上流側（第１図において左側）に、該ラインのための糸
道（１５）を備える。該糸道（１５）は、上面に緯糸（
３ａ）の糸行きを案内する溝を有するものや管状のもの
を適用すればよい。図示のものは前者形式（溝は省略）
である。

該糸道（１５）より更に上流側に、レイピア（１）か休
止しているとき、及びその前進時に該前進動で前進限度
に近づくときまで或いは達するまでライン（１）におけ
る緯糸を押圧下に拘束し、その拘束をレイピア（１）が
該前進限度に近づいたとき或いは達したとぎ解放し、そ
の解放をレイピア（１）の緯入れ運動中、続行する押え
（１６）を配置する。この押え（１６）の所定時の押圧
、押圧解放の制御は適当な手段、例えばレイピア（１）
を往復動させる系の適当な運動部材の作動により連動機
構を介して行うようにすればよい。

（１７）は該重え（１６）と対向する固定の押え台であ
る。

（１８）は上記レイピア（１）の復動走行路上の定位置
に配置して、レイピア糸把持体（１９）のレバ一部（１
９ａ）先端を衝突させて、該糸把持体（１９）を開放さ
せる当りであり、該当り（１８）は織機上の織物緯方向
に変位し得るようにし、該当り（１８）に駆動ａ　（２
０＞を駆動結合する。該駆動機（２０）には例えば小型
の可逆転モーターを適用すればよく、当り（１８）と駆
動機（２０）の駆動結合は、例えば当り（１８）の基部
にナツト（２１）を固設し、駆動機（２０）の出力軸に
結合された調整ねしく２２）を該ナツト（２１）に螺合
することにより、行えばよい。

該駆動機（２０）には上記マークセンサー（８−１＞、
（８２）、（８３）がシーケンス制御装置（２３）を介
して接続される。このシーケンス制御装置（２３）は、
少なくともメモリとインターフェイスと、マイクロプロ
セッサとからなるマイクロコンピュータを適用できる。

前記メモリには上記位置マーク（１４）のずれに対応し
て、駆動機（２０〉を所要量正転、逆転しまた停止制御
するのに必要なデータを予め記憶させておくと共に、位
置マーク（４）の緯ずれ発生時に、該駆動機（２０〉を
所定量正転させて停止させたリ、所定量逆転させて停止
させたり、位置マーク（４）の非線ずれ時に駆動機（２
０）を停止状態に保持させたりするプログラムを組込ん
でおく。

上記インターフェイスは上記マークセンサー（８＋＞（
８−２＞、（８’３）からの信号を上記マイクロプロセ
ッサに適した信号に変換するインターフェイス、及び該
マイクロプロセッサよりの出力信号を上記駆動機（２０
）の回転回数制御信号、回転方向制御信号に変換するた
めのインターフェイスを構成要素として包合する。上記
マイクロプロセッサは駆動１（２０＞の制御種別を指定
する入力が入ることにより上記メモリに記憶されている
必要な情報を取り出す。

（２４）はレイピア糸把持体（１９）に閉鎖する傾向を
持たせるスプリングを示している。（２５）は必要に応
じ、ピンチ送出しローラー（６）と糸道（７）の間の緯
糸（３ａ）の中間に上下移動自在に吊架される、所要側
の面が反射面になつた緯糸弛み取りの重し板である。該
重し板（２５）は上下方向に延びる相対向する案内溝（
図示せず）内に左右側縁部が嵌合され、該重により上下
動を案内される。該重し板（２５）を設ける場合、その
反射面に対応する側の定位置に、該反射面からの反射光
をとらえるせンサー（２６）が配置され、該センサーく
２６）はピンチ送出しローラー（６）のモータ等の駆動
機（図示せず）に電気的乃至電子的に接続され、該ロー
ラー（６）を前記重し板（２５）の位置検知に基づき、
所定時に駆動、停止させる。該センサー（２６）は上述
したマークセンサーと同様な光センサーを使用すること
ができる。ピンチ送り出しローラー（６）はレイピア（
１）による下記緯入れの間中、作動するようにされる。

（２８）は鋏み可動刃ホルダー（２ｂ）の作動レバーを
示し、該レバー（２８）はレイピア（１）の往復動に連
動して連動媒体（図示せず）を通じ、所定時に第２図の
上下方向に回動される。

−２３＝ 上記の各部分を包合する本発明装置を備えた織機は、一
般的なシャトル型の力織機で必っでも構わないし、レイ
ピア織機或いはグリッパ織機でもよい。一般的なシャト
ル型の力織機の場合、そのシャトルは従来と同様の使用
目的に供せられ、レイピア（１）を初めとする上）ホの
各部が力織機に付加的に備えられると共に、レイピア（
１）による緯入れに必要とする開口運動を経糸に行わせ
る開口制御手段が力織機に付加される。この開口制御手
段はそれ自体公知の経糸開口制御手段を適用することが
できる。

図示の本発明実施例装置の緯入れ自動位置規制は下記の
如くでおる。

緯糸長尺巻取物（３）より糸道（５）、ローラー（６）
、糸道（７）及び（１５）を経て引出され、糸端部を杼
口に臨ましめられている模様素材ぎの緯糸（３ａ）は、
レイピア（１）による緯入れに備えでの待機状態下にあ
って、その糸端が後述するようにして鋏み可動刃ホルダ
ー（２ｂ）の背面とこれにスプリング（１０）によるス
プリング付勢で圧接しているクランプ（９）の前面との
間に挾持されている。この待機状態下で、該緯糸（３ａ
）は、少なくとも杼口側の一緯入れ範域相当分の糸付ぎ
を糸道（７）及び（１５）により一定の糸引出しライン
（１）とされる。また緯糸（３ａ）は当該待機状態下で
その糸端部（３ａ’　　）が第１図に示すような斜め向
き態勢をとる。

重し板（２５）が備えられている場合、緯糸（３ａ）の
上記待機状態にあって該重し板（２５）はその型組によ
り下がった位置を占め、該重し板（２５）の反射面にセ
ンサー（２６〉が対向している。

上記緯糸（３ａ）の待機状態下で、レイピア（１）が前
進（第１図の左方へ走行〉し、この待機状態にある糸端
部（３ａ’　）の個所をレイピア固定側糸把持部（２７
）が通って、該レイピア（１）は前進限度に達する。こ
の際、糸把持部（２７）は、第３図の上側の側に相当す
る側面（２７ａ＞が糸端部（３ａ’　）の第３図の下側
の側に相当する部位を第３図の上方相当方向へ若干、押
しやるようにして、該部位を通過する。押え（１６）は
、レイピア（１）が前進するときはその前進限度に近ず
くときまで或いは達するまで、ライン（１）の緯糸（３
ａ）を押圧して拘束している。

レイピア（１）が前進限度から復動運動に切換ねり、そ
の復動の初期に糸把持部（２７）が糸端部（３ａ’　）
の個所を通過する際、糸端部（３ａ’　）が該把持部（
２７）と糸把持体（１９）との間に、スプリング（２４
）による該糸把持体（１９）の付勢で挟圧下に把持され
る。斯くして、その後、更に進むレイピア（１）の復動
運動により、緯糸（３ａ）は緯入れされる。これに先立
ち、上記の緯糸（３ａ）を押えていた押え（１６）はレ
イピア（１）が前進限度に近づいたとき或いは達したと
きに、緯糸（３ａ）の押圧拘束を解放するようリセット
される。その緯糸（３ａ）の解放は、レイピア（１）の
緯入れ運動中、続行される。

レイピア（１）の上記復動の初期に、該レイピア（１〉
の復動進行につれる緯糸（３ａ）の引出しテンションの
増大で重し板（２５）が上昇される（但し重し板（２５
）が設けられている場合）。

すると、重し板（２５）がセンサー（２６）より上方位
置を占めるとき、これをセンサー（２６）が検知し、そ
れに基づきピンチ送出しローラー（６）が駆動され、緯
糸（３ａ）を送出す。該ローラー（６）の緯糸（３ａ）
送出し量はレイピア（１）の後退による緯糸引出し量よ
り若干、少ないため、緯入れされて行く緯糸を所定の引
出しテンションに保持する。

緯糸（３ａ）が所謂引き箔からなる平糸の場合には、当
該糸のための経方向に延びる押え糸（図示せず）を織機
上の経糸並列体中の斬新に配設しておき、レイピア（１
）が所定位置まで後退したとき、該重え糸を一般的な経
糸を開口させるのと同様な手段により作動させて、前記
緯糸が筬打ちその他のために裏返らないよう、これを押
えるようにすることが好ましい。

復動でレイピア（１）が定位置に到達したとき、当り（
１８）にレイピア糸把持体（１９）のレバ一部（１９ａ
）の先端部が衝突し、該糸把持体（１９）が開放し、糸
端部（３ａ’　）のレイピア糸把持体（１９）による把
持を解放する。

レイピア（１）の前進当初からレイピア（１）による緯
入れが然るべき時点、例えば上記レイピア糸把持体（１
９）の開放の少し手前に相当する時点に達するまで、鋏
み可動刃ホルダー（２ｂ）は可動刃（２ａ）と共に固定
刃（２Ｃ）に対し閉鎖した状態、即ちレイピア（１）の
走行路範域外にある状態を保ち（第５図）、当該時点に
達したとぎホルダー（２ｂ）は可動刃（２ａ）と共に第
５図反時計回り方向に回動し、途中第６図の状態を経て
、固定刃（２Ｃ）に対し開放した位置へ変位しく第７図
）、これより第７図時計回り方向へ反転回動し、この反
転回動で可動刃（２ａ）及び固定刃（２Ｇ〉が緯糸（３
ａ）の糸端部　　（３ａ’　）の所定個所を剪断する。

この所定個所を切断される緯糸（３ａ）の糸端部（３ａ
’　）は、上記ホルダー（２ｂ）の、可動刃（２ａ）を
して剪断作動させる前示回動時に、その回動運動の前段
工程で可動刃（２ａ）と並行するホルダー（２ｂ）のフ
ィンガ一部（２ｂ’）の下縁に当って第１図の下方へ押
しやられ、更に進むホルダー（２ｂ）の回動でクランプ
（９）の手前（第１図の左方）側に隣接する部位の糸端
部（３ａ’　）がクランプ（９）上縁に上記ホルダーフ
ィンガ一部（２ｂ’　）に接触された直後に、これに後
続する可動刃（２ａ〉で第７図時計回り方向回動により
遂に切断され、その後なお進行するホルダー（２ｂ）の
第７図時計回り方向回動によりホルダーフィンガ一部（
２ｂ’　）の下縁により該下縁に接触する部位の糸端部
（３ａ’　）を下方へ押しやられるようにして、当該接
触部相当部分が実質的にホルダー（２ｂ）の［緻密には
ホルダーフィンガ一部（２ｂ’）の１背面とクランプ（
９）前面との間に挟持される。

可動刃（２ａ）の第７図時計回り方向回動により糸端部
（３ａ’　）を切断する時点は、レイピア糸把持体（１
９）が糸の把持を解放する時と一致させればよい。この
糸端部（３ａ’　）の切断時に、押え（１６）が一定糸
引出しライン（１）の緯糸（３ａ〉を再び押圧して拘束
する。　・レイピア（１）の後退終了後、なお送出しロ
ーラー（６）は作動を続け、それにより該ローラー（６
）以降の緯糸（３ａ）のテンションが低下し、重し板（
２５）が下がる（但し重し板（２５）のおるとき）。該
重し板（２５）がセンサー（２６）と対向する個所まで
降下すると、これをセンサー（２６〉が検知し、それに
基づき送出しローラー（６〉が停止される。

重し板（２５〉を備えない場合、送出しローラー（６）
は従来のレイピア（或いはグリッパ）織機における緯糸
送出しローラーと同様な手段により所要時に駆動、停止
するようにすればよい。

以下、同様にしてレイピア（１）の１往復動毎に、模様
素性き緯糸の１緯入れ及び鋏み（２）による所定個所で
の切断が行われ、その緯入れされた隣接する緯糸と緯糸
の模様素が織物経方向に並列し、該模様素の並列集積に
なる模様が織物に表わされる。

上記緯入れにおいて、緯入れされた模様素性き緯糸かが
緯ずれしていないときは、一定糸引出しライン（１）に
おける糸（３ａ）も緯ずれのない正しい位置にあって、
引出しに備え待機することになり、該ライン（１〉の緯
糸（３ａ）の位置マーク（４）は正常位置を占める。こ
の場合には、当該位置マーク（４）はマークセンサー（
８−１＞、（８２）、（８−ａ）の全てと向合っており
、そして当り（１８）の駆動機（２０＞は作動しない。

レイピア（１）による緯糸（３ａ）の緯入れに緯ずれが
あったならば、その際にはこれに応じて一足糸引出しラ
イン（１）における緯糸（３ａ）の第１図左右方向への
位置、換言すれば当該ラインの緯糸（３ａ）の位置マー
ク（４）の第１図左右方向への位置がずれ、その位置マ
ーク（４）の緯ずれがマークセンサー（８−１＞、（８
２）及び（８３）並列体の左、右回れの側に片寄ってい
るかにより該緯ずれの方向が左か右かを該マークセンサ
ーが検出し、位置マーク（４）の緯ずれがマークセンサ
ー（８−１＞、（８２）及び（８３）並列体のマークセ
ンサーに対して及ぶ数の多い少ないによって該緯ずれの
度合いを該マークセンサーが検出する。この緯ずれの方
向及び度合いの検出に基づき、その緯ずれ方向及び度合
いに対応して、レイピア（１）による次の緯入れに先立
ち、当り（１８）を所定量、ライン（１）の緯糸（３ａ
）長さ方向、即ち織物緯方向の所要側へ変位させるよう
、駆動機（２０）が正或いは逆駆動して停止される。こ
の当り（１８）の変位により該当り（１８〉に対する次
回のレイピア糸把持体（１９）の衝突時機、換言すれば
該糸把持体（１９）の開放時機が上記緯ずれに対応する
時機に補正され、それにより模様素性き緯糸が正常な緯
入れ位置に再びもたらされるよう規制される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を概略的に示す正面図、第２
図は第１図の実施例における鋏みの分解拡大斜視図、第
３図は同実施例におけるレイピア先端部及びレイピア糸
把持体開放用当りの拡大平面図、第４図はマークセンサ
ー並列体の斜視図、第５図から第７図までは鋏み可動刃
の作動状態を工程順に示す説明図である。 （１〉はレイピア （２）は鋏み （２ａ〉は鋏み可動刃 （２ｂ）は鋏み可動刃ホルダー （２Ｃ）は鋏み固定刃 （３）は模様素性き緯糸の長尺巻取物 （３ａ）は該巻取物より引出された緯糸（３ａ’　）は
その糸端部 （４）は位置マーク （１）は一定糸引出しライン （６）はピンチ送出しローラー （７）は糸道 （８−＋）、（８２）、（８−３＞はマークセンサー （９）はクランプ （１５）は糸道 （１６）は押え （１７〉は押え台 （１８）はレイピア糸把持体開放用当り（１９）はレイ
ピア糸把持体 （１９ａ）はレバ一部 （２０）は当りのための駆動機 （以　上） 手続補正書（自制い 昭和６１年１月１ｎ日 特許庁長官　　宇賀道部　　　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特　許　願第１６５６　　　号２・　発明
）名称　　　織機における模様素材き緯糸の緯入れ自動
位置規制装置 ３、補正をする者 ４、代理人 大阪市東区平野町２の１０沢の鶴ビル電話０６−２０３
−０９４１（代）「発明の詳細な説明」の項 ８、補正の内容 別紙添附の通り 補　　正　　の　　内　　容 ｌ　明細書中特許請求の範Ｈの項を別紙の通シ補正する
。 ２　明細書中下表該当個所の記載を下記正誤表の通シ補
正する。 特許請求の範囲 ■　レイピア或いはグリッパシャトル、及び機械力駆動
型の定位置の鋏みを構成要素として包合する織機であっ
て、かつ該鋏みにおける、可動刃を取付けて剪断作動さ
せる可動刃ホルダーが鋏み固定刃に対し織物耳より遠い
側を占め、織物経方向に並列して模様をなす模様素を所
定部位に有する緯糸の長尺巻取物を定位置に配置して、
これから引出した模様素材き緯糸の糸端部を所定個所に
待機させ、該緯糸の糸端を上記レイピア或いはグリッパ
シャトルにより把持して緯入れし、その緯入れした緯糸
を上記鋏みにより切断するという仕様の下に上記緯入れ
を繰返し行うことにより、その隣接する緯糸と緯糸の模
様素の集積になる模様を少なくとも一部に必られす織物
を製織するのに使用される織機において、上記緯糸長尺
巻取物はその各一緯入れ範賊の定位置に位置マークを施
しておき、また該巻取物から引出された緯糸の少なくと
も杼口側の一緯入れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出
しラインとし、当該一定糸引出しラインに面して上記位
置マークを検出するマークセンサーを三つ以上、該ライ
ン沿いに並べて定位置に配置すると共に、上記鋏みによ
る緯糸の切断時或いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダ
ーの、鋏み可動刃をして剪断作動させる運動により該ホ
ルダーの背面との間に、上記引出し緯糸の切断糸端を上
記レイピア或いはグリッパシャトルの把持下での引っ張
りにより外れるよう挟持するクランプを定位置に、該ク
ランプより上記緯糸の少し上流側に上記一定糸引出しラ
インのための糸道をそれぞれ備え、該糸道より更に当該
ラインの上流側に、該ラインにおける緯糸を上記レイピ
ア或いはグリッパシャトルが休止しているとき、及びそ
の前進時に該前進動で前進限度に近づくときまで或いは
達するときまで拘束し、その拘束を前進限度に近づいた
とき或いは達したとき解放し、該解放を上記レイピア或
いはグリッパシャトルの緯入れ運動中、続行する押えを
配置し、上記レイピア或いはグリッパシャトルの復動走
行路上の定位置に配置されて該レイピア或いはグリッパ
シャトルの糸把持体を衝突させて開放させる当りを織物
緯方向に変位し得るようにし、該当りに、上記マークセ
ンサーによる上記一定糸引出しラインにおける緯糸位置
マークの緯ずれ検出に基づき作動される駆動機を駆動結
合し、上記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並
列体のセンサー全部が上記緯糸の位置マークを検出する
のを以て該緯糸の緯入れ位置の正常を検出し、上記緯糸
の緯ずれに伴い該位置マークの緯ずれが該センサー並列
体のセンサーに対して及ぶ数の多い少ないによって該緯
ずれの度合いを検出し、該センサー並列体の左、右何れ
の端側に上記位置マークの緯ずれが片寄っているかによ
り緯ずれの方向が左か右かを検出するようにされており
、上記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度合い及び
方向に応じて、上記当りを所定量、織物緯方向の所要側
へ変位させるよう、正或いは逆駆動して停止するように
されていることを特徴とする織機における模様素材き緯
糸の緯入れ自動位置規制装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レイピア或いはグリッパシャトル、及び機械力駆
   動型の定位置の鋏みを構成要素として包合する織機であ
   って、かつ該鋏みにおける、可動刃を取付けて剪断作動
   させる可動刃ホルダーが鋏み固定刃に対し織物耳より遠
   い側を占め、織物経方向に並列して模様をなす模様素を
   所定部位に有する緯糸の長尺巻取物を定位置に配置して
   、これから引出した模様素材き緯糸の糸端を杼口に臨ま
   せ、該緯糸の糸端を上記レイピア或いはグリッパシャト
   ルにより把持して緯入れし、その緯入れした緯糸を上記
   鋏みにより切断するという仕様の下に上記緯入れを繰返
   し行うことにより、その隣接する緯糸と緯糸の模様素の
   集積になる模様を少なくとも一部にあらわす織物を製織
   するのに使用される織機において、上記緯糸長尺巻取物
   はその各一緯入れ範域の定位置に位置マークを施してお
   き、また該巻取物から引出された緯糸の少なくとも杼口
   側の一緯入れ範域相当分の糸行きを一定の糸引出しライ
   ンとし、当該一定糸引出しラインに面して上記位置マー
   クを検出するマークセンサーを三つ以上、該ライン沿い
   に並べて定位置に配置すると共に、上記鋏みによる緯糸
   の切断時或いはその直後に、該鋏み可動刃ホルダーの、
   鋏み可動刃をして剪断作動させる運動により該ホルダー
   の背面との間に、上記引出し緯糸の切断糸端を上記レイ
   ピア或いはグリッパシャトルの把持下での引っ張りによ
   り外れるよう挟持するクランプを定位置に、該クランプ
   より上記緯糸の少し上流側に上記一定糸引出しラインの
   ための糸道をそれぞれに備え、該糸道より更に当該ライ
   ンの上流側に、該ラインにおける緯糸を上記レイピア或
   いはグリッパシャトルが休止しているとき、及びその前
   進時に該前進動で前進限度に近づくときまで或いは達す
   るときまで拘束し、その拘束を前進限度に近づいたとき
   或いは達したとき解放し、該解放を上記レイピア或いは
   グリッパシャトルの緯入れ運動中、続行する押えを配置
   し、上記レイピア或いはグリッパシャトルの復動走行路
   上の定位置に配置されて該レイピア或いはグリッパシャ
   トルの糸把持体を衝突させて開放させる当りを織物緯方
   向に変位し得るようにし、該当りに、上記マークセンサ
   ーによる上記一定糸引出しラインにおける緯糸位置マー
   クの緯ずれ検出に基づき作動される駆動機を駆動結合し
   、上記三つ以上のマークセンサーは、該センサー並列体
   のセンサー全部が上記緯糸の位置マークを検出するのを
   以て該緯糸の緯入れ位置の正常を検出し、上記緯糸の緯
   ずれに伴い該位置マークの緯ずれが該センサー並列体の
   センサーに対して及ぶ数の多い少ないによって該緯ずれ
   の度合いを検出し、該センサー並列体の左、右何れの端
   側に上記位置マークの緯ずれが片寄っているかにより緯
   ずれの方向が左か右かを検出するようにされており、上
   記駆動機は、上記位置マークの緯ずれの度合い及び方向
   に応じて、上記当りを所定量、織物緯方向の所要側へ変
   位させるよう、正或いは逆駆動して停止するようにされ
   ていることを特徴とする織機における模様素付き緯糸の
   緯入れ自動位置規制装置。